本申请要求于2019年09月12日提交的申请号为201910866623.x、发明名称为“可视化消防终端，智能消防监控方法、装置和系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及安消防技术领域，特别涉及一种消防终端、消防控制端以及消防方法。
背景技术：
随着人们消防意识的不断增强，在园区、写字楼、酒店等场所多会部署有消防报警系统，以保障人们的消防安全。消防报警系统通常分由消防控制端和消防终端组成。消防控制端可以部署在安全管理人员所在的机房内，而消防终端通常安装在楼道、办公区、住房等区域。那么，安全管理人员通过消防控制端获知某区域可能有火灾发生后，需要自行去现场确认是否真的有火灾发生，使得消防效率较低。
目前，为了解决上述问题，通常会在消防终端的周围安装监控摄像头，为了能及时拍摄到火情，监控摄像头会24小时开启，不间断的拍摄现场图像，并发送给消防控制端，并且通过显示器对现场图像进行显示。这样，在消防终端向消防控制端发送报警信号时，安全管理人员可以第一时间看到现场图像，了解火情。
在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：
对于酒店、住房等隐私保护要求较高的区域，如果监控摄像头24小时不间断拍摄现场图像，可能会侵犯人员隐私，产生较为严重的隐私安全问题。
技术实现要素：
为了解决相关技术中消防效率低的问题，本申请实施例提供了一种消防终端、消防控制端以及消防方法。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种消防终端，该消防终端包括第一电力线载波plc通信部件(101)、火灾探测器(102)和拍摄部件(103)，其中：所述火灾探测器(102)，用于在检测到火灾发生时，发出第一告警信号；所述拍摄部件(103)，用于在所述火灾探测器(102)发出所述第一告警信号的情况下，开启摄像功能，并向所述第一plc通信部件发送拍摄到的现场图像信息；所述第一plc通信部件(101)，用于将所述现场图像信息，通过电力线发送至消防控制端。
本申请实施例所示的方案中，火灾探测器102，用于检测算法有火灾。检测方式可以为通过检测烟雾、温度、气体、辐射光强等，来判断是否有火灾发生。当检测到火灾发生时，则发出第一报警信号。第一plc通信部件101和拍摄部件103均可以在火灾探测器发出第一告警信号的情况下开启。拍摄部件103开启后，开始拍摄现场图像信息，并将现场图像信息发送给第一plc通信部件101，第一plc通信部件104可以对现场图像信息进行成帧定帧、以及调制，通过plc载波信号在电力线中传输至消防控制端中的第二plc通信部件。plc头端通信部件对接收到的plc载波信号进行解调，以获得现场图像。之后，消防控制端对现场图像作为证据进行存储，并可以在显示器上显示。这样，安全管理人员可以通过浏览现场图像，第一时间判断是否真的有火灾发生，大大提高了消防效率。并且，拍摄部件103不会全天候拍摄现场图像，而是在有火情的情况下，在会开启进行拍摄，有效的保护了人们的隐私安全。
在一种可能的实现方式中，该消防终端还包括第一控制部件(104)；所述火灾探测器(102)，具体用于在检测到所述火灾发生时，向所述第一控制部件(104)发出所述第一告警信号；所述第一控制部件(104)，用于：接收所述第一告警信号；控制所述拍摄部件(103)和所述第一plc通信部件(101)开启。
本申请实施例所示的方案中，第一控制部件104可以用来控制拍摄部件103和第一plc通信部件101的开启。控制流程可以如下：火灾探测器102检测到火灾发生，向该第一控制部件104发出第一告警信号，第一控制部件104接收到第一告警信号后，控制拍摄部件103和第一plc通信部件101开启。这里，告警信号可以为高低电平。第一控制部件104的预设管脚，用于接收火灾探测器102发出的告警信号。在检测到火灾发生时，告警信号为高电平，第一控制部件104的预设管脚接收到高电平后，则可以控制各部件开启。以上控制部件开启的方法由消防终端本地实现，拍摄部件103的开启响应更加迅速，可以更加及时的拍摄到现场图像信息。
在一种可能的实现方式中，在接收所述第一告警信号之后，控制所述拍摄部件和所述plc通信部件开启之前，第一控制部件(104)还用于：向所述消防控制端发送第二告警信号；接收所述消防控制端发送的控制信号；根据所述控制信号，控制所述拍摄部件(103)和所述第一plc通信部件(101)开启。
本申请实施例所示的方案中，第一控制部件104可以在接收到消防控制端发送的控制信号后，再控制各部件开启。控制流程可以如下：火灾探测器102检测到火灾发生，向该第一控制部件104发出第一告警信号，第一控制部件104接收到第一告警信号后，向消防控制端发送第二告警信号。消防控制端接收到第二控制信号后，向该消防终端发送控制信号，在接收到控制信号后，控制拍摄部件103和第一plc通信部件101开启。以上控制部件开启的方法，虽然由第一控制部件104实现，但是需要有消防控制端的指示才可以执行控制部件开启，避免了通过消防终端本地直接开启摄像部件103所存在的隐私安全隐患，由消防控制端统一管理更有利于隐私安全的保护。
在一种可能的实现方式中，所述拍摄部件(103)，用于：在所述火灾探测器(102)发出所述第一告警信号的情况下，接收所述消防控制端发送的第一控制信号，根据所述第一控制信号，开启所述摄像功能；所述第一plc通信部件(101)，用于：接收所述消防控制端发送的第二控制信号，根据所述第二控制信号，开启工作模式。
本申请实施例所示的方案中，消防终端中各部件的开启，可以由消防控制端直接控制。控制流程可以如下：火灾探测器102检测到火灾发生，向该消防控制端发出第一告警信号，消防控制端则可以直接向拍摄部件103发出第一控制信号，拍摄部件103接收到第一控制信号后，开启摄像功能。同时，可以直接向第一plc通信部件101发出第二控制信号，第一plc通信部件101接收到第二控制信号，开启工作模式。以上控制部件开启的方法，避免了通过消防终端本地直接开启摄像部件103所存在的隐私安全隐患，由消防控制端统一管理更有利于隐私安全的保护。
在一种可能的实现方式中，所述消防终端还包括遮挡部件(105)，所述遮挡部件(105)，具有遮挡功能，用于：在所述火灾探测器发出所述第一告警信号之前，遮挡所述拍摄部件(103)，使得所述拍摄部件(103)无法拍摄现场图像；在所述火灾探测器(102)发出所述第一告警信号之后，关闭所述遮挡功能，使得所述拍摄部件(103)能够拍摄现场图像。
本申请实施例所示的方案中，由于实际使用中可能在房间等较为私密的场所安装该消防终端，并且该消防终端中安装有摄像头，即使摄像头并未开启，也有可能会引起人们对隐私的担忧，因此，为了保护用户隐私，本申请实施例所提供的消防终端中还可以包括有遮挡部件105。该遮挡部件105可以设置在拍摄部件103的拍摄方向。在正常情况下，遮挡部件105处于遮挡拍摄部件103的状态。在火灾探测器102发出第一告警信号后，该遮挡部件105可以由遮挡拍摄部件103的状态切换为不遮挡拍摄部件103的状态。这样，该遮挡部件105正常情况下对拍摄部件103起到遮蔽的作用，可以有效的保护人们的隐私安全。
