本发明涉及智能家居技术领域，具体是涉及一种基于智能家居的晾衣架、封闭式阳台及智能晾衣方法。
背景技术：
目前，具有一种自动伸缩式晾衣架，其包括支架装置，以及可滑动地安装在支架装置上的移动小车，移动小车通过卷扬装置驱动以在支架装置上滑动，晾衣架安装在移动小车上。
这种伸缩式晾衣架在移动的过程中需要较大的空间，一般用户的阳台封上之后，其朝阳的一面安装有四扇窗户，最多只能同时打开中间的两扇窗户，也就是说，这种伸缩式晾衣架的最大长度不能超出两扇窗户的总长，否则伸缩式晾衣架无法移动至阳台的外侧，从而限制了用户向晾衣架上放置衣物的数量。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，提供一种基于智能家居的晾衣架、封闭式阳台及智能晾衣方法，本技术方案解决了现有技术中晾衣架过长则不能伸出窗户，过短则晾晒衣物太少的技术问题，同时封闭式阳台在雨雪天气可以自动关窗以阻挡雨雪进入室内。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于智能家居的晾衣架，包括，
支架，固定安装在屋顶或墙壁上；
主轨道，固定安装在支架上，主轨道水平悬置并且从室内延伸至室外；
主挂杆，可滑动地安装在主轨道上，主挂杆水平悬置并且垂直于主轨道；
直线驱动机构，固定安装在支架上，直线驱动机构的输出端与主挂杆传动连接，直线驱动机构用于驱动主挂杆往返室内和室外；
控制系统，直线驱动机构与控制系统通讯连接；
所述晾衣架还包括，
副轨道，固定安装在支架上并且位于主挂杆端部的外侧，副轨道至少有一个，副轨道水平悬置并且从室内延伸至室外；
副挂杆，水平悬置在主挂杆的旁侧，副挂杆的数量与副轨道相同，副挂杆的一端与主挂杆的端部转动连接，副挂杆靠近其端部的部位与副轨道滑动连接，副轨道用于引导副挂杆相对于主挂杆在室内折叠并且在室外展开。
优选的，副轨道包括第一直槽和第一斜槽，
第一直槽水平悬置并且从室内延伸至室外，第一直槽与主轨道平行；
第一斜槽水平悬置并且与第一直槽位于室外的一端连通，第一斜槽朝向远离主轨道的方向倾斜；
副挂杆伴随着主挂杆从室内移动至室外的过程中，副挂杆靠近其端部的部位沿着第一直槽滑入到第一斜槽内部。
优选的，副轨道还包括第二斜槽，第二斜槽水平悬置并且与第一直槽位于室内的一端连通，第二斜槽朝向远离主轨道的方向倾斜。
优选的，副轨道还包括第三斜槽和第四直槽，
第三斜槽水平悬置并且与第二斜槽远离第一直槽的一端连通，第三斜槽朝向靠近主轨道的方向倾斜；
第四直槽水平悬置，第四直槽平行于第一直槽并且位于第一直槽靠近主轨道的一侧，第四直槽的一端与第三斜槽远离第二斜槽的一端连通，第四直槽的另一端与第一直槽上靠近其与第二斜槽的连接处的部位连通。
优选的，第三斜槽与第四直槽连接部位的锐角边设置有引导槽，引导槽为三角形形状。
优选的，主挂杆上可拆卸地安装有第一滑块和连接件，第一滑块与主轨道滑动连接，连接件与直线驱动机构的输出端固定连接，副挂杆上可拆卸地安装有第二滑块，第二滑块与副轨道滑动连接。
优选的，主挂杆的端部与副挂杆的一端铰接，主挂杆的端部设置有水平向外延伸的定位板，定位板用于限制副挂杆朝向室内折叠。
一种基于智能家居的封闭式阳台，包括安装有晾衣架的阳台，阳台上开设有窗户安装位和晾衣架安装位，所述窗户安装位上安装有窗户轨道，窗户轨道上可滑动地安装有多个窗户，阳台内还安装有用于驱动窗户移动的自动关窗器；所述晾衣架安装位和窗户轨道上设置有用于避让晾衣架出入的避让开口。
