本发明属于快递运输机器人领域，尤其涉及一种快递运输的机器人。
背景技术：
快递机器人越来越多地应用于快递行业，快递机器人相对于快递员有以下优点：
第一，快递送货成本较低。
第二，快递机器人的送货量更多更快。
第三，随着5g和物联网的逐渐普及，以及自身技术的进步，其使用范围更广，由于每一个快递只能通过扫码领取，在安全上更好一些。
快递机器人一般包括智能行走机构和快递存储机构，对于快递存储机构，目前的快递机器人存在以下问题：
某些快递机器人中的储存机构只有一个储存腔体，支撑运输意见快递或某一个人的快递，效率较低。某些快递机器人中的储存机构虽然具有多个储存腔体，并通过扫码打开对应腔体取件，但是每个腔体的空间大小不可改变，存在大件快递无法放入，不能有效充分利用储存空间，造成储存空间的浪费。
所以，设计一种通过调节储存空间大小而达到充分利用储存空间的快递运输机器人很有必要。
本发明设计一种快递运输的机器人解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种快递运输的机器人，它是采用以下技术方案来实现的。
在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
一种快递运输的机器人，它包括智能行走机构和对称安装于智能行走机构上的两个快递存储机构，其特征在于：快递存储机构包括堆叠安装在一起的若干单层机构和位于顶部且具有若干固定容积储存空间的顶层储存柜，其中每个单层机构中均可通过手动调节分隔成若干适合存放大件快递且宽度和高度皆可调的存放空间；若干单层机构上安装有手动调节每个单层机构中储存空间高度的结构。
安装于最上端单层机构上的顶层储存柜具有若干固定容积的储存空间，且每个储存空间均通过扫码打开取件并通过手动进行关闭；顶层储存柜的每个储存空间内底部均安装有感应小件快递重量变化的压力传感器。
作为本技术的进一步改进，上述单层机构包括层隔板、齿条a、滑套a、直齿轮a、侧挡板、背挡板、导轨、衔接块、弹簧a、隔板机构，其中上下分布的两个长方形层隔板上分别在其四角处对称安装有四个齿条a；两个层隔板之间相对应的两个齿条a外侧嵌套有滑套a，两个齿条a与安装于滑套a内的直齿轮a啮合；滑套a上具有固定其与齿条a相对位置的结构；四个滑套a外侧安装有两个侧挡板和一个背挡板；两个层隔板内侧对称安装有四个与隔层板长度方向平行的导轨；同一高度的两个导轨中部的断槽中分别竖直滑动有被手动驱动且将相应导轨从断槽处衔接的衔接块，同一高度的任意两个衔接块之间固连；两个衔接块上安装有对其复位的弹簧a。
四个导轨上沿层隔板长度方向滑动配合有将两个层隔板之间空间分隔成若干较小空间且可适应两个层隔板相对距离变化的可拆卸隔板机构，每个隔板机构中均具有通过扫码方式对相应分隔空间打开取件和手动关闭的可伸缩门板；一个侧挡板上安装有通过扫码方式对相应分隔空间打开取件的可伸缩门板。
作为本技术的进一步改进，上述隔板机构包括滑套b、齿条b、滑座、梯形导块、直齿轮b、隔间隔板、门板、涡簧、变幅板、圆柱，其中间隔隔板上对称安装有两个滑套b，每个滑套b中均滑动配合有两个齿条b，两个齿条b与安装于滑套b中的直齿轮b啮合；每个齿条b的末端均安装有滑座，每个滑座上均安装有梯形导块；上方两个滑座上的梯形导块分别与单向机构内上方两个导轨上的断槽和梯形导槽c配合。梯形导块与梯形导槽c的配合对滑座在导轨上的滑动发挥定位导向作用。下方两个滑座上的梯形导块分别与单向机构内下方两个导轨上梯形导槽c和将梯形导槽切断的方槽配合；间隔隔板的一端安装有与齿条b平行的圆柱，圆柱上铰接有门板，门板上安装有对其相对于间隔隔板摆动复位的涡簧；圆柱与门板之间具有对门板关闭状态进行锁定和扫码解锁的结构；门板上套接有改变其横向宽度的变幅板，变幅板上具有对其与门板相对位置进行固定的结构。
