本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种洗涤设备及洗涤设备滚筒解锁的判定方法。
背景技术：
目前常用的滚筒洗衣机都是侧开门式，但是该侧开门式洗衣机在使用时，需要用户弯腰或蹲下从洗衣机的侧门向滚筒内投放衣物或者将滚筒内的衣物取出，影响用户(尤其是对于老人)的使用体验。
为此，顶开门式滚筒洗衣机应用而生。与洗衣机的顶开门相对应的，滚筒的周向也设置有滚筒门，当滚筒门旋转至与顶开门相对应的位置处时滚筒被解锁。cn02160752.4公开了一种滚筒洗衣机滚筒门的自动定位方法及装置，它采用的是在原有洗衣程序结束或中断后洗衣机滚筒停止旋转时，通过位置测定装置测定洗衣机滚筒门的位置，当测定到滚筒门在正常开启位置时，使驱动滚筒旋转的电动机保持停止状态；当测定到滚筒门不在正常开启位置时，启动所述电动机低速运转，直至位置测定装置测定到滚筒门在正常开启位置时，使所述电动机停止旋转。按照上述本发明的滚筒门的自动定位方法及装置，能使滚筒洗衣机在自动洗衣结束后将其滚筒门自动定位在正常开启位置，使洗衣机的使用更加人性化方便。cn03105194.4公开了一种用简单的结构固定滚筒的旋转位置的滚筒式洗衣机。在直接与滚筒的主轴连接的外齿轮型电机的转子的外周缘部设有接合槽部，而在轴的正下方设有滚筒解锁装置。滚筒解锁装置具有随着转矩电动机的旋转将解锁销在上下方向移动的结构，通过解锁销前进以与接合槽部的槽孔嵌合而将滚筒解锁在解锁位置上，但是，在上述滚筒洗衣机滚筒门的自动定位方法及装置以及滚筒式洗衣机中，并未公开当滚筒达滚筒门离开正常开启位置，滚筒在解锁位置时判断滚筒是否被解锁成功，导致滚筒解锁的准确度受到影响。
有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题一在于克服现有技术中滚筒解锁的准确度不高的不足，提供一种洗涤设备及洗涤设备滚筒解锁的判定方法。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
本发明的一方面，提供一种洗涤设备滚筒解锁的判定方法，所述洗涤设备上安装有驱动滚筒旋转的滚筒电机、以及锁止结构，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，直至滚筒电机的输出电流小于设定电流，判定锁止结构已将滚筒解锁。
进一步地，锁止结构产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流i1；
若i1＜i0 a，a为设定值，i0为滚筒电机的额定电流，则锁止结构已将滚筒解锁；若i1＞i0 a，则锁止结构解锁滚筒失败。
进一步地，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流i1；
若i1＜i0 a，a为设定值，i0为滚筒电机的额定电流，则锁止结构已将滚筒解锁；若i1＞i0 a，则锁止结构解锁滚筒失败。
进一步地，所述锁止结构包括锁舌以及驱动所述锁舌径向伸缩的锁止电机，所述滚筒电机的转子上设有锁止槽；
滚筒旋转一定时间t后，锁止电机驱动锁舌脱离锁止槽内，锁舌复位，锁止结构已将滚筒解锁；
优选的，锁舌脱离锁止槽内后，滚筒电机的输出功率增大，滚筒旋转的转速增大，洗涤设备开始执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的任一程序或任意组合程序，以及锁止电机断电，锁止电机停止工作。
进一步地，s1、锁止结构产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流值i1；
s2、将滚筒电机的输出电流值i1与设定电流值比较，若i1＜i0 a，则执行步骤s3；若i1＞i0 a，则执行步骤s5；
s3、判定锁止电机已驱动锁舌脱离锁止槽内，锁舌复位，锁止结构已将滚筒解锁，则执行步骤s4；
s4、锁舌脱离锁止槽内后，滚筒电机的输出功率增大，滚筒旋转的转速增大，洗涤设备开始执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的任一程序或任意组合程序，以及锁止电机断电，锁止电机停止工作；
s5、滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，则重新执行步骤s1。
进一步地，s1、滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流值i1；
s2、将滚筒电机的输出电流值i1与设定电流值比较，若i1＜i0 a，则执行步骤s3；若i1＞i0 a，则执行步骤s5；
s3、判定锁止电机已驱动锁舌脱离锁止槽内，锁舌复位，锁止结构已将滚筒解锁，则执行步骤s4；
s4、锁舌脱离锁止槽内后，滚筒电机的输出功率增大，滚筒旋转的转速增大，洗涤设备开始执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的任一程序或任意组合程序，以及锁止电机断电，锁止电机停止工作；
s5、滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，则重新执行步骤s1。