一种基于智能家居的封闭式阳台的智能晾衣方法，包括以下步骤：
s100、室内晾晒：第二滑块位于第二斜槽与第三斜槽的连接处，副挂杆与主挂杆平行，用户向主挂杆和副挂杆上挂载衣物；
s200、预晾晒：自动关窗器驱动阻挡在晾衣架前方的窗户开启，直线驱动机构驱动主挂杆朝向室内移动至行程的起点，第二滑块沿着第三斜槽移动至第三斜槽与第四直槽的连接处，副挂杆朝向室外折叠直至与主挂杆垂直；
s300、晾晒过程：直线驱动机构驱动主挂杆朝向室外移动，第二滑块沿着第四直槽移动至第一直槽内部，副挂杆保持折叠状态移动至室外；
s400、晾晒结束：直线驱动机构驱动主挂杆朝向室外移动至行程的终点，第二滑块沿着第一直槽移动至第一斜槽内部，副挂杆朝向两侧展开直至与主挂杆平行，自动关窗器驱动所有窗户关闭；
s500、自动收衣：自动关窗器驱动阻挡在晾衣架后方的窗户开启，直线驱动机构驱动主挂杆朝向室内移动，第二滑块沿着第一斜槽、第一直槽移动至第二斜槽与第三斜槽的连接处，副挂杆在室外从展开状态转变为折叠状态，然后保持折叠状态进入室内后，再自行展开，自动关窗器驱动所有窗户关闭。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过在主挂杆两侧铰接副挂杆，然后通过第一直槽和第一斜槽引导副挂杆移动至室外后自动展开，同时副轨道还引导副挂杆移动至室内时自动折叠，从而在减少了主挂杆长度的同时，不影响整体悬挂衣物的数量，解决了主挂杆较长时不易通过窗户的问题。
2.本发明还通过第二斜槽引导副挂杆回到室内后自动展开，从而便于用户在室内晾晒衣物，同时使得阴雨天气，本发明也能在室内晾晒衣物。
3.本发明还通过第三斜槽和第四直槽引导副挂杆在室内展开之后，朝向室外移动之前，先朝向室外折叠，然后再朝向室外移动，从而解决了副挂杆展开后直接朝向室外移动时容易反向折叠，导致副挂杆移动至室外后依然朝向室内折叠的技术问题。
4.本发明还通过自动关窗器实现了窗户的自动开闭功能，以阻挡可能进入室内的雨雪。
附图说明
图1为本发明应用于封闭式阳台时从室外向室内观察的立体图；
图2为本发明应用于封闭式阳台时从室内向室外观察的立体图；
图3至图6为本发明的各个不同工作状态的立体图；
图7为本发明的后视图；
图8为图7的a-a截面处剖视图；
图9为图8的c处局部放大图；
图10为图7的b-b截面处剖视图；
图11为图10的d处局部放大图；
图12为图10的e处局部放大图；
图13为本发明的主挂杆和副挂杆的折叠状态的立体图；
图14为图13的f处局部放大图；
图15为本发明的第一滑块的立体图；
图16为本发明的第二滑块的立体图；
图中标号为：
1-主轨道；
2-主挂杆；2a-定位板；2b-第一滑块；2b1-滚轮；2c-连接件；2c1-夹紧件；
3-直线驱动机构；3a-第一带轮；3b-第二带轮；3c-同步带；3d-伺服电机；3e-张紧机构；3e1-力臂；3e2-扭簧；3e3-张紧轮；
4-副轨道；4a-第一直槽；4b-第一斜槽；4c-第二斜槽；4d-第三斜槽；4d1-引导槽；4e-第四直槽；
5-副挂杆；5a-第二滑块；5a1-引导杆；5a2-引导球。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1至6所示，一种基于智能家居的晾衣架，包括，
支架，固定安装在屋顶或墙壁上；
主轨道1，固定安装在支架上，主轨道1水平悬置并且从室内延伸至室外；