作为本技术的进一步改进，上述齿条b上安装有梯形导条c，梯形导条c滑动于相应滑套b内壁上的梯形导槽d内。梯形导条c与梯形导槽d的配合对齿条b在滑套b中的滑动发挥定位导向作用。圆柱两端的圆槽与相应门板一端两个支耳上安装的两个圆销旋转配合；涡簧嵌套于其中一个圆销上且涡簧位于相应圆槽内壁上的环槽内；涡簧一端与环槽内壁连接，另一端与相应圆销连接；圆柱中安装有电动推杆，电动推杆上电动运动杆由外套b和滑动于外套b中的内杆组成；外套b中安装有对内杆伸缩复位的弹簧b；弹簧b一端与外套b内壁连接，另一端与内杆连接；内杆上对称安装有两个导向块b，两个导向块b分别滑动于外套b内壁上的两个导向槽b内。导向块b与导向槽b的配合对内杆在外套b中的滑动发挥定位导向作用，同时保证内杆不会脱离外套b，并保证弹簧b始终处于压缩状态，便于内杆的瞬间复位。内杆的关闭斜面端穿过圆柱一端的活动槽与一个支耳上的限位槽配合；变幅板上的螺纹孔内旋合有与相应门板配合的螺栓。
作为本技术的进一步改进，上述齿条a上安装有梯形导条a，梯形导条a滑动于相应滑套a内壁上的梯形导槽a内。梯形导条a与梯形导槽a的配合对齿条a在滑套a中的滑动发挥定位导向作用。每个滑套a上的螺纹孔内旋合有与齿条a配合的螺栓；两个衔接块通过连接板固连，与衔接块固连的l板上安装有梯形导条b，梯形导条b竖直滑动于背挡板上的梯形导槽b中。梯形导条b与梯形导槽b的配合对衔接块的竖直运动发挥定位导向作用。位于外侧的一个衔接块上安装有手动拨板；连接板通过由相互套接的外套a和内柱组成的伸缩柱与相应层隔板连接；弹簧a位于相应外套a中；弹簧a一端与外套a内壁连接，另一端与相应内柱连接；弹簧a为压缩弹簧；内柱上对称安装有两个导向块a，两个导向块a分别滑动于外套a内壁上的两个导向槽a内；最下端单层机构中的底部层隔板通过底座安装于智能行走机构上；下方单层机构中的顶部层隔板作为上方相邻单层机构中的底部层隔板。伸缩柱对相应两个衔接块的竖直运动发挥定位导向作用。
作为本技术的进一步改进，最上端上述单层机构中的顶部层隔板两端对称安装有两个中心轴线竖直的内螺纹杆套，内螺纹杆套与最上端单层机构中同侧侧挡板上安装的支座a轴向滑动配合；同最下端单层机构中底部层隔板上安装的支座c旋转配合的竖直螺杆与内螺纹杆套旋合；螺杆与最下端单层机构中的同侧侧挡板上安装的支座b轴向滑动且周向旋转配合；与底座旋转配合的转轴上安装有两个锥齿轮a，两个锥齿轮a分别与安装在两个螺杆下端的两个锥齿轮b啮合；转轴的外露端安装有手动摇把。
作为本技术的进一步改进，上述顶层储存柜的每个储存空间的一个侧壁上均安装有圆柱，圆柱上铰接有门板，门板上安装有对其摆动复位的涡簧；圆柱与门板之间具有对门板关闭状态进行锁定和扫码解锁的结构；门板上套接有改变其横向宽度的变幅板，变幅板上具有对其与门板相对位置进行固定的结构。
作为本技术的进一步改进，上述圆柱两端的圆槽与相应门板一端两个支耳上安装的两个圆销旋转配合；涡簧嵌套于其中一个圆销上且涡簧位于相应圆槽内壁上的环槽内；涡簧一端与环槽内壁连接，另一端与相应圆销连接；圆柱中安装有电动推杆，电动推杆上电动运动杆由外套b和滑动于外套b中的内杆组成；外套b中安装有对内杆伸缩复位的弹簧b；弹簧b一端与外套b内壁连接，另一端与内杆连接；内杆上对称安装有两个导向块b，两个导向块b分别滑动于外套b内壁上的两个导向槽b内；内杆的关闭斜面端穿过圆柱一端的活动槽与一个支耳上的限位槽配合；变幅板上的螺纹孔内旋合有与相应门板配合的螺栓。
相对于传统的快递运输机器人，本发明中的快递储存机构中用来负责集中存放小件快递的顶层储存柜可对较多的小件快递进行集中存放，并通过扫码将属于某个人的若干件小件快递取出，若多取或少取都会触发报警，从而保证小件快递投送的安全性，集中存放的小件快递有效节省了顶层储存柜的储存空间，避免空间浪费。本发明中的若干单层机构可以根据大件快递的数量和体积对每个单层机构两个层隔板之间的空间进行数量上的分隔和容积的调节，从而使得每个分隔空间内存放合适体积的大件快递，避免储存空间的浪费，提高单层机构的空间利用率。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
图1是本发明整体示意图。
图2是单层机构示意图。
图3是螺杆、锥齿轮b、锥齿轮a、转轴与摇把配合的两个剖面示意图。
图4是顶层储存柜剖面示意图。
图5是单层机构示意图。
图6是单层机构的俯视剖面和仰视剖面示意图。
