本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。
背景技术：
作为家居生活中重要的家用电器，洗衣机大大提高了居民的生活品质。随着人们生活水平的提高，对洗衣机的智能化水平要求越来越高。现有的洗衣机洗涤模式一般均采用定时洗涤模式，但定时洗涤模式不利于对衣物洁净水平的控制，通常存在洗涤时间长，浪费电力和水资源，洗涤时间短又造成衣物洁净程度不达标等问题。
申请号为200710084288.5的中国专利公开了一种衣物洗净即停方法及应用该方法的洗净即停全自动洗衣机，包括：进清水；电脑板读入浊度传感器测量值a；进入洗涤，洗涤结束前读入测量值b；继续洗涤至设定时间，电脑板读入测量值c；b-c＝d；若d小于k，则进行漂洗；若d大于k，则继续进行洗涤并读入测量值进行对比，直到最后两次读入的数值之差小于k。发明可正确判断衣物中的污渍是否被洗出，达到节水节电的效果。
但是，当前市面上为了解决内桶和外桶之间盛放洗涤水，引起在内桶和外桶之间藏污纳垢的问题，已经提出了无孔内桶的洗衣机。无孔内桶在洗衣过程中独立盛装洗衣用水，内桶和外桶之间无水，而上述专利中涉及的判断逻辑需要浊度传感器需要时刻与洗衣用水接触，为上述专利在无孔内桶洗衣机上的应用造成不便。另一方面，上述专利中的浊度判断的起始时间受到洗涤预设时间的限制，不能充分的发挥出洗衣机洗净即停的功能。
有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及其控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗衣机，包括
内桶，所述的内桶洗衣时独立盛装洗涤水；
还包括
水质检测装置，用于检测内桶内洗涤水的水质信息。
进一步，包括设置在内桶外部的集水装置；
所述的内桶的底部设置排水孔，所述的集水装置的底部与所述排水孔相对应位置设置排水结构；
所述的水质检测装置设置在所述的集水装置底部，靠近所述的排水结构设置。
进一步，包括设置在内桶外部的集水装置；
所述的内桶的底部设置排水孔，所述的集水装置的底部与所述排水孔相对应位置设置排水结构，所述排水结构至少包括一可通过上下伸缩启闭所述排水口的阀塞；
所述的水质检测装置设置在所述的阀塞上。
一种如上所述的洗衣机的控制方法，所述的洗衣机包括与所述的水质检测装置电连接的控制系统，所述的控制系统根据所述的水质检测装置反馈的水质参数测量值，控制洗衣过程。
进一步，所述的水质检测装置设置在所述的阀塞上；
所述的控制系统中设置时间间隔t0；
在洗涤过程中，所述的控制系统每隔时间间隔t0，控制所述的水质检测装置对内桶中的水质进行检测，并将检测结果反馈给所述的控制系统。
进一步，所述的水质检测装置设置在所述的集水装置底部，靠近所述的排水结构设置；
所述的控制系统中设置时间间隔t0；
在洗涤过程中，所述的控制系统每隔时间间隔t0，控制所述的排水结构打开，所述的水质检测装置对排水的水质进行检测，并将检测结果反馈给所述的控制系统。
进一步，所述的控制系统中设置时间间隔t1；
所述的控制系统控制所述的排水结构打开的时间为时间间隔t1。
进一步，所述的洗衣机上设有与所述的控制系统电连接的水循环结构；
所述的控制系统控制经所述的排水结构排出的排水，通过所述的水循环结构重新进入所述的内桶中。
进一步，所述的控制系统中设置洗净比例系数；
所述的控制系统对水质检测装置在同一时间间隔前后的两次反馈信号作差，同时，所述的控制系统对相邻两次的差值作比值，所述的比值与所述的洗净比例系数作对比；
当所述的比值大于或等于所述的洗净比例系数时，所述的控制系统判定衣物未洗净，控制所述的内桶继续洗涤；当所述的比值小于所述的洗净比例系数时，所述的控制系统判定衣物已洗净，控制所述的内桶停止洗涤。
进一步，所述的控制系统中设置最长洗涤时间；
