本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及洗衣机用排水阀组件及其控制方法。
背景技术：
现有的波轮洗衣机的底部都设有离合器和直流排水阀，其中离合器用于控制洗衣机的脱水，有的波轮洗衣机采用两个电机分别控制离合器和直流排水阀，有的则采用一个电机同时实现对直流排水阀和离合器的控制，但是现有的控制结构复杂，且安装麻烦。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了洗衣机用排水阀组件及其控制方法，具有安装方便、成本低等优点。
本发明提出的洗衣机用排水阀组件，包括排水管件，所述排水管件内设有密封件，所述密封件一端设有螺杆丝杠，所述螺杆丝杠可相对排水管件滑动连接，所述螺杆丝杠远离所述排水管件的一端设有拉杆，所述拉杆一端连接有离合器，还包括用于控制螺杆丝杠相对排水管件做往复运动的驱动组件。
优选地，所述驱动组件包括与所述排水管件固定连接的外壳体，所述螺杆丝杠贯穿所述外壳体，且所述螺杆丝杠位于所述外壳体内腔的部分套设有过渡件，所述过渡件与所述螺杆丝杠转动连接，所述过渡件上固定设有第一齿轮，所述外壳体一侧还设有电机，所述电机的输出轴固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间通过若干第三齿轮传动连接。
优选地，所述螺杆丝杠外侧设有凸螺纹，所述螺杆丝杠还设有第一限位环和第二限位环，所述第一限位环和第二限位环分别位于凸螺纹的两侧。
优选地，所述第一限位环至凸螺纹一端的长度、第二限位环至凸螺纹一端的长度、过渡件的宽度均相同。
优选地，所述排水管件与所述拉杆之间还设有限位板，限位板既可以与排水管件固定连接，也可以固定在内桶底部的安装座上，只需要保证限位板的位置一直保持不动即可，所述限位板靠近所述排水管件的一端设有开口，且所述限位板两侧设有滑槽，所述限位板内腔中还设有滑板，所述滑板与所述限位板滑动连接，所述限位板外侧还套设有与限位板滑动连接的套环，所述套环一端与所述拉杆固定连接，所述螺杆丝杠一端固定设有定位杆，所述定位杆贯穿所述滑板一侧侧壁，所述螺杆丝杠靠近所述定位杆的一端还套设有套管，所述套管与所述螺杆丝杠转动连接，所述套管与所述滑板之间还连接有弯折杆，所述弯折杆的弯曲部设有铰接轴，且所述弯折杆一端与所述套管铰接，所述弯折杆另一端与所述滑板铰接。
优选地，所述排水管件与所述拉杆之间还设有限位板，所述限位板靠近所述排水管件的一端设有开口，且所述限位板两侧设有滑槽，所述限位板内腔中还设有滑板，所述滑板与所述限位板滑动连接，所述限位板外侧还套设有与限位板滑动连接的套环，所述套环一端与所述拉杆固定连接，所述螺杆丝杠一端固定设有推管，所述推管靠近所述滑板的一侧设有开口，且所述推管套的开口端套设在所述滑板上，并与所述滑板滑动连接，所述推管中心还设有定位杆，所述定位杆的一端贯穿所述滑板靠近所述螺杆丝杠一端的侧壁，所述滑板外侧壁上还设有弯折杆，所述弯折杆的弯曲部设有铰接轴，所述弯折杆远离所述螺杆丝杠的一端与所述滑板铰接，所述弯折杆靠近所述螺杆丝杠的一端与所述滑板滑动连接，且所述弯折杆位于所述推管远离所述排水管件的一侧。
优选地，所述限位板远离所述排水管件的一端设有限位块。
优选地，所述定位杆上还设有螺纹段，所述滑板与所述定位杆的接触部设有与所述螺纹段相配的螺纹。
本发明提出的洗衣机用排水阀组件控制的方法步骤如下：
s1：通过控制面板控制电机启动，带动螺杆丝杠将离合器打开，且排水管仍封闭，电机停止工作；
s2：所述s1程序结束后，控制面板控制电机启动，再次带动螺杆丝杠运动至排水管被打开，进入脱水工序；
s3：脱水结束后，控制电机反转，至排水管被封闭，且离合器复位，即可关闭电机。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本申请通过一个电机既实现了洗衣机的脱水功能，又实现了直流排水阀的开启功能，极大的降低了成本；通过在螺杆丝杆上设置凸螺纹，同时凸螺纹的两端还设有第一限位环和第二限位环，当电机推动螺杆丝杠向远离排水管件方向运动至指定位置时，过渡件位于第一限位环与凸螺纹之间，此时过渡件与螺杆丝杠之间出现打滑，避免了电机负载过大，同样的当螺杆丝杠向靠近排水管件方向运动至将排水管完全关闭时，过渡件位于凸螺纹与第二限位环直接，此时也出现打滑，有效地保护电机，延长电机的使用寿命；本申请还通过控制程序使螺杆丝杠实现两段运动，从而达到通过一个电机即可实现多个功能的效果。