图7是滑座与导轨配合剖面示意图。
图8是衔接块与导轨配合剖面示意图。
图9是伸缩柱剖面示意图。
图10是导轨及其剖面示意图。
图11是衔接块与连接板配合示意图。
图12是变幅板、门板、圆柱、隔间隔板与滑套b配合两个视角的示意图。
图13是门板、圆柱与隔间隔板配合及其两个局部剖面示意图。
图14是变幅板与门板配合剖面示意图。
图15是滑套b、直齿轮b与齿条b配合两个视角的剖面示意图。
图16是滑套b示意图。
图17是隔间隔板与门板示意图。
图18是层隔板、齿条a与滑套a配合示意图。
图19是滑套a、齿条a与直齿轮a配合及其两个视角的剖面示意图。
图20是滑套a示意图。
图21是背挡板示意图。
图中标号名称：1、智能行走机构；2、快递存储机构；3、底座；4、单层机构；5、层隔板；6、齿条a；7、梯形导条a；8、滑套a；9、梯形导槽a；13、直齿轮a；14、螺栓；16、侧挡板；17、背挡板；18、梯形导槽b；19、导轨；20、梯形导槽c；21、方槽；22、断槽；23、衔接块；25、连接板；26、拨板；27、l板；28、梯形导条b；29、伸缩柱；30、外套a；31、导向槽a；32、内柱；33、导向块a；34、弹簧a；35、滑套b；36、梯形导槽d；37、齿条b；38、梯形导条c；39、滑座；40、梯形导块；41、直齿轮b；42、隔间隔板；43、圆槽；44、环槽；45、活动槽；47、门板；48、支耳；49、限位槽；50、圆销；52、涡簧；53、电动推杆；54、运动杆；55、外套b；56、导向槽b；57、内杆；58、关闭斜面；59、弹簧b；60、变幅板；62、圆柱；63、顶层储存柜；64、内螺纹杆套；65、支座a；66、螺杆；67、支座b；68、支座c；69、锥齿轮b；70、锥齿轮a；71、转轴；72、摇把；73、隔板机构；74、导向块b。
具体实施方式
附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
如图1、2所示，它包括智能行走机构1和对称安装于智能行走机构1上的两个快递存储机构2，其特征在于：快递存储机构2包括堆叠安装在一起的若干单层机构4和位于顶部且具有若干固定容积储存空间的顶层储存柜63，其中如图1、2、3所示，每个单层机构4中均可通过手动调节分隔成若干适合存放大件快递且宽度和高度皆可调的存放空间；若干单层机构4上安装有手动调节每个单层机构4中储存空间高度的结构。
如图2、4所示，安装于最上端单层机构4上的顶层储存柜63具有若干固定容积的储存空间，且每个储存空间均通过扫码打开取件并通过手动进行关闭；顶层储存柜63的每个储存空间内底部均安装有感应小件快递重量变化的压力传感器。
如图5、7、8所示，上述单层机构4包括层隔板5、齿条a6、滑套a8、直齿轮a13、侧挡板16、背挡板17、导轨19、衔接块23、弹簧a34、隔板机构73，其中如图6、18所示，上下分布的两个长方形层隔板5上分别在其四角处对称安装有四个齿条a6；如图18、19所示，两个层隔板5之间相对应的两个齿条a6外侧嵌套有滑套a8，两个齿条a6与安装于滑套a8内的直齿轮a13啮合；滑套a8上具有固定其与齿条a6相对位置的结构；如图5、6所示，四个滑套a8外侧安装有两个侧挡板16和一个背挡板17；如图7、8所示，两个层隔板5内侧对称安装有四个与隔层板长度方向平行的导轨19；如图8、10、11所示，同一高度的两个导轨19中部的断槽22中分别竖直滑动有被手动驱动且将相应导轨19从断槽22处衔接的衔接块23，同一高度的任意两个衔接块23之间固连；如图8、9所示，两个衔接块23上安装有对其复位的弹簧a34。
如图6、7、12所示，四个导轨19上沿层隔板5长度方向滑动配合有将两个层隔板5之间空间分隔成若干较小空间且可适应两个层隔板5相对距离变化的可拆卸隔板机构73，每个隔板机构73中均具有通过扫码方式对相应分隔空间打开取件和手动关闭的可伸缩门板47；一个侧挡板16上安装有通过扫码方式对相应分隔空间打开取件的可伸缩门板47。
