本发明属于烘干设备技术领域，具体地说，涉及一种干衣机的控制方法。
背景技术：
现有技术中的干衣机的加热方式有两种，分别为电加热式干衣机和热泵式干衣机。其中电加热式干衣机时把环境空气加热为适当温度的干热空气，干热空气流经衣物表面，带走潮湿衣物蒸发出的水分，实现衣物快速干燥；热泵式干衣机主要通过压缩机来加热循环空气，从而对衣物进行烘干。
其中，第一种电加热式干衣机烘干时间较短，但是加热温度高，在加热过程中不仅会消耗大量电能，还可能会破坏衣物的纤维，影响用户使用体验，而且会导致衣物烘干不均匀，局部过热甚至引发火。第二种热泵式干衣机在加热时虽然消耗电能少，加热温度低，不会造成衣物纤维的破坏，但是其烘干过程需要进行空气和制冷剂之间的热传导，导致烘干时间长，并且循环空气需要穿过换热器，会导致风阻增大，所以热泵系统烘干效率低，而且，热泵式干衣机同样存在加热不均匀的问题。
申请号为201811254769.0公开了一种波轮半自动洗衣机的烘干装置，包括安装筒，所述安装筒的两侧外壁焊接有烘干箱，烘干箱的内部设置有电磁加热圈，且烘干箱与第一通孔连通，所述转轴外部侧壁焊接有波轮，波轮位于烘干筒的底端。其虽然通过电磁加热圈和加热丝之间的配合，能够对甩干过程中的衣服进行烘干处理，提高了烘干效果。但是由于其在烘干的过程中，烘干筒处于高速旋转的状态，衣物会一直紧贴筒壁，长时间加热会有极大的可能烫伤衣物，对衣物的纤维造成破坏，影响用户使用体验。
有鉴于此，特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种干衣机的控制方法，采用电磁加热的方式，随着烘干程序的进行，控制滚筒以不同转速转动，实现更安全、高效的烘干。
为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：
一种干衣机的控制方法，所述干衣机包括滚筒和设置在滚筒外的电磁加热模块，进入烘干程序，启动电磁加热模块，随着烘干程序的进行，控制滚筒以不同转速转动。
进一步的，启动电磁加热模块的同时，控制滚筒以第一转速v1转动，转动一定时间后，降速至第二转速v2转动。
进一步的，启动电磁加热模块的同时控制滚筒以第一转速v1转动，当筒内气体温度升高至设定温度tmax时，控制电磁加热模块关闭，同时控制滚筒降速至第二转速v2转动。
进一步的，获取筒内湿度，判断当前湿度值与设定湿度值的大小，当判断到当前湿度值小于设定湿度值时，控制滚筒降速至第三转速v3转动一定时间后，断开电源，结束烘干程序。
进一步的，当筒内气体温度降低至设定温度tmin，且当前湿度值仍大于设定湿度值，则控制电磁加热模块再次启动，并以第一转速v1转动。
进一步的，启动电磁加热模块的同时，控制滚筒以第一转速v1转动，当筒内气体温度升高至设定温度t0时，控制电磁加热模块保持该设定温度t0对滚筒进行加热，并控制滚筒降速至第二转速v2转动。
同时，获取筒内湿度，当判断到当前湿度值小于设定湿度值时，控制滚筒降速至第三转速v3转动一定时间后，断开电源，结束烘干程序。
进一步的，所述电磁加热模块设有第一加热功率p1、第二加热功率p2和第三加热功率p3，其中p1>p2>p3：
当滚筒以第一转速v1转动时，控制电磁加热模块以第一加热功率p1加热；
当滚筒以第二转速v2转动时，控制电磁加热模块以第二加热功率p2加热；
当滚筒以第三转速v3转动时，控制电磁加热模块以第三加热功率p3加热。
进一步的，所述电磁加热模块至少包括第一电磁加热模块、第二电磁加热模块、第三电磁加热模块；
当滚筒以第一转速v1转动时，控制三个电磁加热模块同时加热；
