本发明属于洗涤设备技术领域，具体地说，涉及一种衣物局部洗涤设备及其控制方法。
背景技术：
随着现代生活水平的提高和科技的进步，越来越多的家用电器走入用户的家庭。如洗衣机、干衣机，甚至部分家庭已经用上了衣领洗涤设备，衣领洗涤设备专门对衣物脏污严重的领部进行深度洗涤，衣物在经过衣领洗涤设备处理领部后，再投放入洗衣机内进行整衣洗涤。
现在的洗衣机朝向更加智能化的方向发展设计，在洗衣机上设置衣物识别模块，自动识别衣物信息，然后根据衣物信息确定相应的洗涤程序。实际上衣领洗涤设备也可进行智能化设计，根据衣物信息确定衣领洗涤程序，如此则家庭的洗衣机、衣领洗涤设备都需要设置一个衣物识别模块，造成一定的浪费。
再者识别衣物的材质，成为了限制洗衣机/衣领洗涤设备的智能化的技术瓶颈，而现有的衣物材质识别准确率较高的方法是通过光谱分析，这种方案要求衣物紧贴检测装置，这在洗衣机上难以实现，因此洗衣机难以享用到该准确率较高的技术识别衣物。
另外，也有通过专门的手持识别设备进行衣物识别后传输信息至洗衣机的方案，但是专门在洗衣机上加装该设备则无疑增加了洗衣机的成本，增加经济负担；并且由于设备体积小，且使用率不高导致收纳和维护不便，会出现用户购买后使用少，使用不方便，且容易电量不足，影响用户满意度。
有鉴于此，特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物局部洗涤设备及其控制方法，基于家庭物联网设计概念，使得衣物局部洗涤设备和洗衣机数据互联，从而实现了对衣物的智能洗涤，方便了用户。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种衣物局部洗涤设备，包括：
衣物识别模块，用于识别衣物的衣物信息；
通信模块，与洗衣机通信连接，将所述衣物信息发送至洗衣机。
在上述方案中，衣物局部洗涤设备和洗衣机之间对衣物信息共享，用户只需要在衣物局部洗涤设备上识别衣物信息后，衣物局部洗涤设备自动将衣物信息发送至洗衣机，洗衣机不需要对各待洗衣物再次进行衣物信息识别，从而为洗衣机节约了一衣物识别模块。
优选的，该衣物局部洗涤设备包括箱体、设置在箱体上的洗涤槽和洗涤装置，所述衣物识别模块设置在所述箱体上或洗涤槽上或洗涤装置上。
优选的，所述衣物识别模块包括设置在所述洗涤装置上的光谱检测探头，光谱检测探头扫描衣物面料，识别相应材质信息。
优选地，所述的洗涤装置包括超声波震荡头，所述的光谱检测探头设置在超声波震荡头上。
在上述方案中，光谱检测探头对衣物材质的识别准确度比较高，且因为洗涤装置与衣物接触，因此在洗涤衣物局部面料时，保持衣物紧贴所述洗涤装置的端面，使得光谱检测探头向衣物发射设定波长范围的检测光，并根据衣物面料的反射光的光谱判断衣物的材质。
优选的，所述通信模块直接通信连接洗衣机，向洗衣机发送所述衣物信息；优选的，所述通信模块为蓝牙模块。
或者，所述通信模块通信连接云服务器，将衣物信息发送至所述云服务器，洗衣机通信连接所述云服务器获取所述衣物信息；优选的，所述通信模块为wifi模块。
本发明另一目的在于提供一种衣物局部洗涤设备的控制方法，包括：衣物局部洗涤设备获取衣物识别模块识别的衣物的衣物信息并通过通信模块发送至洗衣机。
优选的，衣物识别模块至少获取衣物的材质信息，衣物局部洗涤设备通过所述通信模块将所述材质信息发送至洗衣机，洗衣机至少根据所述材质信息确定相应洗涤程序。
在上述方案中，洗衣机获取衣物的材质信息后，进一步获取衣物的重量，根据衣物的材质和重量共同确定洗涤程序的洗涤参数，该洗涤参数包括洗涤水温、洗涤水温、洗涤时长、洗涤强度等参数。