如图12所示，上述隔板机构73包括滑套b35、齿条b37、滑座39、梯形导块40、直齿轮b41、隔间隔板42、门板47、涡簧52、变幅板60、圆柱62，其中如图12、15所示，间隔隔板上对称安装有两个滑套b35，每个滑套b35中均滑动配合有两个齿条b37，两个齿条b37与安装于滑套b35中的直齿轮b41啮合；如图7、10、12所示，每个齿条b37的末端均安装有滑座39，每个滑座39上均安装有梯形导块40；上方两个滑座39上的梯形导块40分别与单向机构内上方两个导轨19上的断槽22和梯形导槽c20配合。梯形导块40与梯形导槽c20的配合对滑座39在导轨19上的滑动发挥定位导向作用。下方两个滑座39上的梯形导块40分别与单向机构内下方两个导轨19上梯形导槽c20和将梯形导槽切断的方槽21配合；如图12、13所示，间隔隔板的一端安装有与齿条b37平行的圆柱62，圆柱62上铰接有门板47，门板47上安装有对其相对于间隔隔板摆动复位的涡簧52；圆柱62与门板47之间具有对门板47关闭状态进行锁定和扫码解锁的结构；如图12、14所示，门板47上套接有改变其横向宽度的变幅板60，变幅板60上具有对其与门板47相对位置进行固定的结构。
如图15、16所示，上述齿条b37上安装有梯形导条c38，梯形导条c38滑动于相应滑套b35内壁上的梯形导槽d36内。梯形导条c38与梯形导槽d36的配合对齿条b37在滑套b35中的滑动发挥定位导向作用。如图13、17所示，圆柱62两端的圆槽43与相应门板47一端两个支耳48上安装的两个圆销50旋转配合；涡簧52嵌套于其中一个圆销50上且涡簧52位于相应圆槽43内壁上的环槽44内；涡簧52一端与环槽44内壁连接，另一端与相应圆销50连接；圆柱62中安装有电动推杆53，电动推杆53上电动运动杆54由外套b55和滑动于外套b55中的内杆57组成；外套b55中安装有对内杆57伸缩复位的弹簧b59；弹簧b59一端与外套b55内壁连接，另一端与内杆57连接；内杆57上对称安装有两个导向块b74，两个导向块b74分别滑动于外套b55内壁上的两个导向槽b56内。导向块b74与导向槽b56的配合对内杆57在外套b55中的滑动发挥定位导向作用，同时保证内杆57不会脱离外套b55，并保证弹簧b59始终处于压缩状态，便于内杆57的瞬间复位。内杆57的关闭斜面58端穿过圆柱62一端的活动槽45与一个支耳48上的限位槽49配合；如图14所示，变幅板60上的螺纹孔内旋合有与相应门板47配合的螺栓14。
如图19、20所示，上述齿条a6上安装有梯形导条a7，梯形导条a7滑动于相应滑套a8内壁上的梯形导槽a9内。梯形导条a7与梯形导槽a9的配合对齿条a6在滑套a8中的滑动发挥定位导向作用。每个滑套a8上的螺纹孔内旋合有与齿条a6配合的螺栓14；如图7、11、21所示，两个衔接块23通过连接板25固连，与衔接块23固连的l板27上安装有梯形导条b28，梯形导条b28竖直滑动于背挡板17上的梯形导槽b18中。梯形导条b28与梯形导槽b18的配合对衔接块23的竖直运动发挥定位导向作用。如图8、11所示，位于外侧的一个衔接块23上安装有手动拨板26；连接板25通过由相互套接的外套a30和内柱32组成的伸缩柱29与相应层隔板5连接；弹簧a34位于相应外套a30中；弹簧a34一端与外套a30内壁连接，另一端与相应内柱32连接；弹簧a34为压缩弹簧；如图13所示，内柱32上对称安装有两个导向块a33，两个导向块a33分别滑动于外套a30内壁上的两个导向槽a31内；如图1、2所示，最下端单层机构4中的底部层隔板5通过底座3安装于智能行走机构1上；下方单层机构4中的顶部层隔板5作为上方相邻单层机构4中的底部层隔板5。伸缩柱29对相应两个衔接块23的竖直运动发挥定位导向作用。
如图2、3所示，最上端上述单层机构4中的顶部层隔板5两端对称安装有两个中心轴线竖直的内螺纹杆套64，内螺纹杆套64与最上端单层机构4中同侧侧挡板16上安装的支座a65轴向滑动配合；同最下端单层机构4中底部层隔板5上安装的支座c68旋转配合的竖直螺杆66与内螺纹杆套64旋合；螺杆66与最下端单层机构4中的同侧侧挡板16上安装的支座b67轴向滑动且周向旋转配合；与底座3旋转配合的转轴71上安装有两个锥齿轮a70，两个锥齿轮a70分别与安装在两个螺杆66下端的两个锥齿轮b69啮合；转轴71的外露端安装有手动摇把72。
