本发明涉及智能家居技术领域，具体是涉及一种基于物联网的智能晾衣架、封闭式阳台及智能晾衣系统。
背景技术：
一般家庭都是上班族，上班前将洗好衣服晾晒在外面，通常白天全天不在家，一旦刮风或下大雨无法第一时间将衣物收进屋内。
目前，有很多衣架具有自动收缩的避雨功能，但是，此类衣架只能将衣物收入至挡雨棚内部，用户回家后还需要冒着雨将衣物从衣架上收入屋内。
还有一种晾衣架能够自动收缩避雨，同时还能将衣物收入屋内，例如中国专利cn201710010394.2公开的自动伸缩式晾衣架，但是，该晾衣架体积庞大，严重压缩了用户的阳台使用空间，并且，该衣架进出室内室外需要极大的空间，用户安装了这种晾衣架就不能封阳台，即使封阳台时避开了晾衣架进出的轨道，窗户玻璃仍然会妨碍晾衣架的进出。
所以，需要一种能够自动将衣物晒至屋外或者收入屋内，同时不妨碍用户封阳台的智能晾衣架。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，提供一种基于物联网的智能晾衣架、封闭式阳台及智能晾衣系统，本发明可以在雨雪天气自动将吊具从室外移动至室内，同时自动关闭窗户，从而实现避雨避雪的功能，并且吊具的体积小、重量轻、抗风性能强。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于物联网的智能晾衣架，包括支架；
所述智能晾衣架还包括，
轨道，设置在支架上；
吊具，具有若干个，吊具可滑动地安装在轨道上，吊具具有可悬挂衣架或者夹子的工作端；
驱动系统，设置在支架上，驱动系统的输出端与吊具传动连接，驱动系统用于驱动吊具沿着轨道滑动；
控制系统，驱动系统与控制系统通讯连接。
优选的，轨道为开放轨道。
优选的，轨道为封闭轨道。
优选的，吊具包括，
挂钩，挂钩包括杆部和钩部，杆部与钩部固定连接，杆部可滑动的安装在轨道上，驱动系统的输出端与杆部传动连接；
抗风杆，抗风杆的一端与杆部或者杆部与钩部的连接处铰接，抗风杆与钩部远离杆部的一端抵靠。
优选的，轨道包括，
主轨道，设置在支架上，杆部可滑动的安装在主轨道上；
副轨道，设置在支架上，抗风杆的自由端可滑动的安装在副轨道上，主轨道和副轨道之间的高度差伴随着吊具的移动而变化。
优选的，驱动系统包括：
滚轮，具有多个，滚轮可旋转的安装在支架上，滚轮的转轴均竖直设置，滚轮设置在轨道的旁侧；
绳索，绕过每个滚轮上，绳索通过其与吊具相邻的部位和吊具传动连接；
旋转驱动器，设置在支架上，旋转驱动器的输出轴与一个或者多个滚轮的转轴传动连接。
优选的，滚轮包括主动轮、从动轮、张紧轮，旋转驱动器的输出轴与主动轮的转轴传动连接，从动轮具有多个并且沿着轨道均布，张紧轮的转轴可弹性伸缩的安装在支架上，绳索绕过主动轮、每个从动轮和张紧轮上。
优选的，绳索包括，
绳芯，绳芯绕过每个滚轮；
绳套，具有若干个，绳套套设在绳芯上，绳套均布于绳芯的各个部位；
连接件，连接件的数量与吊具相同，连接件的一端套设在绳芯上，连接件的另一端与吊具固定连接，连接件嵌入式地设置在相邻的两个绳套之间。
一种基于物联网的封闭式阳台，包括安装有智能晾衣架的阳台，阳台上开设有窗户安装位和智能晾衣架安装位，所述窗户安装位上安装有窗户轨道，窗户轨道上可滑动地安装有多个窗户，阳台内还安装有用于驱动窗户移动的自动关窗器；所述智能晾衣架安装位和窗户轨道上设置有用于避让智能晾衣架出入的避让开口。
一种基于物联网的智能晾衣系统，包括封闭式阳台，所述封闭式阳台内部安装有多个大小不同并且彼此嵌套设置的智能晾衣架。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过吊具传输衣物，吊具的体积小，重量轻，对用户封阳台的影响较小；