附图说明
图1为本发明提出的洗衣机用排水阀组件的结构示意图；
图2为本发明提出的限位板的结构示意图；
图3为本发明提出的另一实施例的限位板的结构示意图；
图4为本发明提出的螺杆丝杠的结构示意图；
图5为本发明提出的定位杆与滑板的连接示意图。
图中：1-排水管件、2-进水管、3-密封件、4-螺杆丝杠、5-外壳体、6-第一齿轮、7-过渡件、8-限位板、9-套环、10-弹簧、11-限位块、12-滑槽、13-拉杆、14-弯折杆、15-电机、16-离合器、17-第二齿轮、18-第三齿轮、19-出水管、20-套管、21-定位杆、22-螺纹段、23-滑板、24-第一限位环、25-凸螺纹、26-第二限位环、27-推管。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
参考图1-4，本发明提出的洗衣机用排水阀组件，包括排水管件1，所述排水管件1内设有密封件3，所述密封件3一端设有螺杆丝杠4，所述螺杆丝杠4可相对排水管件1滑动连接，所述螺杆丝杠4远离所述排水管件1的一端设有拉杆13，所述拉杆13一端连接有离合器16，还包括用于控制螺杆丝杠4相对排水管件1做往复运动的驱动组件。
驱动组件带动螺杆丝杠4运动，当螺杆丝杠4向远离排水管件1的方向运动时，排水管件1被打开，若此时进行排水工序时，带动内桶旋转的电机15需要加大旋转速度，此时需要将离合器16打开，而螺杆丝杠4另一端正好推动拉杆13转动，此时离合器16打开，内桶转速提升，边脱水边排水，脱水结束后，通过驱动组件带动螺杆丝杠4向靠近排水组件的方向运动，此时离合器16被关闭，与离合器16连接的刹车组件使内桶停止旋转，此时排水管被密封件3封闭，停止排水，本发明通过一个驱动组件既实现了洗衣机的脱水功能，又实现了直流排水阀的开启功能，极大的降低了成本。
驱动组件包括与所述排水管件1固定连接的外壳体5，所述螺杆丝杠4贯穿所述外壳体5，且所述螺杆丝杠4位于所述外壳体5内腔的部分套设有过渡件7，所述过渡件7与所述螺杆丝杠4转动连接，所述过渡件7上固定设有第一齿轮6，所述外壳体5一侧还设有电机15，所述电机15的输出轴固定设有第二齿轮17，所述第二齿轮17与所述第一齿轮6之间通过若干第三齿轮18传动连接。
为了提高电机15的使用寿命，在螺杆丝杠4外侧设有凸螺纹25，所述螺杆丝杠4还设有第一限位环24和第二限位环26，所述第一限位环24和第二限位环26分别位于凸螺纹25的两侧。当电机15推动螺杆丝杠4向远离排水管件1方向运动至指定位置时，过渡件7位于第一限位环24与凸螺纹25之间，此时过渡件7与螺杆丝杠4之间出现打滑，避免了电机15负载过大，同样的当螺杆丝杠4向靠近排水管件1方向运动至将排水管完全关闭时，过渡件7位于凸螺纹25与第二限位环26直接，此时也出现打滑，有效地保护电机15，延长电机15的使用寿命。
为了避免过渡件7位于限位环和凸螺纹25之间时，无法再运动至凸螺纹25上，通过将第一限位环24至凸螺纹25一端的长度、第二限位环26至凸螺纹25一端的长度、过渡件7的宽度设置为相同的数值，当过渡件7与第一限位环24或第二限位环26接触时，过渡件7刚好与凸螺纹25脱离，若继续转动则会出现打滑现象，其作用机理与现有的药瓶盖的原理相同，当电机15反转时，螺杆丝杠4向反方向运动，由于过渡件7与凸螺纹25刚好处于脱离的位置，当反转时，过渡件7或直接转至凸螺纹25上，从而达到带动螺杆丝杠4反方向运动的目的，而过渡件7与螺杆丝杠4之间的打滑现象，能够避免螺杆丝杠4运动至指定位置时因螺杆丝杠4无法继续转动而造成电机15负载过大的问题。