如图4、6、13所示，上述顶层储存柜63的每个储存空间的一个侧壁上均安装有圆柱62，圆柱62上铰接有门板47，门板47上安装有对其摆动复位的涡簧52；如图4、13、17所示，圆柱62与门板47之间具有对门板47关闭状态进行锁定和扫码解锁的结构；门板47上套接有改变其横向宽度的变幅板60，变幅板60上具有对其与门板47相对位置进行固定的结构。
如图13、17所示，上述圆柱62两端的圆槽43与相应门板47一端两个支耳48上安装的两个圆销50旋转配合；涡簧52嵌套于其中一个圆销50上且涡簧52位于相应圆槽43内壁上的环槽44内；涡簧52一端与环槽44内壁连接，另一端与相应圆销50连接；圆柱62中安装有电动推杆53，电动推杆53上电动运动杆54由外套b55和滑动于外套b55中的内杆57组成；外套b55中安装有对内杆57伸缩复位的弹簧b59；弹簧b59一端与外套b55内壁连接，另一端与内杆57连接；内杆57上对称安装有两个导向块b74，两个导向块b74分别滑动于外套b55内壁上的两个导向槽b56内；内杆57的关闭斜面58端穿过圆柱62一端的活动槽45与一个支耳48上的限位槽49配合；如图4、14所示，变幅板60上的螺纹孔内旋合有与相应门板47配合的螺栓14。
本发明中的电动推杆53采用现有技术，电动推杆53与控制系统电连接。
本发明配套有较多的隔板机构73，以便对单层机构4中所分隔的储存空间数量进行增减。
本发明的工作流程：在初始状态，顶层储存柜63和各个单层机构4中若干储存空间的门板47处于关闭状态，每个门板47所对应的涡簧52均处于压缩储能状态，每个门板47所对应的电动推杆53上内杆57的关闭斜面58端均插入相应门板47支耳48上的限位槽49内并对门板47的关闭状态进行锁定。每个衔接块23均在相应弹簧a34的作用下对相应的从断槽22处断裂的导轨19形成衔接。单层机构4中每个门板47均通过相应螺栓14与相应变幅板60紧固。每个单层机构4中的四个滑套a8分别通过相应螺栓14固定与相应两个齿条a6的相对位置。
当需要使用本发明进行快递送件上门服务时，快递公司的工作人员先通过密码全部打开顶层储存柜63和单层机构4中的所有门板47，再根据大件快递的数量及体积来调节每个单层机构4中储存空间的数量和每个储存空间的容积，将每个大件快递分别放入单层机构4中相应容积的储存空间内并进行手动关闭，将全部的小件快递集中分别放入顶层储存柜63上的若干储存空间内并手动关闭。
对每个单层机构4中的每个储存空间的容积进行调节流程为：
左右移动相应储存空间两侧的两个间隔隔板或一侧的一个间隔隔板，每个间隔隔板通过相应两个滑套b35和四个齿条b37带动相应的四个滑座39在四个导轨19上同步向左或向右滑动，同时，间隔隔板通过相应圆柱62带动相应的门板47同步运动，以此来调节储存空间的横向宽度。根据所调节的储存空间的宽度的变化，通过旋松门板47上的螺栓14解除其对门板47与相应变幅板60相对位置的锁定，适当调节相应门板47上变幅板60与门板47的相对位置后再次旋紧螺栓14对门板47与相应变幅板60相对位置进行固定，以保证门板47与变幅板60形成的整体柜门对横向宽度发生变化的储存空间进行有效的关闭遮挡，防止放入此储存空间内的快递件在上门投送过程中丢失。
然后，对储存空间的纵向高度进行调节，将此储存机构所在的单层机构4中四个滑套a8上的四个螺栓14全部旋松，以解除对每个滑套a8与相应两个齿条a6相对位置的限制。摇动摇把72，摇把72通过转轴71带动两个锥齿轮a70同步旋转，两个锥齿轮a70分别通过相应的锥齿轮b69带动相应螺杆66旋转，两个螺杆66同时同步旋转，两个螺杆66分别带动与之旋合的内螺纹杆套64同步竖直向上或同步竖直向下运动，两个内螺纹杆套64同时带动所要调节的储存空间所在的单层机构4上方的若干单层机构4和顶层储存柜63同步竖直向上或同步竖直向下运动，所要调节的储存空间所在的单层机构4中的顶部层隔板5远离或靠近底部层隔板5，从而实现对储存空间高度的调节。