本发明涉及下肢训练和多功能康复床设计研究，具体地，涉及多功能下肢康复训练床，通过创新结合训练和康复方式更好让用户在使用过程中进行更好地康复，符合人机工程，并且可以实现床和医疗康复的功能结合，满足人们康复需要减少人力物力财力的损耗。
背景技术：
因偏瘫、脑血栓、外伤等造成的腿部运动障碍的患者通常需要接受上肢和下肢的康复训练辅助治疗，尤其突出的是社会人口老龄化，老年人的健康康复已成为世界范围内的社会问题。由于经济和医院床位的紧缺，目前中国只有20％病人在医院进行治疗和康复，大多数行动不便的病人只能选择回家进行康复，在家里面自己锻炼，缺少医生的专业指导，家人护理各方面因素无法照顾全面，患者长期卧床，会引发一系列并发症，如造成肌肉萎缩、组织坏死、及水肿等等现象，会影响了瘫患者康复进展。并且传统的康复训练方法，是康复治疗师或家人辅助康复，耗费体力大，训练模式的时间和训练力度不易控制，康复训练效果得不到保障。
现有的患者状态下肢康复训练设备，一般包括床边型辅助康复训练和具有肢体康复辅助功能的训练床。
专利cn106390377a涉及一种康复训练机器人，所述康复训练机器人包括：床体组件和训练装置，床体组件内形成有收纳腔；训练装置，训练装置在打开位置和收纳位置之间可转动地设在床体组件上，在收纳位置训练装置收纳在收纳腔内，在打开位置训练装置伸出收纳腔外。该康复训练机器人，在不使用训练装置时可以将训练装置收纳在床体组件的收纳腔内，可以保护训练装置，避免存在安全隐患，还可以扩展康复训练机器人周围的活动范围，有利于将病人移动至床体组件上，且康复训练机器人此时还可做其他用途，以提高康复训练机器人的使用率。该训练对于体型的用户有局限性，对于上肢和下肢的比例无法调节，在康复过程中因为具体问题可能会造成二次伤害或者康复效果不明显；对于上肢和下肢联合运动结构缺乏设计。
专利cn110279558a公开了一种下肢主被动训练装置涉及一种医疗康复装备。装置包括底座、床板架、活动床板、下肢训练装置和脚踏机构。床板架铰接底座上，床板架的倾斜角度相对于水平底座向上倾斜90°或者向下倾斜10°，活动床板的位置可以相对于床板架进行移动。可以在患者康复训练早、中期训练时，通过驱动装置移动上身躯干带动下肢运动训练，但是康复选择脚踏方式康复效果极慢，对肌肉训练力度偏弱，无法保证训练过程中各关节活动度的有效康复训练，缺少正常人走步轨迹锻炼，对以后的肌肉锻炼记忆轨迹产生偏移。
技术实现要素：
本发明旨在已有成熟的护理床上进行再设计，一款具有肢体康复辅助功能的训练床。辅助患者在平躺、站立、倾躺，根据情况倾斜角度进行下肢康复，通过上肢运动带动下肢做康复训练，也可以通过自身健康下肢运动带动患肢运动训练。并且可以根据人体体型来调节装置进行精准训练，设计的总要求在患者康复过程中方便、快捷，同时不能对患者造成二次伤害。
本发明要解决的技术问题是提供一种用于肢体康复训练床，以解决现有康复训练床的训练模式单一、效果差、体积庞大、占用空间大等问题。本发明主体结构包括三部分：肢体康复训练系统、下肢固定部分以及床体抬起部分。根据不同的位置组合可以起到不同作用：
1、下肢体康复训练系统
在所述活动床下部的两根手握推杆，所述手握推杆长度方向平行于活动床的方向，并且末端处连接固联类椭圆机构，在所述类椭圆机支撑架上设有曲柄装置，连杆末端与与手握杆件末端固联，连杆首端与类椭圆机的转动轴构成转动副，连杆的首端与脚蹬支撑架构成移动副和转动副，脚蹬安装在所述连杆上与连杆构成转动副并能锁定。
2、下肢固定部分
置有小腿支架和大腿支架，其是通过与之相连的脚踏固定，为了患者下肢做康复运动控制肢体活动范围，避免造成二次伤害。下肢支架由长度可调，方便不同身形的患者更好的进行康复。
3、床体抬起部分
所述床板的底部通过床面支架固定，床面支架是设置在底框上部的由钢制成的框架，床面支架与底框之间的空间设置有第一直线进步电机，第一直线进步电机连接设置在底框上面的床面回转机构，作为床面回转机构的动力部，床面回转机构可以在第一直线进步电机驱动电动推杆使得床板可以作0-90°的旋转，其角度的测量由设置在床板底部一端的角度显示器确定，可以自动控制，也可以由手动控制。
有益效果
本发明所述技术方案与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、上下肢康复训练结构均采用类似于模拟正常步态运动的轨迹进行的康复训练手段，通过做圆周运动模式，上下肢体联动，能够有效刺激人体感觉功能，提高上下肢的康复运动效果。