2.本发明通过副轨道驱动抗风杆自动开闭挂钩的开放部位，同时配合衣架组件可以在不影响使用便利的前提下，显著地提高其抗风性能；
3.本发明通过控制系统控制驱动系统工作，驱动系统可以在雨雪天气自动将吊具移动至室内，从而实现避雨避雪的功能；
4.本发明通过驱动系统驱动吊具在轨道上循环移动，更换吊具上的展示品时无需停机，展示效果好、数量多。
5.本发明的阳台全封闭，雨雪天气可自动关窗，有效地避免了衣物受潮的可能性。
附图说明
图1为本发明的智能晾衣架实施例一应用于封闭式阳台时从室外向室内观察的立体图；
图2为本发明的智能晾衣架实施例一应用于封闭式阳台时从室内向室外观察的立体图；
图3为本发明的智能晾衣架实施例一的俯视图；
图4为图3的a-a截面处剖视图；
图5为图3的b-b截面处剖视图；
图6为图5的立体图；
图7为本发明的智能晾衣架实施例一隐藏吊架和斜拉索之后的侧视图；
图8为图7的c-c截面处剖视图；
图9为图8的d处局部放大图；
图10为本发明的智能晾衣架实施例一的立体图；
图11为图10的e处局部放大图；
图12为本发明的衣架组件的立体图；
图13为本发明的智能晾晒系统的示意图；
图中标号为：
1-支架；1a-主体；1b-吊架；1c-斜拉索；
2-轨道；2a-主轨道；2b-副轨道；
3-吊具；3a-挂钩；3a1-杆部；3a2-钩部；3a3-第一滚轮；3b-抗风杆；3b1-第二滚轮；
4-驱动系统；4a-滚轮；4a1-主动轮；4a2-从动轮；4a3-张紧轮；4b-绳索；4b1-绳芯；4b2-绳套；4b3-连接件；4c-旋转驱动器；4d-弹性机构；
5-衣架组件；5a-环；
6-阳台；6a-窗户轨道；6b-窗户；6c-避让开口；6d-自动关窗器。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
一种基于物联网的智能晾衣架的实施例一：
如图1、2、3所示，智能晾衣架，包括支架1；
所述智能晾衣架还包括，
轨道2，设置在支架1上；
吊具3，具有若干个，吊具3可滑动地安装在轨道2上，吊具3具有可悬挂衣架或者夹子的工作端；
驱动系统4，设置在支架1上，驱动系统4的输出端与吊具3传动连接，驱动系统4用于驱动吊具3沿着轨道2滑动；
控制系统，驱动系统4与控制系统通讯连接。
当本发明应用于家庭环境时，支架1安装在阳台上，如图1和10所示，支架1包括主体1a、吊架1b和斜拉索1c，主体1a用于安装轨道2和驱动系统4，吊架1b用于固定连接主体1a和屋顶，斜拉索1c用于牵引主体1a远离吊架1b的一端以避免其下垂；
轨道2的部分位于阳台内部，轨道2的其他部分位于阳台外部；用户在阳台内部将衣物通过衣架或者夹子悬挂在吊具3上，然后驱动系统4驱动吊具3沿着轨道2移动，使得吊具3带动衣架或者夹子移动至阳台的外部，当太阳下山或者雨雪来临时，驱动系统4驱动吊具3沿着轨道2移动回阳台的内部。
当本发明应用于展览环境时，支架1安装在展示台上，轨道2的部分位于朝向工作人员的一面，轨道2的其他部分位于朝向消费者的一面；工作人员在展示台的一面通过衣架或者夹子向吊具3上挂载展示品，驱动系统4驱动吊具3移动至展示台朝向消费者的一面从而供消费者欣赏，展示结束后或者需要更换展示品时，驱动系统4驱动吊具3回到展示台朝向工作人员的一面，由工作人员将吊具3上挂载的展示品取下或者更换。
轨道2为开放轨道。
