本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种柜式衣物处理设备及其控制方法。
背景技术：
现代人的生活节奏越来越快，人们希望洗好的衣物能够在短时间内变干变平整，因此，越来越多的用户选择洗干一体机或者单独购买干衣机/熨烫机。目前，市面上售卖的干衣机/熨烫机分为滚筒式和柜式两种，滚筒式干衣机在干衣过程中容易造成衣物的褶皱，用户需要再花费时间对衣物进行熨烫，加之滚筒式干衣机结构复杂，售价较高，造成其受众群体相对较小。柜式干衣机/熨烫机结构相对简单，干衣/熨烫衣物时，将衣物挂在柜子内，不易造成衣物的褶皱和损坏，深受用户喜爱，但柜式干衣机和熨烫机都具有较大的处理室，儿童的好奇心重，很可能进入该处理室内，如果儿童进入该区域，当柜式干衣机/熨烫机运行时，烘干风/热蒸汽会对儿童造成伤害，甚至带来生命危险。如何在干衣机/熨烫机运行前发现儿童在处理室内并采取措施，降低儿童发生危险的概率成为亟待解决的问题。
有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种柜式衣物处理设备及其控制方法，通过在处理室内设置检测模块，所述主控单元根据检测模块检测的所述处理室底壁承受的压力值和/或获取的处理室内的图像和/或获取的处理室内的声音判断所述处理室内是否有生物，防止衣物处理设备在处理室内有生物的状态下运行，降低衣物处理设备对生物造成伤害的概率，提高柜式衣物处理设备的安全性。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种柜式衣物处理设备，包括柜体，所述柜体内具有处理室，所述处理室内设有检测模块，所述检测模块与所述柜式衣物处理设备的主控单元连接；所述主控单元根据检测模块检测的所述处理室底壁承受的压力值和/或获取的处理室内的图像和/或获取的处理室内的声音判断所述处理室内是否有生物。
进一步的方案，所述检测模块包括压力检测单元和/或图像采集单元和/或声音采集单元，所述的压力检测单元和/或图像采集单元和/或声音采集单元分别与所述的主控单元连接，所述主控单元根据压力检测单元检测的所述处理室底壁承受的压力值和/或图像采集单元采集的所述处理室内的图像和/或声音采集单元采集的所述处理室内的声音判断所述处理室内是否有生物；
优选地，所述柜体包括本体和门体，所述本体具有开口朝前的凹腔，所述门体可启闭的设置于所述开口处，所述本体的凹腔与门体共同形成所述的处理室，所述检测模块包括压力检测单元，所述压力检测单元设置于所述凹腔的下壁上；
更优选地，所述柜式衣物处理设备为柜式干衣机/柜式熨烫机/柜式衣物消毒机，所述凹腔内设有用于悬挂衣物的悬挂架。
进一步的方案，柜式衣物处理设备上还设有报警单元，所述报警单元与所述柜式衣物处理设备的主控单元连接；
和/或，还包括无线通讯单元，所述无线通讯单元与所述柜式衣物处理设备的主控单元连接；
优选地，所述报警单元包括声音报警模块和/或光电报警模块和/或显示模块。
一种上述的柜式衣物处理设备的控制方法，所述主控单元根据检测模块检测的所述处理室底壁承受的压力值和/或获取的处理室内的图像和/或获取的处理室内的声音判断所述处理室内是否有生物。
进一步的方案，所述检测模块包括压力检测单元和/或图像采集单元和/或声音采集单元，所述主控单元根据压力检测单元检测的所述处理室底壁承受的压力值和/或图像采集单元采集的所述处理室内的图像和/或声音采集单元采集的所述处理室内的声音判断所述处理室内是否有生物；
优选地，所述的检测模块包括压力检测单元，所述主控单元获取压力检测单元检测的多个实时压力值，根据实时压力值与预设压力值判断所述处理室内是否有生物。
进一步的方案，所述主控单元获取压力检测单元检测的多个实时压力值，分别计算各实时压力值与预设压力值的差值，判断各差值大小是否相等，如果否，则判定处理室内有生物，如果是，则判定处理室内无生物；
优选地，所述主控单元先获取压力检测单元检测的第一压力值，判断第一压力值是否大于预设压力值，如果是，再获取压力检测单元检测的多个实时压力值，根据实时压力值与预设压力值的差值判断所述处理室内是否有生物。
进一步的方案，所述主控单元获取压力检测单元检测的多个实时压力值，根据多个实时压力值间的大小关系判断所述处理室内是否有生物；
优选地，所述主控单元获取压力检测单元检测的多个实时压力值，计算相邻两个实时压力值的差值，判断各差值是否为0，如果否，则判定处理室内有生物。
