本发明涉及衣服熨烫技术领域，更具体地说，涉及一种全自动熨烫设备。
背景技术：
衬衫制作过程中，熨烫决定着整件衣服的品质。其中，衣领与袖英的熨烫质量直接影响衬衫加工成品率。目前服装厂在衣领与袖英的熨烫工艺基本采用人工。操作员需要长时间在熨烫机前进行裁片定型，整烫与收料工作。劳动强度大，工艺技术要求高。长期从事该工序的工作，熨烫机的温度与蒸汽也会对工人的手指与皮肤造成伤害，同时也存在安全隐患。这使得服装厂熨烫环节的人工成本比重高，批量生产效率低。
综上所述，如何降低安全隐患、降低人工成本、提高生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种全自动熨烫设备，利用该全自动熨烫设备可以自动对裁片进行熨烫，无需人工参与，降低了人工成本、降低了安全隐患且提高了生产效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动熨烫设备，包括：控制系统、用于熨烫裁片的熨烫机构、用于向所述熨烫机构输送定型裁片的定型输送机构、用于向所述定型输送机构供给裁片的上料机构、用于接收所述定型输送机构输送的熨烫后的裁片的收料机构，所述熨烫机构、所述定型输送机构、所述上料机构及所述收料机构均与所述控制系统信号连接。
优选地，所述熨烫机构包括熨烫机及熨烫台，所述熨烫台可升降的设置于所述熨烫机的下方。
优选地，所述定型输送机构包括吸风系统、用于夹持裁片两侧的夹持机构和用于伸入裁片中并张紧裁片的张紧机构，所述吸风系统、所述夹持机构及所述张紧机构均与所述控制系统信号连接，所述吸风系统设置于所述夹持机构及所述熨烫机构之间。
优选地，所述夹持机构包括两个夹爪及用于带动两个所述夹爪在预设空间内运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构及所述夹爪均与所述控制系统信号连接。
优选地，所述第一驱动机构包括两个可朝向或背离所述吸风系统运动的伸缩气缸，两个所述夹爪分别安装于两个所述伸缩气缸的伸缩杆前端，两个所述伸缩气缸安装于两个机械臂上，两个所述机械臂可沿水平方向张开与闭合的设置于所述移动底座上，两个所述机械臂的张开和闭合方向垂直于两个所述伸缩气缸的伸缩方向，所述移动底座上设置校准电机，两个所述机械臂均与所述校准电机传动连接。
优选地，所述移动底座包括第一底座及用于带动所述第一底座沿两个所述机械臂的水平移动方向往复移动的平移电机，所述第一底座上设置升降导轨，所述校准电机可升降的设置于所述升降导轨。
优选地，所述张紧机构包括第二底座，所述第二底座上设置可朝向或背离所述吸风系统伸缩的夹具电机，所述夹具电机的前端设置滑动块，所述滑动块上设置可沿水平方向张开与闭合的两个夹具，两个所述夹具的张开和闭合方向垂直于两个所述夹具电机的伸缩方向。
优选地，所述滑动块上设置调整电机，两个所述夹具与所述调整电机传动连接。
优选地，所述夹具电机上设置视觉系统。
优选地，所述第二底座设置于轨道滑台上，所述轨道滑台可往复移动的滑动于移动滑台上，所述移动滑台上设置沿两个所述夹具的张开和闭合方向伸缩的推送气缸，所述轨道滑台设置于所述推送气缸的伸缩杆上，所述熨烫机构与所述收料机构的排列方向与所述推送气缸的伸缩方向一致。
优选地，所述收料机构包括收料箱及收料摆杆，所述收料摆杆可活动的设置于所述收料箱的一侧。
优选地，所述上料机构包括上料箱及用于将所述上料箱中的裁片取出的裁片抓取器，所述裁片抓取器可升降的设置于所述上料箱的一侧。
优选地，所述裁片抓取器设可活动的置于裁片抓取器轨道上，所述裁片抓取器轨道的方向和所述上料箱与所述吸风系统的排列方向一致。
在熨烫裁片时，首先由上料机构自动供给未定型的裁片，定型输送机构在接收到裁片后会将裁片定型，使裁片符合熨烫结构，即定型裁片，裁片定型后被输送至熨烫机构处进行熨烫，熨烫后再由定型输送机构输送至收料机构完成收料。从上料到收料整个过程无需人工参与，降低了人工成本，降低了安全隐患，并且全自动的熨烫过程效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的全自动熨烫设备的示意图；
图2为本发明所提供的上料机构的示意图；