如图3所示，轨道2具有一个起点和一个终点，轨道2整体为u字形状，轨道2的起点及起点附近的轨道位于阳台内部，轨道2的终点及终点附近的轨道位于阳台外部，吊具3可以沿着一个方向移动至阳台的外侧，然后再沿着相反的方向回到阳台内部，该方案结构简单，适用于家庭环境。
吊具3包括，
挂钩3a，挂钩3a包括杆部3a1和钩部3a2，杆部3a1与钩部3a2固定连接，杆部3a1可滑动的安装在轨道2上，驱动系统4的输出端与杆部3a1传动连接；
抗风杆3b，抗风杆3b的一端与杆部3a1或者杆部3a1与钩部3a2的连接处铰接，抗风杆3b与钩部3a2远离杆部3a1的一端抵靠。
如图4、5所示，杆部3a1用于在轨道2上滑动，同时杆部3a1用于传递驱动系统4向钩部3a2输出的驱动力；钩部3a2用于挂载衣架或者夹子，钩部3a2即为吊具3的工作端；抗风杆3b用于封闭钩部3a2的开口处，使得衣架或者夹子挂载到钩部3a2内部之后，不易在风的作用下脱离。
如图4、5所示，轨道2包括，
主轨道2a，设置在支架1上，杆部3a1可滑动的安装在主轨道2a上；
副轨道2b，设置在支架1上，抗风杆3b的自由端可滑动的安装在副轨道2b上，主轨道2a和副轨道2b之间的高度差伴随着吊具3的移动而变化。
具体的，抗风杆3b的一端与杆部3a1和钩部3a2的连接处铰接，杆部3a1远离钩部3a2的一端安装有第一滚轮3a3，该第一滚轮3a3用于将杆部3a1与主轨道2a之间的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，从而减小阻力；抗风杆3b远离挂钩3a的一端安装有第二滚轮3b1，该第二滚轮3b1用于将抗风杆3b与副轨道2b之间的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，从而减小阻力。
主轨道2a与副轨道2b彼此固定连接，主轨道2a的每个部位的高度均相同，副轨道2b具有顺序连接并且彼此连通的第一等高部、变高部和第二等高部，以家庭环境举例说明：
第一等高部位于阳台内部，第二等高部位于阳台外部，第一等高部的高度较高，第二等高部的高度较低；
在阳台内部，主轨道2a与副轨道2b之间的相对高度差较小，第二滚轮3b1在副轨道2b的引导下远离钩部3a2，使得钩部3a2露出其开口部位，便于用户向钩部3a2内部挂载衣架或者夹子；
吊具3在经过变高部时，第二滚轮3b1在副轨道2b的引导下朝向靠近钩部3a2的方向移动；
在阳台外部，主轨道2a与副轨道2b之间的高度差较大，第二滚轮3b1在副轨道2b的引导下使得抗风杆3b与钩部3a2抵靠，从而使得钩部3a2的开口部位被完全封闭，挂载在钩部3a2内部的衣架或者夹子具有较强的抗风性能。
驱动系统4包括：
滚轮4a，具有多个，滚轮4a可旋转的安装在支架1上，滚轮4a的转轴均竖直设置，滚轮4a设置在轨道2的旁侧；
绳索4b，绕过每个滚轮4a上，绳索4b通过其与吊具3相邻的部位和吊具3传动连接；
旋转驱动器4c，设置在支架1上，旋转驱动器4c的输出轴与一个或者多个滚轮4a的转轴传动连接。
如图3、8所示，绳索4b整体为一个环形的封闭绳索，旋转驱动器4c驱动滚轮4a旋转，滚轮4a通过其与绳索4b之间的摩擦力带动绳索4b转动，绳索4b再通过其各个部位带动相邻的吊具3沿着轨道2滑动。
滚轮4a包括主动轮4a1、从动轮4a2、张紧轮4a3，旋转驱动器4c的输出轴与主动轮4a1的转轴传动连接，从动轮4a2具有多个并且沿着轨道2均布，张紧轮4a3的转轴可弹性伸缩的安装在支架1上，绳索4b绕过主动轮4a1、每个从动轮4a2和张紧轮4a3上。
