本发明公开了可移动购物结算系统，具体涉及结算系统，尤其是适用商超购物结算系统的设计改进方面。
背景技术：
大家都有去超市购物排队结算的体验，购买较多商品时，结算的队伍就会变得很长，这大大减少了消费者购物的时间。也给顾客的购物体验造成了影响。长长的结算队伍还会给刚进超市的消费者产生需要长时间排队的预期，而这种不好的预期既有可能导致消费者换一家超市购物或者将购物时间段后延。而这些是商家看不到却实实在在的损失。
而与此同时,我们可以看到购买较多商品的顾客通常都会使用购物车，如果消费者在使用购物时就可以进行实时结算，最后用一个统一的购物袋进行封装，这样的实时的结算方式，不仅免去了消费者排队结算的烦恼，还可以增加消费者的购物时长，另一方面通过统一封装，还减少了塑料袋的使用，这将大大增加便利性，和环境友好性。
从人力成本的角度考虑，可以通过可移动购物结算系统的应用，缓解由不断上升的人力资源成本带来的压力。因为它可以减少超市经营者对于收银作业人员的需求。
技术实现要素：
本发明的目的是为了结算方便，免去消费者长时间排队的烦恼，现有的结算方式需要顾客排队依次进行结算，并不具备顾客边购物边结算的硬件设备以及相应的服务系统，为解决以上不足，本发明公开了可移动购物结算系统。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
可移动购物结算系统，包括识别收款组件、主控模块、外框架、蓄电池供电模块；所述识别收款组件，与用于结算收款，它包括条码解析模组、交互界面模组，各组件都通过数据线联接到主控模块；所述主控模块，内部烧录了可执行程序，用于控制系统运行，通过结构件安装在外框架上；所述外框架，用于安装整个系统，可移动；所述蓄电池供电模块，给系统供电，通过导线联接到主控模块。
根据本发明的一个实施例，所述识别收款组件由条码解析模组、交互界面模组构成；所述识别收款组件的条码解析模组，用于识别条码，并将条码信息传送至主控模块；所述识别收款组件的交互界面模组，作为用户输入与系统显示的界面，与主控模块之间双向通讯；所述识别收款组件，条码解析模组中的摄像头组件内嵌于交互界面模组的交互界面，用于扫描条码。
根据本发明的一个实施例，所述外框架内部形成空腔，作为商品舱用于存放商品；
所述外框架上还有商品舱的舱门结构，舱门的开关状态受控于主控模块。
本发明的实施例中识别收款组件的条码解析模组可以是顾客主动展示商品条码识别的形式，也可以是条码解析模组主动寻找条码识别的形式，或者二者兼具的形式实现扫码识别。
本发明的有益效果是，方便顾客结算。
附图说明
图1是可移动购物结算系统运行的示意图；
图2是可移动结算购物车的结构示意图；
图2中标记1是识别收款组件，标记101是条码解析模组，标记2是主控模块，标记3是外框架，标记4是蓄电池供电模块，标记501是上舱门控制机构，标记502是外舱门控制机构。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：
以移动购物结算车为例，可移动购物结算系统包括：包括识别收款组件1、主控模块2、外框架3、蓄电池供电模块4。
此实例中，识别收款组件1由条码解析模组101和交互界面模组构成，此实例中条码解析模组101为摄像头模组，交互界面模组是带触控功能的lcd显示模组。
此实例中，交互界面模组即lcd显示模组内嵌了触控模组，具备触控和显示功能，可以显示商品、广告等信息，并作为用户输入界面，主控模块2读取相应用户输入信息，并执行相应动作。
此实例中，条码解析模组101即摄像头将所获取的图像传送给主控模块2，主控模块2内置的cpu进行图像处理得到条码信息，并针对获取的条码信息执行对应的指令。
此实例中的外框架3底部安装了两组橡胶轮，可使整个系统移动，上舱门控制机构501整体安装于商品舱顶部，关闭时将商品舱与外界隔离。