2、该康复训练床即可实现四肢的协调联动康复训练，可针对不同的患者或患者的不同需求康复，适用范围广。
3、该康复训练床使用时能够通过电动推杆调节床架倾斜功能实现人体不同程度的减重，在减重状态下进行上下肢联动来实现反复训练达到站立、行走能力等。
4、下肢康复训练系统增加了可伸缩下肢人体膝盖相对弯曲活动节，可以针对不同体型的患者进行调整，进行匹配身形精准康复训练，为整体康复起到了积极的效果。
附图说明
图1是本发明一种多功能下肢康复训练床的整体结构图。
图2是本发明一种多功能下肢康复训练床内部整体结构细节图。
图3是本发明一种多功能下肢康复训练床的功能示意图。
图4是本发明一种多功能下肢康复训练床下肢康复训练器结构细节图。
图5是本发明一种多功能下肢康复训练床俯视图。
附图标记：1-枕头；2-床板；3-固定床架；4-万向脚轮；5-脚蹬；6-类椭圆机；7-挡板；8-手握推杆；9-下肢支架；10-活动床架；11-第一直线进步电机；12-角度显示器；13-电动推杆；111-连杆、222-转动轴、333-转动拐臂、444-活动杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。
本发明提供了一种多功能下肢康复训练床，在平时可做普通病床使用，不影响患者上下床，在需要进行康复训练时，可根据需要选择进行肢体康复训练。
如图1、图2所示，本发明公开了一种多功能下肢康复训练床，该康复训练床包括：枕头1、床板2、固定床架3、万向脚轮4、挡板7、活动床板10、第一直线进步电机11、角度显示器12、电动推杆13以及下肢康复训练系统。所述固定床架3底部安装四个万向脚轮4，用于康复床的移动和固定；所述挡板7固定连接在床板2上，所述床板2安装在床架的上面，通过操作第一直线进步电机11对电动推杆13进行操控，并于与床板2连接，实现可相对于固定床架3翻转，从而为患者躺资到起立角度进行调整，并在角度显示器12显示倾斜角度，便于后期调整；所述下肢康复训练系统(脚蹬5；类椭圆机6；手握推杆8；下肢支架9)均安装在活动床架10上；活动杆444随着活动床架10的旋转变换角度进行下肢训练康复器的位置移动。
如图3所示，所述活动床架10随着床板2通过电动推杆13抬起，电动推杆13的一端与固定床架3铰接，另一端与床板2固定，在电动推杆13的驱动下，使床板2绕固定床架3转动，通过对床板2的转动角度调节，能够调节患者躺在床上时的后背倾斜角度，满足康复训练时的舒适度。
如图4所示，下肢康复训练器包括类椭圆机6、脚蹬5、连杆111、转动轴222、转动拐臂333、活动杆444组成。所述手握推杆8长度方向平行于活动床的方向，手通过前后施加力将手握推杆8推动，带动连杆111的转动并绕着转动轴222使类椭圆机6开始做椭圆运动，并随之带动转动拐臂333与活动杆444做椭圆运动，脚蹬5安装在所述转动拐臂333上可以实现患者下肢的运动，达到对患者髋关节、膝关节、踝关节等下肢关节运动康复的目的。反之对于下肢健全但是上肢受损的患者进行康复只需要先进行脚蹬5根据类椭圆机6的轨迹运动，带动活动杆444、转动拐臂333、转动轴222一起联动手握杆8对上肢进行康复训练，达到康复效果。
1.一种多功能下肢康复训练床，其特征在于，主体结构包括三部分：下肢体康复训练系统、下肢固定部分以及床体抬起部分；
其中，下肢体康复训练系统：
在所述活动床下部的两根手握推杆，所述手握推杆长度方向平行于活动床的方向，并且末端处连接固联类椭圆，在所述类椭圆机支撑架上设有曲柄装置，连杆末端与与手握杆件末端固联，连杆首端与类椭圆机的转动轴构成转动副，连杆的首端与脚蹬支撑架构成移动副和转动副，脚蹬安装在所述连杆上与连杆构成转动副并能锁定；
其中，下肢固定部分：
小腿支架和大腿支架，其通过与之相连的脚踏固定，下肢支架长度可调；
其中，床体抬起部分：
所述床板的底部通过床面支架固定，床面支架设置在底框上部的由钢制成的框架，床面支架与底框之间的空间设置有第一直线进步电机，第一直线进步电机连接设置在底框上面的床面回转机构，作为床面回转机构的动力部。
2.根据权利要求1所述的一种多功能下肢康复训床，其特征在于，床面回转机构可以在第一直线进步电机驱动电动推杆使得床板可以作0-90°的旋转。
3.根据权利要求2所述的一种多功能下肢康复训床，其特征在于，旋转角度的测量由设置在床板底部一端的角度显示器确定，可以自动控制，也可以由手动控制。
技术总结