优选的，衣物局部洗涤设备包括接触衣物对衣物进行局部洗涤的洗涤装置，所述洗涤装置上设置有光谱检测探头，衣物局部洗涤设备控制所述光谱检测探头扫描衣物面料，识别出相应材质信息。
优选的，衣物局部洗涤设备洗涤衣物时，控制所述光谱检测探头扫描衣物面料，识别出相应材质信息，并发送至洗衣机，洗衣机根据所述衣物信息确定相应的洗涤程序。
在上述方案中，在衣物局部洗涤设备洗涤衣物时，因为光谱检测探头会靠近或接触衣物，在该过程中，控制光谱检测探头工作扫描识别衣物面料材质，并将识别的材质信息发送至洗衣机，洗衣机根据所述衣物信息确定相应的洗涤程序。
在另一种方案中，衣物局部洗涤设备具有衣物识别模式，衣物局部洗涤设备接收到开启衣物识别模式的指令后，开启识别衣物信息，并将衣物信息发送至洗衣机。
在上述方案中，用户若不需要局部洗涤衣物，仅仅需要洗衣机洗涤衣物，则可以借用衣物局部洗涤设备的衣物识别功能，衣物局部洗涤设备识别到衣物信息后发送至洗衣机，洗衣机根据衣物信息确定相应的洗涤程序。
优选的，衣物局部洗涤设备还根据识别的材质信息确定局部洗涤程序，并对衣物进行相应的局部洗涤处理。其中具体的，衣物局部洗涤设备根据识别的材质信息确定洗涤参数，并根据洗涤参数执行相应的洗涤程序。其中所述的洗涤参数包括振动强度、和/或振动频率、和/或洗涤时间、和/或洗涤温度。
优选的，衣物局部洗涤设备或洗衣机还接收用户由识别的衣物中选择需要整衣洗涤的衣物，洗衣机根据需要整衣洗涤的各衣物的衣物信息确定相应的洗涤程序。
在上述方案中，用户可选择衣物是否需要整衣洗涤，洗衣机根据用户选择的衣物确定的相应的洗涤程序。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明的衣物局部洗涤设备包括：衣物识别模块，用于识别衣物的衣物信息；通信模块，与洗衣机通信连接，将所述衣物信息发送至洗衣机。本发明的衣物局部洗涤设备和洗衣机之间对衣物信息共享，用户只需要在衣物局部洗涤设备上识别衣物信息后，衣物局部洗涤设备自动将衣物信息发送至洗衣机，洗衣机不需要对各待洗衣物再次进行衣物信息识别，从而为洗衣机节约了一衣物识别模块，本发明采用了家庭物联网设计概念，使得衣物局部洗涤设备和洗衣机数据互联，从而实现了对衣物的智能洗涤，方便了用户。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明衣物局部洗涤设备的控制逻辑图；
图2是本发明衣物局部洗涤设备的外观结构示意图；
图3是洗衣机和衣物局部洗涤设备的通信示意图。
图中：1、箱体，2、控制装置，3、洗涤装置，4、洗涤槽，5、储水盒，6、废水盒。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
参见图2、图3所示，本实施例一提供一种衣物局部洗涤设备，包括：
衣物识别模块，用于识别衣物的衣物信息；
通信模块，与洗衣机通信连接，将所述衣物信息发送至洗衣机。
本实施例的衣物局部洗涤设备和洗衣机之间对衣物信息共享，用户只需要在衣物局部洗涤设备上识别衣物信息后，衣物局部洗涤设备自动将衣物信息发送至洗衣机，洗衣机端不需要对各待洗衣物再次进行衣物信息识别，从而为洗衣机节约了一衣物识别模块，洗衣机可根据接收的衣物信息确定相应的洗涤程序。
该衣物局部洗涤设备包括箱体1、设置在箱体1上的洗涤槽4和洗涤装置3，所述衣物识别模块设置在所述箱体1上或洗涤槽4上或洗涤装置3上。其中，洗涤槽4用于盛放洗涤液体，所述洗涤装置3用于洗涤洗涤槽4中的物品。