主挂杆2，可滑动地安装在主轨道1上，主挂杆2水平悬置并且垂直于主轨道1；
直线驱动机构3，固定安装在支架上，直线驱动机构3的输出端与主挂杆2传动连接，直线驱动机构3用于驱动主挂杆2往返室内和室外；
控制系统，直线驱动机构3与控制系统通讯连接；
所述晾衣架还包括，
副轨道4，固定安装在支架上并且位于主挂杆2端部的外侧，副轨道4至少有一个，副轨道4水平悬置并且从室内延伸至室外；
副挂杆5，水平悬置在主挂杆2的旁侧，副挂杆5的数量与副轨道4相同，副挂杆5的一端与主挂杆2的端部转动连接，副挂杆5靠近其端部的部位与副轨道4滑动连接，副轨道4用于引导副挂杆5相对于主挂杆2在室内折叠并且在室外展开。
本发明在现有技术的基础上，减少了主挂杆2的总长度，使其更容易穿过窗户移出室外，同时在主挂杆2的端部均可旋转地悬挂一个副挂杆5，并且通过副轨道4引导副挂杆5进出室内时自行折叠，移出室外后自行展开，从而在解决了较长的主挂杆2不易进出窗户这一技术问题的同时，解决了较短的主挂杆2不能晾晒过多衣物的技术问题。
相应的，在主挂杆2为一根直杆的情况下，副挂杆5具有两个并且分别悬挂在一根直杆的两端；在主挂杆2为两根并排的直杆的情况下，副挂杆5具有四个并且分别悬挂在两根直杆的两端。
如图8所示，副轨道4包括第一直槽4a和第一斜槽4b，
第一直槽4a水平悬置并且从室内延伸至室外，第一直槽4a与主轨道1平行；
第一斜槽4b水平悬置并且与第一直槽4a位于室外的一端连通，第一斜槽4b朝向远离主轨道1的方向倾斜；
副挂杆5伴随着主挂杆2从室内移动至室外的过程中，副挂杆5靠近其端部的部位沿着第一直槽4a滑入到第一斜槽4b内部。
由于副挂杆5的一端与主挂杆2转动连接，所以副挂杆5仅能环绕主挂杆2的端部旋转，在直线驱动机构3驱动主挂杆2进出室内的同时，副挂杆5伴随着主挂杆2一起进出室外；
由于第一直槽4a距离主轨道1较近，同时第一直槽4a与主轨道1平行，所以，当副挂杆5靠近其端部的部位在第一直槽4a内部时，副挂杆5朝向靠近主轨道1的方向旋转，直至副挂杆5折叠，优选的，副挂杆5折叠状态下与主轨道1垂直。
由于第一斜槽4b自第一直槽4a位于室外的一端朝向远离主挂杆2的方向延伸，所以当副挂杆5靠近其端部的部位移动至第一斜槽4b内部时，副挂杆5朝向远离主轨道1的方向旋转，直至副挂杆5展开，优选的，副挂杆5展开状态下与主轨道1平行。
如图8所示，副轨道4还包括第二斜槽4c，第二斜槽4c水平悬置并且与第一直槽4a位于室内的一端连通，第二斜槽4c朝向远离主轨道1的方向倾斜。
第二斜槽4c的工作原理与第一斜槽4b相同，只是引导方向相反，当副挂杆5靠近其端部的部位移动至第二斜槽4c内部时，副挂杆5朝向远离主轨道1的方向旋转，直至副挂杆5展开，即：直线驱动机构3驱动主挂杆2移动至室内后，副挂杆5自行展开直至副挂杆5与主轨道1平行，从而便于室内晾晒衣物。
但是，副挂杆5在室内展开后，直线驱动机构3驱动主挂杆2朝向室外移动时，副挂杆5难以在第二斜槽4c的引导下自行折叠，或者副挂杆5在第二斜槽4c的引导下朝向室内折叠，从而使得当主挂杆2移动至室外之后，副挂杆5靠近其端部的部位依然在第一直槽4a内部，导致主挂杆2与副挂杆5均处于室外时，副挂杆5保持朝向室内折叠的姿态，难以取得良好的晾晒效果。
除非，用户在启动直线驱动机构3之前，手动推动主挂杆2和副挂杆5，先使得副挂杆5保持朝向室外折叠的姿态，然后再启动直线驱动机构3，对用户的使用造成了不便。