在洗涤过程中，当洗涤总时长等于所述的最长洗涤时间，或者所述的比值小于所述的洗净比例系数时，所述的控制系统控制所述的洗涤程序结束；
优选的，当洗涤总时长等于所述的最长洗涤时间时，所述的控制系统发出示警信号。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1)本发明采用水质检测装置对无孔内桶中的水质进行检测，控制洗衣机洗净即停，能够达到省水省电的作用，同时增强了对洗衣状态的控制，避免了洗衣不净或漂洗不净造成衣物处理剂残留，损坏衣物；
2)本发明利用洗衣机的排水结构，将水质检测装置设置在排水结构上，既保证了水质检测装置能够实时对内桶中的水质进行检测，同时也避免了无孔内桶转动对水质检测造成影响；
3)本发明引入时间间隔的概念，检测过程不受洗涤预设时长的影响，能够最大程度的发挥水质检测装置作用，实现衣洗即停的目的。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明洗衣机结构示意图；
图2是本发明洗衣机结构爆炸示意图；
图3是本发明实施例一a处结构放大示意图；
图4是本发明实施例二a处结构放大示意图；
图5是本发明实施例一控制方法程序图；
图6是本发明实施例二控制方法程序图。
图中：100、内桶；101、内桶体；102、内桶底；103、内桶法兰；104、平衡环；105、第一排水孔；106、第二排水孔；200、集水装置；201、第一安装孔；202、外桶底；203、排水孔；300、锁止结构；301锁止孔；325、导轨；400、排水结构；401、阀塞；420、紧固螺栓；500、水质检测装置。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2所示，本发明所述洗衣机，包括内桶100、集水装置200，内桶体101无与集水装置连通的漏水孔，内桶底部设有一第一排水孔105，内桶100上部设有一圈第二排水孔106，洗涤时，内桶底部的第一排水孔105关闭，只有内桶100中有水，内桶100和集水装置200之间无水，洗涤结束后，内桶底部的第一排水孔105开启，大部分水从第一排水孔105中排走，脱水时，内桶100转动，衣物中脱出的水受离心力的作用沿桶壁上升，通过内桶上部的第二排水孔106排出内桶到内集水装置之间，再通过集水装置200的排水孔203排出，这样洗涤时洗涤水只保存在内桶100中，内桶外无洗涤水，具有节约用水的特点；排水和/或脱水过程中，第一排水孔105打开，大部分水及泥沙、颗粒等沉积物从下部第一排水孔105排出至集水装置中，衣物中的水则在内桶高速旋转脱水时由内桶上部的第二排水孔106排出至集水装置200中，直接从集水装置底的排水口、排水管排出洗衣机外，实现了快速排水且排水、排污效果好。
本发明在第一排水孔105底部设置控制第一排水孔105打开/关闭的排水结构400。进水/洗涤时排水结构400控制第一排水孔105关闭，排水/脱水时排水结构400控制第一排水孔105开启，并在内桶100底部增加锁止结构300。排水结构400设置在集水装置200上，周向上固定，第一排水孔105设置在内桶100上。脱水时，内桶转动，当第一排水孔105需要排水结构400将其关闭时，二者的位置不一定在同一位置，所述锁止结构300可先将内桶定位至第一排水孔105与排水结构400位置对应后，将内桶100锁止，排水结构400将第一排水孔105封住。锁止结构300还能有效防止洗衣机在进水和洗涤时，内桶100转动，内桶底部的控制第一排水孔105打开/关闭的排水结构400失效。
如图3和图4所示，本发明还包括水质检测装置500，能够对内桶100中的水质进行检测，根据内桶100中的水质情况，控制洗衣机的洗衣过程，能够及时有效的达到节水省电的目的。避免了洗涤不充分造成的洗衣不干净，漂洗不彻底，避免了衣物处理剂的残留对衣物造成损伤。
本发明中的集水装置200可以为设置在内桶100外部的外桶，也可以为设置在内桶底部的集水盘，或者，集水装置也可以直接采用洗衣机壳体。
