本发明涉及自动控制领域，更具体地涉及一种洗衣机液体投放的控制方法、设备、装置、洗衣机以及一种非暂时性计算机可读介质。
背景技术：
目前我国洗衣机市场已经进入发展成熟期，行业驱动力从传统的规模扩张逐渐转向以产品结构升级为主。洗衣机的功能发展也逐步趋向高端、健康和智能化。目前市场上已有机型的洗涤剂投放方式分为手动投放和智能投放，除菌方式多为银离子、臭氧、紫外线、消毒液等。并未将消毒液的投放加入到智能投放，且带有消毒液投放功能的机型都是直接将消毒液倒进水盒，通过进水管直接进入洗衣机内桶。该种方式对洗衣机进行消毒杀菌并不彻底，且无法确定合适的投入量。
专利号为cn109402945a的专利公开了一种洗衣机消毒洗涤控制方法及洗衣机，但该方法是针对衣物消毒，消毒方式单一，长期使用会对衣物的材质造成损伤。专利号为cn205557105u的专利公开了一种洗衣机消毒系统可实现自动向洗涤桶注入消毒液，以对智能洗衣机的洗涤桶进行消毒处理，该方法未具体写明消毒系统实现方式的装置。专利号为cn211498199u的专利通过设置采用介质阻挡放电技术的低温等离子体发生装置实现对洗衣机内部有效、安全的净化消毒，该方法属于物理方式的消毒，没办法像化学方式的消毒一样彻底、有效。
如何正确投放消毒液的用量保证达到杀菌效果且洗衣机内桶不残留多余消毒液，对多数人而言是个难题。而目前现有机型的水盒都不好清洗，蓄液盒直接与空气接触，造成洗涤剂氧化变质，降低洗涤效果。基于此本发明提出一种消毒液智能投放装置及控制方法，能有效解决上述问题。
上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。
技术实现要素：
本发明提供了一种洗衣机液体投放控制方法、设备、装置、洗衣机以及一种非暂时性计算机可读介质，能够解决了液体自动投放的问题；解决洗衣机消毒需求；解决洗衣机蓄液盒清洗问题；解决洗涤剂、消毒液的存储问题；解决洗涤剂、消毒液余量检测问题。
为此，本发明的一方面提供了一种洗衣机液体投放的控制方法，另一方面提供了一种洗衣机液体投放的控制设备，另一方面提供了一种洗衣机液体投放的控制装置，另一方面提供了一种非暂时性计算机可读介质，另一方面提供了一种洗衣机。
本发明的第一方面提供了一种洗衣机液体投放的控制方法，包括：
洗衣机开机时，选择洗衣机的液体投放模式；根据所选择的液体投放模式，确定在该模式下所需的液体投放量；根据所选择的模式投放液体并实时检测液体的投放量，直到液体的投放量达到该模式下所需的液体投放量。
根据本发明的一个实施例，其中所述液体为在洗衣机中投放的消毒液、柔顺剂或洗涤液的一种或多种。
根据本发明的一个实施例，其中所述液体投放模式为消毒液投放模式，所述消毒液投放模式包括洗涤桶自洁消毒模式、普通消毒模式或衣物消毒模式。
根据本发明的一个实施例，其中在所述洗涤桶自洁消毒模式或普通消毒模式下，所需的消毒液投放量分别为第一固定值和第二固定值。
根据本发明的一个实施例，其中在所述衣物消毒模式下，所需的消毒液投放量为根据洗涤桶内的衣物称重值确定的第三值。
根据本发明的一个实施例，根据所选择的模式投放液体并实时检测液体的投放量的步骤包括：检测洗衣机中投放液体的装置中存放液体的量，如果该存放液体的量大于在该模式下所需的液体投放量，则投放液体并实时检测液体的投放量。
根据本发明的一个实施例，在洗衣机中设置投放液体的装置，该投放装置包括助推器伸缩杆，通过控制助推器推动伸缩杆来控制液体的投放量。
根据本发明的一个实施例，其中，在该模式下所需的液体投放量对应于所述助推器推动伸缩杆伸长的长度值，当所述长度值达到预设的值时，洗衣机中液体的投放量达到该模式下所需的液体投放量
根据本发明的一个实施例，其中所述投放液体的装置包括助推器、蓄液瓶、伸缩杆、活塞、混合腔和喷淋头，其中通过助推器推动伸缩杆和活塞来控制蓄液瓶中的液体量，通过混合腔将液体和水混合，并且通过喷淋头将消毒液投放至洗衣机中。
根据本发明的一个实施例，其中所述蓄液瓶为真空设计。
根据本发明的一个实施例其中当洗衣机中的消毒液量小于所述第一固定值、小于所述第二固定值并且小所述第三值时，提醒用户续消毒液。
本发明的第二方面一种洗衣机液体投放的控制设备，包括：助推器、蓄液瓶、伸缩杆、活塞、混合腔和喷淋头，其中通过助推器推动伸缩杆和活塞来控制蓄液瓶中的液体量，通过混合腔将液体和水混合，并且通过喷淋头将液体投放至洗衣机中，其中所述装置还包括控制装置，所述控制装置根据权利要求上述的方法来实施对液体的投放控制。