同时，为了解决拉杆13急速回程的问题，在排水管件1与所述拉杆13之间还设有限位板8，限位板8既可以与排水管件1固定连接，也可以固定在内桶底部的安装座上，只需要保证限位板8的位置一直保持不动即可，所述限位板8靠近所述排水管件1的一端设有开口，且所述限位板8两侧设有滑槽12，所述限位板8内腔中还设有滑板23，所述滑板23与所述限位板8滑动连接，所述限位板8外侧还套设有与限位板8滑动连接的套环9，所述套环9一端与所述拉杆13固定连接，所述螺杆丝杠4一端固定设有定位杆21，所述定位杆21贯穿所述滑板23一侧侧壁，所述螺杆丝杠4靠近所述定位杆21的一端还套设有套管20，所述套管20与所述螺杆丝杠4转动连接，所述套管20与所述滑板23之间还连接有弯折杆14，所述弯折杆14的弯曲部设有铰接轴，且所述弯折杆14一端与所述套管20铰接，所述弯折杆14另一端与所述滑板23铰接。其中滑板23只能沿着限位板8上的滑槽12滑动，无法在限位板8内转动，通过螺杆丝杠4与滑板23相对位置的变化，使得弯折杆14的弯折部从滑槽12处伸出限位板8，刚好将套环9卡住，然后在螺杆丝杠4的推动下，套环9带动拉杆13运动，使离合器16被打开，当需要急速回程时，电机15反转，螺杆丝杠4与滑板23之间的距离增大，弯折杆14的弯折部收回至限位板8内，套环9直接沿着限位板8滑落至初始位置，然后通过电机15将螺杆丝杠4运动至初始位置即可。
对于本申请解决拉杆急速回程的另一种实施方式，所述排水管件与所述拉杆之间还设有限位板，所述限位板靠近所述排水管件的一端设有开口，且所述限位板两侧设有滑槽，所述限位板内腔中还设有滑板，所述滑板与所述限位板滑动连接，所述限位板外侧还套设有与限位板滑动连接的套环，所述套环一端与所述拉杆固定连接，所述螺杆丝杠一端固定设有推管，所述推管靠近所述滑板的一侧设有开口，且所述推管套的开口端套设在所述滑板上，并与所述滑板滑动连接，所述推管中心还设有定位杆，所述定位杆的一端贯穿所述滑板靠近所述螺杆丝杠一端的侧壁，所述滑板外侧壁上还设有弯折杆，所述弯折杆的弯曲部设有铰接轴，所述弯折杆远离所述螺杆丝杠的一端与所述滑板铰接，所述弯折杆靠近所述螺杆丝杠的一端与所述滑板滑动连接，且所述弯折杆位于所述推管远离所述排水管件的一侧。同样的通过螺杆丝杠与滑板之间相对位置的变化，使得弯折杆的弯折部从滑槽处伸出限位板，刚好将套环卡住，然后在螺杆丝杠的推动下，套环带动拉杆运动，使离合器被打开，当需要急速回程时，电机反转，螺杆丝杠与滑板之间的距离增大，弯折杆的弯折部收回至限位板内，套环直接沿着限位板滑落至初始位置，然后通过电机将螺杆丝杠运动至初始位置即可。
为了进一步提高急速回程的效果，定位杆21上还设有螺纹段22，所述滑板23与所述定位杆21的接触部设有与所述螺纹段22相配的螺纹，在初始状态时，定位杆21上的螺纹段22刚好与滑板23上的螺纹脱离，当螺杆丝杠4向远离排水管件1的方向运动时，刚好螺纹段22进入滑板23上的螺纹，至螺纹段22完全位于滑板23内，此时螺纹段22刚好脱离滑板23上的螺纹，螺杆丝杠4与滑板23之间的距离减小，弯折杆14被撑开，当急速回程时，电机15反转，螺纹段22进入滑板23上的螺纹，此时滑板23与螺杆丝杠4之间的距离被拉大，弯折杆14被收入限位板8内，拉杆13带动套杆急速回程。
限位板8远离所述排水管件1的一端设有限位块11，避免了滑板23从限位板8上脱离。
本发明提出的洗衣机用排水阀组件控制的方法步骤如下：
s1：通过控制面板控制电机启动，带动螺杆丝杠将离合器打开，且排水管仍封闭，电机停止工作；
s2：所述s1程序结束后，控制面板控制电机启动，再次带动螺杆丝杠运动至排水管被打开，进入脱水工序；
s3：脱水结束后，控制电机反转，至排水管被封闭，且离合器复位，即可关闭电机。
现有的洗衣机离合器和排水阀主要通过两个电机进行控制，其主要目的是使排水阀在关闭状态时，能够实现内桶的快速旋转，此时排水阀关闭，离合器打开，而本申请通过一个电机即可实现，洗衣机的离合器的拉杆在转动20mm左右时即可将离合器完全打开，而拉杆的最大行程可转动40mm左右，本申请通过控制面板先使螺杆丝杠运动至离合器刚好完全被打开，此时排水阀还处于关闭的状态，此时关闭电机，螺杆丝杠停止运动，由于螺杆丝杠采用螺纹结构，其具有一定的自锁能力，此时螺杆丝杠不会回转，当该程序结束后，继续控制螺杆丝杠运动至排水阀完全被打开，此时进行脱水程序，通过一个电机即可实现现有的功能，极大的节约了成本。