本发明中集水装置200以外桶进行说明。
实施例一
如图3所示，本实施例洗衣机包括设置在内桶100外部的外桶200，所述的内桶100的底部设置第一排水孔105，所述的外桶200的底部与所述排水孔105相对应位置设置排水结构400，所述排水结构400至少包括一可通过上下伸缩启闭所述第一排水口105的阀塞401，所述的水质检测装置500设置在所述的阀塞401上。
将水质检测装置500设置在阀塞401的顶部，能够保障在洗衣过程中，水质检测装置始终与洗衣用水接触，保证了水质检测装置500测量的准确性和可靠性，而且检测过程没有延时，节省时间。当需要排水时，排水从第一排水孔105泻出，直接冲刷在水质检测装置500的上，能够对水质检测装置500起到很好的冲洗作用，避免因洗衣过程中污垢的堆积对检测精度造成影响，保证了水质检测装置500的检测准确度，提高了洗衣机的控制精度。
在上述洗衣机结构的基础上，本实施例中还涉及一种洗衣机的控制方法，所述的洗衣机包括与所述的水质检测装置电连接的控制系统，所述的控制系统根据所述的水质检测装置500反馈的水质参数测量值，控制洗衣过程。
洗衣机的控制方法的程序图如图5所示，衣物放置好后，首先向洗衣机内进清水，水质检测装置500检测到一组水质数据a0，之后向洗衣机内投放衣物处理剂，当整个进水过程结束后，洗衣机进入洗涤程序开始洗涤。此过程能够获得最准确的水质初始数据，为后面的控制过程提供有力参考。
所述的控制系统中设置时间间隔t0，在洗涤过程中，所述的控制系统每隔时间间隔t0，控制所述的水质检测装置500对内桶100中的水质进行检测，并将检测结果反馈给所述的控制系统。
洗涤开始后当时间达到时间间隔t0时，控制系统控制所述的水质检测装置500对内桶中的水质进行检测，获得水质测量值a1；继续洗涤，当洗涤总时长未达到最长洗涤时间且洗涤时间间隔达到时间间隔t0时，控制系统控制所述的水质检测装置500对内桶中的水质进行检测，获得水质检测值a2；继续洗涤，当洗涤总时长未达到最长洗涤时间且洗涤时间间隔达到时间间隔t0时，控制系统控制所述的水质检测装置500对内桶中的水质进行检测，获得水质检测值a2’，如此循环运行。由于水质检测装置500设置在阀塞401上，阀塞401覆盖第一排水孔105，与内桶100中的水直接接触，检测过程中，控制系统之间控制水质检测装置对内桶中的水质进行检测，不影响内桶中的洗涤过程。此设置能够有效的保证数据采集的准确性和实时性，同时保证了洗衣过程的流畅性。
所述的控制系统中设置洗净比例系数k，所述的控制系统对水质检测装置在同一时间间隔前后的两次反馈信号作差，即a2’-a2以及a2-a1，同时，所述的控制系统对相邻两次的差值作比值，即(a2’-a2)/(a2-a1)，所述的比值与所述的洗净比例系数k作对比。
当所述的比值(a2’-a2)/(a2-a1)大于或等于所述的洗净比例系数k时，所述的控制系统判定衣物未洗净，控制所述的内桶继续洗涤；当所述的比值(a2’-a2)/(a2-a1)小于所述的洗净比例系数k时，所述的控制系统判定衣物已洗净，控制所述的内桶100停止洗涤，排水进入漂洗程序。采用引入洗净比例系数k的方式(k的取值小于1，可根据具体情况进行选择具体参数)，以比值的方式对内桶100的水质状况进行判断，比例系数逐渐收敛的过程能够对衣物的清洁状况作出有力的指示，有效的提高了对水质的判断精度。
作为另外的方案，为了简化判断逻辑，也可以在控制系统中直接设置洗净系数k’，所述的控制系统对水质检测装置在同一时间间隔前后的两次反馈信号作差，即a2-a1或a2’-a2，直接将差值与洗净系数k’作对比。当所述的差值a2-a1或a2’-a2大于或等于所述的洗净系数k’时，所述的控制系统判定衣物未洗净，控制所述的内桶继续洗涤；当所述的差值a2-a1或a2’-a2小于所述的洗净系数k’时，所述的控制系统判定衣物已洗净，控制所述的内桶100停止洗涤，排水进入漂洗程序。