在一种可能的实现方式中，该烟雾传感终端还包括语音报警部件(106)，其中：所述语音报警部件(106)，用于在所述火灾探测器(102)发出所述第一告警信号的情况下，开启并发出预设语音。
本申请实施例所示的方案中，为了进一步保护人们的隐私，消防终端还包括有语音报警部件106。在火灾探测器(102)发出第一告警信号的情况下，发出预设语音，以提示人们拍摄部件103开启。预设语音如“摄像头开启，请注意保护隐私”。此外，还可以起到提示人们火灾发生的作用。
在一种可能的实现方式中，该烟雾传感终端还包括灯光报警部件(107)，其中：所述灯光报警部件(107)，用于在所述火灾探测器(102)发出所述第一告警信号的情况下，开启并发出灯光。
本申请实施例所示的方案中，为了更进一步保护人们的隐私，烟雾传感终端还包括有灯光报警部件107。在火灾探测器(102)发出第一告警信号的情况下，开启并发出灯光，以提示拍摄部件103开启。灯光如快速闪烁的红色灯光。此外，还可以起到提示人们火灾发生的作用。
第二方面、提供了一种消防控制端，所述消防控制端包括第二电力线载波plc通信部件(201)，第二控制部件(202)，其特征在于，其中：
所述第二控制部件(202)，用于：
接收消防终端发送的火灾告警信号；
响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端发送控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件和第一plc通信部件开启；
所述第二plc通信部件(201)，用于接收所述第一plc通信部件发送的由所述拍摄部件拍摄的现场图像信息。
在一种可能的实现方式中，所述第二控制部件(202)，用于：
响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端中的第一控制部件发送控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件和第一plc通信部件开启。
在一种可能的实现方式中，所述第二控制部件(202)，用于：
响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端发送第一控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件开启；
向所述消防终端发送第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启。
在一种可能的实现方式中，所述向所述消防终端发送第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启，包括：
通过所述第二plc通信部件(201)，向所述消防终端的第一plc通信部件发送第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启。
第三方面、提供了一种消防方法，所述消防方法应用于消防终端，所述消防终端包括第一电力线载波plc通信部件、火灾探测器和拍摄部件，所述消防方法包括：
所述火灾探测器在检测到火灾发生时，发出第一告警信号；
所述拍摄部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号的情况下，开启摄像功能，并向所述第一plc通信部件发送拍摄到的现场图像信息；
所述第一plc通信部件将所述现场图像信息，通过电力线发送至消防控制端。
在一种可能的实现方式中，所述消防终端还包括第一控制部件，所述火灾探测器在检测到火灾发生时，发出第一告警信号，包括：
所述火灾探测器在检测到所述火灾发生时，向所述第一控制部件发出所述第一告警信号；
所述消防方法，还包括：
所述第一控制部件接收所述第一告警信号，控制所述拍摄部件和所述第一plc通信部件开启。
在一种可能的实现方式中，在所述接收所述第一告警信号之后，所述控制所述拍摄部件和所述plc通信部件开启之前，所述消防方法，还包括：
所述第一控制部件向所述消防控制端发送第二告警信号；
所述第一控制部件接收所述消防控制端发送的控制信号；
根据所述控制信号，控制所述拍摄部件和所述第一plc通信部件开启。
在一种可能的实现方式中，所述拍摄部件在所述火灾探测器(102)发出所述第一告警信号的情况下，开启摄像功能，包括：
所述拍摄部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号的情况下，接收所述消防控制端发送的第一控制信号，根据所述第一控制信号，开启所述摄像功能；
所述消防方法还包括：
第一plc通信部件接收所述消防控制端发送的第二控制信号，根据所述第二控制信号，开启工作模式。
在一种可能的实现方式中，所述消防终端还包括遮挡部件，所述消防方法还包括：
所述遮挡部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号之前，遮挡所述拍摄部件，使得所述拍摄部件无法拍摄现场图像，在所述火灾探测器发出所述第一告警信号之后，关闭所述遮挡功能，使得所述拍摄部件能够拍摄现场图像。
在一种可能的实现方式中，所述消防终端还包括：语音报警部件，所述消防方法还包括：
所述语音报警部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号的情况下，开启并发出预设语音。
在一种可能的实现方式中，所述消防终端还包括灯光报警部件，所述消防方法还包括：
所述灯光报警部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号的情况下，开启并发出灯光。
第四方面、提供了一种消防方法，所述消防方法应用于消防控制端，所述消防控制端包括第二电力线载波plc通信部件，第二控制部件，其特征在于，其中：
所述第二控制部件接收消防终端发送的火灾告警信号，响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端发送控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件和第一plc通信部件开启；
所述第二plc通信部件接收所述第一plc通信部件发送的由所述拍摄部件拍摄的现场图像信息。
在一种可能的实现方式中，所述向所述消防终端发送控制信号，包括：
向所述消防终端中的第一控制部件发送控制信号。
在一种可能的实现方式中，所述向所述消防终端发送控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件和第一plc通信部件开启，包括：