进一步的方案，柜式衣物处理设备上还设有报警单元和/或无线通讯单元，所述主控单元如果判定处理室内有生物，则控制报警单元发出警报和/或控制无线通讯单元发出提示信息；
优选地，所述报警单元包括声音报警模块，所述主控单元控制声音报警模块发出声音警报，
和/或，所述报警单元包括光电报警模块，所述主控单元控制光电报警模块发出灯光警报，
和/或，所述报警单元包括显示模块，所述主控单元控制显示模块显示文字。
进一步的方案，所述的无线通讯模块与服务器通讯连接，所述的主控单元判定处理室内有生物后，则控制无线通讯模块发送提示信息至与所述的服务器连接的智能终端，智能终端显示提示信息，
优选地，所述的主控单元判定处理室内有生物后，先判断所述的服务器是否开启，如果是，则控制无线通讯单元发送提示信息至与所述的服务器连接的智能终端；
更优选地，所述智能终端显示提示信息的方式包括文字方式或声音方式或者震动方式。
进一步的方案，柜式衣物处理设备开机后和/或柜式衣物处理设备重新启动后和/或触发程序执行前，所述主控单元根据压力检测单元检测的所述处理室底壁承受的压力值判断所述处理室内是否有生物；
优选地，所述主控单元如果判定处理室内有生物，则屏蔽程序选择按钮或者不执行所触发的程序。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：通过在处理室内设置检测模块，所述主控单元根据检测模块检测的所述处理室底壁承受的压力值和/或获取的处理室内的图像和/或获取的处理室内的声音判断所述处理室内是否有生物，防止衣物处理设备在处理室内有生物的状态下运行，降低衣物处理设备对生物造成伤害的概率，提高柜式衣物处理设备的安全性。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明柜式衣物处理设备结构示意图；
图2是本发明控制方法流程图。
图中：1、处理室；2、压力检测单元；3、本体；4、门体；5、报警单元；6、无线通讯单元；7、悬挂架。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
一种柜式衣物处理设备，包括柜体，所述柜体内具有处理室，所述处理室内设有检测模块，所述检测模块与所述柜式衣物处理设备的主控单元连接；所述主控单元根据检测模块检测的所述处理室底壁承受的压力值和/或获取的处理室内的图像和/或获取的处理室内的声音判断所述处理室内是否有生物。
通过在处理室内设置检测模块，所述主控单元根据检测模块检测的所述处理室底壁承受的压力值和/或获取的处理室内的图像和/或获取的处理室内的声音判断所述处理室内是否有生物，防止衣物处理设备在处理室内有生物的状态下运行，降低衣物处理设备对生物造成伤害的概率，提高柜式衣物处理设备的安全性。
进一步的方案，所述检测模块包括压力检测单元和/或图像采集单元和/或声音采集单元，所述的压力检测单元和/或图像采集单元和/或声音采集单元分别与所述的主控单元连接，所述主控单元根据压力检测单元检测的所述处理室底壁承受的压力值和/或图像采集单元采集的所述处理室内的图像和/或声音采集单元采集的所述处理室内的声音判断所述处理室内是否有生物。
方案一，所述检测模块包括压力检测单元，压力检测单元与所述的主控单元连接，所述主控单元根据压力检测单元检测的所述处理室底壁承受的压力值判断所述处理室内是否有生物。压力检测单元可以为压力传感器。
方案二，所述检测模块包括图像采集单元，所述图像采集单元与所述的主控单元连接，所述主控单元根据图像采集单元采集的所述处理室内的图像判断所述处理室内是否有生物。
图像采集单元可以是红外感应器，红外感应器可以固定于处理室内的任何位置，并与处理室的内壁连接。所述主控单元获取红外感应器采集的所述处理室内的红外图像，并根据该红外图像判断所述处理室内是否有生物。
图像采集单元还可以是摄像头，所述主控单元获取摄像头采集的所述处理室内的照片，将该照片与预设图片进行比对，判断所述处理室内是否有生物。预设图片包括人物照片、动物照片等。
方案三，所述检测模块包括声音采集单元，所述声音采集单元与所述的主控单元连接，所述主控单元根据声音采集单元采集的所述处理室内的声音判断所述处理室内是否有生物。
其中，声音采集单元可以是麦克风等设备。