在现有洗衣机中通常设置洗涤时间，即使在控制方法中具有水质检测功能，并不能避免在到达洗涤时间时，洗涤效果仍未达到洗涤要求的情况。因此，本发明在设计程序中在洗衣机中不预设洗涤时间，依靠时间间隔t0对水质进行循环检测，一旦检测结果达到洗涤效果，控制洗衣机停止洗涤，洗涤时间可能存在较常规洗衣机有所延长的情况，但能够有效的保证了洗涤效果。但是，洗涤过程仍然存在特殊情况，为了避免洗涤时间过长造成电力的浪费，在上述方案中涉及到最长洗涤时间，通过设置最长洗涤时间对洗涤情况进行控制。
当距离最长洗涤时间最近的一次检测结果仍不能达到洗涤效果，且洗涤总时长等于所述的最长洗涤时间，所述的控制系统控制所述的洗涤程序结束。优选的，当洗涤总时长等于所述的最长洗涤时间时，所述的控制系统发出示警信号。控制系统发出警示信号后具有一段时间间隔的等待期，在等待期内用户有权限选择继续洗涤或者结束洗涤或者进行其它操作，当时间超过等待期后，洗衣机默认选择结束洗涤，进入漂洗程序。
当洗衣机进入漂洗程序，漂洗完毕后，控制系统控制水质检测装置500对内桶100中的水质进行检测，获得水质检测值a3，并将漂洗后的水质测量值a3与清水的水质测量值a0作差，控制系统中预设漂净系数c。当差值大于或等于漂净系数c时，控制系统判断衣物漂洗未达到效果，控制洗衣机排水进行二次漂洗，如此循环运行；当差值小于漂净系数c时，控制系统判断衣物漂洗达到效果，控制洗衣机排水脱水，洗衣结束。
实施例二
如图4所示，本实施例洗衣机包括设置在内桶100外部的外桶200，所述的内桶100的底部设置第一排水孔105，所述的外桶200的底部与所述排水孔105相对应位置设置排水结构400，所述的水质检测装置500设置在外桶200的底部，靠近所述的排水结构400设置。
将水质检测装置设置在外桶200上，通过控制排水结构400的开启和关闭，能够实现对内桶100中水质的检测。由于洗涤过程中内桶100受到锁止结构300的限制，内桶100始终处于静止状态，排水结果400的开启不会对洗涤过程造成影响。本实施例中由于需要通过控制排水对内桶100中的水质进行检测，排水后会对内桶100中的水量造成影响，不利于水质检测的准确性，同时也不利于达到衣物的洗涤效果，因此，本实施例中的洗衣机设有水循环结构(图中未示出)，通过水循环结果将排水重新导入内桶100中。
在另外的方案中，水质检测装置500可以设置在水循环结构中，以排水汇集的最低点为佳。水循环结构在洗衣机领域是常规技术方法，设置的具体方式在本发明中不再赘述。
在上述洗衣机结构的基础上，本实施例中还涉及一种洗衣机的控制方法，所述的洗衣机包括与所述的水质检测装置500电连接的控制系统，所述的控制系统根据所述的水质检测装置500反馈的水质参数测量值，控制洗衣过程。
洗衣机的控制方法的程序图如图6所示，衣物放置好后，首先向洗衣机内进清水，此时，排水结构400和锁止结构300处于下降状态，第一排水孔105打开，清水从第一排水孔105排入外桶200底部，水质检测装置500检测到一组水质数据a0。之后，排水结构400和锁止结构300上升，内桶100被锁止，继续向洗衣机内进水并向洗衣机内投放衣物处理剂，当整个进水过程结束后，洗衣机进入洗涤程序开始洗涤。此过程能够获得最准确的水质初始数据，为后面的控制过程提供有力参考。
所述的控制系统中设置时间间隔t0，在洗涤过程中，所述的控制系统每隔时间间隔t0，控制所述的排水结构400下降，第一排水孔105打开，内桶100中的水从第一排水孔105流出，所述的水质检测装置500对排水的水质进行检测，并将检测结果反馈给所述的控制系统。为了保证水质检测的准确性和可靠性，同时保证内桶100中的水量，经第一排水孔105排出的水经水循环结构再次返回到内桶100中。为了保证排水的量能够满足水质检测装置500对排水的水质检测的要求，在控制系统中设置时间间隔t1，每次控制排水结构400下降排水的时长为t1。