如图8所示，副轨道4还包括第三斜槽4d和第四直槽4e，
第三斜槽4d水平悬置并且与第二斜槽4c远离第一直槽4a的一端连通，第三斜槽4d朝向靠近主轨道1的方向倾斜；
第四直槽4e水平悬置，第四直槽4e平行于第一直槽4a并且位于第一直槽4a靠近主轨道1的一侧，第四直槽4e的一端与第三斜槽4d远离第二斜槽4c的一端连通，第四直槽4e的另一端与第一直槽4a上靠近其与第二斜槽4c的连接处的部位连通。
第三斜槽4d的工作原理与第一斜槽4b相同，引导方向也相同，当副挂杆5伴随着主挂杆2移动至室内，并且副挂杆5在第二斜槽4c的引导下完全展开后，在直线驱动机构3驱动主挂杆2朝向室外移动之前：首先，直线驱动机构3驱动主挂杆2进一步朝向室内移动，使得副挂杆5在第三斜槽4d的引导下朝向室外折叠，待副挂杆5靠近其端部的部位移动至第三斜槽4d和第四直槽4e的连接处之后，直线驱动机构3再驱动主挂杆2朝向室外移动，副挂杆5靠近其端部的部位顺着第四直槽4e回到第一直槽4a中，使得副挂杆5得以保持朝向室外折叠的姿态移动至室外，并且顺利地在第一斜槽4b的引导下在室外展开。
如图9所示，第三斜槽4d与第四直槽4e连接部位的锐角边设置有引导槽4d1，引导槽4d1为三角形形状。
当副挂杆5朝向室内移动时，副挂杆5靠近其端部的部位依然能够滑入第三斜槽4d与第四直槽4e的连接部位。
但是，当副挂杆5自其最接近室内的位置朝向室外移动时，由于引导槽4d1的存在，副挂杆5靠近其端部的部位显然无法沿着第三斜槽4d原路返回，只能沿着第四直槽4e滑入到第一斜槽4b内部。从而避免了副挂杆5靠近其端部的部位沿着第三斜槽4d原路返回，造成副挂杆5朝向室外移动的过程中再次展开然后朝向室内折叠的技术问题。
如图11、12、14、15所示，主挂杆2上可拆卸地安装有第一滑块2b和连接件2c，第一滑块2b与主轨道1滑动连接，连接件2c与直线驱动机构3的输出端固定连接，副挂杆5上可拆卸地安装有第二滑块5a，第二滑块5a与副轨道4滑动连接。
主挂杆2和副挂杆5的主体承重部位均为圆筒形状，第一滑块2b、连接件2c和第二滑块5a的底端均设置有用于夹持圆周面的抱箍，抱箍通过螺栓拧紧从而具有夹紧力，在必要的时候，可以通过拧下螺栓拆卸抱箍，以更换主挂杆2或副挂杆5。
如图13、14所示，主挂杆2的端部与副挂杆5的一端铰接，主挂杆2的端部设置有水平向外延伸的定位板2a，定位板2a用于限制副挂杆5朝向室内折叠。
主挂杆2的端部设置有销轴座，销轴座的轴线竖直设置，副挂杆5的一端设置有销轴，销轴竖直设置并且与销轴座插接，定位板2a为竖直设置的平板形状，定位板2a沿着平行于主挂杆2长度的方向延伸，副挂杆5展开至与主挂杆2平行时，副挂杆5的侧面抵靠在定位板2a上。
如图15所示，主轨道1为h型钢形状，主轨道1的腹板竖直设置，第一滑块2b包括连接件和对称设置在连接件两侧的多个滚轮2b1，滚轮2b1与连接件转动连接，滚轮2b1位于主轨道1的两个翼板之间。
h型钢常用于充当龙门吊车的横梁和电葫芦的导轨，在h型钢的腹板竖直设置时，其在竖直面上具有优良的抗弯性能，适合用于挂载主挂杆2。
第一滑块2b通过安装在连接件底部的抱箍夹紧主挂杆2，主挂杆2通过设置在其两端的两个第一滑块2b分别悬挂在两个主轨道1的下方，滚轮2b1用于降低主挂杆2与主轨道1之间的摩擦力。