方案四，所述检测模块包括压力检测单元和图像采集单元和/或声音采集单元，压力检测单元和图像采集单元和/或声音采集单元分别与所述的主控单元连接，所述主控单元综合考虑压力检测单元检测的所述处理室底壁承受的压力值和图像采集单元采集的图像和/或声音采集单元采集的声音判断所述处理室内是否有生物。
如，所述检测模块包括压力检测单元和图像采集单元，所述主控单元获取压力检测单元检测的所述处理室底壁承受的压力值，判断该压力值是否大于预设值，如果是，控制图像采集单元采集处理室内的图像，所述主控单元获取该图像并将该图像与预设图像进行比对，该预设图像为处理室下部无生物状态时图片，如果相同，则无生物存在，如果不相同，则有生物存在。
实施例一
如图1所示，本实施例为方案一的一种具体的实施方式，一种柜式衣物处理设备，包括柜体，所述柜体内具有处理室1，所述处理室1内设有压力检测单元2，所述压力检测单元2与所述柜式衣物处理设备的主控单元连接；所述主控单元根据压力检测单元2检测的所述处理室1底壁承受的压力值判断所述处理室1内是否有生物。
由于柜式衣物处理设备的处理室1较大，儿童的好奇心较重，玩耍时，儿童很容易隐藏在处理室1内而不被发现，如果不能及时发现，一旦用户启动了柜式衣物处理设备，很容易对儿童造成伤害。本发明通过在处理室1内设置压力检测单元2，主控单元根据压力检测单元2检测的所述处理室1底壁承受的压力值判断所述处理室1内是否有生物，防止衣物处理设备启动时有儿童或其他生物隐藏在其中，减少发生危险的概率。
进一步的方案，柜体包括本体3和门体4，所述本体3具有开口朝前的凹腔，所述门体4可启闭的设置于所述开口处，所述本体3的凹腔与门体4共同形成所述的处理室1，所述压力检测单元2设置于所述凹腔的下壁上。门体4与本体3可以通过合页连接，实现门体4的转动启闭。由于柜体的凹腔的开口超前，儿童很容易爬入处理室1内，在柜式衣物处理设备上设置压力检测单元2检测处理室1内是否有生物存在是十分有必要的。
其中，所述柜式衣物处理设备为柜式干衣机/柜式熨烫机/柜式衣物消毒机，所述凹腔内设有用于悬挂衣物的悬挂架7。
由于干衣和熨烫衣物的过程中，烘干风和热蒸汽的温度较高，在上述两种设备内设置上述压力检测单元2十分必要。柜式衣物消毒机采用消毒气体，消毒气体对儿童的伤害较大，因此，在消毒机内设置上述压力检测单元2也是十分必要的。上述设备中，为了保证良好的烘干、熨烫和消毒效果，处理室1内一般都设置用于悬挂衣物的悬挂架7，衣物通过悬挂架7挂在处理室1内。
进一步的方案，柜式衣物处理设备上还设有报警单元5，所述报警单元5与所述柜式衣物处理设备的主控单元连接；
和/或，还包括无线通讯单元6，所述无线通讯单元6与所述柜式衣物处理设备的主控单元连接。
当主控单元根据压力检测单元2检测的所述处理室1底壁承受的压力值判定所述处理室1内有生物时，可以通过报警单元5发出警报，提醒用户将儿童抱出；也可以通过无线通讯单元6经由服务器向智能终端发送提示信息或者直接向智能终端发送提示信息，提醒用户将儿童抱出。
其中，所述报警单元5包括声音报警模块和/或光电报警模块和/或显示模块。当主控单元根据压力检测单元2检测的所述处理室1底壁承受的压力值判定所述处理室1内有生物时，声音报警模块进行声音报警，光电报警模块进行灯光报警，显示模块显示报警文字或图案等。
实施例二
本实施例为实施例一的柜式衣物处理设备的控制方法，包括柜体，所述柜体内具有处理室1，所述处理室1内设有压力检测单元2，所述压力检测单元2与所述柜式衣物处理设备的主控单元连接，所述主控单元根据压力检测单元2检测的所述处理室1底壁承受的压力值判断所述处理室1内是否有生物。
方案一，所述主控单元获取压力检测单元2检测的多个实时压力值，根据实时压力值与预设压力值判断所述处理室1内是否有生物。其中，所述预设压力值可以为1-3mpa。
进一步的方案，所述主控单元获取压力检测单元2检测的多个实时压力值，分别计算各实时压力值与预设压力值的差值，判断各差值大小是否相等，如果否，则判定处理室1内有生物，如果是，则判定处理室1内无生物。
衣物处理室1内的衣物可能掉落或者衣物的下部接触处理室1的下壁，导致压力检测单元2显示一定的数值，主控单元获取压力检测单元2检测的多个实时压力值，分别计算各实时压力值与预设压力值的差值，判断各差值大小是否相等，如果否，则判定处理室1内有生物，如果是，则判定处理室1内无生物，可能是衣物掉落或者衣物与处理室的下壁接触了。
