本发明涉及高压线路管理技术领域，尤其涉及一种高压电网用智能监控预警系统及其监控方法。
背景技术：
电力公司运维的电力线路分布广、跨度大、点面多，架空电力走廊所在区域因经济、人文、地形、地貌等不同情况，存在不同的运行特点，近年来，随着城镇发展扩大，线路周围及保护区内道路施工、基础设施建设、房屋建设、生态养殖、休闲垂钓等情况不断增多，给输电线路的安全运行带来了巨大挑战。
按照以往经验，往往是在适宜垂钓的季节安排专项防钓鱼治理活动，常规的做法就是加大巡检的人员数量、巡检的频率以及重要区域池塘边进行人员蹲守看护等，这些做法屡见不鲜，人工巡检的效率往往不高，且增加了一线人员的工作强度和时间，并且目前来看效果并不是很理想，故而以往的管理方法已经难以适应时代要求，因此亟需利用现代信息技术，切实提升输电线路智能化、精准化管理水平，确保输电线路安全平稳运行。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种高压电网用智能监控预警系统及其监控方法克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，以解决现有电力线路管理难的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：
本发明的提供了一种高压电网用智能监控预警系统，包括前端监控装置、后台服务器和微信客户端，前端监控装置安装在高压电网的铁塔上，前端监控装置与后台服务器之间通过无线连接，微信客户端为安装在客户手机上的软件应用，微信客户端通过手机无线信号与后台服务器连接，前端监控装置实时对高压电网周围人员情况、异物情况进行监测，后台服务器对前端监控装置发送的现场信息进行智能分析，管理人员通过微信客户端接收现场信息了解现场情况，并通过微信客户端处理人员和异物的入侵。
作为本发明进一步的方案，所述前端监控装置包括前端处理器、太阳能充电模块、信号天线、红外感应器、球式摄像机、枪式摄像机、光报警器和高音喇叭。
作为本发明进一步的方案，所述后台服务器具有存储功能。
作为本发明进一步的方案，所述前端监控装置中安装有蓄电池。
作为本发明进一步的方案，本发明还公开了一种如上所述的高压电网用智能监控预警系统的监控方法，其对人员监控的方法步骤如下：
s1、红外感应器对监测区域进行实时监测，监测信息发送至前端处理器；
s2、前端处理器接收红外感应器发送的信息后进行智能分析；
当前端处理器分析结果为没有人员入侵，系统继续进行监控；
当前端处理器分析结果为有人员入侵，控制枪式摄像机连续抓拍现场高清图像，并通过信号天线将枪式摄像机抓拍的高清图像发送至后台服务器，同时控制光报警器点亮；
s3、后台服务器对枪式摄像机抓拍的高清图像进行智能分析；
当入侵人员看到光报警器的告警信息后主动离开监测区域，后台服务器分析结果为人员主动离开监测区域，则系统恢复准工作监测状态；
当入侵人员没有主动离开，但后台服务器智能分析结果为入侵人员不是进行垂钓和放风筝等危险行为，则系统恢复准工作监测状态；
当入侵人员没有主动离开，且后台服务器智能分析结果为入侵人员是进行垂钓和放风筝等危险行为，后台服务器会将人员入侵信息推送至微信客户端，提示管理人员，并发送指令到前端监控装置，控制球式摄像机拍摄实时视频，并将球式摄像机拍摄的视频实时传输至微信客户端，同时打开高音喇叭自动喊话；
s4、管理人员通过微信客户端观看球式摄像机拍摄的现场实时视频，了解现场情况；
如果入侵人员听到高音喇叭的喊话后，主动离开，则管理人员通过微信客户端输入指令，使系统恢复准工作状态；
如果入侵人员并未主动离开，管理人员通过微信客户端观看到入侵人员逗留再监测区域内，则管理人员前往现场对入侵人员进行劝离，入侵人员劝离后，管理人员通过微信客户端输入指令，使系统恢复准工作状态。
作为本发明更进一步的方案，本发明还公开了一种如上所述的高压电网用智能监控预警系统的监控方法，其对异物监控的方法步骤如下：
s1、枪式摄像机定时对需要监控的高压线路拍摄高清图像，并将图像发送至前端处理器；
s2、前端处理器接收枪式摄像机发送的信息后进行智能分析；
当前端处理器分析结果为没有异物入侵，系统继续进行监控；
