本发明涉及控制领域，尤其涉及一种衣物烘干设备及其烘干控制方法、装置和存储介质。
背景技术：
衣物烘干设备的称重值会直接影响到后续的烘干时间，进而影响耗电量及耗水量。传统的称重方式是根据电机反馈的load值来对负载量进行区分，准确性较差，可区分等级较少。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种衣物烘干设备及其烘干控制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中烘干过程中衣物称重不准的问题。
本发明一方面提供了一种衣物烘干设备的烘干控制方法，包括：在所述衣物烘干设备进入烘干过程后，当检测滚筒的出风温度达到预设出风温度值时，控制电加热管停止加热，并控制所述滚筒转动进行脱水；获取脱水过程中所述滚筒当前负载的降温曲线的斜率，并根据获取的所述降温曲线的斜率确定所述滚筒当前负载的重量；脱水预设时长后，控制所述电加热管继续加热，并根据确定的所述当前负载的重量控制所述电加热管的启停。
可选地，根据获取的所述降温曲线的斜率确定所述滚筒当前负载的重量，包括：根据所述斜率在预设的两个以上斜率值区间中所处的区间，确定所述滚筒当前负载的重量。
可选地，根据确定的所述当前负载的重量控制所述电加热管的启停，包括：根据确定的所述当前负载的重量，获取所述当前负载对应的设定电加热管起停进风温度；根据获取的所述当前负载对应的设定电加热管起停进风温度控制所述电加热管的启停。
可选地，还包括：根据确定的所述重量获取所述滚筒当前负载对应的判干参数；所述判干参数，包括：回风温度和出风温度的设定温差；不同的重量对应不同的回风温度和出风温度的设定温差。
本发明另一方面提供了一种衣物烘干设备的烘干控制装置，包括：检测单元，用于在所述衣物烘干设备进入烘干过程后检测滚筒的出风温度是否达到预设出风温度值；控制单元，用于当所述检测单元检测滚筒的出风温度达到预设出风温度值时，控制电加热管停止加热，并控制所述滚筒转动进行脱水；确定单元，用于获取脱水过程中所述滚筒当前负载的降温曲线的斜率，并根据获取的所述降温曲线的斜率确定所述滚筒当前负载的重量；所述控制单元，还用于：脱水预设时长后，控制所述电加热管继续加热，并根据确定的所述当前负载的重量控制所述电加热管的启停。
可选地，所述确定单元，根据获取的所述降温曲线的斜率确定所述滚筒当前负载的重量，包括：根据所述斜率在预设的两个以上斜率值区间中所处的区间，确定所述滚筒当前负载的重量。
可选地，所述控制单元，根据确定的所述当前负载的重量控制所述电加热管的启停，包括：根据确定的所述当前负载的重量，获取所述当前负载对应的设定电加热管起停进风温度；根据获取的所述当前负载对应的设定电加热管起停进风温度控制所述电加热管的启停。
可选地，还包括：参数获取单元，用于根据确定的所述重量获取所述滚筒当前负载对应的判干参数；所述判干参数，包括：回风温度和出风温度的设定温差；不同的重量对应不同的回风温度和出风温度的设定温差。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种衣物烘干设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种衣物烘干设备，包括前述任一所述的衣物烘干设备的烘干控制装置。
根据本发明的技术方案，在烘干过程中，根据负载(衣物)脱水过程中的降温曲线的斜率值来判断衣物的重量，能够更准确测量衣物重量(称重值)，根据测量出的衣物重量，相对应的调整电加热管的启停温度，从而控制电加热管的启停，并能够根据测量出的衣物重量调整判干参数，在保证衣物烘干的同时，提高烘干效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的衣物烘干设备的烘干控制方法的一实施例的方法示意图；
图2示出了不同重量的负载在烘干过程中滚筒出风温度与烘干时间的关系曲线；
图3是根据确定的所述当前负载的重量控制所述滚筒的进风温度的步骤的一种具体实施方式的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的衣物烘干设备的烘干控制方法的一实施例的方法示意图。所述衣物烘干设备具体可以为洗干机和/或干衣机。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述烘干控制方法至少包括步骤s110、步骤s120和步骤s130。