进一步的方案，如果压力检测单元2检测的压力值较小，可以直接排除是生物的可能，只有在压力值较大时，才可能是生物，因此，所述主控单元先获取压力检测单元2检测的第一压力值，判断第一压力值是否大于预设压力值，如果是，再获取压力检测单元2检测的多个实时压力值，根据实时压力值与预设压力值的差值判断所述处理室1内是否有生物。该方法减少了压力检测单元2的使用频率，延长了压力检测单元2的寿命。
方案二，所述主控单元获取压力检测单元2检测的多个实时压力值，根据多个实时压力值间的大小关系判断所述处理室1内是否有生物。
进一步的方案，所述主控单元获取压力检测单元2检测的多个实时压力值，计算相邻两个实时压力值的差值，判断各差值是否为0，如果否，则判定处理室1内有生物，如果是，则判定处理室1内无生物。
衣物处理室1内的衣物可能掉落或者衣物的下部接触处理室1的下壁，导致压力检测单元2显示一定的数值，如果一段时间内(最好是较长时间内)，数值一直不变，则可以判定可能是衣物掉落或者衣物与处理室的下壁接触导致的示数，如果实时压力值一直在变化，则可判定处理室1内有生物。
进一步的方案，柜式衣物处理设备上还设有报警单元5，所述主控单元如果判定处理室1内有生物，则控制报警单元5发出警报。
所述报警单元5可以包括声音报警模块，所述主控单元控制声音报警模块发出声音警报；
所述报警单元5也可以包括光电报警模块，所述主控单元控制光电报警模块发出灯光警报；
所述报警单元5还可以包括显示模块，所述主控单元控制显示模块显示警报文字。
柜式衣物处理设备上还可以设有无线通讯单元6，所述主控单元如果判定处理室1内有生物，则控制无线通讯单元6发出提示信息。
进一步的方案，所述的无线通讯单元6与服务器通讯连接，所述的主控单元判定处理室1内有生物后，则控制无线通讯单元6发送提示信息至与所述的服务器连接的智能终端，智能终端显示提示信息。
其中，所述智能终端显示提示信息的方式包括文字方式或声音方式或者震动方式。
进一步的方案，所述的主控单元判定处理室内有生物后，先判断所述的服务器是否开启，如果是，则控制无线通讯单元6发送提示信息至与所述的服务器连接的智能终端，如果否，则不发送。
进一步的方案，柜式衣物处理设备开机后和/或柜式衣物处理设备重新启动后和/或触发程序执行前，所述主控单元根据压力检测单元2检测的所述处理室1底壁承受的压力值判断所述处理室1内是否有生物。
柜式衣物处理设备开机前、柜式衣物处理设备重新启动前、触发程序执行前均是儿童比较容易进入处理室1的时间段，通过在上述时间节点处进行检测，能够更好的降低儿童发生危险的可能。
进一步的方案，所述主控单元如果判定处理室1内有生物，则屏蔽程序选择按钮或者不执行所触发的程序。屏蔽程序选择按钮即用户不能进行程序的选择。
实施例三
如图2所示，一种柜式衣物处理设备的控制方法，包括以下步骤：
s1柜式衣物处理设备开机，用户所选的程序被触发，
s2所述主控单元先获取压力检测单元2检测的第一压力值，判断第一压力值是否大于预设压力值，如果是，则执行s3，如果否，则执行s5，
s3再获取压力检测单元2检测的多个实时压力值，分别计算各实时压力值与预设压力值的差值，判断各差值大小是否相等，如果否，则判定处理室1内有生物，执行s4，如果是，则执行s5,
s4，不执用户行所选程序，并控制无线通讯单元6发送提示信息至智能终端，智能终端以文字方式显示“处理室内有生物”，
s5判定处理室1内无生物，控制衣物处理设备执行用户选择的程序。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
1.一种柜式衣物处理设备，其特征在于，包括柜体，所述柜体内具有处理室，所述处理室内设有检测模块，所述检测模块与所述柜式衣物处理设备的主控单元连接；所述主控单元根据检测模块检测的所述处理室底壁承受的压力值和/或获取的处理室内的图像和/或获取的处理室内的声音判断所述处理室内是否有生物。
2.根据权利要求1所述的柜式衣物处理设备，其特征在于，所述检测模块包括压力检测单元和/或图像采集单元和/或声音采集单元，所述的压力检测单元和/或图像采集单元和/或声音采集单元分别与所述的主控单元连接，所述主控单元根据压力检测单元检测的所述处理室底壁承受的压力值和/或图像采集单元采集的所述处理室内的图像和/或声音采集单元采集的所述处理室内的声音判断所述处理室内是否有生物；