当前端处理器分析结果为有异物入侵，控制光报警器点亮，进行告警，同时通过信号天线将枪式摄像机拍摄的高清图像发送至后台服务器；
s3、后台服务器持续对枪式摄像机拍摄的高清图像进行智能分析；
当人为因素导致的异物入侵高压线路，人员看到光报警器的告警信息后主动撤离异物，后台服务器分析结果为异物消失，则系统恢复准工作监测状态；
当入侵异物没有主动离开，但后台服务器智能分析结果为入侵异物保持在安全距离之外，不会对高压线路造成影响和发生危险，则系统恢复准工作监测状态；
当入侵异物没有主动离开，且后台服务器智能分析结果为入侵异物已经在安全距离之内，后台服务器会将异物入侵信息推送至微信客户端，提示管理人员，并发送指令到前端监控装置，控制球式摄像机拍摄实时视频，并将球式摄像机拍摄的视频实时传输至微信客户端，同时打开高音喇叭自动喊话；
s4、管理人员通过微信客户端观看球式摄像机拍摄的现场实时视频，了解现场情况；
如果是人为因素导致的异物入侵高压线路，且人员听到高音喇叭的喊话后，主动撤离异物，则管理人员通过微信客户端输入指令，使系统恢复准工作状态；
如果不是人为因素导致的异物入侵高压线路，且入侵异物并未消失，管理人员通过微信客户端观看到入侵异物接近或搭挂在高压线路，则管理人员前往现场对入侵异物进行清理，入侵异物清理后，管理人员通过微信客户端输入指令，使系统恢复准工作状态。
本发明提供了一种高压电网用智能监控预警系统及其监控方法，有益效果在于：
1、本发明通过前端监控装置对高压线路区域区域进行24小时的不间断的智能监控预警管理，通过后台服务器的智能分析和精准判断，实现高压线路由“人防”向“技防”的转变，推动电网巡检业务创新和信息化应用持续走向深入；
2、该系统可以根据现场情况进行预警区域的自定义设置、区域入侵自动抓图、自动上传、异物智能分析，并且能对现场人员进入区域进行语音播报提醒，视频设备实时预览，通过微信客户端可实时关注现场事态发展情况，并可根据需要进行录像取证、远程喊话等特色功能，可为事前预控、事中监督、事后取证等提供直观的关键依据，该平台可以快速地在各种场景部署应用，将切实提升输电线路智能化、精准化管理水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的系统结构框图。
图2为本发明实施例提供的前端监控装置的结构组成框图。
图3为本发明实施例提供的系统人员监控流程图。
图4为本发明实施例提供的系统异物监控流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1，本发明实施例提供的一种高压电网用智能监控预警系统及其监控方法，包括前端监控装置、后台服务器和微信客户端，前端监控装置安装在高压电网的铁塔上，用于监控高压电网下方的人员活动情况和高压电网上是否悬挂异物，前端监控装置与后台服务器之间通过无线连接，微信客户端为安装在客户手机上的软件应用，微信客户端通过手机无线信号与后台服务器连接，前端监控装置实时对高压电网周围人员情况、异物情况进行监测，当前端监控装置监测到疑似危险情况时，将现场图像信息发送到后台服务器，后台服务器对前端监控装置发送的现场信息进行智能分析，后台服务器分析后如果需要告警，则将现场信息推送至指定的微信客户端，提醒管理人员处理；如果不需要告警，则发送指令指示前端监控装置恢复监控状态。
如图2所示，所述前端监控装置包括前端处理器、太阳能充电模块、信号天线、红外感应器、球式摄像机、枪式摄像机、光报警器和高音喇叭，所述前端处理器分别与太阳能充电模块、信号天线、红外感应器、球式摄像机、枪式摄像机、光报警器和高音喇叭之间通过有线连接，红外感应器、球式摄像机和枪式摄像机的监控信息直接传输到前端处理器，前端处理器首先对监控信息进行初步分析，如果没有危险信息不需要告警，则持续监控；如果发现危险信息需要告警，则发出控制指令，指示枪式摄像机抓拍现场高清图像，并将图像通过信号天线发送至后台服务器进行智能分析，同时打开光报警器进行告警，光报警器打开后进行灯光交替闪烁，所述太阳能充电模块用于为前端监控装置补充电能。
如图3所示，系统对人员监控的工作步骤如下：
s1、红外感应器对监测区域进行实时监测，红外感应器监测到有人员进入监测区域，会将人员信息发送至前端处理器；