本发明的第三方面提供一种洗衣机液体投放的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现本发明的洗衣机液体投放的控制的方法。
本发明的第四方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本发明的洗衣机液体投放的控制的方法。
本发明的第四方面提供一种洗衣机，其采用了洗衣机液体投放的控制的方法，或包括本发明洗衣机液体投放控制的设备或装置，或具有根本发明所述的非暂时性计算机可读存储介质。
本发明的方案通过放置三个蓄液瓶分别存放洗涤剂、柔顺剂、消毒液。蓄液瓶采用真空瓶设计，使瓶内液体与空气完全隔绝，避免液体因接触空气而氧化变质、滋生细菌，减少瓶壁残留液体，且在液体用尽时，用户可将真空瓶拆下清洗，重新加入溶液；此外，由主控板决定洗涤剂投放量，既保证投放洗涤剂满足洗衣需求，又不残留多余的洗涤剂，当溶液用尽，或不足以保证下次用量时提醒用户添加洗涤剂或消毒液；另外，通过用户所选择的消毒模式(桶自洁、普通消毒、衣物消毒)决定消毒水的投放量；当洗涤剂或消毒液不满足下一次消毒用量时，提醒用户续液。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的一个示例性的洗衣机液体投放控制设备的装置结构配图。
图2是根据本发明的一个示例性的实施例的本发明的洗衣机液体投放控制设备的装置结构配图的俯视图。
图3是根据本发明的一个示例性的实施例的本发明的一种洗衣机液体投放控制方法的流程图。
图4是根据本发明的一个示例性的实施例的本发明的一种洗衣机消毒液投放控制方法的实时流程图。
具体实施例
如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。
本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。
下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。
此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“洗衣机”可以指代类似于洗衣机的设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。
本发明的方案提供了一种液体智能投放装置及其控制方法，其中投放的液体可以为消毒液、柔顺剂或洗涤液，以及其他在洗衣时适合投放的液体。
根据本发明的一个或多个实施例，以消毒液为例，通过用户所选择的消毒模式(桶自洁、普通消毒、衣物消毒)决定消毒液的投放量从而对洗衣机或是衣物进行有效全面的杀菌消毒。结合现有消毒标准，设置定期消毒时间间隔和洗衣次数标准，即当洗衣机不满足消毒时间间隔超过预设时间或洗衣次数超过预设次数其中一个条件时，洗衣机会自动启动普通消毒模式进行消毒，预防用户长时间忘记消毒。
图1是根据本发明的一个示例性的洗衣机液体投放控制设备的装置结构配图。如图1所示，图1中的各部件为：其中，1、助推器；2、水盒；3、卡槽；4、进水管；5、喷淋头；6、伸缩杆；7、活塞；8、蓄液瓶；9、冲洗管；10、混合腔；11、洗衣机外桶。
图2是根据本发明的一个示例性的实施例的本发明的洗衣机液体投放控制设备的装置结构配图的俯视图。如图2所示，图2中的各部件为：12、洗涤剂蓄液瓶；13、柔顺剂蓄液瓶；14、消毒液蓄液瓶。
如图1和图2所示，洗衣机液体投放控制设备(或投放液体的装置)由助推器1、蓄液瓶8、混合腔10、喷淋头5和洗衣机外桶11构成。蓄液瓶8采用真空瓶的设计原理，与注射器不同的是，容器内不含有空气，不会出现活塞推出空气而非液体，造成实际推出溶液量小于计算量，导致洗涤剂用量少，衣物清洗不到位的问题。瓶内的溶液与空气完全隔绝，避免产品因为接触空气而氧化变质、滋生细菌，其基本结构是由一个圆柱体容器加一个安置在底部的活塞组成。它的设计原理是用弹簧的收缩力，且不让空气进入瓶中，造成真空状态，利用大气压力来推动瓶底的活塞前进。如果蓄液瓶容量太大，装入液体过多，弹簧力及大气压力没办法给予足够力量推动活塞。基于此，本文将采用助推器推动活塞，不采用弹簧泵头，即可增大现有蓄液瓶的容量。在出料口处设置一个压力阀门，当助推器推动活塞，溶液会产生一个向右的推力，当感受到压力，阀门打开，溶液就进入到冲洗管。
图3是根据本发明的一个示例性的实施例的本发明的一种洗衣机液体投放控制方法的流程图。如图3所示，