进一步的，所述洗涤装置3为超声波发生装置，超声波发生装置包括有设置在洗涤槽4顶部向洗涤槽4延伸的超声波震荡头，所述光谱检测探头设置在所述超声波震荡头上，优选的，所述超声波震荡头为棒状结构，由洗涤槽4顶部竖直向下向洗涤槽4延伸，所述光谱检测探头优选设置在该棒状结构的超声波震荡头的底部端部，在洗涤衣物时，保持衣物紧贴所述超声波震荡头的底端部，使得超声波震荡头上的光谱检测探头扫描衣物面料识别出相应的衣物材质。
在另一种方案中，衣物识别模块可以为设置在局部洗涤设备上的图像识别模块，通过拍摄衣物图像分析相应衣物材质。
再或者，衣物识别模块包括设置在局部洗涤设备上的rfid阅读器，该rfid阅读器识别衣物上的rfid电子标签获取相应衣物信息，该衣物信息至少包括衣物的材质信息。
本实施例中，优选选用光谱检测探头作为衣物识别装置，该光谱检测探头对衣物材质的识别准确度比较高，且因为洗涤装置3与衣物接触，因此在洗涤衣物局部面料时，保持衣物紧贴所述洗涤装置3的底端部，使得光谱检测探头向衣物面料发射设定波长范围的检测光，并根据衣物面料的反射光的光谱判断衣物的材质。
所述通信模块直接通信连接洗衣机，向洗衣机发送所述衣物信息；优选的，所述通信模块为蓝牙模块，洗衣机上也设置有蓝牙模块，则衣物局部洗涤设备通过所述蓝牙模块直接通信连接洗衣机的蓝牙模块，两者可进行数据的传输。该方案适于洗衣机和衣物局部洗涤设备两者均开启，且两者的蓝牙模块相互配对的情况。
在另一种方案中，所述通信模块通信连接云服务器，将衣物信息发送至所述云服务器，洗衣机通信连接所述云服务器获取所述衣物信息。优选的，所述通信模块为wifi模块，衣物局部洗涤设备获取衣物信息后，发送至云服务器，此时若洗衣机并未开机，则衣物局部洗涤设备将衣物信息发送至云服务器，云服务器暂存所述衣物信息，洗衣机开机后直接连接所述的云服务器获取相应的衣物信息，根据该衣物信息确定洗涤程序。
实施例二
本实施例二中，提供上述实施例一种的衣物局部洗涤设备的控制方法，具体的：
衣物局部洗涤设备的控制方法包括：衣物识别模块识别衣物信息，衣物局部洗涤设备获取衣物识别模块识别的衣物的衣物信息并通过通信模块发送至洗衣机，洗衣机根据所述衣物信息确定相应洗涤程序。
衣物识别模块至少获取衣物的材质信息，衣物局部洗涤设备通过所述通信模块将所述材质信息发送至洗衣机，洗衣机至少根据所述材质信息确定相应洗涤程序。在一种优选的方案中，洗衣机在获取到衣物材质信息后，还称量衣物的重量，根据衣物的重量和材质信息确定相应的洗涤程序。具体的洗衣机根据衣物的材质和重量共同确定洗涤程序的洗涤参数，该洗涤参数包括洗涤水温、洗涤水温、洗涤时长、洗涤强度等参数。其中，洗衣机称量重量的方式可以为通过电机称重的方式。当洗衣机还具有烘干功能时，该洗衣机还根据衣物材质信息确定烘干参数，所述的烘干参数包括烘干温度、烘干时长、电机转速等等。
衣物局部洗涤设备包括接触衣物对衣物进行局部洗涤的洗涤装置3，所述洗涤装置包括超声波震荡头，超声波震荡头上设置有光谱检测探头，衣物局部洗涤设备控制所述光谱检测探头扫描衣物面料，识别出相应材质信息。
另外本发明的衣物局部洗涤设备识别衣物信息的时机可分为两种情况，第一种情况是在衣物局部洗涤设备工作前或工作过程中，因为衣物面料会靠近或与光谱检测探头接触，因此此时机是识别衣物信息的最佳时机，衣物局部洗涤设备控制所述光谱检测探头扫描衣物面料，识别出相应材质信息，并发送至洗衣机，洗衣机根据所述衣物信息确定相应的洗涤程序。该第一种情况下在衣物局部洗涤设备洗涤衣物时，因为光谱检测探头会靠近或接触衣物，在该过程中，控制光谱检测探头工作扫描识别衣物面料材质，并将识别的材质信息发送至洗衣机，洗衣机根据所述衣物信息确定相应的洗涤程序。