向所述消防终端发送第一控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件开启，向所述消防终端发送第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启。
在一种可能的实现方式中，所述向所述消防终端发送第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启，包括：
通过所述第二plc通信部件，向所述消防终端的第一plc通信部件发送第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启。
第五方面、提供了一种消防方法，所述消防方法应用于消防系统，所述消防系统包括消防终端和消防控制端，其中，所述消防终端包括第一电力线载波plc通信部件、火灾探测器和拍摄部件，所述消防控制端包括第二电力线载波plc通信部件，所述消防方法包括：
所述火灾探测器在检测到火灾发生时，发出第一告警信号；
所述拍摄部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号的情况下，开启摄像功能，并向所述第一plc通信部件发送拍摄到的现场图像信息；
所述第一plc通信部件将所述现场图像信息，通过电力线发送至消防控制端；
所述第二plc通信部件接收所述第一plc通信部件发送的由所述拍摄部件拍摄的现场图像信息。
在一种可能的实现方式中，所述消防终端还包括第一控制部件，所述消防控制端还包括第二控制部件，所述火灾探测器在检测到火灾发生时，发出第一告警信号，包括：
所述火灾探测器在检测到所述火灾发生时，向所述第一控制部件发出所述第一告警信号；
所述消防方法，还包括：
所述第一控制部件接收所述第一告警信号，向所述消防控制端的第二控制部件发送第二告警信号；
所述第二控制部件响应于所述第二告警信号，向所述消防终端发送控制信号；
所述消防终端接收所述控制信号，根据所述控制信号，控制所述拍摄部件和所述第一plc通信部件开启。
在一种可能的实现方式中，所述第二控制部件响应于所述第二告警信号，向所述第一控制部件发送控制信号，包括：
所述第二控制部件响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端发送第一控制信号和第二控制信号；
所述消防终端接收所述第一控制信号和所述第二控制信息，根据所述第一控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件开启，根据第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启。
在一种可能的实现方式中，所述第二控制部件响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端发送第一控制信号和第二控制信号，包括：
所述第二控制部件响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端发送第一控制信号，并通过所述第二plc通信部件向所述第一plc通信部件发送第二控制信号。
第六方面，本申请提供了一种消防系统，包括第一方面或者第一方面任一种可能的实现方式中的消防终端以及第二方面或第二方面任一可能的实现方式中的消防控制端。所述消防控制端例如可以是消防主机，消防控制平台等。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请实施例提供的烟雾传感终端中包括有第一plc通信部件、火灾探测器和拍摄部件。火灾探测器可以检测到火灾后，发出第一报警信号。拍摄部件在火灾探测器发出第一告警信号的情况下，开启摄像功能，并将拍摄到的现场图像信息通过电力线传输至消防控制端。可见，拍摄部件并非24小时开启，而是在有火情的情况下，才会开启拍摄功能，进行现场图像信息的拍摄，可以避免全天候持续拍摄所导致的隐私安全问题。此外，采用本申请的方案，无需部署或联动额外的安防摄像头，有效解决了安防摄像头视野无法覆盖的问题。
进一步地，相对于现有方案中窄带物联网(narrowbandinternetofthings，nb-iot)带宽不足，4g-lte覆盖不全，有线以太网额外布线，wlan需要额外部署的问题，本申请复用现有消防总线(即电力线)，叠加plc电力线通信技术，无需大规模的线路改造，即可提供足够的带宽来进行现场图像信息回传。另外，本申请的技术方案复用消防专用的主备电源(即消防控制端所提供的电源)，使得，火灾发生时外界电源被切断时，消防终端也能继续供电。有效克服了传统消防通信链路带宽不足，无法传递现场图像信息的缺陷，部署简单，探测准确。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种消防系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种消防终端的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种消防终端的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种消防终端的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种消防控制端的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种消防终端的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种消防方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种消防方法的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的一种消防方法的流程示意图。
图例说明：
图2至图6中：101、第一plc通信部件，102、火灾探测器，103、拍摄部件，104、第一控制部件，105、遮挡部件，106、语音报警部件，107、灯光报警部件，108、第一电控开关，109、第二电控开关，110、第三电控开关，111、第四电控开关，112、第五电控开关，113、终端取电部件，201、第二plc通信部件，202、第二控制部件，203、视频黑匣子，204、视频存储模块，205、视频液晶显示模块，206、直流电源。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种消防终端，该消防终端可以在消防系统中部署使用。在如图1所示的消防系统中，消防控制端可以部署有n个消防回路，每个消防回路中可以部署有多个消防终端。消防控制端和消防终端之间可以通过电力线连接，电力线可以为双绞线等。其中，消防控制端可以设置在安全管理人员所在机房中，以便安全管理人员及时对火灾进行反应。消防终端可以设置在楼道、办公区、房间等区域。