进一步地，锁止结构解锁滚筒失败后，若检测出锁止结构解锁滚筒失败的次数超过设定次数，则锁止结构停止执行解锁，洗涤设备发出报警信号。
本发明的另一目的在于提供一种洗涤设备，以实现提供滚筒解锁的准确度的目的。为实现上述目的提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括盛装洗涤水的滚筒以及驱动所述滚筒旋转的滚筒电机，应用于上述技术方案提供的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，所述洗涤设备上设有解锁所述滚筒的锁止结构。
进一步地，所述滚筒为洗涤设备执行洗涤程序时盛装洗涤水的密封容器。
进一步地，所述滚筒可旋转的安装于洗涤设备的外筒中，所述锁止结构安装于外筒底上；所述锁止结构包括锁舌以及驱动所述锁舌径向伸缩的锁止电机，所述滚筒电机的转子上设有与所述锁舌适配的锁止槽，所述锁舌在所述锁止电机的驱动下与所述锁止槽插设或脱离。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1.本发明提供的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，洗涤设备上安装有驱动滚筒旋转的滚筒电机、以及锁止结构，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，直至滚筒电机的输出电流小于设定电流与设定值，判定锁止结构已将滚筒解锁，通过上述判断能够提高解锁滚筒的准确度。
2、本发明提供的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，若滚筒电机的输出电流i1＜设定电流i0 a，则锁止结构已将滚筒锁止；若滚筒电机的输出电流i1＞设定电流i0 a，则锁止结构锁止滚筒失败。
3.本发明提供的洗涤设备的滚筒为洗涤设备执行洗涤程序时盛装洗涤水的密封容器，滚筒可旋转的安装于洗涤设备的外筒中，锁止结构安装于外筒上。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明一实施例提供的洗涤设备滚筒解锁的判定方法的流程图；
图2是本发明另一实施例提供的洗涤设备滚筒解锁的判定方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的洗涤设备的结构示意图；
图4为图3在a处的放大图。
图中：1-外筒；101-外筒底；2-锁止结构；201-锁止电机；202-锁舌；3-滚筒电机；301-转子；302-锁止槽。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1以及图2所示，本发明的一方面，提供一种洗涤设备滚筒解锁的判定方法，洗涤设备上安装有驱动滚筒旋转的滚筒电机3、以及锁止结构2，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒旋转，直至滚筒电机3的输出电流小于设定电流与设定值，判定锁止结构2已将滚筒解锁。
在本发明的实施例中，在上述技术方案中，洗涤设备上的锁止结构2用于将滚筒从滚筒的锁定位置解锁，锁止结构2产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒旋转，直至滚筒电机3的输出电流小于设定电流，则判定锁止结构2已将滚筒解锁，通过上述判定能够准确地判断出锁止结构2是否将滚筒解锁，从而能够提高解锁滚筒的准确度；
需要说明的是，在上述方案中，锁止结构2将滚筒从滚筒的锁定位置解锁，滚筒的锁定位置是指滚筒门在正常开启位置时的位置；滚筒电机3以较小的设定功率输出驱动滚筒超低速旋转。
如图1所示，在本发明的实施例中，锁止结构2产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机3的输出电流，得到滚筒电机3的输出电流i1；
若i1＜i0 a，a为设定值，i0为滚筒电机的额定电流，则锁止结构2已将滚筒解锁；若i1＞i0 a，则锁止结构2解锁滚筒失败。
在本发明的实施例中，如何判断滚筒是否从滚筒的锁定位置被解锁，在上述技术方案中，锁止结构2先产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒电机3再以设定功率输出驱动滚筒旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机3的输出电流，当滚筒电机3的输出电流小于设定电流与设定值之和时，则说明锁止结构2已将滚筒解锁，当滚筒电机3的输出电流大于设定电流与设定值之和时，则说明锁止结构2解锁滚筒失败，通过上述比较，能够准确地确定滚筒被解锁，提高了滚筒电机3被解锁的准确性。
如图2所示，在本发明的实施例中，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构2产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机3的输出电流，得到滚筒电机3的输出电流i1；
若i1＜i0 a，a为设定值，i0为滚筒电机的额定电流，则锁止结构2已将滚筒解锁；若i1＞i0 a，则锁止结构解锁滚筒失败。