在第二种情况中，衣物局部洗涤设备具有衣物识别模式，衣物局部洗涤设备接收到开启衣物识别模式的指令后，开启识别衣物信息，并将衣物信息发送至洗衣机。该第二种情况中，用户可不需要局部洗涤衣物，仅仅需要洗衣机洗涤衣物，则可以借用衣物局部洗涤设备的衣物识别功能，衣物局部洗涤设备识别到衣物信息后发送至洗衣机，洗衣机根据衣物信息确定相应的洗涤程序。
另外，衣物局部洗涤设备识别衣物信息目的还在于本机的洗涤需求：衣物局部洗涤设备根据识别的材质信息确定局部洗涤程序，并对衣物进行相应的局部洗涤处理。其中具体的，衣物局部洗涤设备根据识别的材质信息确定洗涤参数，并根据洗涤参数执行相应的局部洗涤程序。其中所述的洗涤参数包括振动强度、和/或振动频率、和/或洗涤时间、和/或洗涤温度。
衣物局部洗涤设备或洗衣机还接收用户由识别的衣物中选择需要整衣洗涤的衣物，洗衣机根据需要整衣洗涤的各衣物的衣物信息确定相应的洗涤程序。
例如，衣物局部洗涤设备识别到衣物信息后，根据衣物信息执行局部洗涤程序，并将衣物信息发送至洗衣机，洗衣机获取到衣物信息后，接收用户选择是否洗涤相应衣物，若用户选择确认，则洗衣机根据接收的衣物信息确定洗涤程序，并执行洗涤过程。
另外，也可以是，衣物局部洗涤设备分别识别洗涤的各衣物后，将各衣物的衣物信息均发送至洗衣机，洗衣机接收用户在多个衣物中选择需要整衣洗涤的衣物，用户选择需要衣物后，洗衣机根据用户选择的需要整衣洗涤的各衣物确定洗涤程序。
再或者，衣物局部洗涤设备识别的衣物信息后，直接提示用户该衣物是否需要整衣洗涤，若用户选择为是，则衣物局部洗涤设备控制将该衣物信息发送至洗衣机，在洗衣机洗涤衣物时，不再需要用户选择需要整衣洗涤的衣物，洗衣机接收到启动指令后，直接根据接收的各衣物信息确定相应的衣物洗涤程序。
参见图1所示，提供一种最为优选的控制方法，包括以下步骤：
s1、衣物局部洗涤设备启动；
s2、衣物局部洗涤设备检测衣物的材质信息；
s3、衣物局部洗涤设备根据所述材质信息确定局部洗涤程序，并执行所述局部洗涤程序；
s4、衣物局部洗涤设备洗涤结束后，将衣物的材质信息发送至洗衣机；
s5、洗衣机接收用户选择是否洗涤相应衣物，若用户选择为是，则进入步骤s6,否则，进入步骤s9；
s6、洗衣机根据该衣物材质信息确定洗涤程序；
s7、洗衣机提示用户选择是否执行所述洗涤程序，若用户选择为是，则进入步骤s8,否则，进入步骤s9；
s8、洗衣机执行洗涤程序；
s9、控制结束。
实施例三
参见图2、图3所示，本实施例三中，衣物局部洗涤设备包括：
箱体1；
储水盒5，用于存储待使用的洗涤液体；
洗涤槽4，用于装盛洗涤液体；
废水盒6，用于存储洗涤后脏污的洗涤液体；
洗涤装置3，用于洗涤洗涤槽4内的衣物；
其中洗涤装置3优选为超声波发生装置，光谱检测探头设置在所述超声波发生装置的超声波震荡头上；
感应装置和控制装置2，所述的感应装置检测是否存在衣物并传递信号给控制装置2，控制装置2根据感应装置传递的信号控制超声波发生装置和/光谱检测探头的工作。
衣物识别模块，用于识别衣物的衣物信息；
通信模块，与洗衣机通信连接，将所述衣物信息发送至洗衣机。
本实施例的衣物局部洗涤设备可以为台面式，如放置在洗手台等位置，也可以为壁挂式，固定在墙体上，或者固定板上等适于安装使用的位置，能够实现衣物局部洗涤设备的功能即可。