上述消防终端可以包括火灾探测终端，还可以包括防烟排烟终端、消防广播终端和防火卷帘等等。其中，火灾探测终端可以通过检测环境中的烟雾、温度、气体、辐射光强等，判断是否有火灾发生，当判断有火灾发生时，发出火灾告警信号，开启内置的摄像头对现场图像进行拍摄，以便后续根据拍摄的现场图像判断火灾原因。防烟排烟终端可以在接收到消防控制端发送的开启指令后开启，通过排烟管道将烟雾排出，以减小室内烟雾浓度。消防广播终端可以在接收到消防控制端发送的开启指令后开启，发出火灾提示语音，或者也可以由安全管理人员通过消防控制终端之间向该消防广播终端发送火灾提示语音，则消防广播终端可以将接收到的提示语音直接进行广播。各消防终端可以通过电力线与消防控制端进行plc通信。在本申请实施例中，双绞线可以一线三用，即可以作为输电线给消防终端供电、作为低速总线传输告警信号和控制信号，还可以作为plc传输线路，用于传输现场图像信息。这样，消防终端可以通过电力线复用消防控制端的电源，从而还可以解决火灾发生时外界供电电源被切断，导致安防摄像头无法供电的问题。
本申请实施例提供了一种消防终端，如图2所示，该消防终端中包括第一电力线载波(powerlinecarrier，plc)通信部件101、火灾探测器102和拍摄部件103。火灾探测器102，用于在检测到火灾发生时，发出第一告警信号。拍摄部件103，用于在火灾探测器102发出所述第一告警信号的情况下，开启摄像功能，并通过电力线向第一plc通信部件发送拍摄到的现场图像信息。第一plc通信部件101，用于将拍摄部件103拍摄的现场图像信息发送至消防控制端。
其中，烟雾传感终端中的第一plc通信部件101也可以称为plc尾端通信部件，对应于plc尾端通信部件，在消防控制端中可以有plc头端通信部件。plc尾端通信部件和plc头端通信部件可以通过电力线进行数据传输。拍摄部件103可以支持多种像素的图像拍摄，例如，可以支持30万像素或130万像素的图像拍摄，根据不同场景技术人员可以设置不同支持不同像素的拍摄部件。火灾探测器103可以检测温度、烟雾、气体和辐射光强等，以判断是否有火灾发生。
在实施中，在上述消防系统中的消防控制端中，可以包括有直流电源206。该直流电源206可以将220v直流电转换为24v直流电，并通过电力线向消防终端供电。
为了保护人们的隐私安全，消防终端中的摄像部件103在无火灾发生时，可以处于关闭状态。另外，为了减小消防终端的能耗，在无火灾发生时，消防终端中的plc通信部件101也可以处于关闭状态。为了及时检测到火灾的发生，消防终端中的火灾探测器102可以全天保持开启状态。
火灾探测器102可以实时检测周围环境中的温度、烟雾、气体和辐射光强等，来判断是否有火灾发生。当该火灾探测器102确定有火灾发生时，则可以发出第一告警信号。拍摄部件103，用于在火灾探测器102发出第一告警信号的情况下，开启摄像功能，并向第一plc通信部件发送拍摄到的现场图像信息。
消防终端可以安装在天花板，在烟雾传感终端朝向地面一侧的壳体上设置有开口，而设置在消防终端内部的拍摄部件103的拍摄方向也朝向地面，并且拍摄部件103可以通过上述壳体上设置的开口拍摄到外界的现场图像。在消防终端中的第一plc通信部件101可以适配串行外设接口(serialperipheralinterface，spi)，相应的，拍摄部件103也可以为spi摄像头，拍摄部件103和第一plc通信部件101可以通过信号线连接。
当拍摄部件103上电开启后，开始拍摄现场图像信息。并可以通过信号线将拍摄的现场图像传输至第一plc通信部件101。plc通信部件101可以对现场图像信息进行成帧定帧、以及调制，通过plc载波信号在电力线中传输至消防控制端中的第二plc头端通信部件。第二plc通信部件对接收到的plc载波信号进行解调，以获得现场图像。
在一种可能的实现方式中，消防控制端还可以包括有视频黑匣子203，用于记录火情关键视频数据信息，保护视频存储在火灾现场能完好保留的装置。视频存储模块204，用于保存线程视频的存储设备。视频液晶显示模块205，是实时显示或回放消防终端返回的现场图像的外显设备。
在实施中，消防控制端可以通过视频黑匣子和视频存储模块对现场图像作为证据进行存储，并可以在视频液晶显示模块进行显示，安全管理人员可以通过浏览现场图像，第一时间判断是否真的有火灾发生。
另外，对于拍摄的现场图像，拍摄部件103也可以将其进行存储预设时长，如15分钟。当然，如果拍摄部件103的存储空间较小的话，可以对拍摄的现场图像存储较短时间，并设定删除机制。例如，当存储的现场图像达到最大存储空间的百分之八十，则将拍摄时间距当前较长的现场图像进行删除处理。
在一种可能的实现方式中，消防终端还可以包括遮挡部件105，在火灾探测器发出第一告警信号之前，遮挡拍摄部件103，使得拍摄部件103无法拍摄现场图像。在火灾探测器102发出第一告警信号之后，关闭遮挡功能，使得拍摄部件103能够拍摄现场图像。
在实施中，由于实际使用中可能在房间等较为私密的场所安装该消防终端，并且该消防终端中安装有摄像头，即使摄像头并未开启，也有可能会引起人们对隐私安全的担忧。因此，为了保护人们的隐私安全，本申请实施例所提供的消防终端中还可以包括有遮挡部件105。并且，该遮挡部件105设置在拍摄部件103的拍摄方向，以起到对拍摄部件103的遮蔽的作用，使人们在正常情况下不会看见拍摄部件103。
如图3所示，为上述消防终端朝向地面一侧的壳体，该壳体上设置有圆形开口，遮挡部件105一侧与传动锯齿的一端通过转轴连接，传动锯齿的另一端与线性电机接触。在正常情况下，遮挡部件105不用转轴连接的一端，遮挡圆形开口，即，使遮挡部件处于遮挡拍摄部件103的状态。
当控制部件104接收到报警指示信号后，控制线性电机上电，线性电机上电后通过传动锯齿使遮挡部件105绕转轴转动，直到不会遮挡壳体上的圆形开口。这样，拍摄部件103便可以通过圆形开口拍摄现场图像，即，使遮挡部件处于不遮挡拍摄部件103的状态。
在一种可能的实现方式中，如图4所示，为了进一步保护人们的隐私并起到或者报警的目的，本申请实施例所提供的消防终端还可以包括语音报警部件106，语音报警部件106用于在火灾探测器102发出第一告警信号的情况下，开启并发出预设语音。
在实施中，为了在拍摄部件103开启进行拍摄时，可以提醒人们拍摄部件在进行拍摄。在火灾探测器102发出第一告警信号的情况下，控制语音报警部件106上电开启，发出预设语音，以提示拍摄部件103开启。预设语音，如“摄像头开启，请注意保护隐私”。
在一种可能的实现方式中，如图4所示，为了更进一步保护人们的隐私，本申请实施例所提供的消防终端还可以包括灯光报警部件107，灯光报警部件107在火灾探测器102发出第一告警信号的情况下，开启并发出灯光。
在实施中，为了在拍摄部件开启进行拍摄时，可以提醒人们拍摄部件在进行拍摄。在火灾探测器102发出第一告警信号的情况下，控制灯光报警部件107上电开启，发出灯光，以提醒人们拍摄部件103开启。灯光，如按照预设周期闪烁的红色灯光。