当滚筒以第二转速v2转动时，控制其中两个电磁加热模块加热；
当滚筒以第三转速v3转动时，控制其中一个电磁加热模块加热。
进一步的，控制电磁加热模块启动的同时，控制滚筒以第一转速v1≥80转/min转动；
当筒内温度达到tmax/t0时，控制滚筒以第二转速v2为50～60转/min转动；
当前湿度值小于设定湿度值时，控制滚筒以第三转速v3为20～30转/min转动。
进一步的，通过设置在滚筒出风口处的湿度传感器检测筒内衣物干燥程度，所述湿度传感器实时检测筒内湿度，或者，在进入烘干程序后每间隔一定时间检测一次，所述设定湿度值在10％-20％之间。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明提供的干衣机，在进入烘干程序时，衣物含水量较高，控制滚筒以较高的转速转动，使衣物以贴筒壁的方式旋转，这样衣物更有效的与筒壁接触，有助于热传导，实现衣物的快速烘干，在加热一段时间后，衣物的含水量会明显降低，如一直贴着筒壁，筒壁温度较高，易烫伤衣物，对衣物纤维造成破坏，因此做降速处理，使得衣物不再紧贴筒壁，有助于空气与衣物更好的接触，也便于调整衣物的位置以及衣物与筒壁的接触部位，实现更有效的干燥衣物。
本发明提供的干衣机，避免了现有的干衣机烘干筒一直处于高速旋转状态，衣物紧贴筒壁，易出现出现烫伤衣物，对衣物纤维造成破坏的现象，同时也避免了烘干筒一直处于低速旋转状态，衣物与筒壁松散，加热效果差的问题。本发明提供的干衣机，随着滚筒内温度的变化以及衣物的烘干程度等，控制滚筒以不同转速转动，实现更安全、高效的烘干。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
图1是本发明干衣机的第一种结构示意图；
图2是本发明干衣机的第二种结构示意图；
图3是本发明干衣机的第三种结构示意图；
图4是本发明电磁加热模块的结构示意图；
图5是本发明弧形加热件的剖视结构示意图；
图6是本发明干衣机的第一种控制方法；
图7是本发明干衣机的第二种控制方法；
图中：
1、箱体；2、滚筒；3、电磁加热模块；31、弧形加热件；311、弧形塑料外壳；312、电磁感应线圈；313、弧形加热面；32、固定件；4、冷凝器壳体。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1至5所示，本实施例提供了一种干衣机，包括：滚筒2，盛放待烘干衣物；箱体1，所述滚筒2可转动地设置在箱体1内；电磁加热模块3，设置在箱体1内，加热所述滚筒3。本实施例提供的干衣机，采用的电磁加热模块通过电磁感应直接加热滚筒，然后由滚筒加热衣物，因电磁感应加热为内生式加热方式，加热速度更快，热量损失小，避免了通过热风加热衣物需不断补充冷空气造成的热量损失，同时，通过控制滚筒自身转动实现衣物的均匀受热，衣物烘干更均匀，烘干效率更高。
具体的，所述的电磁加热模块3包括弧形加热件31，所述弧形加热件31具有与滚筒2形状相匹配的弧形加热面313，所述弧形加热面313朝向滚筒2周壁设置，以实现对滚筒2周壁的直接加热。所述弧形加热面313的形状、弧度与滚筒2的周壁形状、弧度相匹配，所述的弧形加热面313对应滚筒2的周壁的外壁面，所述弧形加热面313与滚筒2的周壁平行、间隔一定距离的设置，在不阻碍滚筒2转动的同时，最大可能的增大滚筒2的受热面积。
本实施例中，所述电磁加热模块的结构以及设置的方式有以下两种方案：