图3为本发明所提供的夹持机构的示意图；
图4为本发明所提供的夹具的示意图；
图5为本发明所提供的裁片定位原理图；
图6为本发明所提供的裁片版型定型原理图。
图1-6中：
1-熨烫机、2-总控制器、3-旋转电机、4-丝杠、5-上料箱、6-夹持机构、7-推送气缸、8-轨道滑台、9-移动滑台、10-吸风系统、11-收料箱、12-收料摆杆、13-升降气缸、14-裁片抓取器轨道、15-裁片抓取器、16-裁片、17-烫台、18-升降电机、19-夹爪、20-校准电机、21-伸缩气缸、22-升降导轨、23-平移电机、24-夹具、25-调整电机、26-夹具电机、27-视觉系统、28-第二齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种全自动熨烫设备，利用该全自动熨烫设备可以自动对裁片进行熨烫，无需人工参与，降低了人工成本、降低了安全隐患且提高了生产效率。
请参考图1～6，图1为本发明所提供的全自动熨烫设备的示意图；图2为本发明所提供的上料机构的示意图；图3为本发明所提供的夹持机构的示意图；图4为本发明所提供的夹具的示意图；图5为本发明所提供的裁片定位原理图；图6为本发明所提供的裁片版型定型原理图。
一种全自动熨烫设备，包括：控制系统、用于熨烫裁片16的熨烫机构、用于向熨烫机构输送定型裁片的定型输送机构、用于向定型输送机构供给裁片16的上料机构、用于接收定型输送机构输送的熨烫后的裁片16的收料机构，熨烫机构、定型输送机构、上料机构及收料机构均与控制系统信号连接。
需要说明的是，控制系统包括总控制器2，总控制器2设置于熨烫机构一侧，控制系统可以控制熨烫机构熨烫定型裁片，熨烫机构可以将定型裁片的褶皱熨烫平整，定型输送机构可以将裁片16定型，使裁片16符合熨烫结构后，向熨烫机构输送定型后的定型裁片，上料机构可以向定型输送机构供给未定型的裁片16，收料机构再接收熨烫后的裁片16。
在熨烫裁片16时，首先由上料机构自动供给未定型的裁片16，定型输送机构在接收到裁片16后会将裁片16定型，使裁片16符合熨烫结构，即定型裁片，裁片16定型后被输送至熨烫机构处进行熨烫，熨烫后再由定型输送机构输送至收料机构完成收料。从上料到收料整个过程无需人工参与，降低了人工成本，降低了安全隐患，并且全自动的熨烫过程效率较高。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，熨烫机构包括熨烫机1及熨烫台17，熨烫台17可升降的设置于熨烫机1的下方。
需要说明的是，熨烫机1可以显示熨烫时的温度、时间等参数。烫台17可以升降，熨烫机1设置于烫台17的上方，当裁片16伸入到熨烫机1与烫台17之间时，烫台17升起与熨烫机1共同夹紧裁片16进行整烫。熨烫结束后，烫台17降落，等待下一次熨烫。本实施例所提供的熨烫机构可以夹紧裁片16进行熨烫，保证了裁片16熨烫的质量，并且熨烫方式简单，效率高。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，定型输送机构包括吸风系统10、用于夹持裁片16两侧的夹持机构6和用于伸入裁片16中并张紧裁片16的张紧机构，吸风系统10、夹持机构6及张紧机构均与控制系统信号连接，吸风系统10设置于夹持机构6及熨烫机构之间。
需要说明的是，夹持机构6负责将待加工的裁片16左右边际夹紧，为张紧机构伸入裁片16中定型做准备。在单个待加工裁片16移送到吸风装置上方时，启动吸风系统10，吸风系统10向下吸气，使得裁片16的上下两层充分张开，保证张紧机构可以顺利的伸入裁片16的上下两层中进行定位。张紧机构伸入裁片16中向两侧张紧，配合夹持机构6抻平裁片16，体现出裁片16的版型，使裁片16可以被熨烫机1和熨烫台17夹持熨烫。本实施例所提供的定型输送机构可以对裁片16进行定型，保证裁片16可以向两侧张紧，以保证熨烫质量。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，夹持机构6包括两个夹爪19及用于带动两个夹爪19在预设空间内运动的第一驱动机构，第一驱动机构及夹爪19均与控制系统信号连接。