在一种可能的实现方式中，火灾探测器102发出第一告警信号后，消防终端可以本地实现各部件的开启。如图4所示，在消防终端中还可以包括有第一控制部件104，相应的，火灾探测器102，在检测到火灾发生时，向第一控制部件104发出上述第一告警信号。第一控制部件104可以在接收到上述第一告警信号后，控制拍摄部件103、第一plc通信部件101、遮挡部件105、语音报警部件106以及灯光报警部件107开启。
在实施中，如图4所示，拍摄部件103、第一plc通信部件101、遮挡部件105、语音报警部件106以及灯光报警部件107开启可以分别与第一控制部件电性连接。火灾探测器102和控制部件之间还可以连接有信号线。火灾探测器102可以按照预设时钟周期通过信号线向第一控制部件104的指定管脚发送信号，信号可以包括高电平和低电平两种。低电平则表示未检测到有火灾发生的正常信号，高电平则表示检测到有火灾发生的告警信号。第一控制部件104的指定管脚接收到高电平后，则控制拍摄部件103、plc通信部件101、遮挡部件105、语音报警部件106以及灯光报警部件107上电开启。
在一种可能的实现方式中，为了更好的保护人们的隐私安全，消防终端中各部件的开启可以由消防控制端进行控制。相应的，如图5所示，消防控制端中还可以包括有第二控制部件202，火灾探测器102可以向第二控制部件202发出第一告警信号，由第二控制部件202分别向消费终端中的各部件发出控制信号，控制各部件的开启。
除此之外，通过消防控制端控制消防终端中各部件开启还可以有如下实现方法。在消防终端中包括有第一控制部件104，在消防控制端中包括有第二控制部件202，第一控制部件104和第二控制部件202中均可以包括有低速总线。第二控制部件202和第一控制部件104之间可以为主从通信关系。火灾探测器102可以先向第一控制部件104发出第一告警信号，第一控制部件104响应于第一告警信号，通过低速总线向消防控制端中的第二控制部件202发送第二告警信号。第二控制部件202响应于第二告警信号，通过低速总线向第一控制部件104发送控制信号，第一控制部件104响应于控制信号，控制各部件开启。
下面对于上述控制各部件开启的方法进行说明。
在一种可能的实现方式中，如图6所示，消防终端中可以有专用的取电和电压转换部件，即终端取电部件113。消防控制端中的直流电源可以提供24v的直流电，消防终端中的终端取电部件113可以将24v直流电转换为较低电压提供给火灾探测器102、拍摄部件103、遮挡部件105、语音报警部件106以及灯光报警部件107等。其中，较低电压可以为5v或3.3v。另外，在电路中可以设置对应各部件的独立的电控开关，控制部件104可以通过控制这些独立的电控开关，来控制各部件开启关闭。
相应的，终端取电部件113和拍摄部件103的连接电路中设置有第一电控开关108，第一控制部件104和第一电控开关108可以通过信号线电性连接。第一控制部件104可以通过该信号线，向第一电控开关108发送闭合控制信号，控制第一电控开关108闭合，以使拍摄部件103上电开启。
终端取电部件113和遮挡部件105的连接电路中设置有第二电控开关109，第一控制部件104和第二电控开关109可以通过信号线电性连接。第一控制部件104可以通过该信号线，向第二电控开关109发送闭合控制信号，控制第二电控开关109闭合，以使语音报警部件106上电开启。
终端取电部件113和语音报警部件106的连接电路中设置有第三电控开关110，第一控制部件104和第三电控开关110可以通过信号线电性连接。第一控制部件104可以通过该信号线，向第三电控开关110发送闭合控制信号，控制第三电控开关110闭合，以使语音报警部件106上电开启。
终端取电部件113和灯光报警部件107的连接电路中设置有第四电控开关111，第一控制部件104和第四电控开关111可以通过信号线电性连接。第一控制部件104可以通过该信号线，向第四电控开关111发送闭合控制信号，控制第四电控开关111闭合，以使灯光报警部件107上电开启。
终端取电部件113和第一plc通信部件101的连接电路中设置有第五电控开关112，第一控制部件104和第五电控开关112可以通过信号线电性连接。第一控制部件104可以通过该信号线，向第五电控开关112发送闭合控制信号，控制第五电控开关112闭合，以使第一plc通信部件101上电开启。
此处还需说明的是，第一控制部件104在向各部件发送闭合控制信号的触发可以为接收到火灾探测器102发出的告警信号时，向各部件发送闭合控制信号。还可以为接收消防控制端中的第二控制部件202发出的控制信号时，向各部件发送闭合控制信号。
对于消防终端中的第一plc通信部件101开启的方法，除上述控制其对应的电控开关闭合外，还可以有管脚唤醒和载波唤醒。
对于管脚唤醒的方式。
适用于处于管脚休眠状态的第一plc通信部件101的唤醒。即第一控制部件可以向第一plc通信部件101的预设管脚发送高电平信号，该预设管脚接收到高电平信号后，该第一plc通信部件101即可以被唤醒。
对于载波唤醒的方法。
适用于处于载波休眠状态的第一plc通信部件101的唤醒。此方式需要使用消防控制端中的第二plc通信部件201实现。在消防控制端中的第二控制部件202可以包括有边缘计算网关，对于每个消防终端，边缘计算网络可以存储该消防终端的烟感识别号(smokeidentifie，sid)，该消防终端的plc识别号(plcidentifier，pid)。sid可以为消防终端中第一控制部件104中的低速总线的地址号，pid可以为消防终端中的第一plc通信部件101的plcmac地址。
消防终端中的第一控制部件104通过低速总线在向消防控制端的第二控制部件202发送第二告警时，可以同时发送该消防终端的sid。第二控制部件202中的低速总线和边缘计算网关间可以通过通用异步收发传输器(universalasynchronousreceiver/transmitter，uart)双向通信。则第二控制部件202中的低速总线接收到第二告警信号和sid后，可以将sid通过uart发送至边缘计算网关，边缘计算网关查询出该sid对应的pid，并通过第二plc通信部件201向该pid对应的第一plc通信部件101发出预设载波信号，以实现远程唤醒该第一plc通信部件101。
在一种可能的实现方式中，第一控制部件104还用于接收消防控制端检测电力线满足带宽拥塞条件时发送的通信拥塞消息，向拍摄部件103发送抓拍指令。相应的，拍摄部件103在接收到抓拍指令前，拍摄现场视频，在接收到抓拍指令后，按照预设周期拍摄现场图片。
在实施中，在消防系统中可能会同时部署有多个消防终端，如果多个消防终端同时通过电力线向消防控制端发送现场图像的话，由于电力线的最大带宽一般有大约2m，则可能会造成电力线传输带宽拥塞。