第一种方案中：所述的电磁加热模块3包括设置在箱体1内的第一弧形加热件和第二弧形加热件，所述第一弧形加热件和第二弧形加热件沿着滚筒2周壁的周向方向设置在滚筒2外，优选的，第一弧形加热件和第二弧形加热件间隔一定距离设置，所述电磁加热模块3采用两个弧形加热件能够使得加热更快、缩短加热时间，提高烘干效率。
优选的，为了使得滚筒2整体受热更加均匀，上述方案中的第一弧形加热件和第二弧形加热件对称设置在滚筒2的两侧，所述第一弧形加热件的第一弧形加热面和第二弧形加热件的第二弧形加热面分别朝向滚筒2的周壁。具体的，所述的第一弧形加热件和第二弧形加热件以滚筒2的轴心为对称中心设置在滚筒2两侧，第一弧形加热件和第二弧形加热件可为在同一水平面上的对称设置，或者也可以为上下错位的对称设置，以增大滚筒2的直接受热面积。
优选的，所述电磁加热模块3包括多个弧形加热件31，多个弧形加热件31环绕滚筒2周壁周向设置，进一步提高了电磁加热模块3的加热速度，烘干效率更高。
优选的，多个所述弧形加热件31环绕滚筒2周壁均匀间隔设置，提高了烘干效率的同时，使得整个滚筒2受热更加均匀。并且，为了提高电磁加热模块3整体的稳定性，避免单个弧形加热件31稳定性差会由于箱体1的振动而晃动，影响加热效果，多个弧形加热件31之间可通过连接结构连接固定，所述连接结构可以为柔韧性较好的塑料件，通过注塑或者卡接等方式将多个弧形加热件31连接固定。
更优选的，多个所述弧形加热件31通过插接\卡接等方式拼接固定一体，形成一整体为环形状的电磁加热模块3，通过拼接固定一体，不仅弧形加热件31之间的稳定性好，而且提升了整体的美观性，同时，如有某个弧形加热件31出现损坏或者故障，也便于拆卸更换。
在上述方案中，所述电磁加热模块3采用多个弧形加热件31对滚筒2进行加热，可控制多个弧形加热件31同时工作，或者用户也可以根据实际需求选择性的控制某个或者多个弧形加热件31独立工作，选择性更多，提升用户使用体验。例如，在刚启动烘干程序时，为了缩短加热时间，可控制多个弧形加热件31同时工作，在达到设定温度后，可控制其中一个或者多个弧形加热件31关闭，以防止温度过高，对衣物造成损伤，安全性、可控性更高。
第二种方案中：与第一种方案的不同的是，本方案每个电磁加热模块3仅包括一个所述的弧形加热件31，在箱体1内至少设置有一个所述电磁加热模块3，所述电磁加热模块3的弧形加热件31与滚筒2的周壁平行、间隔一定距离设置。
优选的，所述电磁加热模块3包括沿着滚筒2周壁周向设置的第一电磁加热模块和第二电磁加热模块，所述第一电磁加热模块和第二电磁加热模块对称设置在滚筒2的两侧，所述第一电磁加热模块包括第一弧形加热件，所述第二电磁加热模块包括第二弧形加热件，第一弧形加热件的第一弧形加热面和第二弧形加热件的第二弧形加热面分别朝向滚筒2的周壁。具体的，所述的第一电磁加热模块和第二电磁加热模块以滚筒的轴心为对称中心设置在滚筒两侧，第一电磁加热模块和第二电磁加热模块可为在同一水平面上的对称设置，或者也可以为上下错位对称设置，以增大滚筒的直接受热面积。
更优选的，所述电磁加热模块3为多个，环绕滚筒2周壁周向均匀间隔设置，提高加热速度的同时，使得滚筒2受热更加均匀。更进一步优选的，多个所述电磁加热模块3通过插接\卡接等方式拼接固定一体，形成一整体为环形状的结构，通过拼接固定一体，不仅使得电磁加热模块3之间稳定性更好，而且提升了整体的美观性，同时，如有某个电磁加热模块3出现损坏或者故障，也便于拆卸更换。
在上述方案中，采用多个电磁加热模块3对滚筒2进行加热，可控制多个电磁加热模块3同时工作，或者用户也可以根据实际需求选择性的控制某个或者多个电磁加热模块3独立工作，增加了干衣机选择的多样性和智能性，提升客户使用体验。例如，在刚启动烘干程序时，为了更快的到达加热温度，可控制多个电磁加热模块3同时工作，当达到设定温度时，可控制关闭其中一个或者多个电磁加热模块3，以防止温度过高，对衣物造成损伤，安全性、可控性更高。