需要说明的是，两个夹爪19在第一驱动机构的作用下能够张开与闭合。当夹爪19闭合时，裁片16左右两端被夹爪19夹持住；当张紧机构完成对裁片16的定型后，夹爪19变为张开状态，松开裁片16的两侧。本实施例所提供的夹持机构6动作灵敏，夹持裁片16后可以带动裁片16伸展，便于张紧机构进入张紧裁片16。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一驱动机构包括两个可朝向或背离吸风系统10运动的伸缩气缸21，两个夹爪19分别安装于两个伸缩气缸21的伸缩杆前端，两个伸缩气缸21安装于两个机械臂上，两个机械臂可沿水平方向张开与闭合的设置于移动底座上，两个机械臂的张开和闭合方向垂直于两个伸缩气缸21的伸缩方向，移动底座上设置校准电机20，两个机械臂均与校准电机20传动连接。
需要说明的是，通过伸缩气缸21前后的伸缩，控制夹爪19能够朝向吸风系统10或背离吸风系统10移动，以带动裁片16可以运动至吸风系统10上方。两个机械臂的张开和闭合方向垂直于两个伸缩气缸21的伸缩方向可以分别带动两个夹爪19在垂直于两个气缸的伸缩方向运动，以使夹爪19可以在水平面内移动，以保证夹爪19可以夹持在预设尺寸的裁片16的两侧，并带动裁片16移动至吸风系统10的上方。
校准电机20上设置第一同步齿轮，两个机械臂分别设置与第一同步齿轮啮合的第一齿条，第一同步齿轮转动时可以同时带动两个第一齿条移动，以带动两个机械臂水平运动，校准电机20在向一侧转动时，两个机械臂相对运动，校准电机20在向另一侧运动时，两个机械臂相背运动。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，移动底座包括第一底座及用于带动第一底座沿两个机械臂的水平移动方向往复移动的平移电机23，第一底座上设置升降导轨22，校准电机20可升降的设置于升降导轨22。
需要说明的是，平移电机23转动时，可以带动第一底座沿两个机械臂水平移动的方向往复移动，以带动校准电机20及机械臂、夹爪19整体水平移动，两个夹爪19关于移动底座对称设置，当平移电机23带动移动底座运动时，使移动底座正对裁片16即可完成初步工序，再通过校准电机20微调夹爪19的位置即可。在升降导轨22的驱动下，可以调整机械臂及校准电机20、夹爪19的上下高度，保证加持机构精确的停留在夹持裁片16的合理高度上。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，张紧机构包括第二底座，第二底座上设置可朝向或背离吸风系统10伸缩的夹具电机26，夹具电机26的前端设置滑动块，滑动块上设置可沿水平方向张开与闭合的两个夹具24，两个夹具24的张开和闭合方向垂直于两个夹具电机26的伸缩方向。
需要说明的是，夹具电机26伸长时可以带动滑动块朝向吸风系统10移动，夹具电机26缩短时可以带动滑动块背离吸风系统10移动。两个夹具24可相对运动或相背运动，相对运动时为闭合运动，相背运动时为张开运动，两个夹具24的张开方向与两个夹爪19的张开方向一致，两个夹具24的闭合方向与两个夹爪19的闭合方向一致。夹具电机26带动滑动块朝向吸风系统10移动时以带动两个夹具24进入裁片16的两层之间，两个夹具24张开后可以张紧裁片16，以定型裁片。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，滑动块上设置调整电机25，两个夹具24与调整电机25传动连接。
需要说明的是，调整电机25上设置第二同步齿轮，两个夹具24上分别设置与第二同步齿轮啮合的第二齿条28，通过调整电机25的旋转可以带动第二齿条28进行水平移动，进而控制两个夹具24的张开与闭合。
当夹具24伸入裁片16口袋接触到裁片16边际后，通过电流的反馈，控制系统可以计算出夹具24与裁片16的相对应力变化，进而控制夹具24在口袋中的张紧力，配合夹具电机26，实现夹具24对裁片16的定型，以使裁片16处于紧绷状态，让裁片16设计版型得以体现，无褶皱的进行整烫。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，夹具电机26上设置视觉系统27。