在本发明的实施例中，如何判断滚筒是否从滚筒的锁定位置被解锁，在上述技术方案中，滚筒电机3先启动，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构2再产生对滚筒进行解锁的解锁动作后，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机3的输出电流，当滚筒电机3的输出电流小于设定电流与设定值之和时，则说明锁止结构2已将滚筒解锁，当滚筒电机3的输出电流大于设定电流与设定值之和时，则说明锁止结构2解锁滚筒失败，通过上述比较，能够准确地确定滚筒被解锁，提高了滚筒电机3被解锁的准确性。
如图1以及图2所述，在本发明的实施例中，锁止结构2包括锁舌202以及驱动锁舌202径向伸缩的锁止电机201，滚筒电机3的转子301上设有锁止槽302；
滚筒旋转一定时间t后，锁止电机201驱动锁舌202脱离锁止槽302内，锁舌202复位，锁止结构2已将滚筒解锁；
优选的，锁舌202脱离锁止槽302内后，滚筒电机3的输出功率增大，滚筒旋转的转速增大，洗涤设备开始执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的任一程序或任意组合程序，以及锁止电机201断电，锁止电机201停止工作。
在本发明的实施例中，锁止电机201驱动锁舌202脱离锁止槽302以及锁舌202恢复到原位，锁止结构2终止对滚筒解锁，滚筒脱离滚筒的锁定位置，滚筒电机3的输出功率增大，滚筒电机3的输出功率大于滚筒电机3的设定功率，使得滚筒旋转的转速增大，之后洗涤设备开始执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的任一程序或任意组合程序，同时，锁止电机201断电，锁止电机201停止工作。
在本发明的实施例中，锁止结构2解锁滚筒失败后，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，重新判定锁止结构2是否解锁滚筒。
在本发明的实施例中，在锁止结构2解锁失败后，为了使得滚筒能够离开滚筒的锁定位置，洗涤设备能够执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序等，锁止结构2重新解锁滚筒，增大锁止结构2解锁滚筒成功的机率。
需要说明的是，滚筒电机3以及锁止电机201均由控制器控制，控制器控制滚筒电机3启动旋转、增大输出功率等，以及控制器控制锁止电机201启动、以及控制锁止电机201驱动锁舌202伸缩。
如图1所示，在本发明的实施例中，s1、锁止结构2产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机3的输出电流，得到滚筒电机3的输出电流值i1；
s2、将滚筒电机3的输出电流值i1与设定电流值比较，若i1＜i0 a，则执行步骤s3；若i1＞i0 a，则执行步骤s5；
s3、判定锁止电机201已驱动锁舌202脱离锁止槽302内，锁舌复位，锁止结构2已将滚筒解锁，则执行步骤s4；
s4、锁舌202脱离锁止槽302内后，滚筒电机3的输出功率增大，滚筒旋转的转速增大，洗涤设备开始执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的任一程序或任意组合程序，以及锁止电机201断电，锁止电机201停止工作；
s5、滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，则重新执行步骤s1。
在本发明的实施例中，洗涤设备滚筒解锁的判定方法如下：
洗衣机启动程序启动，滚筒电机3接收启动命令，锁止结构2先产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒电机3开始以设定功率输出驱动滚筒旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流值i1；当滚筒电机的输出电流值小于设定电流值与设定值之和时，判定锁止电机201已驱动锁舌202脱离锁止槽302内，锁止结构2已将滚筒解锁；锁舌202脱离锁止槽302内后，滚筒电机3的输出功率增大，使得滚筒的转速增大，洗涤设备开始执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序等，同时，锁止电机201断电，锁止电机201停止工作；当滚筒电机3的输出电流值大于设定电流值与设定值之和时，锁止结构解2锁滚筒失败，滚筒电机2以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，重新判定滚筒的解锁情况。
如图2所示，在本发明的实施例中，s1、滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构2产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机3的输出电流，得到滚筒电机3的输出电流值i1；
s2、将滚筒电机3的输出电流值i1与设定电流值比较，若i1＜i0 a，则执行步骤s3；若i1＞i0 a，则执行步骤s5；