为了解决上述问题，在消防控制端中第二控制部件202中的边缘计算网关，可以计算电力线的可用带宽，当可用带宽达到最大带宽的预设倍数时，则认为满足拥塞条件。该预设倍数可以大于2/3，小于1。当消防控制终端中的边缘计算网关判断电力线带宽满足带宽拥塞条件时，可以通过消防控制端的低速总线向消防终端中的低速总线发送通信拥塞信号。当消防终端的低速总线接收到该通信拥塞信号后，可以向拍摄部件103发送抓拍指令。拍摄部件103接收到该抓拍指令后，则开始按照预设周期拍摄现场图片。在未接收到该抓拍指令的情况下，拍摄部件可以拍摄现场视频。
当安全管理人员确认火灾或者在现场处理完后，可以在消防控制端输入复位指令，则消防控制端通过低速总线向消防终端的低速总线发送复位信号，则消防终端的低速总线接收到复位信号后，通过控制部件104控制第一电控开关108、第二电控开关109、第三电控开关110、第四电控开关111和第五电控开关112断开，即，使拍摄部件103、遮挡部件105、语音报警部件106、灯光报警部件107以及第一plc通信部件101断电。除遮挡部件105外，其余部件断电关闭，而遮挡部件105断电后，无法自动复位，可以由安全管理人员手动将遮挡部件105复位到遮挡拍摄部件103的状态。当然，对于第一plc通信部件101，可以不控制其对应的电控开关断开，而是采用管脚休眠或者载波休眠的方式，使该第一plc通信部件101休眠。
以上所述仅为本申请一个实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
本申请实施例还提供了一种消防方法，该消防方法可以由消防终端实现，如上实施例，该消防终端可以包括第一电力线载波plc通信部件、火灾探测器和拍摄部件。如图7所示，该消防方法的处理流程可以包括如下步骤：
步骤701、火灾探测器在检测到火灾发生时，发出第一告警信号。
步骤702、拍摄部件在所述火灾探测器发出第一告警信号的情况下，开启摄像功能，并向第一plc通信部件发送拍摄到的现场图像信息。
步骤703、第一plc通信部件将现场图像信息，通过电力线发送至消防控制端。
在一种可能的实现方式中，所述消防终端还包括第一控制部件，所述火灾探测器在检测到火灾发生时，发出第一告警信号，包括：
所述火灾探测器在检测到所述火灾发生时，向所述第一控制部件发出所述第一告警信号；
所述消防方法，还包括：
所述第一控制部件接收所述第一告警信号，控制所述拍摄部件和所述第一plc通信部件开启。
在一种可能的实现方式中，在所述接收所述第一告警信号之后，所述控制所述拍摄部件和所述plc通信部件开启之前，所述消防方法，还包括：
所述第一控制部件向所述消防控制端发送第二告警信号；
所述第一控制部件接收所述消防控制端发送的控制信号；
根据所述控制信号，控制所述拍摄部件和所述第一plc通信部件开启。
在一种可能的实现方式中，所述拍摄部件在所述火灾探测器(102)发出所述第一告警信号的情况下，开启摄像功能，包括：
所述拍摄部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号的情况下，接收所述消防控制端发送的第一控制信号，根据所述第一控制信号，开启所述摄像功能；
所述消防方法还包括：
第一plc通信部件接收所述消防控制端发送的第二控制信号，根据所述第二控制信号，开启工作模式。
在一种可能的实现方式中，所述消防终端还包括遮挡部件，所述消防方法还包括：
所述遮挡部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号之前，遮挡所述拍摄部件，使得所述拍摄部件无法拍摄现场图像，在所述火灾探测器发出所述第一告警信号之后，关闭所述遮挡功能，使得所述拍摄部件能够拍摄现场图像。
在一种可能的实现方式中，所述消防终端还包括：语音报警部件，所述消防方法还包括：
所述语音报警部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号的情况下，开启并发出预设语音。
在一种可能的实现方式中，所述消防终端还包括灯光报警部件，所述消防方法还包括：
所述灯光报警部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号的情况下，开启并发出灯光。
此处需要说明的是，该消防方法中各步骤的实现方式与上述消防终端的实施例中消防终端所执行的方法相同，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种消防方法，该消防方法可以由消防控制端实现，如上实施例，该消防终端可以包括第二电力线载波plc通信部件和第二控制部件。如图8所示，该消防方法的处理流程可以包括如下步骤：
步骤801、第二控制部件接收消防终端发送的火灾告警信号，响应于接收到火灾告警信号，向消防终端发送控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件和第一plc通信部件开启。
步骤802、第二plc通信部件接收所述第一plc通信部件发送的由拍摄部件拍摄的现场图像信息。
在一种可能的实现方式中，所述向所述消防终端发送控制信号，包括：
向所述消防终端中的第一控制部件发送控制信号。
在一种可能的实现方式中，所述向所述消防终端发送控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件和第一plc通信部件开启，包括：
向所述消防终端发送第一控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件开启，向所述消防终端发送第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启。
在一种可能的实现方式中，所述向所述消防终端发送第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启，包括：
通过所述第二plc通信部件，向所述消防终端的第一plc通信部件发送第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启。
此处需要说明的是，该消防方法中各步骤的实现方式与上述消防终端的实施例中消防控制端所执行的方法相同，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种消防方法，该消防方法可以由消防系统实现，消防系统可以包括上述消防终端和消防控制端。消防终端包括第一电力线载波plc通信部件、火灾探测器和拍摄部件，所述消防控制端包括第二电力线载波plc通信部件。如图9所示，该消防方法的处理流程可以包括如下步骤：
步骤901、火灾探测器在检测到火灾发生时，发出第一告警信号。
步骤902、拍摄部件在所述火灾探测器发出第一告警信号的情况下，开启摄像功能，并向所述第一plc通信部件发送拍摄到的现场图像信息。
步骤903、第一plc通信部件将所述现场图像信息，通过电力线发送至消防控制端。
步骤904、第二plc通信部件接收第一plc通信部件发送的由拍摄部件拍摄的现场图像信息。
在一种可能的实现方式中，所述消防终端还包括第一控制部件，所述消防控制端还包括第二控制部件，所述火灾探测器在检测到火灾发生时，发出第一告警信号，包括：