在此过程中，每个滑套a8中的两个齿条a6在相应直齿轮a13的作用下相背或相向运动，滑套a8始终保持位于上下两个层隔板5之间的中部位置处，安装在滑套a8上的侧挡板16和背挡板17也始终保持位于上下两个层隔板5之间的中部位置处，以保证背挡板17和侧挡板16在单层机构4中储存空间容积发生变化后依然能对放置于其间的大件快递件进行有效的遮挡保护。当储存空间的高度达到要求时停止摇动摇把72并将四个滑套a8上的螺栓14重新旋紧，将四个滑套a8分别与相应两个齿条a6的相对位置重新进行固定即可完成对单层机构4中储存空间容积的调节。
在对单层机构4中储存空间的高度进行调节过程中，随着单层机构4中两个层隔板5的距离的改变，隔板机构73中每个滑套b35中的两个齿条b37在相应直齿轮b41的作用下相向或相背运动，滑套b35始终保持位于上下两个层隔板5之间的中部位置处，安装在滑套b35上的间隔隔板也始终保持位于上下两个层隔板5之间的中部位置处，以保证间隔隔板在单层机构4中储存空间容积发生变化后依然能对放置于相邻两个储存空间内的大件快递件进行有效的遮挡分离。
对单层机构4中储存空间数量的调节流程如下：
如果是减少单层机构4中储存空间的数量，那么先竖直向上拨动相应单层机构4中的拨板26，拨板26带动两个衔接块23同步竖直向上运动并对单层机构4中上方两个导轨19在断槽22处进行断开，连接板25压缩伸缩柱29，伸缩柱29内的弹簧a34被进一步压缩储能。然后，将最靠近导轨19中部的间隔隔板向导轨19中部拨动，间隔隔板通过相应两个滑套b35和四个齿条b37带动相应四个滑座39在四个导轨19上滑动，上方两个滑座39向相应两个导轨19上的断槽22处滑动，下方两个滑座39向相应两个导轨19中部的方槽21滑动。当上方两个滑座39滑至相应导轨19上的断槽22处时，下方两个滑座39刚好滑至相应导轨19上的方槽21处，四个滑座39上的梯形导块40正好完全脱离相应的梯形导槽c20。竖直向上提拉间隔隔板，间隔隔板通过两个滑套b35和四个齿条b37带动四个滑座39同步运动，下方两个滑座39和安装于滑座39上的梯形导块40脱离下方两个导轨19和导轨19上的梯形导槽c20，然后水平向外拉动间隔隔板，间隔隔板通过两个滑套b35和四个齿条b37带动四个滑座39同步向外运动并最终取出。待将一定数量的隔板机构73取出后，撤去拨板26上作用力，两个衔接块23在相应伸缩柱29中弹簧a34的复位作用下瞬间复位并重新对上方两个导轨19和导轨19上的梯形导槽c20在断槽22处的断口进行衔接。如此根据所要减少储存空间的数量取出相应数量的隔板机构73后，再根据大件快递的横向尺寸将每个储存空间的横向宽度进行调节即可完成对相应单层机构4中储存空间数量进行减少的操作。
如果是增加单层机构4中储存空间的数量，那么先竖直向上拨动相应单层机构4中的拨板26，拨板26带动两个衔接块23同步竖直向上运动并对单层机构4中上方两个导轨19在断槽22处进行断开，连接板25压缩伸缩柱29，伸缩柱29内的弹簧a34被进一步压缩储能。然后，将新的隔板机构73中的间隔隔板从导轨19断槽22处向四个导轨19之间插入，新的隔板机构73中上方两个滑座39依次穿过上方导轨19上的两个断槽22并最终分别停留于断槽22内较高位置处，下方两个滑座39位于下方两个导轨19上的方槽21正上方。将下方两个滑座39落于下方两个导轨19上，使得下方两个滑座39上的梯形导块40分别落于下方两个导轨19上的方槽21内。然后，由导轨19中部向导轨19两侧拨动间隔隔板，间隔隔板通过相应两个滑套b35和四个齿条b37带动相应四个滑座39在四个导轨19上滑动，上方两个滑座39远离相应两个导轨19上的断槽22处并带动相应梯形导块40进入相应导轨19上的梯形导槽c20内，下方两个滑座39远离相应两个导轨19中部的方槽21并带动相应梯形导块40进入相应两个导轨19上的梯形导槽c20内。当上方两个滑座39上安装的梯形导块40完全脱离相应导轨19上的断槽22并完全进入相应导轨19上的梯形导槽c20内时，下方两个滑座39上的梯形导块40刚好脱离相应导轨19上的方槽21完全进入相应导轨19上的梯形导槽c20内。待将一定数量的隔板机构73插入后，撤去拨板26上作用力，两个衔接块23在相应伸缩柱29中弹簧a34的复位作用下瞬间复位并重新对上方两个导轨19和导轨19上的梯形导槽c20在断槽22处的断口进行衔接。如此根据所要增加储存空间的数量插入相应数量的新的隔板机构73后，再根据大件快递的横向尺寸将每个储存空间的横向宽度进行调节即可完成对相应单层机构4中储存空间数量进行增加的操作。