本实施例的衣物局部洗涤设备可以洗涤衣物的某些不容易被洗涤的部位，如衣领、袖口，衣服边缘等，也可以洗涤衣物或柔软材质的物品局部的污渍。用户的衣物上意外沾染污渍时，穿着衣物也可以及时处理，避免污渍沉积，可应用于多种场所。
现有的衣物局部洗涤设备的洗涤操作步骤一般为：衣物局部洗涤设备通电，洗涤液体流入洗涤槽4中，将衣物放在振荡头下，将衣物浸湿；按下电源键后，按下“启动/暂停”；然后将衣物左右移动进行洗涤；洗涤完成后，按下“启动/暂停”；洗涤结束。如此，用户手动操作步骤繁琐。
本实施例的衣物局部洗涤设备上设置了感应装置，当衣物靠近感应装置时，感应装置能够自动检测到衣物的存在，并传递信号给控制装置2，控制装置2根据感应装置传递的信号控制洗涤装置3(超声波发生装置)开启或者关闭，不需要再通过按键操作，可以减少用户手动操作步骤，提高洗涤效率，提高用户的体验。
为了使感应装置能够准确、及时地感应到靠近的衣物，所述的感应装置安装在洗涤槽4和/或洗涤装置3上(超声波发生装置)，和/或，安装在靠近洗涤槽4和/或超声波发生装置侧部的箱体1上。
衣物局部洗涤设备的体型较小，洗涤装置3和洗涤槽4上下的距离较小，用户一般会从侧部将衣物放入到洗涤槽4中进行洗涤。因此，感应装置可以直接安装在洗涤槽4和/或洗涤装置3的侧部，也可以安装在箱体1上靠近洗涤槽4和/或洗涤装置3侧部的位置，能够在衣物被放入时，第一时间检测到衣物信号传递给控制装置2，控制装置2能够及时控制超声波发生装置进行洗涤动作，控制光谱检测探头开启识别衣物材质。
为了进一步增加感应装置判断的准确性，所述的感应装置包括多个，不同的感应装置安装在衣物局部洗涤设备上不同的位置；防止误判断情况的发生。
优选的，感应装置包括两个，分别安装在洗涤槽4的一侧和洗涤装置3一侧。感应装置可以安装在洗涤槽4的一侧和超声波发生装置的同一侧，也可以安装在不同的侧部，适应用户不同的放入衣物的习惯。
为了达到检测洗涤槽4和洗涤装置3附近是否存在衣物的目的，所述的感应装置包括位置感应装置，位置感应装置检测到在超声波发生装置和/或洗涤槽4的一定距离范围内存在衣物时，传递信号给控制装置2，控制装置2则控制超声波发生装置和光谱检测探头开始工作。
本方案中，位置感应装置可以包括光电开关。当衣物靠近洗涤装置3(超声波发生装置)的振荡头时，光电开关可以自动检测到衣物，然后控制装置2控制超声波发生装置和光谱检测探头通电，开始识别衣物、洗涤洗衣，在光谱检测探头识别到衣物信息后，则自动关闭，超声波发生装置保持工作状态。当衣物离开超声波发生装置的振荡头时，光电开关未检测到衣物，控制装置2则控制超声波发生装置断电，洗涤程序结束。如此，实现衣物局部洗涤设备更加自动化、智能化，提高用户体验。
为了进一步提高洗涤的效果，所述的感应装置还衣物的脏污程度信息并传递给控制装置2。如感应装置包括图像识别装置。
由于用户需要洗涤的衣物的信息和衣物污渍不同，采用固定的或者相同的洗涤程序往往达不到良好的效果。对于顽固的污渍更可能无法清除，衣物局部洗涤设备也就无法发挥最大的作用。本方案中，感应装置还可以获取衣物的脏污程度信息，而光谱检测探头获取衣物材质信息，这些信息均发送至控制装置2，控制装置2通过分析获得的衣物的脏污程度信息和/或材质信息，能够得到恰当的衣物处理方式，因此可以进行的洗涤程序多样，更加适用于不同的衣物和污渍，从而达到更加理想的处理效果。