洗涤开始后当时间达到时间间隔t0时，控制系统控制所述的排水结构400下降，第一排水孔105打开，内桶100中的水从第一排水孔105流出，所述的水质检测装置500对排水的水质进行检测，获得水质测量值a1；继续洗涤，当洗涤总时长未达到最长洗涤时间且洗涤时间间隔达到时间间隔t0时，控制系统控制所述的排水结构400下降，第一排水孔105打开，内桶100中的水从第一排水孔105流出，所述的水质检测装置500对排水的水质进行检测，获得水质检测值a2；继续洗涤，当洗涤总时长未达到最长洗涤时间且洗涤时间间隔达到时间间隔t0时，控制系统控制所述的排水结构400下降，第一排水孔105打开，内桶100中的水从第一排水孔105流出，所述的水质检测装置500对排水的水质进行检测，获得水质检测值a2’，如此循环运行。由于水质检测装置500设置在外桶200的底部上，对经第一排水孔105流出的排水水质进行检测，与内桶100中的水无直接接触，检测过程中，不影响内桶中的洗涤过程。同时，经第一排水孔105流出的排水冲刷水质检测装置500，避免了水质检测装置500上淤积污垢，影响检测精度，保证数据采集的准确性，同时保证了洗衣过程的流畅性。
所述的控制系统中设置洗净比例系数k，所述的控制系统对水质检测装置在同一时间间隔前后的两次反馈信号作差，即a2’-a2以及a2-a1，同时，所述的控制系统对相邻两次的差值作比值，即(a2’-a2)/(a2-a1)，所述的比值与所述的洗净比例系数k作对比。
当所述的比值(a2’-a2)/(a2-a1)大于或等于所述的洗净比例系数k时，所述的控制系统判定衣物未洗净，控制所述的内桶继续洗涤；当所述的比值(a2’-a2)/(a2-a1)小于所述的洗净比例系数k时，所述的控制系统判定衣物已洗净，控制所述的内桶100停止洗涤，排水进入漂洗程序。采用引入洗净比例系数k的方式(k的取值小于1，可根据具体情况进行选择具体参数)，以比值的方式对内桶100的水质状况进行判断，比例系数逐渐收敛的过程能够对衣物的清洁状况作出有力的指示，有效的提高了对水质的判断精度。
作为另外的方案，为了简化判断逻辑，也可以在控制系统中直接设置洗净系数k’，所述的控制系统对水质检测装置在同一时间间隔前后的两次反馈信号作差，即a2-a1或a2’-a2，直接将差值与洗净系数k’作对比。当所述的差值a2-a1或a2’-a2大于或等于所述的洗净系数k’时，所述的控制系统判定衣物未洗净，控制所述的内桶继续洗涤；当所述的差值a2-a1或a2’-a2小于所述的洗净系数k’时，所述的控制系统判定衣物已洗净，控制所述的内桶100停止洗涤，排水进入漂洗程序。
在现有洗衣机中通常设置洗涤时间，即使在控制方法中具有水质检测功能，并不能避免在到达洗涤时间时，洗涤效果仍未达到洗涤要求的情况。因此，本发明在设计程序中在洗衣机中不预设洗涤时间，依靠时间间隔t0对水质进行循环检测，一旦检测结果达到洗涤效果，控制洗衣机停止洗涤，洗涤时间可能存在较常规洗衣机有所延长的情况，但能够有效的保证了洗涤效果。但是，洗涤过程仍然存在特殊情况，为了避免洗涤时间过长造成电力的浪费，在上述方案中涉及到最长洗涤时间，通过设置最长洗涤时间对洗涤情况进行控制。
当距离最长洗涤时间最近的一次检测结果仍不能达到洗涤效果，且洗涤总时长等于所述的最长洗涤时间，所述的控制系统控制所述的洗涤程序结束。优选的，当洗涤总时长等于所述的最长洗涤时间时，所述的控制系统发出示警信号。控制系统发出警示信号后具有一段时间间隔的等待期，在等待期内用户有权限选择继续洗涤或者结束洗涤或者进行其它操作，当时间超过等待期后，洗衣机默认选择结束洗涤，进入漂洗程序。