对于与拉杆连接的套环来说，其可以为整圆，也可以为半圆形，当设计为整圆时，可通过上述限位套管的结构来降低套环与限位板的摩擦或者将套环与拉杆的连接的一端设置为可伸缩的，而采用半圆的结构时，可以不用考虑两者之间的摩擦问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.洗衣机用排水阀组件，包括排水管件，所述排水管件内设有密封件，所述密封件一端设有螺杆丝杠，所述螺杆丝杠可相对排水管件滑动连接，其特征在于：所述螺杆丝杠远离所述排水管件的一端设有拉杆，所述拉杆一端连接有离合器，还包括用于控制螺杆丝杠相对排水管件做往复运动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的洗衣机用排水阀组件，其特征在于，所述驱动组件包括与所述排水管件固定连接的外壳体，所述螺杆丝杠贯穿所述外壳体，且所述螺杆丝杠位于所述外壳体内腔的部分套设有过渡件，所述过渡件与所述螺杆丝杠转动连接，所述过渡件上固定设有第一齿轮，所述外壳体一侧还设有电机，所述电机的输出轴固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间通过若干第三齿轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的洗衣机用排水阀组件，其特征在于，所述螺杆丝杠外侧设有凸螺纹，所述螺杆丝杠还设有第一限位环和第二限位环，所述第一限位环和第二限位环分别位于凸螺纹的两侧。
4.根据权利要求3所述的洗衣机用排水阀组件，其特征在于，所述第一限位环至凸螺纹一端的长度、第二限位环至凸螺纹一端的长度、过渡件的宽度均相同。
5.根据权利要求1所述的洗衣机用排水阀组件，其特征在于，所述排水管件与所述拉杆之间还设有限位板，所述限位板靠近所述排水管件的一端设有开口，且所述限位板两侧设有滑槽，所述限位板内腔中还设有滑板，所述滑板与所述限位板滑动连接，所述限位板外侧还套设有与限位板滑动连接的套环，所述套环一端与所述拉杆固定连接，所述螺杆丝杠一端固定设有定位杆，所述定位杆贯穿所述滑板一侧侧壁，所述螺杆丝杠靠近所述定位杆的一端还套设有套管，所述套管与所述螺杆丝杠转动连接，所述套管与所述滑板之间还连接有弯折杆，所述弯折杆的弯曲部设有铰接轴，且所述弯折杆一端与所述套管铰接，所述弯折杆另一端与所述滑板铰接。
6.根据权利要求1所述的洗衣机用排水阀组件，其特征在于，所述排水管件与所述拉杆之间还设有限位板，所述限位板靠近所述排水管件的一端设有开口，且所述限位板两侧设有滑槽，所述限位板内腔中还设有滑板，所述滑板与所述限位板滑动连接，所述限位板外侧还套设有与限位板滑动连接的套环，所述套环一端与所述拉杆固定连接，所述螺杆丝杠一端固定设有推管，所述推管靠近所述滑板的一侧设有开口，且所述推管套的开口端套设在所述滑板上，并与所述滑板滑动连接，所述推管中心还设有定位杆，所述定位杆的一端贯穿所述滑板靠近所述螺杆丝杠一端的侧壁，所述滑板外侧壁上还设有弯折杆，所述弯折杆的弯曲部设有铰接轴，所述弯折杆远离所述螺杆丝杠的一端与所述滑板铰接，所述弯折杆靠近所述螺杆丝杠的一端与所述滑板滑动连接，且所述弯折杆位于所述推管远离所述排水管件的一侧。
7.根据权利要求5或6所述的洗衣机用排水阀组件，其特征在于，所述定位杆上还设有螺纹段，所述滑板与所述定位杆的接触部设有与所述螺纹段相配的螺纹。
8.根据权利要求5或6所述的洗衣机用排水阀组件，其特征在于，所述限位板远离所述排水管件的一端设有限位块。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的洗衣机用排水阀组件的控制方法，其特征在于，方法步骤如下：
s1：通过控制面板控制电机启动，带动螺杆丝杠将离合器打开，且排水管仍封闭，电机停止工作；
s2：所述s1程序结束后，控制面板控制电机启动，再次带动螺杆丝杠运动至排水管被打开，进入脱水工序；
s3：脱水结束后，控制电机反转，至排水管被封闭，且离合器复位，即可关闭电机。
技术总结