如图1中所示，本实施例中，所述电磁加热模块3还包括固定件32，所述弧形加热件31通过固定件32固定在箱体内，所述固定件32可以为螺钉等固定结构，所述弧形加热件32通过螺钉固定在箱体1内壁，便于拆卸和更换。
优选的，如图2至4所示，所述固定件32包括支撑臂，所述支撑臂的一端固定所述弧形加热件31，另一端固定在箱体1内，所述弧形加热件31通过支撑臂与滚筒2和箱体1间隔一定距离设置，在不影响滚筒2转动的同时，最大可能的减少弧形加热件31与滚筒2周壁之间的距离，使得滚筒2受热更快，提高烘干效率。所述支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂设置在弧形加热件31的中心位置，并且间隔一定的距离，间隔的距离大约在弧形加热件31横置长度的1/2左右，以增强弧形加热件31与箱体1之间的稳固性。
如图5所示，本实施例中，所述弧形加热件31包括一弧形塑料外壳311，所述弧形塑料外壳311内部中空围成一侧具有弧形敞口的安装腔，所述安装腔内设置有电磁发生器，其敞口端朝向滚筒周壁设置形成所述弧形加热面313，使安装腔内电磁发生器产生的电磁磁场经敞口传递至滚筒2，所述的滚筒2至少部分结构为金属材质构成，并保证滚筒2由金属材质构成的部分处于磁场中，使金属滚筒2在磁场中受涡流效应作用而产生热量，以对滚筒2内的湿衣物进行加热，优选的，整个滚筒2均为金属材质。本实施例中，电磁发生器上设有穿出塑料外壳311的接线端子，接线端子自塑料外壳的底部穿出并与干衣机的供电线相连接，以对电磁发生器供电。
所述电磁发生器包括电磁加热线圈312和整流器(驱动器)，电磁加热模块3启动，电流电压经过整流器转换为直流电，使得直流电变为超过音频的高频交流电，将高频交流电输出给所述电磁加热线圈312上，由此产生高频交变磁场，其电磁感应线作用在金属材质的滚筒2上，在金属滚筒2内因电磁感应就有强大的涡流产生，涡流克服滚筒2的内阻流动时完成电能向热能的转换，实现滚筒2发热，进而实现加热滚筒2内衣物的目的。
所述弧形塑料外壳311的弧度与滚筒2形状相匹配，所述弧形塑料外壳311与滚筒2周壁平行间隔一定距离设置，以实现弧形加热件31的弧形加热面313与滚筒2周壁平行间隔设置。所述弧形加热件31还包括一屏蔽装置，设置在所述弧形塑料外壳311上，以隔绝磁场向滚筒2外部传输。所述屏蔽装置为在远离敞口端的电磁感应线圈312侧安装的多根磁条，多根磁条吸收磁感线，减少磁感线外泄。
本实施例中，所述电磁加热模块3设置在箱体1底部的内侧壁上，以实现对滚筒2底部的衣物进行加热，或者，所述箱体1内设置有用于固定安装冷凝器的冷凝器壳体4，所述电磁加热模块3设置在冷凝器壳体4上，再或者，所述电磁加热模块3可以分别设置在箱体1内壁和冷凝器壳体4的内壁上，所述固定件32的一端支撑弧形加热件31，另一端固定在箱体1或者冷凝器壳体上。
本实施例中，所述滚筒2设置有进风口和出风口，所述干衣机还包括温度传感器，设置在滚筒的出风口或者滚筒门的位置，检测滚筒内温度；湿度传感器，设置在滚筒的出风口或者滚筒门的位置，检测筒内衣物的湿度。
实施例二
由于现有的烘干机在烘干的过程中，烘干筒会一直处于高速旋转的状态，衣物会一直紧贴烘干筒壁，易烫伤衣物，对衣物纤维造成破坏，因此本实施例结合实施例一中的干衣机，提供了一种可克服上述缺陷的干衣机控制方法。