所述火灾探测器在检测到所述火灾发生时，向所述第一控制部件发出所述第一告警信号；
所述消防方法，还包括：
所述第一控制部件接收所述第一告警信号，向所述消防控制端的第二控制部件发送第二告警信号；
所述第二控制部件响应于所述第二告警信号，向所述消防终端发送控制信号；
所述消防终端接收所述控制信号，根据所述控制信号，控制所述拍摄部件和所述第一plc通信部件开启。
在一种可能的实现方式中，所述第二控制部件响应于所述第二告警信号，向所述第一控制部件发送控制信号，包括：
所述第二控制部件响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端发送第一控制信号和第二控制信号；
所述消防终端接收所述第一控制信号和所述第二控制信息，根据所述第一控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件开启，根据第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启。
在一种可能的实现方式中，所述第二控制部件响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端发送第一控制信号和第二控制信号，包括：
所述第二控制部件响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端发送第一控制信号，并通过所述第二plc通信部件向所述第一plc通信部件发送第二控制信号。
此处需要说明的是，该消防方法中各步骤的实现方式与上述消防终端的实施例中消防控制端和消防终端所执行的方法相同，在此不再赘述。
1.一种消防终端，其特征在于，所述消防终端包括第一电力线载波plc通信部件(101)、火灾探测器(102)和拍摄部件(103)，其中：
所述火灾探测器(102)，用于在检测到火灾发生时，发出第一告警信号；
所述拍摄部件(103)，用于在所述火灾探测器(102)发出所述第一告警信号的情况下，开启摄像功能，并向所述第一plc通信部件发送拍摄到的现场图像信息；
所述第一plc通信部件(101)，用于将所述现场图像信息，通过电力线发送至消防控制端。
2.根据权利要求1所述的消防终端，其特征在于，所述消防终端还包括第一控制部件(104)；
所述火灾探测器(102)，具体用于在检测到所述火灾发生时，向所述第一控制部件(104)发出所述第一告警信号；
所述第一控制部件(104)，用于：
接收所述第一告警信号；
控制所述拍摄部件(103)和所述第一plc通信部件(101)开启。
3.根据权利要求2所述的消防终端，其特征在于，在接收所述第一告警信号之后，控制所述拍摄部件和所述plc通信部件开启之前，第一控制部件(104)还用于：
向所述消防控制端发送第二告警信号；
接收所述消防控制端发送的控制信号；
根据所述控制信号，控制所述拍摄部件(103)和所述第一plc通信部件(101)开启。
4.根据权利要求1所述的消防终端，其特征在于，所述拍摄部件(103)，用于：
在所述火灾探测器(102)发出所述第一告警信号的情况下，接收所述消防控制端发送的第一控制信号，根据所述第一控制信号，开启所述摄像功能；
所述第一plc通信部件(101)，用于：
接收所述消防控制端发送的第二控制信号，根据所述第二控制信号，开启工作模式。
5.根据权利要求1-4任一项所述的消防终端，其特征在于，所述消防终端还包括遮挡部件(105)，
所述遮挡部件(105)，具有遮挡功能，用于：
在所述火灾探测器发出所述第一告警信号之前，遮挡所述拍摄部件(103)，使得所述拍摄部件(103)无法拍摄现场图像；
在所述火灾探测器(102)发出所述第一告警信号之后，关闭所述遮挡功能，使得所述拍摄部件(103)能够拍摄现场图像。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的消防终端，其特征在于，所述消防终端还包括：语音报警部件(106)，
所述语音报警部件(106)，用于在所述火灾探测器(102)发出所述第一告警信号的情况下，开启并发出预设语音。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的消防终端，其特征在于，所述消防终端还包括灯光报警部件(107)，
所述灯光报警部件(107)，用于在所述火灾探测器(102)发出所述第一告警信号的情况下，开启并发出灯光。
8.根据权利要求1-7任一项所述的消防终端，其特征在于，所述消防终端采用消防专用的电源进行供电。
9.一种消防控制端，其特征在于，所述消防控制端包括第二电力线载波plc通信部件(201)，第二控制部件(202)，其特征在于，其中：
所述第二控制部件(202)，用于：
接收消防终端发送的火灾告警信号；
响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端发送控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件和第一plc通信部件开启；
所述第二plc通信部件(201)，用于接收所述第一plc通信部件发送的由所述拍摄部件拍摄的现场图像信息。
10.根据权利要求9所述的消防控制端，其特征在于，所述第二控制部件(202)，用于：
响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端中的第一控制部件发送控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件和第一plc通信部件开启。
11.根据权利要求9所述的消防控制端，其特征在于，所述第二控制部件(202)，用于：
响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端发送第一控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件开启；
向所述消防终端发送第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启。
12.根据权利要求11所述的消防控制端，其特征在于，所述向所述消防终端发送第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启，包括：
通过所述第二plc通信部件(201)，向所述消防终端的第一plc通信部件发送第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启。
13.一种消防方法，其特征在于，所述消防方法应用于消防终端，所述消防终端包括第一电力线载波plc通信部件、火灾探测器和拍摄部件，所述消防方法包括：
所述火灾探测器在检测到火灾发生时，发出第一告警信号；