衣物脏污程度信息包括污染物种类和/或污染面积和/或污染时长，污染物种类包括锈渍、油渍、漆渍、血渍、奶渍等污渍。衣物材质包括羊毛、棉麻、涤纶、蚕丝等材质。
进一步的方案，本实施例的衣物局部洗涤设备还包括洗涤剂储盒，所述洗涤剂储盒与洗涤槽4连通，洗涤剂储盒与洗涤槽4连通的管路上设置有洗涤剂自动投放机构，洗涤剂自动投放机构与控制装置2连接。如此，控制装置2可以通过控制洗涤剂自动投放机构控制投放的洗涤剂的类型和剂量。
以上实施例可以单独实施，也可以组合实施。以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
1.一种衣物局部洗涤设备，其特征在于，包括：
衣物识别模块，用于识别衣物的衣物信息；
通信模块，与洗衣机通信连接，将所述衣物信息发送至洗衣机。
2.根据权利要求1所述的一种衣物局部洗涤设备，其特征在于，包括箱体、设置在箱体上的洗涤槽和洗涤装置，所述衣物识别模块设置在所述箱体上或洗涤槽上或洗涤装置上。
3.根据权利要求2所述的一种衣物局部洗涤设备，其特征在于，所述衣物识别模块包括设置在所述洗涤装置上的光谱检测探头，光谱检测探头扫描衣物面料，识别相应材质信息；
优选地，所述洗涤装置包括超声波震荡头，所述光谱检测探头设置在超声波震荡头上。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种衣物局部洗涤设备，其特征在于，所述通信模块直接通信连接洗衣机，向洗衣机发送所述衣物信息；优选的，所述通信模块为蓝牙模块；
或者，所述通信模块通信连接云服务器，将衣物信息发送至所述云服务器，洗衣机通信连接所述云服务器获取所述衣物信息；优选的，所述通信模块为wifi模块。
5.一种衣物局部洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：衣物局部洗涤设备获取衣物识别模块识别的衣物的衣物信息并通过通信模块发送至洗衣机。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，衣物识别模块至少获取衣物的材质信息，衣物局部洗涤设备通过所述通信模块将所述材质信息发送至洗衣机，洗衣机至少根据所述材质信息确定相应洗涤程序。
7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，衣物局部洗涤设备包括接触衣物对衣物进行局部洗涤的洗涤装置，所述洗涤装置上设置有光谱检测探头，衣物局部洗涤设备控制所述光谱检测探头扫描衣物面料，识别出相应材质信息。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，衣物局部洗涤设备洗涤衣物时，控制所述光谱检测探头扫描衣物面料，识别出相应材质信息，并发送至洗衣机，洗衣机根据所述衣物信息确定相应的洗涤程序；或者，衣物局部洗涤设备具有衣物识别模式，衣物局部洗涤设备接收到开启衣物识别模式的指令后，开启识别衣物信息，并将衣物信息发送至洗衣机。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，衣物局部洗涤设备还根据识别的材质信息确定局部洗涤程序，并对衣物进行相应的局部洗涤处理。
10.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，衣物局部洗涤设备或洗衣机还接收用户由识别的衣物中选择需要整衣洗涤的衣物，洗衣机根据需要整衣洗涤的各衣物的衣物信息确定相应的洗涤程序。
技术总结