步骤s110，在所述衣物烘干设备进入烘干过程后，当检测滚筒的出风温度达到预设出风温度值时，控制电加热管停止加热，并控制所述滚筒转动进行脱水。
经实验验证，在烘干过程中采用先加热后脱水的方式相比于先脱水后加热的方式，能够有效缩短烘干时间，因此在烘干初期采用先升温后脱水的控制流程。即，进入烘干过程后，先控制电加热管开始进行加热，当检测到衣物烘干设备滚筒的出风温度达到预设出风温度值t0时，控制所述电加热管停止加热，并控制所述滚筒以设定转速nrpm/min转动进行脱水，持续时间tmin。
步骤s120，获取脱水过程中所述滚筒当前负载的降温曲线的斜率，并根据获取的所述降温曲线的斜率确定所述滚筒当前负载的重量。
所述脱水过程中所述滚筒当前负载的降温曲线的斜率，具体可以为脱水过程中滚筒出风温度随时间变化曲线。所述出风温度例如为滚筒出风感温包检测到的温度。在一些具体实施方式中，根据所述斜率在预设的两个以上斜率值区间中所处的区间，确定所述滚筒当前负载的重量。其中，所述两个以上斜率值区间分别对应不同的重量。
图2示出了不同重量的负载在烘干过程中滚筒出风温度与烘干时间的关系曲线，即滚筒内负载在烘干过程中的温度(以出风温度近似负载温度)变化过程。具体地，电加热管停止加热后，滚筒内负载温度下降，不同重量的负载的降温趋势不同。如图2所示，降温阶段负载4kg时的降温曲线斜率明显小于负载8kg时的降温曲线斜率，即不同重量的负载的降温趋势不同，因此可以将降温曲线的斜率值与滚筒内待烘干负载的重量进行映射。具体地，将降温曲线斜率值划分为至少两个斜率值区间，所述至少两个斜率值区间中每个区间对应一个重量，对应的重量可以为重量区间或重量等级，例如，相应地将滚筒负载重量划分为至少两个重量等级，所述至少两个斜率值区间与所述至少两个重量等级一一对应。获取脱水过程中滚筒当前负载的降温曲线的斜率，根据降温曲线斜率值在所述至少两个斜率值区间中所处的斜率区间即可判断负载重量。根据实验测量，曲线的斜率值越小，代表筒内负载量越少。
例如，将斜率值分为如下区间：(0,k1]、(k1,k2]、(k2,k3]……(kn-1,kn]；相应的，每个区间对应一个重量(例如，重量等级)：(0,k1]—load1、(k1,k2]—load2、(k2,k3]—load3、……(kn-1,kn]—loadn。其中，0＜k1＜k2＜k3＜…＜kn，load1＜load2＜load3＜…＜loadn。
步骤s130，脱水预设时长后，控制所述电加热管继续加热，并根据确定的所述当前负载的重量控制所述电加热管的启停。
脱水预设时长，根据当前负载的降温曲线的斜率确定所述滚筒当前负载的重量后，根据确定的所述当前负载的重量控制所述电加热管的启停。
在一些具体实施方式中，根据确定的所述当前负载的重量，获取所述当前负载对应的设定电加热管起停进风温度；根据获取的所述当前负载对应的设定电加热管起停进风温度控制所述电加热管的启停。
具体地，不同的重量对应不同的设定电加热管起停进风温度。即，通过负载的重量来调整电加热管的启停。而电加热管的启停是根据进风温度值(进风感温包检测的温度)来判断的，进风温度有两个温度值，即设定电加热管起停进风温度tk℃与tk’℃(tk＞tk’)，当进风感温包检测到风道中的温度＞tk℃时，电加热管停止加热，当检测到温度＜tk’℃,电加热开启加热。不同的负载重量(例如重量等级)与设定电加热启停进风温度有一一对应关系：load1—(t1、t1’)℃，load2—(t2、t2’)℃，load3—(t3、t3’)℃……loadn—(tn、tn’)℃。
可选地，所述方法还包括：根据所述滚筒当前负载的重量获取所述滚筒当前负载对应的判干参数。
所述判干参数，即判定所述滚筒当前负载是否烘干的参数。在一些具体实施方式中，所述判干参数包括：回风温度和出风温度的设定温差；即，当回风温度和出风温度之间的温差达到所述设定温度时，判定当前负载已经烘干。不同的重量对应不同的回风温度和出风温度的设定温差。
具体地，根据回风感温包与出风感温包的温差值来判断衣物是否烘干，不同的重量loadn对应不同的回风温度和出风温度的设定温差△tn，映射关系如下：load1—△t1，load2—△t2，load3—△t3，…，loadn—△tn。
图3是本发明提供的衣物烘干设备的控制装置的一实施例的结构框图。所述衣物烘干设备具体可以为洗干机和/或干衣机。
如图3所示，所述烘干控制装置100包括检测单元110、控制单元120和确定单元130。