待本发明将快递送至收件人所在地址时，收件人通过将手机上快递公司发送过来的二维码在本发明上的扫描区域进行扫码，存放其快递的某个单层机构4或顶层储存柜63中的某个储存空间的电动推杆53就会收缩运行，电动推杆53的运动杆54整体收缩，内杆57的关闭斜面58端快速脱离相应门板47支耳48上的限位槽49并解除对门板47关闭状态的锁定，门板47在相应处于预压状态的涡簧52的作用下瞬间打开。待收件人取出器全部的快递件后，顺手将打开的门板47手动关闭即可。在门板47关闭过程中，当门板47支耳48上与电动推杆53上内杆57的关闭斜面58相遇时，内杆57会向相应外套b55内收缩并进一步压缩弹簧b59。当门板47完全关闭时，内杆57的关闭斜面58端正好重新与门板47支耳48上的限位槽49相对，内杆57的关闭斜面58端在相应弹簧b59的复位作用下瞬间插入限位槽49内并对门板47的关闭状态重新锁定。
对顶层储存柜63中的小件快递进行拿取时，由于每个储存空间内集中存放了许多不属于同一个人的小件快递，如果取件人因为一念之差多拿了快递，相应储存空间内快递总重的异常变化就会通过相应储存空间底部的压力传感器触发报警装置发出报警声，避免快递在被拿取过程中发生丢失。
综上所述，本发明的有益效果为：本发明中的快递储存机构中用来负责集中存放小件快递的顶层储存柜63可对较多的小件快递进行集中存放，并通过扫码将属于某个人的若干件小件快递取出，若多取或少取都会触发报警，从而保证小件快递投送的安全性，集中存放的小件快递有效节省了顶层储存柜63的储存空间，避免空间浪费。本发明中的若干单层机构4可以根据大件快递的数量和体积对每个单层机构4两个层隔板5之间的空间进行数量上的分隔和容积的调节，从而使得每个分隔空间内存放合适体积的大件快递，避免储存空间的浪费，提高单层机构4的空间利用率。
1.一种快递运输的机器人，它包括智能行走机构和对称安装于智能行走机构上的两个快递存储机构，其特征在于：快递存储机构包括堆叠安装在一起的若干单层机构和位于顶部且具有若干固定容积储存空间的顶层储存柜，其中每个单层机构中均可通过手动调节分隔成若干适合存放大件快递且宽度和高度皆可调的存放空间；若干单层机构上安装有手动调节每个单层机构中储存空间高度的结构；
安装于最上端单层机构上的顶层储存柜具有若干固定容积的储存空间，且每个储存空间均通过扫码打开取件并通过手动进行关闭；顶层储存柜的每个储存空间内底部均安装有感应小件快递重量变化的压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种快递运输的机器人，其特征在于：上述单层机构包括层隔板、齿条a、滑套a、直齿轮a、侧挡板、背挡板、导轨、衔接块、弹簧a、隔板机构，其中上下分布的两个长方形层隔板上分别在其四角处对称安装有四个齿条a；两个层隔板之间相对应的两个齿条a外侧嵌套有滑套a，两个齿条a与安装于滑套a内的直齿轮a啮合；滑套a上具有固定其与齿条a相对位置的结构；四个滑套a外侧安装有两个侧挡板和一个背挡板；两个层隔板内侧对称安装有四个与隔层板长度方向平行的导轨；同一高度的两个导轨中部的断槽中分别竖直滑动有被手动驱动且将相应导轨从断槽处衔接的衔接块，同一高度的任意两个衔接块之间固连；两个衔接块上安装有对其复位的弹簧a；
四个导轨上沿层隔板长度方向滑动配合有将两个层隔板之间空间分隔成若干较小空间且可适应两个层隔板相对距离变化的可拆卸隔板机构，每个隔板机构中均具有通过扫码方式对相应分隔空间打开取件和手动关闭的可伸缩门板；一个侧挡板上安装有通过扫码方式对相应分隔空间打开取件的可伸缩门板。