在步骤s1处，洗衣机开机时，选择洗衣机的液体投放模式，其中所述液体为在洗衣机中投放的消毒液、柔顺剂或洗涤液的一种或多种，其中，当所述液体投放模式为消毒液投放模式，所述消毒液投放模式包括洗涤桶自洁消毒模式、普通消毒模式或衣物消毒模式；
在步骤s2处，根据所选择的液体投放模式，确定在该模式下所需的液体投放量；
在步骤s3处，根据所选择的模式投放液体并实时检测液体的投放量，直到液体的投放量达到该模式下所需的液体投放量，如果该存放液体的量大于在该模式下所需的液体投放量，则投放液体并实时检测消毒液的投放量。
图4是根据本发明的一个示例性的实施例的本发明的一种洗衣机消毒液投放控制方法的实时流程图。
如图4所示，以消毒液的投放为例，洗衣机液体投放控制装置(或设备)可供用户选择的工作模式有三种，分别为桶自洁消毒模式、普通消毒模式、衣物消毒模式。根据实验数据可知，在普通消毒模式和桶自洁消毒模式下的消毒液投放量固定为c1ml(第一固定值)、c2ml(第二固定值)，足以保证达到消毒效果；衣物消毒模式的消毒液投放量c3ml(第三值)需根据洗衣机称重后决定投放量。
具体控制方式如下：
普通消毒模式：该模式的消毒液投放量固定为c1ml。开机运行，启动普通消毒模式，进入消毒程序，主控接收到指令确定消毒液投放量，活塞7和压力阀门将消毒液泵入混合腔10，此时进水管4将水排入混合腔10稀释消毒水，随后从管道通过喷淋头5将稀释后的消毒液喷洒到洗衣机外桶。
桶自洁消毒模式：该模式的消毒液投放量固定为c2ml。开机运行，启动桶自洁消毒模式，进入桶自洁消毒程序，洗衣机先进水，水位到达阈值后，内桶转动通过震动冲洗洗衣机内桶附着的絮状物等，清洗完毕后排水，然后进入普通消毒模式，后续步骤与普通消毒模式一致。
衣物消毒模式：该模式下的消毒液投放量为c3ml(第三值)。开机运行，启动衣物消毒模式，进入衣物消毒程序，主控根据所选程序对衣物进行称重，然后判定消毒液和洗衣液投放量，随后进水，消毒液蓄液瓶活塞7和压力阀门将消毒液泵入混合腔10，进水管4将水排入混合腔10稀释消毒水，随后从管道通过喷淋头5将稀释后的消毒液喷洒到衣物表面，洗衣液蓄液瓶活塞和压力阀门将洗衣液泵入混合腔，进水管将水排入混合腔将洗衣液冲到洗衣机内桶中，进水量达到设定值后，洗衣机进入正常洗衣程序。
根据本发明的一个或多个实施例，洗衣机消毒液投放控制装置(或设备)的具体实施方式为，洗衣机根据用户所选择的消毒模式计算需要投放的消毒液用量cml(如图3，选择普通消毒时c＝c1ml(第一固定值)，选择桶自洁消毒模式时c＝c2ml(第二固定值),选择衣物消毒时c＝c3ml(第三值))，假设蓄液瓶放满溶液时，此时的余量为v1ml，伸缩杆每伸长1mm投放的溶液为v2ml，伸缩杆伸长长度a＝c/v2mm，每次投放结束后蓄液瓶的余量vv＝v1-cml，当蓄液瓶余量不满足下一次洗衣时的任一种消毒模式所需用量(即vv<c1和vv<c2和vv<c3)，在图4中，条件为vv>＝c1？&&vv>＝c2&&vv>＝c3？，即当该条件为n时，即vv<c1和vv<c2和vv<c3，洗衣机会提醒用户续液，即，当洗衣机中的消毒液量小于所述第一固定值、小于所述第二固定值并且小所述第三值时，提醒用户续消毒液。此时用户只需将蓄液瓶拆下，将瓶盖拧开，将活塞推至瓶底即可续液。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种洗衣机液体投放控制设备，其中该控制设备具有如图1所示的部件，其中该设备至少可包括：助推器、蓄液瓶、伸缩杆、活塞、混合腔和喷淋头，通过助推器推动伸缩杆和活塞来控制液体蓄液瓶中的液体量，通过混合腔将液体和水混合，并且通过喷淋头将液体投放至洗衣机中，其中所述装置还包括控制装置，该控制装置可以实施根据本发明上述的方法，并对液体的投放控制。
根据本发明的一个或多个实施例，洗衣机的系统根据用户需求也可以设计或实施洗衣或柔顺剂等液体的投放模式，其类似于如图4所述的消毒液投放模式，在这里不一一赘述。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种洗衣机液体投放控制，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明还包括一种洗衣机，其采用本发明上述的方法，或包括本发明的一种洗衣机液体投放控制设备或装置，或具有上述的非暂时性计算机可读存储介质。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明的一种洗衣机液体投放控制方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。