如图1至5所示，本实施例所提供的干衣机包括滚筒2和设置在滚筒2外的电磁加热模块3，所述干衣机的控制方法为：在进入烘干程序后，启动电磁加热模块，随着烘干程序的进行，控制滚筒以不同转速转动。本实施中，随着滚筒内温度的变化以及衣物的烘干程度等，控制滚筒以不同转速转动，实现更安全、高效的烘干。
本实施例提供的干衣机，在启动电磁加热模块的同时，控制滚筒以第一转速v1转动，转动一定时间后，降速至第二转速v2转动。进入烘干程序时，衣物含水量较高，控制滚筒以较高的转速转动，使衣物以贴筒壁的方式旋转，这样衣物更有效的与筒壁接触，有助于热传导，实现衣物的快速烘干，在加热一段时间后，衣物的含水量会明显降低，如一直贴着筒壁，筒壁温度较高，易烫伤衣物，对衣物纤维造成破坏，因此做降速处理，使得衣物不再紧贴筒壁，有助于空气与衣物更好的接触，也便于调整衣物的位置以及衣物与筒壁的接触部位，实现更有效的干燥衣物。
本实施例采用以下两种控制方法控制滚筒以不同转速转动。
第一种控制方法：如图6所示，在启动电磁加热模块的同时控制滚筒以第一转速v1转动，通过设置在滚筒出风口或者滚筒门位置的温度传感器实时检测或者每间隔一定时间检测一次筒内温度，当检测到筒内气体温度升高至设定温度tmax时，控制电磁加热模块关闭，同时控制滚筒降速至第二转速v2转动。所述设定温度tmax为衣物能够承受的最大温度，保证衣物纤维不受损伤，所述设定温度tmax可根据不同衣物的不同材质、厚度、重量等参数设定的极限温度或者根据相同材质衣物的不同厚度、重量等参数设定的极限温度，用户在进行烘干程序时可根据实际需求自行选择。当达到了设定温度tmax即控制电磁加热模块关闭，避免温度过高，对衣物纤维造成破坏，烫伤衣物等，同时控制滚筒速至第二转速v2转动，使得衣物不在紧贴筒壁，降低损伤衣物的风险。
进一步的，通过设置在滚筒出风口处的湿度传感器检测筒内衣物干燥程度，所述湿度传感器实时检测筒内衣物湿度值，或者，在进入烘干程序后每间隔一定时间检测一次。通过湿度传感器获取筒内湿度，判断当前湿度值与设定湿度值的大小，当判断到当前湿度值小于设定湿度值时，控制滚筒降速至第三转速v3转动一定时间后，断开电源，结束烘干程序。所述设定湿度值在10％-20％之间，根据实际应用可知，不同材料的衣物的湿度值不同，例如棉麻的设定湿度值为20％、化纤的设定湿度值为16％、混纺的设定湿度值为16％等。当筒内衣物当前湿度值达到设定湿度值时，衣物含水量较低，则控制其缓慢转动一定时间使其与筒内空气充分接触，利用滚筒内空气余热对衣物进行烘干即可，既不浪费资源，又能起到保护衣物纤维的作用。当前湿度值达到设定湿度值后，控制滚筒转动的时间可为固定时间(如5～10分钟)，或者也可根据湿度传感器检测到的衣物干燥程度，来控制滚筒转动停止的时间，当检测到筒内衣物已达到烘干标准，则控制电源断开，结束烘干程序。
进一步的，当控制电磁加热模块关闭后，若检测到筒内气体温度降低至设定温度tmin，且当前湿度值仍大于设定湿度值时，则控制电磁加热模块再次启动，并以第一转速v1转动。避免了电磁加热模块关闭后，筒内温度过低，而衣物含水量还很高，余热无法烘干衣物的现象发生，并且控制滚筒以高速旋转，使衣物紧贴筒壁，加快烘干。
作为上述方法的替代方法，所述电磁加热模块设有第一加热功率p1、第二加热功率p2和第三加热功率p3，其中p1>p2>p3：
烘干程序开始，滚筒以第一转速v1转动时，控制电磁加热模块以第一加热功率p1加热，快速达到加热温度，提高烘干效率；当筒内温度达到设定温度tmax，滚筒以第二转速v2转动时，同时控制电磁加热模块切换至第二加热功率p2加热，降低筒内加热温度，避免温度过高对造成衣物损伤；衣物当前湿度值小于设定湿度值时，控制滚筒以第三转速v3转动，同时控制电磁加热模块切换至第三加热功率p3加热，因为此时衣物含水量较低，不需要太高的加热温度，节约电能。