s2、前端处理器接收红外感应器发送的信息后进行智能分析；
当前端处理器分析结果为没有人员入侵，则不发出指令，系统继续进行监控；
当前端处理器分析结果为有人员入侵，则发出控制指令，控制枪式摄像机连续抓拍现场高清图像，并通过信号天线将枪式摄像机抓拍的高清图像发送至后台服务器，同时控制光报警器点亮，对入侵人员进行告警；
s3、后台服务器持续对枪式摄像机抓拍的高清图像进行智能分析；
当入侵人员看到光报警器的告警信息后主动离开监测区域，后台服务器分析结果为人员主动离开监测区域，则系统恢复准工作监测状态；
当入侵人员没有主动离开，但后台服务器智能分析结果为入侵人员不是进行垂钓和放风筝等危险行为，则系统恢复准工作监测状态；
当入侵人员没有主动离开，且后台服务器智能分析结果为入侵人员是进行垂钓和放风筝等危险行为，后台服务器会将人员入侵信息推送至微信客户端，提示管理人员，并发送指令到前端监控装置，控制球式摄像机拍摄实时视频，并将球式摄像机拍摄的视频实时传输至微信客户端，同时打开高音喇叭自动喊话，播放“高压危险”等警示语音；
s4、管理人员通过微信客户端观看球式摄像机拍摄的现场实时视频，了解现场情况；
如果入侵人员听到高音喇叭的喊话后，主动离开，则管理人员通过微信客户端输入指令，使系统恢复准工作状态；
如果入侵人员并未主动离开，管理人员通过微信客户端观看到入侵人员逗留再监测区域内，则管理人员前往现场对入侵人员进行劝离，入侵人员劝离后，管理人员通过微信客户端输入指令，使系统恢复准工作状态。
如图4所示，系统对异物监控的工作步骤如下：
s1、枪式摄像机定时对需要监控的高压线路拍摄高清图像，并将图像发送至前端处理器；
s2、前端处理器接收枪式摄像机发送的信息后进行智能分析；
当前端处理器分析结果为没有异物入侵，则不发出指令，系统继续进行监控；
当前端处理器分析结果为有异物入侵，则发出控制指令，控制光报警器点亮，进行告警，提示由人为因素导致的异物入侵，同时通过信号天线将枪式摄像机拍摄的高清图像发送至后台服务器；
s3、后台服务器持续对枪式摄像机拍摄的高清图像进行智能分析；
当人为因素导致的异物入侵高压线路，人员看到光报警器的告警信息后主动撤离异物，后台服务器分析结果为异物消失，则系统恢复准工作监测状态；
当入侵异物没有主动离开，但后台服务器智能分析结果为入侵异物保持在安全距离之外，不会对高压线路造成影响和发生危险，则系统恢复准工作监测状态；
当入侵异物没有主动离开，且后台服务器智能分析结果为入侵异物已经在安全距离之内，会对高压线路造成影响和发生危险，后台服务器会将异物入侵信息推送至微信客户端，提示管理人员，并发送指令到前端监控装置，控制球式摄像机拍摄实时视频，并将球式摄像机拍摄的视频实时传输至微信客户端，同时打开高音喇叭自动喊话，播放“高压危险”等警示语音；
s4、管理人员通过微信客户端观看球式摄像机拍摄的现场实时视频，了解现场情况；
如果是人为因素导致的异物入侵高压线路，且人员听到高音喇叭的喊话后，主动撤离异物，则管理人员通过微信客户端输入指令，使系统恢复准工作状态；
如果不是人为因素导致的异物入侵高压线路，且入侵异物并未消失，管理人员通过微信客户端观看到入侵异物接近或搭挂在高压线路，则管理人员前往现场对入侵异物进行清理，入侵异物清理后，管理人员通过微信客户端输入指令，使系统恢复准工作状态。
优选的，该系统的监控区域能够自定义设置，根据需要监测的区域范围进行设置，使得该系统能够灵活应用在多种场景。
优选的，后台服务器具有存储功能，能够对球式摄像机和枪式摄像机拍摄的图像和视频进行保存，为事前预控、事中监督、事后取证等提供直观的关键依据。
优选的，前端监控装置中安装有蓄电池，蓄电池能够将太阳能充电模块产生的电能储存起来，在没有太阳的阴天和夜晚支撑前端监控装置进行间断工作。
本发明在使用过程中，。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