所述拍摄部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号的情况下，开启摄像功能，并向所述第一plc通信部件发送拍摄到的现场图像信息；
所述第一plc通信部件将所述现场图像信息，通过电力线发送至消防控制端。
14.根据权利要求13所述的消防方法，其特征在于，所述消防终端还包括第一控制部件，所述火灾探测器在检测到火灾发生时，发出第一告警信号，包括：
所述火灾探测器在检测到所述火灾发生时，向所述第一控制部件发出所述第一告警信号；
所述消防方法，还包括：
所述第一控制部件接收所述第一告警信号，控制所述拍摄部件和所述第一plc通信部件开启。
15.根据权利要求14所述的消防方法，其特征在于，在所述接收所述第一告警信号之后，所述控制所述拍摄部件和所述plc通信部件开启之前，所述消防方法，还包括：
所述第一控制部件向所述消防控制端发送第二告警信号；
所述第一控制部件接收所述消防控制端发送的控制信号；
根据所述控制信号，控制所述拍摄部件和所述第一plc通信部件开启。
16.根据权利要求13所述的消防方法，其特征在于，所述拍摄部件在所述火灾探测器(102)发出所述第一告警信号的情况下，开启摄像功能，包括：
所述拍摄部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号的情况下，接收所述消防控制端发送的第一控制信号，根据所述第一控制信号，开启所述摄像功能；
所述消防方法还包括：
第一plc通信部件接收所述消防控制端发送的第二控制信号，根据所述第二控制信号，开启工作模式。
17.根据权利要求13-16任一项所述的消防方法，其特征在于，所述消防终端还包括遮挡部件，所述消防方法还包括：
所述遮挡部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号之前，遮挡所述拍摄部件，使得所述拍摄部件无法拍摄现场图像，在所述火灾探测器发出所述第一告警信号之后，关闭所述遮挡功能，使得所述拍摄部件能够拍摄现场图像。
18.根据权利要求13-17中任一项所述的消防方法，其特征在于，所述消防终端还包括：语音报警部件，所述消防方法还包括：
所述语音报警部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号的情况下，开启并发出预设语音。
19.根据权利要求13-18中任一项所述的消防方法，其特征在于，所述消防终端还包括灯光报警部件，所述消防方法还包括：
所述灯光报警部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号的情况下，开启并发出灯光。
20.一种消防方法，其特征在于，所述消防方法应用于消防控制端，所述消防控制端包括第二电力线载波plc通信部件，第二控制部件，其特征在于，其中：
所述第二控制部件接收消防终端发送的火灾告警信号，响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端发送控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件和第一plc通信部件开启；
所述第二plc通信部件接收所述第一plc通信部件发送的由所述拍摄部件拍摄的现场图像信息。
21.根据权利要求20所述的消防方法，其特征在于，所述向所述消防终端发送控制信号，包括：
向所述消防终端中的第一控制部件发送控制信号。
22.根据权利要求20所述的消防方法，其特征在于，所述向所述消防终端发送控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件和第一plc通信部件开启，包括：
向所述消防终端发送第一控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件开启，向所述消防终端发送第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启。
23.根据权利要求22所述的消防方法，其特征在于，所述向所述消防终端发送第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启，包括：
通过所述第二plc通信部件，向所述消防终端的第一plc通信部件发送第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启。
24.一种消防方法，其特征在于，所述消防方法应用于消防系统，所述消防系统包括消防终端和消防控制端，其中，所述消防终端包括第一电力线载波plc通信部件、火灾探测器和拍摄部件，所述消防控制端包括第二电力线载波plc通信部件，所述消防方法包括：
所述火灾探测器在检测到火灾发生时，发出第一告警信号；
所述拍摄部件在所述火灾探测器发出所述第一告警信号的情况下，开启摄像功能，并向所述第一plc通信部件发送拍摄到的现场图像信息；
所述第一plc通信部件将所述现场图像信息，通过电力线发送至消防控制端；
所述第二plc通信部件接收所述第一plc通信部件发送的由所述拍摄部件拍摄的现场图像信息。
25.根据权利要求24所述的消防方法，其特征在于，所述消防终端还包括第一控制部件，所述消防控制端还包括第二控制部件，所述火灾探测器在检测到火灾发生时，发出第一告警信号，包括：
所述火灾探测器在检测到所述火灾发生时，向所述第一控制部件发出所述第一告警信号；
所述消防方法，还包括：
所述第一控制部件接收所述第一告警信号，向所述消防控制端的第二控制部件发送第二告警信号；
所述第二控制部件响应于所述第二告警信号，向所述消防终端发送控制信号；
所述消防终端接收所述控制信号，根据所述控制信号，控制所述拍摄部件和所述第一plc通信部件开启。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第二控制部件响应于所述第二告警信号，向所述第一控制部件发送控制信号，包括：
所述第二控制部件响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端发送第一控制信号和第二控制信号；
所述消防终端接收所述第一控制信号和所述第二控制信息，根据所述第一控制信号，控制所述消防终端的拍摄部件开启，根据第二控制信号，控制所述第一plc通信部件开启。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二控制部件响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端发送第一控制信号和第二控制信号，包括：
所述第二控制部件响应于接收到所述火灾告警信号，向所述消防终端发送第一控制信号，并通过所述第二plc通信部件向所述第一plc通信部件发送第二控制信号。
28.一种消防系统，其特征在于，所述消防系统包括权利要求1-8任一项所述的消防终端以及权利要求9-12任一项所述的消防控制端。
技术总结