第二种控制方法：与第一种控制方法的不同之处在于，当筒内温度到达设定温度后，控制电磁加热模块始终保持该温度对滚筒进行加热，并不是控制电磁加热模块断电。
具体的，如图7所示，启动电磁加热模块的同时，控制滚筒以第一转速v1转动，当筒内气体温度升高至设定温度t0时，控制电磁加热模块保持该设定温度t0对滚筒进行加热，并控制滚筒降速至第二转速v2转动，所述设定温度t0位于tmin～tmax之间。进入烘干程序时，衣物含水量较高，控制滚筒以较高的转速转动，使衣物以贴筒壁的方式旋转，这样衣物更有效的与筒壁接触，有助于热传导，实现衣物的快速烘干，在加热到设定温度t0时，衣物的含水量明显降低，如一直贴着筒壁，易对破坏衣物纤维，因此做降速处理，使得衣物不再紧贴筒壁，此时有助于空气与衣物更好的接触，便于调整衣物的位置以及衣物与筒壁的接触部位，实现更有效的干燥衣物。所述设定温度t0在tmin～tmax之间既不存在烫伤衣物的可能，也不存在温度过低加热速度慢的问题。
进一步的，在控制电磁加热模块保持该设定温度t0对滚筒进行加热的同时，获取筒内当前湿度值，当前湿度值小于设定湿度值时，控制滚筒降速至第三转速v3转动一定时间后，断开电源，结束烘干程序。控制滚筒以第三转速v3缓慢转动使其与筒内空气充分接触，充分利用滚筒内空气余热对衣物进行烘干。所述当前湿度值的检测、设定湿度值的设置以及滚筒以第三转速v3转动的时间与第一种控制方法相同，在此就不再赘述。
第二种方法相比于第一种方法的优点为：本方法中，当筒内温度达到设定温度t0时，始终控制电磁加热模块保持在该设定温度t0对滚筒进行加热，所述设定温度t0远小于衣物承受的极限温度tmax，降低了出现烫伤衣物的风险，也避免了温度过低加热速度慢的问题，同时也避免出现第一种控制方法中断开电磁加热模块后出现衣物达不到烘干标准，需要重新启动电磁加热模块的情况，重新启动电磁加热模块加热不仅浪费电能，而且也延长了烘干时间。
本方法中，所述电磁加热模块的加热方式有以下两种方式：
第一种方式，所述电磁加热模块设有第一加热功率p1、第二加热功率p2和第三加热功率p3，其中p1>p2>p3：
烘干程序开始，滚筒以第一转速v1转动时，控制电磁加热模块以第一加热功率p1加热，快速达到烘干温度，提高烘干效率；当筒内温度达到设定温度t0，滚筒以第二转速v2转动时，控制电磁加热模块切换至第二加热功率p2加热，使得电磁加热模块一直保持在设定温度t0对滚筒进行加热；当衣物当前湿度值小于设定湿度值时，滚筒以第三转速v3转动时，此时，可控制磁加热模块以第二加热功率p2保持以设定温度t0对滚筒加热，或者可控制电磁加热模块切换至第三加热功率p3加热，因为此时衣物含水量较少，降低加热功率，减少电能的浪费。
第二种方式，所述电磁加热模块至少包括第一电磁加热模块、第二电磁加热模块、第三电磁加热模块：
烘干程序开始，滚筒以第一转速v1转动时控制三个电磁加热模块同时加热，快速达到烘干温度，提高烘干效率；当筒内温度达到设定温度t0，滚筒以第二转速v2转动时，控制滚筒以第二转速v2转动时，控制其中两个电磁加热模块加热，控制其一直保持在设定温度t0对滚筒进行加热；当衣物湿度小于设定湿度值时，滚筒以第三转速v3转动时，可控制其中两个电磁加热模块保持温度在设定温度t0对滚筒加热，或者也可仅控制其中一个电磁加热模块加热，因为此时衣物含水量较少，一个电磁加热模块工作即可达到烘干标准，减少电能的浪费。