此实例中，上舱门控制机构501由一块隔板和电机构成，隔板通过结构件联接电机轴，电机轴正转，达到水平位置，隔板与外框架3顶部接触完成舱门关闭动作，电机轴反转达到预定角度，完成开舱门动作，此实例中开门角度与水平线夹角呈30度。当用户执行扫码操作时，舱门打开，1s内没有扫码操作，舱门保持关闭状态。
此实例中，外舱门控制机构502为一个滚珠丝杆机构，将舱门通过螺丝固定在滑块上，主控模块2通过控制丝杆电机控制舱门的开关。用户完成付款后，舱门打开与否选择界面在交互页面显示。
此时实例中，主控模块2安装在外框架上盖板底面，主控模块2上有外部串口，有usb接口，用于烧录程序，有通讯模块用于与外部设备通讯。
此实例中，蓄电池供电模块4是两组串联的铅酸蓄电池，供电电压为24v。
进一步的，一种实施例，在隔板上方还有一个摄像头模组和人体红外感应传感器模组，用于检测是否完成了商品投放，防止人体部位进入商品舱。
进一步的，一种实施例在商品舱内部还有购物袋以及打包封装机构对购物袋进行封装。
系统运行步骤如下：
1：循环读取用户输入；
用户无输入则调用s0用户无输入指令；
用户输入购物，则调用s1购物指令；
用户输入结算，则调用s2结算指令。
基础指令的执行步骤如下：
s0：用户无输入指令的执行步骤：
1、主控模块2调用识别收款组件1的交互界面模组，驱动lcd显示模组工作，并向lcd显示模组的信号接收io口输出显示信息，使之展示广告页面；
2、商品舱上舱门和外舱门均处于关闭状态。
s1：购物指令的执行步骤：
1、用户输入购物指令，条码解析模组101一直保持扫描状态；
2、当条码解析模组101扫描到一个产品后，主控模块2控制上舱门控制机构501打开上舱门，物品置入商品舱后关闭上舱门。
s2：结算指令的执行步骤：
1、用户输入结算指令，条码解析模组101一直保持扫描状态，直至解码收款成功；
2、当收款成功后，主控模块2控制识别收款组件1的交互界面模组，弹出舱门打开选择项，用户输入打开舱门选项后，主控模块2控制丝杆电机正传打开舱门。
3、当用户取出商品后，主控模块2控制丝杆电机反转，关闭舱门并跳转执行s0。
其中s1购物指令的执行步骤中根据不同的实施例，上舱门的关闭条件是多样可选择的。
一种实施例，是没有外部设备，选择的关闭方式是以时间阈值为关闭条件，执行关闭舱门的动作；
一种实施例，是舱门隔板安装了压力传感器，选择的关闭方式是读取到压力传感器返回的压力值为0时，执行关闭舱门的动作；
一种实施例，是在舱门隔板上方安装了摄像头模组，选择关闭的方式是通过图像对比隔板上无异物（商品）时，执行关闭舱门的动作。
s1中对于顾客是否取出了物品的判断优选的是以下形式：
一种实施例中，是在商品舱底部设置了称重模组，并将重量信息传送至主控模块2，主控模块2读取并计算到称重模块返回值，重量为0时，控制外舱门关闭；
通过实施以上实施例，可以实现用户自助购物结算，无需长时间地排队等待。
以上所述仅为本发明的实施例，并不限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
1.可移动购物结算系统，其特征在于：
包括识别收款组件、主控模块、外框架、蓄电池供电模块；
所述识别收款组件，与用于结算收款，它包括条码解析模组、交互界面模组，各组件都通过数据线联接到主控模块；
所述主控模块，内部烧录了可执行程序，用于控制系统运行，通过结构件安装在外框架上；
所述外框架，用于安装整个系统，可移动；
所述蓄电池供电模块，给系统供电，通过导线联接到主控模块。
2.如权利要求1所述的可移动购物结算系统，其特征在于：
所述识别收款组件由条码解析模组、交互界面模组构成；
所述识别收款组件的条码解析模组，用于识别条码，并将条码信息传送至主控模块；
所述识别收款组件的交互界面模组，作为用户输入与系统显示的界面，与主控模块之间双向通讯；
所述识别收款组件，条码解析模组中的摄像头组件内嵌于交互界面模组的交互界面，用于扫描条码。
3.如权利要求1所述的可移动购物结算系统，其特征在于：
所述外框架内部形成空腔，作为商品舱用于存放商品；
所述外框架上还有商品舱的舱门结构，舱门的开关状态受控于主控模块。
技术总结