根据本发明的一个或多个实施例，洗衣机的主控系统或控制模块可以包含一个或多个处理器也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，在一种一种洗衣机液体投放控制中(主控系统或控制模块)可以包括微控制器mcu，其布置在洗衣机中，用于一种洗衣机液体投放控制的各种操作和实施多种功能。用于实现洗衣机故障检测功能的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。
本发明的方案设计采用真空瓶蓄液，使瓶内液体与空气完全隔绝，避免液体因接触空气而氧化变质、滋生细菌，减少瓶壁残留液体。当在瓶内液体不满足时下次使用用量时，洗衣机会发送出提示音提醒用户蓄液，用户可将蓄液瓶拆下清洗、蓄液。
作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。
尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。
1.一种洗衣机液体投放的控制方法，包括：
洗衣机开机时，选择洗衣机的液体投放模式；
根据所选择的液体投放模式，确定在该模式下所需的液体投放量；
根据所选择的模式投放液体并实时检测液体的投放量，直到液体的投放量达到该模式下所需的液体投放量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述液体为在洗衣机中投放的消毒液、柔顺剂或洗涤液的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述液体投放模式为消毒液投放模式，所述消毒液投放模式包括洗涤桶自洁消毒模式、普通消毒模式或衣物消毒模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其中在所述洗涤桶自洁消毒模式或普通消毒模式下，所需的消毒液投放量分别为第一固定值和第二固定值。
5.根据权利要求4所述的方法，其中在所述衣物消毒模式下，所需的消毒液投放量为根据洗涤桶内的衣物称重值确定的第三值。
6.根据权利要求1所述的方法，根据所选择的模式投放液体并实时检测液体的投放量的步骤包括：检测洗衣机中投放液体的装置中存放液体的量，如果该存放液体的量大于在该模式下所需的液体投放量，则投放液体并实时检测液体的投放量。
7.根据权利要求1所述的方法，在洗衣机中设置投放液体的装置，该投放装置包括助推器伸缩杆，通过控制助推器推动伸缩杆来控制液体的投放量。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在该模式下所需的液体投放量对应于所述助推器推动伸缩杆伸长的长度值，当所述长度值达到预设的值时，洗衣机中液体的投放量达到该模式下所需的液体投放量。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述投放液体的装置包括助推器、蓄液瓶、伸缩杆、活塞、混合腔和喷淋头，其中通过助推器推动伸缩杆和活塞来控制蓄液瓶中的液体量，通过混合腔将液体和水混合，并且通过喷淋头将消毒液投放至洗衣机中。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述蓄液瓶为真空设计。
11.根据权利要求5所述的方法，其中当洗衣机中的消毒液量小于所述第一固定值、小于所述第二固定值并且小所述第三值时，提醒用户续消毒液。
12.一种洗衣机液体投放的控制设备，包括：助推器、蓄液瓶、伸缩杆、活塞、混合腔和喷淋头，其中通过助推器推动伸缩杆和活塞来控制蓄液瓶中的液体量，通过混合腔将液体和水混合，并且通过喷淋头将液体投放至洗衣机中，其中所述装置还包括控制装置，所述控制装置根据权利要求1-11所述的方法来实施对液体的投放控制。
13.一种洗衣机液体投放的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-11任意一项所述的方法。
14.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
15.一种洗衣机，其采用权利要求1-11中任一项所述的方法，或包括权利要求12所述的设备或权利要求13所述的装置，或具有根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读存储介质。
技术总结