3.根据权利要求2所述的一种快递运输的机器人，其特征在于：上述隔板机构包括滑套b、齿条b、滑座、梯形导块、直齿轮b、隔间隔板、门板、涡簧、变幅板、圆柱，其中间隔隔板上对称安装有两个滑套b，每个滑套b中均滑动配合有两个齿条b，两个齿条b与安装于滑套b中的直齿轮b啮合；每个齿条b的末端均安装有滑座，每个滑座上均安装有梯形导块；上方两个滑座上的梯形导块分别与单向机构内上方两个导轨上的断槽和梯形导槽c配合；下方两个滑座上的梯形导块分别与单向机构内下方两个导轨上梯形导槽c和将梯形导槽切断的方槽配合；间隔隔板的一端安装有与齿条b平行的圆柱，圆柱上铰接有门板，门板上安装有对其相对于间隔隔板摆动复位的涡簧；圆柱与门板之间具有对门板关闭状态进行锁定和扫码解锁的结构；门板上套接有改变其横向宽度的变幅板，变幅板上具有对其与门板相对位置进行固定的结构。
4.根据权利要求3所述的一种快递运输的机器人，其特征在于：上述齿条b上安装有梯形导条c，梯形导条c滑动于相应滑套b内壁上的梯形导槽d内；圆柱两端的圆槽与相应门板一端两个支耳上安装的两个圆销旋转配合；涡簧嵌套于其中一个圆销上且涡簧位于相应圆槽内壁上的环槽内；涡簧一端与环槽内壁连接，另一端与相应圆销连接；圆柱中安装有电动推杆，电动推杆上电动运动杆由外套b和滑动于外套b中的内杆组成；外套b中安装有对内杆伸缩复位的弹簧b；弹簧b一端与外套b内壁连接，另一端与内杆连接；内杆上对称安装有两个导向块b，两个导向块b分别滑动于外套b内壁上的两个导向槽b内；内杆的关闭斜面端穿过圆柱一端的活动槽与一个支耳上的限位槽配合；变幅板上的螺纹孔内旋合有与相应门板配合的螺栓。
5.根据权利要求2所述的一种快递运输的机器人，其特征在于：上述齿条a上安装有梯形导条a，梯形导条a滑动于相应滑套a内壁上的梯形导槽a内；每个滑套a上的螺纹孔内旋合有与齿条a配合的螺栓；两个衔接块通过连接板固连，与衔接块固连的l板上安装有梯形导条b，梯形导条b竖直滑动于背挡板上的梯形导槽b中；位于外侧的一个衔接块上安装有手动拨板；连接板通过由相互套接的外套a和内柱组成的伸缩柱与相应层隔板连接；弹簧a位于相应外套a中；弹簧a一端与外套a内壁连接，另一端与相应内柱连接；弹簧a为压缩弹簧；内柱上对称安装有两个导向块a，两个导向块a分别滑动于外套a内壁上的两个导向槽a内；最下端单层机构中的底部层隔板通过底座安装于智能行走机构上；下方单层机构中的顶部层隔板作为上方相邻单层机构中的底部层隔板。
6.根据权利要求2所述的一种快递运输的机器人，其特征在于：最上端上述单层机构中的顶部层隔板两端对称安装有两个中心轴线竖直的内螺纹杆套，内螺纹杆套与最上端单层机构中同侧侧挡板上安装的支座a轴向滑动配合；同最下端单层机构中底部层隔板上安装的支座c旋转配合的竖直螺杆与内螺纹杆套旋合；螺杆与最下端单层机构中的同侧侧挡板上安装的支座b轴向滑动且周向旋转配合；与底座旋转配合的转轴上安装有两个锥齿轮a，两个锥齿轮a分别与安装在两个螺杆下端的两个锥齿轮b啮合；转轴的外露端安装有手动摇把。
7.根据权利要求1所述的一种快递运输的机器人，其特征在于：上述顶层储存柜的每个储存空间的一个侧壁上均安装有圆柱，圆柱上铰接有门板，门板上安装有对其摆动复位的涡簧；圆柱与门板之间具有对门板关闭状态进行锁定和扫码解锁的结构；门板上套接有改变其横向宽度的变幅板，变幅板上具有对其与门板相对位置进行固定的结构。
8.根据权利要求7所述的一种快递运输的机器人，其特征在于：上述圆柱两端的圆槽与相应门板一端两个支耳上安装的两个圆销旋转配合；涡簧嵌套于其中一个圆销上且涡簧位于相应圆槽内壁上的环槽内；涡簧一端与环槽内壁连接，另一端与相应圆销连接；圆柱中安装有电动推杆，电动推杆上电动运动杆由外套b和滑动于外套b中的内杆组成；外套b中安装有对内杆伸缩复位的弹簧b；弹簧b一端与外套b内壁连接，另一端与内杆连接；内杆上对称安装有两个导向块b，两个导向块b分别滑动于外套b内壁上的两个导向槽b内；内杆的关闭斜面端穿过圆柱一端的活动槽与一个支耳上的限位槽配合；变幅板上的螺纹孔内旋合有与相应门板配合的螺栓。
技术总结