如图3、8、10、11所示，旋转驱动器4c为减速电机，张紧轮4a3的转轴可滑动的安装在支架1上，支架1上还设置有用于驱动张紧轮4a3的转轴朝向远离主动轮4a1移动的弹性机构4d，弹性机构4d具体为拉力气弹簧，张紧轮4a3和弹性机构4d用于绷紧绳索4b，旋转驱动器4c通过主动轮4a1驱动绳索4b沿着平行于轨道2的轨迹循环移动，从而使得绳索4b得以带动吊具3沿着轨道2滑动。
绳索4b包括，
绳芯4b1，绳芯4b1绕过每个滚轮4a；
绳套4b2，具有若干个，绳套4b2套设在绳芯4b1上，绳套4b2均布于绳芯4b1的各个部位；
连接件4b3，连接件4b3的数量与吊具3相同，连接件4b3的一端套设在绳芯4b1上，连接件4b3的另一端与吊具3固定连接，连接件4b3嵌入式地设置在相邻的两个绳套4b2之间。
如图4、5、6、9所示，绳芯4b1为具有抗腐蚀性能的缆绳或者钢索，绳套4b2为具有优良摩擦力的软质橡胶套。
连接件4b3包括两个套环和连接这两个套环的连杆，其中一个套环与绳芯4b1固定连接，并且该套环的直径小于绳套4b2的直径，另一个套环与杆部3a1固定连接，连接件4b3为软质材料。
当旋转驱动器4c驱动滚轮4a转动以带动绳索4b做圆周运动时，绳套4b2与滚轮4a直接接触，绳芯4b1起到连接绳套4b2的功能，连接件4b3始终与滚轮4a无接触，如此避免了吊具3靠近滚轮4a时，绳索4b有脱轨风险的问题。
衣架组件5包括环5a以及与环5a固定连接的支撑或者夹子。
如图12所示，图中为环5a以及支撑的组合，该组合构成了用于悬挂衣物的衣架组件，由于在阳台内部，钩部3a2与抗风杆3b可以自由分离以露出钩部3a2的开口部位，所以，即使环5a无开口也可以挂在在钩部3a2内部；为了提高本发明的抗风性能，使用一个封闭的环替代传动衣架的开放式钩状部位，即可在不影响将衣架组件5挂载到钩部3a2内部的同时，显著提高衣架组件5的抗风性能。
衣架组件5也可以是环5a与夹子的组合，用于晾晒枕巾或者手套、袜子等。
一种基于物联网的智能晾衣架的实施例二：
与实施例一的不同之处在于：轨道2为封闭轨道；附图中未出示轨道2为封闭轨道时的具体结构，但是参考链板式传输机，可以显而易见地得出，只需要将实施例一中从动轮4a2替换为链轮，绳芯4b1替换为板式链条，连接件4b3替换为链条附件，旋转驱动器4c直接驱动从动轮4a2旋转，即可取消主动轮4a1、张紧轮4a3和绳套4b2。
如此，可以使得轨道2可以不具有起点和终点，吊具3可以在轨道2上沿着一个方向循环移动，该方案适用于展览环境，具有更换展示品时无需停机的优点。
一种基于物联网的智能晾衣架的实施例三：
与实施例一的不同之处在于：主轨道2a的每个部位均等高，副轨道2b的每个部位也等高，主轨道2a与副轨道2b彼此滑动连接，或者主轨道2a与副轨道2b之中的一个与支架1固定连接而另一个与支架1滑动连接。
附图中未出示上述连接方式的具体结构，但是可以显而易见地得出，只需要增加用于驱动主轨道2a或者副轨道2b滑动的直线驱动器，通过直线驱动器改变主轨道2a和副轨道2b之间的高度差，即可实现与实施例一所述的主轨道2a和副轨道2b一样的功能。
直线驱动器可以是安装在支架1上的卷扬机，也可以是电动推杆，直线驱动器用于驱动主轨道2a和副轨道2b在竖直方向上彼此靠近或者远离，从而使得抗风杆3b靠近或者远离钩部3a2，进而使得钩部3a2的开口部位露出或者被完全封闭。
副轨道2b的内部空间较为宽、深，可以使得副轨道2b竖直上下移动时，第二滚轮3b1始终在副轨道2b内部。
一种基于物联网的智能晾衣架的实施例四：
与实施例一的不同之处在于：未设置有副轨道2b，吊具3还包括安装在挂钩3a和抗风杆3b之间的弹性机构，该弹性机构使得抗风杆3b始终具有朝向钩部3a2开口处移动的趋势，该弹性机构具体为：卷簧，或者扭簧。