优选地，所述柜体包括本体和门体，所述本体具有开口朝前的凹腔，所述门体可启闭的设置于所述开口处，所述本体的凹腔与门体共同形成所述的处理室，所述检测模块包括压力检测单元，所述压力检测单元设置于所述凹腔的下壁上；
更优选地，所述柜式衣物处理设备为柜式干衣机/柜式熨烫机/柜式衣物消毒机，所述凹腔内设有用于悬挂衣物的悬挂架。
3.根据权利要求1或2所述的柜式衣物处理设备，其特征在于，柜式衣物处理设备上还设有报警单元，所述报警单元与所述柜式衣物处理设备的主控单元连接；
和/或，还包括无线通讯单元，所述无线通讯单元与所述柜式衣物处理设备的主控单元连接；
优选地，所述报警单元包括声音报警模块和/或光电报警模块和/或显示模块。
4.一种如权利要求1-3任一所述的柜式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述主控单元根据检测模块检测的所述处理室底壁承受的压力值和/或获取的处理室内的图像和/或获取的处理室内的声音判断所述处理室内是否有生物。
5.根据权利要求4所述的柜式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述检测模块包括压力检测单元和/或图像采集单元和/或声音采集单元，所述主控单元根据压力检测单元检测的所述处理室底壁承受的压力值和/或图像采集单元采集的所述处理室内的图像和/或声音采集单元采集的所述处理室内的声音判断所述处理室内是否有生物；
优选地，所述的检测模块包括压力检测单元，所述主控单元获取压力检测单元检测的多个实时压力值，根据实时压力值与预设压力值判断所述处理室内是否有生物。
6.根据权利要求5所述的柜式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述主控单元获取压力检测单元检测的多个实时压力值，分别计算各实时压力值与预设压力值的差值，判断各差值大小是否相等，如果否，则判定处理室内有生物，如果是，则判定处理室内无生物；
优选地，所述主控单元先获取压力检测单元检测的第一压力值，判断第一压力值是否大于预设压力值，如果是，再获取压力检测单元检测的多个实时压力值，根据实时压力值与预设压力值的差值判断所述处理室内是否有生物。
7.根据权利要求4所述的柜式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述主控单元获取压力检测单元检测的多个实时压力值，根据多个实时压力值间的大小关系判断所述处理室内是否有生物；
优选地，所述主控单元获取压力检测单元检测的多个实时压力值，计算相邻两个实时压力值的差值，判断各差值是否为0，如果否，则判定处理室内有生物。
8.根据权利要求4-7任一所述的柜式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，柜式衣物处理设备上还设有报警单元和/或无线通讯单元，所述主控单元如果判定处理室内有生物，则控制报警单元发出警报和/或控制无线通讯单元发出提示信息；
优选地，所述报警单元包括声音报警模块，所述主控单元控制声音报警模块发出声音警报，
和/或，所述报警单元包括光电报警模块，所述主控单元控制光电报警模块发出灯光警报，
和/或，所述报警单元包括显示模块，所述主控单元控制显示模块显示文字。
9.根据权利要求8所述的柜式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述的无线通讯模块与服务器通讯连接，所述的主控单元判定处理室内有生物后，则控制无线通讯模块发送提示信息至与所述的服务器连接的智能终端，智能终端显示提示信息，
优选地，所述的主控单元判定处理室内有生物后，先判断所述的服务器是否开启，如果是，则控制无线通讯单元发送提示信息至与所述的服务器连接的智能终端；
更优选地，所述智能终端显示提示信息的方式包括文字方式或声音方式或者震动方式。
10.根据权利要求4-7任一所述的柜式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，柜式衣物处理设备开机后和/或柜式衣物处理设备重新启动后和/或触发程序执行前，所述主控单元根据压力检测单元检测的所述处理室底壁承受的压力值判断所述处理室内是否有生物；
优选地，所述主控单元如果判定处理室内有生物，则屏蔽程序选择按钮或者不执行所触发的程序。
技术总结