s3、判定锁止电机201已驱动锁舌202脱离锁止槽302内，锁舌202复位，锁止结构2已将滚筒解锁，则执行步骤s4；
s4、锁舌202脱离锁止槽302内后，滚筒电机3的输出功率增大，滚筒旋转的转速增大，洗涤设备开始执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的任一程序或任意组合程序，以及锁止电机201断电，锁止电机201停止工作；
s5、滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，则重新执行步骤s1。
在本发明的实施例中，滚筒电机3接收启动命令，滚筒电机3启动先以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构2再产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流值i1；当滚筒电机的输出电流值小于设定电流值与设定值之和时，判定锁止电机201已驱动锁舌202脱离锁止槽302内，锁止结构2已将滚筒解锁；锁舌202脱离锁止槽302内后，滚筒电机3的输出功率增大，使得滚筒的转速增大，洗涤设备开始执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序等，同时，锁止电机201断电，锁止电机201停止工作；当滚筒电机3的输出电流值大于设定电流值与设定值之和时，锁止结构解2锁滚筒失败，滚筒电机2以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，重新判定滚筒的解锁情况。
在本发明的实施例中，滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒旋转，滚筒旋转一定时间t后，该时间t大于滚筒电机3的启动时间，锁止结构2产生对滚筒进行解锁的解锁动作。
在本发明的实施例中，滚筒旋转的时间要大于滚筒电机3的启动时间，确保滚筒电机3以设定功率输出驱动滚筒按设定值旋转，增大滚筒解锁的准确度。
在本发明的实施例中，锁止结构2解锁滚筒失败后，若检测出锁止结构2解锁滚筒失败的次数超过设定次数，则锁止结构2停止执行解锁，洗涤设备发出报警信号。
在本发明的实施例中，在检测到锁止结构2多次锁止滚筒失败后，且失败的次数超过系统设定的次数，则控制锁止结构2停止执行解锁，洗涤设备发出报警，警示洗涤设备出现故障，降低解锁滚筒的错误率。
本发明的另一目的在于提供一种洗涤设备，以实现提供滚筒解锁的准确度的目的。为实现上述目的提供了一种洗涤设备，洗涤设备包括盛装洗涤水的滚筒以及驱动所述滚筒旋转的滚筒电机3，应用于上述技术方案的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，洗涤设备上设有将滚筒解锁的锁止结构2。
在本发明的实施例中，洗涤设备上设有的锁止结构2能够将盛装洗涤水的滚筒从滚筒的锁定位置上解锁，从而实现滚筒门不在正常开启位置，并且，通过判定锁止结构2是否成功地将滚筒解锁，提高锁止结构2解锁滚筒的准确度。
在本发明的实施例中，滚筒为洗涤设备执行洗涤程序时盛装洗涤水的密封容器。
在本发明的实施例中，洗涤设备包括滚筒以及外筒，滚筒用于盛放洗涤水。
在本发明的实施例中，内筒侧壁上设有提升筋，提升筋内部设有盛装腔，盛装腔壁面上设有与内筒内部空间相连通的第一通孔和与内筒和外筒之间的空隙相连通的第二通孔，盛装腔内部设有控制第一通孔和/或第二通孔开闭的控制结构；通过上述设置实现了内筒为无孔内筒时内筒中液体的排放，其中，第一通孔和/或第二通孔关闭时，内筒内部处于封闭状态，避免内筒中的洗涤水溅射到外筒内壁上；第一通孔和第二通孔打开时，内筒内部处于敞开状态，内筒中的洗涤水排放至内筒和外筒之间的空隙。
如图3以及图4所示，在本发明的实施例中，滚筒可旋转的安装于洗涤设备的外筒中，锁止结构2安装于外筒底101上。
在本发明的实施例中，滚筒作为内筒可旋转地安装于洗涤设备的外筒中，外筒底上安装的锁止结构2可将内筒从锁定位置上解锁，内筒被解锁以离开锁定位置，内筒的内筒门被解锁离开正常开启位置。
如图3以及图4所示，在本发明的实施例中，锁止结构2包括锁舌202以及驱动锁舌202径向伸缩的锁止电机201，滚筒电机3的转子301上设有与锁舌202适配的锁止槽302，锁舌202在锁止电机201的驱动下与锁止槽302插设或脱离。
在本发明的实施例中，锁止结构产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒旋转一定时间t后，锁止电机201驱动锁舌202脱离锁止槽302内，滚筒被锁止结构2解锁，锁舌202脱离锁止槽302将滚筒解锁后，锁止电机复位，滚筒电机3断电，滚筒电机3停止工作；
需要说明的是，锁止结构2的锁舌202可为锁止电机201的电机轴。
在本发明的另一实施例中，洗涤设备包括滚筒，滚筒用于盛放洗涤水；锁止结构2可安装在洗涤设备的外壳上，锁止结构2包括锁止结构2包括锁舌202以及驱动锁舌202径向伸缩的锁止电机201，滚筒电机3的转子301上设有与锁舌202适配的锁止槽302，锁舌202在锁止电机201的驱动下与锁止槽302插设或脱离。