当洗衣机进入漂洗程序，漂洗完毕后，控制系统控制排水结构400下降进行排水，同时水质检测装置500对排水的水质进行检测，获得水质检测值a3，并将漂洗后的水质测量值a3与清水的水质测量值a0作差，控制系统中预设漂净系数c。当差值大于或等于漂净系数c时，控制系统判断衣物漂洗未达到效果，控制洗衣机排水进行二次漂洗，如此循环运行；当差值小于漂净系数c时，控制系统判断衣物漂洗达到效果，控制锁止结构300下降，对内桶100接触锁定，洗衣机排水脱水，洗衣结束。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
1.一种洗衣机，包括
内桶，所述的内桶洗衣时独立盛装洗涤水；
其特征在于：还包括
水质检测装置，用于检测内桶内洗涤水的水质信息。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：
包括设置在内桶外部的集水装置；
所述的内桶的底部设置排水孔，所述的集水装置的底部与所述排水孔相对应位置设置排水结构；
所述的水质检测装置设置在所述的集水装置底部，靠近所述的排水结构设置。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：
包括设置在内桶外部的集水装置；
所述的内桶的底部设置排水孔，所述的集水装置的底部与所述排水孔相对应位置设置排水结构，所述排水结构至少包括一可通过上下伸缩启闭所述排水口的阀塞；
所述的水质检测装置设置在所述的阀塞上。
4.一种如权利要求1-3任一项所述的洗衣机的控制方法，所述的洗衣机包括与所述的水质检测装置电连接的控制系统，其特征在于：
所述的控制系统根据所述的水质检测装置反馈的水质参数测量值，控制洗衣过程。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：
所述的水质检测装置设置在所述的阀塞上；
所述的控制系统中设置时间间隔t0；
在洗涤过程中，所述的控制系统每隔时间间隔t0，控制所述的水质检测装置对内桶中的水质进行检测，并将检测结果反馈给所述的控制系统。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：
所述的水质检测装置设置在所述的集水装置底部，靠近所述的排水结构设置；
所述的控制系统中设置时间间隔t0；
在洗涤过程中，所述的控制系统每隔时间间隔t0，控制所述的排水结构打开，所述的水质检测装置对排水的水质进行检测，并将检测结果反馈给所述的控制系统。
7.根据权利要求6所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：
所述的控制系统中设置时间间隔t1；
所述的控制系统控制所述的排水结构打开的时间为时间间隔t1。
8.根据权利要求6所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：
所述的洗衣机上设有与所述的控制系统电连接的水循环结构；
所述的控制系统控制经所述的排水结构排出的排水，通过所述的水循环结构重新进入所述的内桶中。
9.根据权利要求5或6任一项所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：
所述的控制系统中设置洗净比例系数；
所述的控制系统对水质检测装置在同一时间间隔前后的两次反馈信号作差，同时，所述的控制系统对相邻两次的差值作比值，所述的比值与所述的洗净比例系数作对比；
当所述的比值大于或等于所述的洗净比例系数时，所述的控制系统判定衣物未洗净，控制所述的内桶继续洗涤；当所述的比值小于所述的洗净比例系数时，所述的控制系统判定衣物已洗净，控制所述的内桶停止洗涤。
10.根据权利要求9所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：所述的控制系统中设置最长洗涤时间；
在洗涤过程中，当洗涤总时长等于所述的最长洗涤时间，或者所述的比值小于所述的洗净比例系数时，所述的控制系统控制所述的洗涤程序结束；
优选的，当洗涤总时长等于所述的最长洗涤时间时，所述的控制系统发出示警信号。
技术总结