1.一种高压电网用智能监控预警系统，其特征在于，包括前端监控装置、后台服务器和微信客户端，前端监控装置安装在高压电网的铁塔上，前端监控装置与后台服务器之间通过无线连接，微信客户端为安装在客户手机上的软件应用，微信客户端通过手机无线信号与后台服务器连接，前端监控装置实时对高压电网周围人员情况、异物情况进行监测，后台服务器对前端监控装置发送的现场信息进行智能分析，管理人员通过微信客户端接收现场信息了解现场情况，并通过微信客户端处理人员和异物的入侵。
2.根据权利要求1所述的一种高压电网用智能监控预警系统，其特征在于，所述前端监控装置包括前端处理器、太阳能充电模块、信号天线、红外感应器、球式摄像机、枪式摄像机、光报警器和高音喇叭。
3.根据权利要求1所述的一种高压电网用智能监控预警系统，其特征在于，所述后台服务器具有存储功能。
4.根据权利要求2所述的一种高压电网用智能监控预警系统，其特征在于，所述前端监控装置中安装有蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种高压电网用智能监控预警系统的监控方法，其特征在于，其对人员监控的方法步骤如下：
s1、红外感应器对监测区域进行实时监测，监测信息发送至前端处理器；
s2、前端处理器接收红外感应器发送的信息后进行智能分析；
当前端处理器分析结果为没有人员入侵，系统继续进行监控；
当前端处理器分析结果为有人员入侵，控制枪式摄像机连续抓拍现场高清图像，并通过信号天线将枪式摄像机抓拍的高清图像发送至后台服务器，同时控制光报警器点亮；
s3、后台服务器对枪式摄像机抓拍的高清图像进行智能分析；
当入侵人员看到光报警器的告警信息后主动离开监测区域，后台服务器分析结果为人员主动离开监测区域，则系统恢复准工作监测状态；
当入侵人员没有主动离开，但后台服务器智能分析结果为入侵人员不是进行垂钓和放风筝等危险行为，则系统恢复准工作监测状态；
当入侵人员没有主动离开，且后台服务器智能分析结果为入侵人员是进行垂钓和放风筝等危险行为，后台服务器会将人员入侵信息推送至微信客户端，提示管理人员，并发送指令到前端监控装置，控制球式摄像机拍摄实时视频，并将球式摄像机拍摄的视频实时传输至微信客户端，同时打开高音喇叭自动喊话；
s4、管理人员通过微信客户端观看球式摄像机拍摄的现场实时视频，了解现场情况；
如果入侵人员听到高音喇叭的喊话后，主动离开，则管理人员通过微信客户端输入指令，使系统恢复准工作状态；
如果入侵人员并未主动离开，管理人员通过微信客户端观看到入侵人员逗留再监测区域内，则管理人员前往现场对入侵人员进行劝离，入侵人员劝离后，管理人员通过微信客户端输入指令，使系统恢复准工作状态。
6.根据权利要求1所述的一种高压电网用智能监控预警系统的监控方法，其特征在于，其对异物监控的方法步骤如下：
s1、枪式摄像机定时对需要监控的高压线路拍摄高清图像，并将图像发送至前端处理器；
s2、前端处理器接收枪式摄像机发送的信息后进行智能分析；
当前端处理器分析结果为没有异物入侵，系统继续进行监控；
当前端处理器分析结果为有异物入侵，控制光报警器点亮，进行告警，同时通过信号天线将枪式摄像机拍摄的高清图像发送至后台服务器；
s3、后台服务器持续对枪式摄像机拍摄的高清图像进行智能分析；
当人为因素导致的异物入侵高压线路，人员看到光报警器的告警信息后主动撤离异物，后台服务器分析结果为异物消失，则系统恢复准工作监测状态；
当入侵异物没有主动离开，但后台服务器智能分析结果为入侵异物保持在安全距离之外，不会对高压线路造成影响和发生危险，则系统恢复准工作监测状态；
当入侵异物没有主动离开，且后台服务器智能分析结果为入侵异物已经在安全距离之内，后台服务器会将异物入侵信息推送至微信客户端，提示管理人员，并发送指令到前端监控装置，控制球式摄像机拍摄实时视频，并将球式摄像机拍摄的视频实时传输至微信客户端，同时打开高音喇叭自动喊话；
s4、管理人员通过微信客户端观看球式摄像机拍摄的现场实时视频，了解现场情况；
如果是人为因素导致的异物入侵高压线路，且人员听到高音喇叭的喊话后，主动撤离异物，则管理人员通过微信客户端输入指令，使系统恢复准工作状态；
如果不是人为因素导致的异物入侵高压线路，且入侵异物并未消失，管理人员通过微信客户端观看到入侵异物接近或搭挂在高压线路，则管理人员前往现场对入侵异物进行清理，入侵异物清理后，管理人员通过微信客户端输入指令，使系统恢复准工作状态。
技术总结