在本发明的另一实施例中，洗涤设备包括滚筒以及外筒，外筒用于盛放洗涤水；锁止结构2可安装在洗涤设备的外筒上，滚筒电机3的转子301上设有与锁舌202适配的锁止槽302，锁舌202在锁止电机201的驱动下与锁止槽302插设或脱离。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
1.一种洗涤设备滚筒解锁的判定方法，所述洗涤设备上安装有驱动滚筒旋转的滚筒电机、以及锁止结构，其特征在于，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，直至滚筒电机的输出电流小于设定电流，判定锁止结构已将滚筒解锁。
2.根据权利要求1所示的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，其特征在于，锁止结构产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流i1；
若i1＜i0 a，a为设定值，i0为滚筒电机的额定电流，则锁止结构已将滚筒解锁；若i1＞i0 a，则锁止结构解锁滚筒失败。
3.根据权利要求2所述的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，其特征在于，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流i1；
若i1＜i0 a，a为设定值，i0为滚筒电机的额定电流，则锁止结构已将滚筒解锁；若i1＞i0 a，则锁止结构解锁滚筒失败。
4.根据权利要求2或3所述的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，其特征在于，所述锁止结构包括锁舌以及驱动所述锁舌径向伸缩的锁止电机，所述滚筒电机的转子上设有锁止槽；
滚筒旋转一定时间t后，锁止电机驱动锁舌脱离锁止槽内，锁舌复位，锁止结构已将滚筒解锁；
优选的，锁舌脱离锁止槽内后，滚筒电机的输出功率增大，滚筒旋转的转速增大，洗涤设备开始执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的任一程序或任意组合程序，以及锁止电机断电，锁止电机停止工作。
5.根据权利要求4所述的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，其特征在于，
s1、锁止结构产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流值i1；
s2、将滚筒电机的输出电流值i1与设定电流值比较，若i1＜i0 a，则执行步骤s3；若i1＞i0 a，则执行步骤s5；
s3、判定锁止电机已驱动锁舌脱离锁止槽内，锁舌复位，锁止结构已将滚筒解锁，则执行步骤s4；
s4、锁舌脱离锁止槽内后，滚筒电机的输出功率增大，滚筒旋转的转速增大，洗涤设备开始执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的任一程序或任意组合程序，以及锁止电机断电，锁止电机停止工作；
s5、滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，则重新执行步骤s1。
6.根据权利要求4所述的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，其特征在于，
s1、滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流值i1；
s2、将滚筒电机的输出电流值i1与设定电流值比较，若i1＜i0 a，则执行步骤s3；若i1＞i0 a，则执行步骤s5；
s3、判定锁止电机已驱动锁舌脱离锁止槽内，锁舌复位，锁止结构已将滚筒解锁，则执行步骤s4；
s4、锁舌脱离锁止槽内后，滚筒电机的输出功率增大，滚筒旋转的转速增大，洗涤设备开始执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的任一程序或任意组合程序，以及锁止电机断电，锁止电机停止工作；
s5、滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，则重新执行步骤s1。
7.根据权利要求1-6任一项所述的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，其特征在于，
锁止结构解锁滚筒失败后，若检测出锁止结构解锁滚筒失败的次数超过设定次数，则锁止结构停止执行解锁，洗涤设备发出报警信号。
8.一种洗涤设备，所述洗涤设备包括盛装洗涤水的滚筒以及驱动所述滚筒旋转的滚筒电机，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，所述洗涤设备上设有解锁所述滚筒的锁止结构。
9.根据权利要求8所述的洗涤设备，其特征在于，所述滚筒为洗涤设备执行洗涤程序时盛装洗涤水的密封容器。
10.根据权利要求8或9所述的洗涤设备，其特征在于，所述滚筒可旋转的安装于洗涤设备的外筒中，所述锁止结构安装于外筒底上；所述锁止结构包括锁舌以及驱动所述锁舌径向伸缩的锁止电机，所述滚筒电机的转子上设有与所述锁舌适配的锁止槽，所述锁舌在所述锁止电机的驱动下与所述锁止槽插设或脱离。
技术总结