需要说明的是，优选地，视觉系统27包括视觉相机，视觉相机照摄熨烫机1，当夹持机构6和吸风系统10将裁片16张开呈口袋状时，这视觉相机进行拍照，精确定位开口裁片16的左右两端位置。夹持机构6基于该定位数据，调整左右位移与上下高度，保证夹爪19精确的夹住裁片16口袋的两端。在视觉系统27拍照的识别下，夹住裁片16口袋的左右两边待加工的裁片16位置被精确识别，根据即图5中裁片16的a、b两点位置，识别信息传输到控制系统，以完成裁片16自动校准定位，为夹持机构6的准确定位夹持提供依据。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第二底座设置于轨道滑台8上，轨道滑台8可往复移动的滑动于移动滑台9上，移动滑台9上设置沿两个夹具24的张开和闭合方向伸缩的推送气缸7，轨道滑台8设置于推送气缸7的伸缩杆上，熨烫机构与收料机构的排列方向与推送气缸7的伸缩方向一致。
需要说明的是，移动滑台9设置于吸风系统10的前侧，熨烫机构设置于吸风系统10的后侧，上料机构设置于吸风系统10的左侧，收料机构设置于熨烫机构的右侧，轨道滑台8在移动滑台9上的滑动方向为熨烫机构与收料机构的排列方向，以使第二底座可以在熨烫机构和收料机构之间运动，以带动熨烫后的裁片16运动至收料机构处被收取。推送气缸7的伸缩方向与吸风系统10与收料机构的排列方向一致，推送气缸7伸长时带动裁片16移动至收料机构处，以精确移送裁片16。
收料机构包括收料箱11及收料摆杆12，收料摆杆12可活动的设置于收料箱11的一侧。
需要说明的是，摆杆通过旋转气缸驱动，在旋转气缸的控制下，收料摆杆12能够在九十度范围内往复摆动。
当熨烫好的裁片16由夹具24带动移动到收料箱11上方时，收料摆杆12从直立状态旋转九十度，将夹具24携带的熨烫好的裁片16压在收料箱11中。当夹具24撤回原位后，收料摆杆12返回初始状态。
优选地，收料箱11可升降的设置于收料摆杆12的下方，收料箱11由直线升降电机18控制，可根据收料箱11中裁片16的数量进行升降调节。当收料箱11中的裁片16数量较多时，最顶部的裁片16高度较高，此时收料箱11降低至合适高度，可以保证熨烫好的裁片16在收料摆杆12的压力下，在合适的高度平整的落在收料箱11里。防止裁片16件数过多而溢出，或下落高度过大造成裁片16褶皱。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，上料机构包括上料箱5及用于将上料箱5中的裁片16取出的裁片抓取器15，裁片抓取器15可升降的设置于上料箱5的一侧。
需要说明的是，裁片抓取器15通过升降气缸13升降动作，当裁片抓取器15运动到上料箱5上方，升降气缸13向下推送，便于抓取器抓取裁片16；抓取成功后，升降气缸13向上返回原位，单层裁片16便从一叠中，成功分离出来。
裁片抓取器15可以为针刺式裁片抓取器15，当抓取器在上料箱5处下落后，针刺头中的弯形探针伸出，勾住裁片16上表面，将其抓取出来；当夹持机构6夹住裁片16两端后，探针收回，裁片抓取器15返回上料箱5进行下一次抓取。
优选地，上料箱5可升降的设置于裁片抓取器15的下方，上料箱5底部设置升降电机18，在丝杠4的配合下控制上料箱5的底部升降高度。上料箱5中的裁片16逐渐被抓取出来后，升降电机18可以控制上料箱5的底部抬高，以便于抓取；反之，当有新的一批裁片16放入上料箱5时，上料箱5的底部可以下降。这样可以保证上料箱5最上方的裁片16与裁片抓取器15的距离满足升降气缸13推送行程的要求，进而保证裁片16抓取成功率。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，所述裁片抓取器15设可活动的置于裁片抓取器轨道14上，所述裁片抓取器轨道14的方向和所述上料箱5与所述吸风系统10的排列方向一致。
需要说明的是，裁片抓取器轨道14上设置旋转电机3，旋转电机3带动传动带往复移动，升降气缸13设置于传动带上，活动方向为沿收料箱11朝向吸风系统10的方向，以使裁片抓取器15可以在收料箱11及吸风系统10之间往复移动，以向夹持机构6输送裁片16。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的全自动熨烫设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