用户朝向钩部3a2挂载衣架或者夹子之前，可以先掰动抗风杆3b，克服弹性机构的回弹力迫使抗风杆3b朝向远离钩部3a2端部的方向移动，从而露出钩部3a2的开口部位。
一种基于物联网的智能晾衣架的实施例五：
与实施例一的不同之处在于：绳索4b整体为一个u字形状的开放绳索，附图中未出示绳索4b为u字形状的具体结构，但是参考卷扬机，可以显而易见的得出，将绳索4b的两端分别缠绕在靠近轨道2起点和轨道2终点的两个滚轮4a上，再通过旋转驱动器4c驱动这两个滚轮4a反向旋转，或者旋转驱动器4c驱动其中一个滚轮4a旋转，另一个滚轮4a内部安装有驱动其自动复位的卷簧；如此，使得两个滚轮4a当中的一个负责释放绳索，另一个负责收卷绳索，也能实现通过绳索4b带动吊具3在轨道2上滑动的功能。
一种基于物联网的封闭式阳台，如图1和2所示，包括安装有智能晾衣架的阳台6，阳台6上开设有窗户安装位和智能晾衣架安装位，所述窗户安装位上安装有窗户轨道6a，窗户轨道6a上可滑动地安装有多个窗户6b，阳台6内还安装有用于驱动窗户6b移动的自动关窗器6d；所述智能晾衣架安装位和窗户轨道6a上设置有用于避让智能晾衣架出入的避让开口6c。
装修人员可以先安装智能晾衣架，然后围绕智能晾衣架最大限度地封闭阳台，仅需要在阳台6和窗户轨道6a上预留可供吊具3出入的避让开口6c即可，在需要晾晒、收衣时，自动关窗器6d驱动位于轨道2下方的窗户6b开启，在晾晒、收衣结束后，自动关窗器6d驱动位于轨道2下方的窗户6b关闭，以阻挡可能进入阳台6内部的雨雪，自动关窗器6d优选为电动推杆，自动关窗器6d通过wifi、4g或者5g网络与控制系统联网。
一种基于物联网的智能晾衣系统，如图13所示，包括封闭式阳台，所述封闭式阳台内部安装有多个大小不同并且彼此嵌套设置的智能晾衣架。
以家庭环境举例，多个轨道2均安装在同一个支架1上，每个轨道2均通过一个独立的驱动系统4驱动，或者多个轨道2通过一个安装有传动轴和离合器的驱动系统4驱动。
在阳台内部，轨道2彼此之间的间距较小，便于用户晾晒衣物，在阳台的外部，轨道2彼此之间的间距较大，便于衣物晒干，多个挂架可以晾晒更多的衣物。
本发明的整体工作原理：
控制系统包括控制器以及联网模块和/或传感器，控制器与驱动系统4、联网模块和/或传感器通讯连接，联网模块为wifi模块或者4g/5g通讯模块，传感器为雨雪传感器，控制器通过联网模块在网络上接收本地是否有雨雪的信息，或者控制器通过雨雪传感器探测是否有雨雪，用户也可以通过网络与控制器远程通讯。
当控制器收到用户的指令，或者接收到本地有雨雪的信息，或者探测到雨雪时，控制器向驱动系统4和自动关窗器6d发出信号，驱动系统4的输出端牵引每个吊具3移动，使得位于阳台外侧的吊具3自动回到阳台内部，随后自动关窗器6d驱动窗户6b关闭，从而将雨雪阻挡在室外。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
1.一种基于物联网的智能晾衣架，包括支架(1)；
其特征在于，所述智能晾衣架还包括，
轨道(2)，设置在支架(1)上；
吊具(3)，具有若干个，吊具(3)可滑动地安装在轨道(2)上，吊具(3)具有可悬挂衣架或者夹子的工作端；
驱动系统(4)，设置在支架(1)上，驱动系统(4)的输出端与吊具(3)传动连接，驱动系统(4)用于驱动吊具(3)沿着轨道(2)滑动；