如图16所示，副轨道4为c型钢形状，副轨道4的腹板水平设置，副轨道4的开口竖直向下设置，第二滑块5a包括连接件和设置在连接件顶端的引导杆5a1，引导杆5a1穿过副轨道4的开口部位并且延伸至副轨道4内部，引导杆5a1的顶端设置有直径大于副轨道4开口宽度的引导球5a2。
c型钢常用于充当屋顶的斜梁，在c型钢的腹板水平设置时，其在水平面上具有优良的抗弯性能，适合用于引导第二滑块5a的滑动。
第二滑块5a通过安装在连接件底部的抱箍夹紧副挂杆5，引导杆5a1与副轨道4滑动配合，引导球5a2用于阻止引导杆5a1从副轨道4内部脱出。
如图10、11、12所示，直线驱动机构3包括第一带轮3a、第二带轮3b、同步带3c和伺服电机3d，第一带轮3a和第二带轮3b的旋转轴均水平设置并且分别安装于支架的前端和后端，同步带3c绕设在第一带轮3a和第二带轮3b上。
支架上还安装有用于张紧同步带3c的张紧机构3e，以及用于驱动第二带轮3b旋转的伺服电机3d。
张紧机构3e包括力臂3e1、扭簧3e2和张紧轮3e3，张紧轮3e3的旋转轴水平设置并且可旋转地安装在力臂3e1的一端，力臂3e1的另一端可旋转地安装在支架上，力臂3e1通过扭簧3e2产生始终朝向同步带3c靠近的运动趋势，从而使得张紧轮3e3始终抵紧同步带3c并且使其产生张力，从而使得同步带3c始终保持张紧状态。
第一带轮3a、第二带轮3b、同步带3c、伺服电机3d和张紧机构3e组合成带传动机构，连接件2c包括连接件和分别设置在连接件顶端和底端的夹紧件2c1、抱箍，连接件2c通过其抱箍夹紧主挂杆2的主体，然后通过其夹紧件2c1夹紧同步带3c，从而使得伺服电机3d驱动第二带轮3b旋转时，同步带3c能够带动夹紧件2c1即通过连接件2c带动主挂杆2水平移动。
一种基于智能家居的封闭式阳台，其特征在于，包括安装有晾衣架的阳台6，阳台6上开设有窗户安装位和晾衣架安装位，所述窗户安装位上安装有窗户轨道6a，窗户轨道6a上可滑动地安装有多个窗户6b，阳台6内还安装有用于驱动窗户6b移动的自动关窗器6d；所述晾衣架安装位和窗户轨道6a上设置有用于避让晾衣架出入的避让开口6c。
如图1和2所示，装修人员可以先安装晾衣架，然后围绕晾衣架最大限度地封闭阳台，仅需要在阳台6和窗户轨道6a上预留可供连接件2c出入的开口即可。
在需要晾晒、收衣时，自动关窗器6d驱动位于主轨道1和副轨道4正下方的窗户6b开启，直线驱动机构3驱动主挂杆2和副挂杆5移动至室外。
在雨雪即将到来或者已经到来时，直线驱动机构3驱动主挂杆2和副挂杆5移动至室内，自动关窗器6d驱动位于主轨道1和副轨道4正下方的窗户6b关闭，以阻挡可能进入阳台6内部的雨雪，自动关窗器6d优选为电动推杆，自动关窗器6d通过wifi、4g或者5g与控制系统联网。
本发明的工作原理：
控制系统包括控制器以及联网模块和/或雨雪传感器，控制器与直线驱动机构3、联网模块和/或雨雪传感器通讯连接，联网模块为wifi模块或者4g/5g通讯模块，雨雪传感器为钱涌zz-rss-rs雨雪传感器，控制器通过联网模块在网络上接收本地是否有雨雪的信息，或者控制器通过雨雪传感器探测是否有雨雪，用户也可以使用手机app等程序通过网络与控制器远程通讯。
当控制器收到用户的指令，或者接收到本地有雨雪的信息，或者探测到雨雪时，控制器向直线驱动机构3发出信号，直线驱动机构3通过执行以下工作步骤以实现自动晾晒和自动收衣的功能：
s100、如图3所示，室内晾晒：第二滑块5a位于第二斜槽4c与第三斜槽4d的连接处，副挂杆5与主挂杆2平行，用户向主挂杆2和副挂杆5上挂载衣物；