在本方式中，电磁加热模块的数量不受限制，生产商可根据不同档次的温度需求设置多个电磁加热模块，电磁加热模块的结构、设置方式与实施例一中第二种方案的相同，在此就不再赘述，或者，也可采用实施例一第一种方案中电磁加热模块的结构和设置方式，通过控制多个弧形加热件的协同或者独立工作，来实现对筒内温度的控制。
本实施例中，所述第一转速v1≥80转/min，所述第二转速v2为50～60转/min转动，所述第三转速v3为20～30转/min转动，干衣机的控制单元通过控制电机控制滚筒以不同转速转动。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
1.一种干衣机的控制方法，所述干衣机包括滚筒和设置在滚筒外的电磁加热模块，其特征在于：进入烘干程序，启动电磁加热模块，随着烘干程序的进行，控制滚筒以不同转速转动。
2.根据权利要求1所述的干衣机的控制方法，其特征在于：启动电磁加热模块的同时，控制滚筒以第一转速v1转动，转动一定时间后，降速至第二转速v2转动。
3.根据权利要求1或2所述的干衣机的控制方法，其特征在于：启动电磁加热模块的同时控制滚筒以第一转速v1转动，当筒内气体温度升高至设定温度tmax时，控制电磁加热模块关闭，同时控制滚筒降速至第二转速v2转动。
4.根据权利要求3所述的干衣机的控制方法，其特征在于：获取筒内湿度，判断当前湿度值与设定湿度值的大小，当判断到当前湿度值小于设定湿度值时，控制滚筒降速至第三转速v3转动一定时间后，断开电源，结束烘干程序。
5.根据权利要求4所述的干衣机的控制方法，其特征在于：当筒内气体温度降低至设定温度tmin，且当前湿度值仍大于设定湿度值，则控制电磁加热模块再次启动，并以第一转速v1转动。
6.根据权利要求1所述的干衣机的控制方法，其特征在于：启动电磁加热模块的同时，控制滚筒以第一转速v1转动，当筒内气体温度升高至设定温度t0时，控制电磁加热模块保持该设定温度t0对滚筒进行加热，并控制滚筒降速至第二转速v2转动；
同时，获取筒内湿度，当判断到当前湿度值小于设定湿度值时，控制滚筒降速至第三转速v3转动一定时间后，断开电源，结束烘干程序。
7.根据权利要求5所述的干衣机的控制方法，其特征在于：所述电磁加热模块设有第一加热功率p1、第二加热功率p2和第三加热功率p3，其中p1>p2>p3：
当滚筒以第一转速v1转动时，控制电磁加热模块以第一加热功率p1加热；
当滚筒以第二转速v2转动时，控制电磁加热模块以第二加热功率p2加热；
当滚筒以第三转速v3转动时，控制电磁加热模块以第三加热功率p3加热。
8.根据权利要求5所述的干衣机的控制方法，其特征在于：所述电磁加热模块至少包括第一电磁加热模块、第二电磁加热模块、第三电磁加热模块；
当滚筒以第一转速v1转动时，控制三个电磁加热模块同时加热；
当滚筒以第二转速v2转动时，控制其中两个电磁加热模块加热；
当滚筒以第三转速v3转动时，控制其中一个电磁加热模块加热。
9.根据权利要求1所述的干衣机的控制方法，其特征在于：控制电磁加热模块启动的同时，控制滚筒以第一转速v1≥80转/min转动；
当筒内温度达到tmax/t0时，控制滚筒以第二转速v2为50～60转/min转动；
当前湿度值小于设定湿度值时，控制滚筒以第三转速v3为20～30转/min转动。
10.根据权利要求4或5所述的干衣机的控制方法，其特征在于：通过设置在滚筒出风口处的湿度传感器检测筒内衣物干燥程度，所述湿度传感器实时检测筒内湿度，或者，在进入烘干程序后每间隔一定时间检测一次，所述设定湿度值在10％-20％之间。
技术总结