控制系统，驱动系统(4)与控制系统通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能晾衣架，其特征在于，轨道(2)为开放轨道。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能晾衣架，其特征在于，轨道(2)为封闭轨道。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能晾衣架，其特征在于，吊具(3)包括，
挂钩(3a)，挂钩(3a)包括杆部(3a1)和钩部(3a2)，杆部(3a1)与钩部(3a2)固定连接，杆部(3a1)可滑动的安装在轨道(2)上，驱动系统(4)的输出端与杆部(3a1)传动连接；
抗风杆(3b)，抗风杆(3b)的一端与杆部(3a1)或者杆部(3a1)与钩部(3a2)的连接处铰接，抗风杆(3b)与钩部(3a2)远离杆部(3a1)的一端抵靠。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能晾衣架，其特征在于，轨道(2)包括，
主轨道(2a)，设置在支架(1)上，杆部(3a1)可滑动的安装在主轨道(2a)上；
副轨道(2b)，设置在支架(1)上，抗风杆(3b)的自由端可滑动的安装在副轨道(2b)上，主轨道(2a)和副轨道(2b)之间的高度差伴随着吊具(3)的移动而变化。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能晾衣架，其特征在于，驱动系统(4)包括：
滚轮(4a)，具有多个，滚轮(4a)可旋转的安装在支架(1)上，滚轮(4a)的转轴均竖直设置，滚轮(4a)设置在轨道(2)的旁侧；
绳索(4b)，绕过每个滚轮(4a)上，绳索(4b)通过其与吊具(3)相邻的部位和吊具(3)传动连接；
旋转驱动器(4c)，设置在支架(1)上，旋转驱动器(4c)的输出轴与一个或者多个滚轮(4a)的转轴传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能晾衣架，其特征在于，滚轮(4a)包括主动轮(4a1)、从动轮(4a2)、张紧轮(4a3)，旋转驱动器(4c)的输出轴与主动轮(4a1)的转轴传动连接，从动轮(4a2)具有多个并且沿着轨道(2)均布，张紧轮(4a3)的转轴可弹性伸缩的安装在支架(1)上，绳索(4b)绕过主动轮(4a1)、每个从动轮(4a2)和张紧轮(4a3)上。
8.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能晾衣架，其特征在于，绳索(4b)包括，
绳芯(4b1)，绳芯(4b1)绕过每个滚轮(4a)；
绳套(4b2)，具有若干个，绳套(4b2)套设在绳芯(4b1)上，绳套(4b2)均布于绳芯(4b1)的各个部位；
连接件(4b3)，连接件(4b3)的数量与吊具(3)相同，连接件(4b3)的一端套设在绳芯(4b1)上，连接件(4b3)的另一端与吊具(3)固定连接，连接件(4b3)嵌入式地设置在相邻的两个绳套(4b2)之间。
9.一种基于物联网的封闭式阳台，其特征在于，包括安装有权利要求1～8中任意一项所述的智能晾衣架的阳台(6)，阳台(6)上开设有窗户安装位和智能晾衣架安装位，所述窗户安装位上安装有窗户轨道(6a)，窗户轨道(6a)上可滑动地安装有多个窗户(6b)，阳台(6)内还安装有用于驱动窗户(6b)移动的自动关窗器(6d)；所述智能晾衣架安装位和窗户轨道(6a)上设置有用于避让智能晾衣架出入的避让开口(6c)。
10.一种基于物联网的智能晾衣系统，其特征在于，包括权利要求9所述的封闭式阳台，所述封闭式阳台内部安装有多个大小不同并且彼此嵌套设置的智能晾衣架。
技术总结