1.一种全自动熨烫设备，其特征在于，包括：控制系统、用于熨烫裁片(16)的熨烫机构、用于向所述熨烫机构输送定型裁片的定型输送机构、用于向所述定型输送机构供给裁片(16)的上料机构、用于接收所述定型输送机构输送的熨烫后的裁片(16)的收料机构，所述熨烫机构、所述定型输送机构、所述上料机构及所述收料机构均与所述控制系统信号连接。
2.根据权利要求1所述的全自动熨烫设备，其特征在于，所述熨烫机构包括熨烫机(1)及熨烫台(17)，所述熨烫台(17)可升降的设置于所述熨烫机(1)的下方。
3.根据权利要求1所述的全自动熨烫设备，其特征在于，所述定型输送机构包括吸风系统(10)、用于夹持裁片(16)两侧的夹持机构(6)和用于伸入裁片(16)中并张紧裁片(16)的张紧机构，所述吸风系统(10)、所述夹持机构(6)及所述张紧机构均与所述控制系统信号连接，所述吸风系统(10)设置于所述夹持机构(6)及所述熨烫机构之间。
4.根据权利要求3所述的全自动熨烫设备，其特征在于，所述夹持机构(6)包括两个夹爪(19)及用于带动两个所述夹爪(19)在预设空间内运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构及所述夹爪(19)均与所述控制系统信号连接。
5.根据权利要求4所述的全自动熨烫设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括两个可朝向或背离所述吸风系统(10)运动的伸缩气缸(21)，两个所述夹爪(19)分别安装于两个所述伸缩气缸(21)的伸缩杆前端，两个所述伸缩气缸(21)安装于两个机械臂上，两个所述机械臂可沿水平方向张开与闭合的设置于所述移动底座上，两个所述机械臂的张开和闭合方向垂直于两个所述伸缩气缸(21)的伸缩方向，所述移动底座上设置校准电机(20)，两个所述机械臂均与所述校准电机(20)传动连接。
6.根据权利要求5所述的全自动熨烫设备，其特征在于，所述移动底座包括第一底座及用于带动所述第一底座沿两个所述机械臂的水平移动方向往复移动的平移电机(23)，所述第一底座上设置升降导轨(22)，所述校准电机(20)可升降的设置于所述升降导轨(22)。
7.根据权利要求3所述的全自动熨烫设备，其特征在于，所述张紧机构包括第二底座，所述第二底座上设置可朝向或背离所述吸风系统(10)伸缩的夹具电机(26)，所述夹具电机(26)的前端设置滑动块，所述滑动块上设置可沿水平方向张开与闭合的两个夹具(24)，两个所述夹具(24)的张开和闭合方向垂直于两个所述夹具电机(26)的伸缩方向。
8.根据权利要求7所述的全自动熨烫设备，其特征在于，所述滑动块上设置调整电机(25)，两个所述夹具(24)与所述调整电机(25)传动连接。
9.根据权利要求7所述的全自动熨烫设备，其特征在于，所述夹具电机(26)上设置视觉系统(27)。
10.根据权利要求7所述的全自动熨烫设备，其特征在于，所述第二底座设置于轨道滑台(8)上，所述轨道滑台(8)可往复移动的滑动于移动滑台(9)上，所述移动滑台(9)上设置沿两个所述夹具(24)的张开和闭合方向伸缩的推送气缸(7)，所述轨道滑台(8)设置于所述推送气缸(7)的伸缩杆上，所述熨烫机构与所述收料机构的排列方向与所述推送气缸(7)的伸缩方向一致。
11.根据权利要求10所述的全自动熨烫设备，其特征在于，所述收料机构包括收料箱(11)及收料摆杆(12)，所述收料摆杆(12)可活动的设置于所述收料箱(11)的一侧。
12.根据权利要求3所述的全自动熨烫设备，其特征在于，所述上料机构包括上料箱(5)及用于将所述上料箱(5)中的裁片(16)取出的裁片抓取器(15)，所述裁片抓取器(15)可升降的设置于所述上料箱(5)的一侧。
13.根据权利要求12所述的全自动熨烫设备，其特征在于，所述裁片抓取器(15)设可活动的置于裁片抓取器轨道(14)上，所述裁片抓取器轨道(14)的方向和所述上料箱(5)与所述吸风系统(10)的排列方向一致。
技术总结