s200、如图4所示，预晾晒：自动关窗器6d驱动阻挡在晾衣架前方的窗户6b开启，直线驱动机构3驱动主挂杆2朝向室内移动至行程的起点，第二滑块5a沿着第三斜槽4d移动至第三斜槽4d与第四直槽4e的连接处，副挂杆5朝向室外折叠直至与主挂杆2垂直；
s300、如图5所示，晾晒过程：直线驱动机构3驱动主挂杆2朝向室外移动，第二滑块5a沿着第四直槽4e移动至第一直槽4a内部，副挂杆5保持折叠状态移动至室外；
s400、如图6所示，晾晒结束：直线驱动机构3驱动主挂杆2朝向室外移动至行程的终点，第二滑块5a沿着第一直槽4a移动至第一斜槽4b内部，副挂杆5朝向两侧展开直至与主挂杆2平行，自动关窗器6d驱动所有窗户6b关闭；
s500、自动收衣：自动关窗器6d驱动阻挡在晾衣架后方的窗户6b开启，直线驱动机构3驱动主挂杆2朝向室内移动，第二滑块5a沿着第一斜槽4b、第一直槽4a移动至第二斜槽4c与第三斜槽4d的连接处，副挂杆5在室外从展开状态转变为折叠状态，然后保持折叠状态进入室内后，再自行展开，自动关窗器6d驱动所有窗户6b关闭。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
1.一种基于智能家居的晾衣架，包括，
支架，固定安装在屋顶或墙壁上；
主轨道(1)，固定安装在支架上，主轨道(1)水平悬置并且从室内延伸至室外；
主挂杆(2)，可滑动地安装在主轨道(1)上，主挂杆(2)水平悬置并且垂直于主轨道(1)；
直线驱动机构(3)，固定安装在支架上，直线驱动机构(3)的输出端与主挂杆(2)传动连接，直线驱动机构(3)用于驱动主挂杆(2)往返室内和室外；
控制系统，直线驱动机构(3)与控制系统通讯连接；
其特征在于，所述晾衣架还包括，
副轨道(4)，固定安装在支架上并且位于主挂杆(2)端部的外侧，副轨道(4)至少有一个，副轨道(4)水平悬置并且从室内延伸至室外；
副挂杆(5)，水平悬置在主挂杆(2)的旁侧，副挂杆(5)的数量与副轨道(4)相同，副挂杆(5)的一端与主挂杆(2)的端部转动连接，副挂杆(5)靠近其端部的部位与副轨道(4)滑动连接，副轨道(4)用于引导副挂杆(5)相对于主挂杆(2)在室内折叠并且在室外展开。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的晾衣架，其特征在于，副轨道(4)包括第一直槽(4a)和第一斜槽(4b)，
第一直槽(4a)水平悬置并且从室内延伸至室外，第一直槽(4a)与主轨道(1)平行；
第一斜槽(4b)水平悬置并且与第一直槽(4a)位于室外的一端连通，第一斜槽(4b)朝向远离主轨道(1)的方向倾斜；
副挂杆(5)伴随着主挂杆(2)从室内移动至室外的过程中，副挂杆(5)靠近其端部的部位沿着第一直槽(4a)滑入到第一斜槽(4b)内部。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能家居的晾衣架，其特征在于，副轨道(4)还包括第二斜槽(4c)，第二斜槽(4c)水平悬置并且与第一直槽(4a)位于室内的一端连通，第二斜槽(4c)朝向远离主轨道(1)的方向倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能家居的晾衣架，其特征在于，副轨道(4)还包括第三斜槽(4d)和第四直槽(4e)，
第三斜槽(4d)水平悬置并且与第二斜槽(4c)远离第一直槽(4a)的一端连通，第三斜槽(4d)朝向靠近主轨道(1)的方向倾斜；
第四直槽(4e)水平悬置，第四直槽(4e)平行于第一直槽(4a)并且位于第一直槽(4a)靠近主轨道(1)的一侧，第四直槽(4e)的一端与第三斜槽(4d)远离第二斜槽(4c)的一端连通，第四直槽(4e)的另一端与第一直槽(4a)上靠近其与第二斜槽(4c)的连接处的部位连通。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能家居的晾衣架，其特征在于，第三斜槽(4d)与第四直槽(4e)连接部位的锐角边设置有引导槽(4d1)，引导槽(4d1)为三角形形状。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能家居的晾衣架，其特征在于，主挂杆(2)上可拆卸地安装有第一滑块(2b)和连接件(2c)，第一滑块(2b)与主轨道(1)滑动连接，连接件(2c)与直线驱动机构(3)的输出端固定连接，副挂杆(5)上可拆卸地安装有第二滑块(5a)，第二滑块(5a)与副轨道(4)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的晾衣架，其特征在于，主挂杆(2)的端部与副挂杆(5)的一端铰接，主挂杆(2)的端部设置有水平向外延伸的定位板(2a)，定位板(2a)用于限制副挂杆(5)朝向室内折叠。
8.一种基于智能家居的封闭式阳台，其特征在于，包括安装有权利要求1～7中任意一项所述的晾衣架的阳台(6)，阳台(6)上开设有窗户安装位和晾衣架安装位，所述窗户安装位上安装有窗户轨道(6a)，窗户轨道(6a)上可滑动地安装有多个窗户(6b)，阳台(6)内还安装有用于驱动窗户(6b)移动的自动关窗器(6d)；所述晾衣架安装位和窗户轨道(6a)上设置有用于避让晾衣架出入的避让开口(6c)。
9.根据权利要求8所述的一种基于智能家居的封闭式阳台的智能晾衣方法，其特征在于，包括以下步骤：
s100、室内晾晒：第二滑块(5a)位于第二斜槽(4c)与第三斜槽(4d)的连接处，副挂杆(5)与主挂杆(2)平行，用户向主挂杆(2)和副挂杆(5)上挂载衣物；
s200、预晾晒：自动关窗器(6d)驱动阻挡在晾衣架前方的窗户(6b)开启，直线驱动机构(3)驱动主挂杆(2)朝向室内移动至行程的起点，第二滑块(5a)沿着第三斜槽(4d)移动至第三斜槽(4d)与第四直槽(4e)的连接处，副挂杆(5)朝向室外折叠直至与主挂杆(2)垂直；
s300、晾晒过程：直线驱动机构(3)驱动主挂杆(2)朝向室外移动，第二滑块(5a)沿着第四直槽(4e)移动至第一直槽(4a)内部，副挂杆(5)保持折叠状态移动至室外；
s400、晾晒结束：直线驱动机构(3)驱动主挂杆(2)朝向室外移动至行程的终点，第二滑块(5a)沿着第一直槽(4a)移动至第一斜槽(4b)内部，副挂杆(5)朝向两侧展开直至与主挂杆(2)平行，自动关窗器(6d)驱动所有窗户(6b)关闭；
s500、自动收衣：自动关窗器(6d)驱动阻挡在晾衣架后方的窗户(6b)开启，直线驱动机构(3)驱动主挂杆(2)朝向室内移动，第二滑块(5a)沿着第一斜槽(4b)、第一直槽(4a)移动至第二斜槽(4c)与第三斜槽(4d)的连接处，副挂杆(5)在室外从展开状态转变为折叠状态，然后保持折叠状态进入室内后，再自行展开，自动关窗器(6d)驱动所有窗户(6b)关闭。
技术总结