检测单元110用于在所述衣物烘干设备进入烘干过程后检测滚筒的出风温度是否达到预设出风温度值。控制单元120用于当所述检测单元检测滚筒的出风温度达到预设出风温度值时，控制电加热管停止加热，并控制所述滚筒转动进行脱水。
经实验验证，在烘干过程中采用先加热后脱水的方式相比于先脱水后加热的方式，能够有效缩短烘干时间，因此在烘干初期采用先升温后脱水的控制流程。即，进入烘干过程后，先控制电加热管开始进行加热，检测单元110在进入烘干过程后检测滚筒的出风温度是否达到预设出风温度值t0，当检测到衣物烘干设备滚筒的出风温度达到预设出风温度值t0时，控制单元120控制所述电加热管停止加热，并控制所述滚筒以设定转速nrpm/min转动进行脱水，持续时间tmin。
确定单元130用于获取脱水过程中所述滚筒当前负载的降温曲线的斜率，并根据获取的所述降温曲线的斜率确定所述滚筒当前负载的重量；所述控制单元120还用于：脱水预设时长后，控制所述电加热管继续加热，并根据确定的所述当前负载的重量控制所述电加热管的启停。
所述脱水过程中所述滚筒当前负载的降温曲线的斜率，具体可以为脱水过程中滚筒出风温度随时间变化曲线。所述出风温度例如为滚筒出风感温包检测到的温度。在一些具体实施方式中，确定单元130根据所述斜率在预设的两个以上斜率值区间中所处的区间，确定所述滚筒当前负载的重量。其中，所述两个以上斜率值区间分别对应不同的重量。
图2示出了不同重量的负载在烘干过程中滚筒出风温度与烘干时间的关系曲线，即滚筒内负载在烘干过程中的温度(以出风温度近似负载温度)变化过程。具体地，电加热管停止加热后，滚筒内负载温度下降，不同重量的负载的降温趋势不同。如图2所示，降温阶段负载4kg时的降温曲线斜率明显小于负载8kg时的降温曲线斜率，即不同重量的负载的降温趋势不同，因此可以将降温曲线的斜率值与滚筒内待烘干负载的重量进行映射。具体地，将降温曲线斜率值划分为至少两个斜率值区间，所述至少两个斜率值区间中每个区间对应一个重量，对应的重量可以为重量区间或重量等级，例如，相应地将滚筒负载重量划分为至少两个重量等级，所述至少两个斜率值区间与所述至少两个重量等级一一对应。获取脱水过程中滚筒当前负载的降温曲线的斜率，根据降温曲线斜率值在所述至少两个斜率值区间中所处的斜率区间即可判断负载重量。根据实验测量，曲线的斜率值越小，代表筒内负载量越少。
例如，将斜率值分为如下区间：(0,k1]、(k1,k2]、(k2,k3]……(kn-1,kn]；相应的，每个区间对应一个重量(例如，重量等级)：(0,k1]—load1、(k1,k2]—load2、(k2,k3]—load3、……(kn-1,kn]—loadn。其中，0＜k1＜k2＜k3＜…＜kn，load1＜load2＜load3＜…＜loadn。
脱水预设时长，确定单元130根据当前负载的降温曲线的斜率确定所述滚筒当前负载的重量后，控制单元120根据确定单元130确定的所述当前负载的重量控制所述电加热管的启停。
在一些具体实施方式中，控制单元120根据确定的所述当前负载的重量，获取所述当前负载对应的设定电加热管起停进风温度；根据获取的所述当前负载对应的设定电加热管起停进风温度控制所述电加热管的启停。
具体地，不同的重量对应不同的设定电加热管起停进风温度。即，通过负载的重量来调整电加热管的启停。而电加热管的启停是根据进风温度值(进风感温包检测的温度)来判断的，进风温度有两个温度值，即设定电加热管起停进风温度tk℃与tk’℃(tk＞tk’)，当进风感温包检测到风道中的温度＞tk℃时，电加热管停止加热，当检测到温度＜tk’℃,电加热开启加热。不同的负载重量(例如，重量等级)与设定电加热启停进风温度有一一对应关系：load1—(t1、t1’)℃，load2—(t2、t2’)℃，load3—(t3、t3’)℃……loadn—(tn、tn’)℃。
可选地，所述烘干控制装置100还包括：参数获取单元(图未示)。参数获取单元，用于根据所述滚筒当前负载的重量获取所述滚筒当前负载对应的判干参数。
所述判干参数，即判定所述滚筒当前负载是否烘干的参数。在一些具体实施方式中，所述判干参数包括：回风温度和出风温度的设定温差；即，当回风温度和出风温度之间的温差达到所述设定温度时，判定当前负载已经烘干。不同的重量对应不同的回风温度和出风温度的设定温差。
具体地，根据回风感温包与出风感温包的温差值来判断衣物是否烘干，不同的重量loadn对应不同的回风温度和出风温度的设定温差△tn，映射关系如下：load1—△t1，load2—△t2，load3—△t3，…，loadn—△tn。
本发明还提供对应于所述衣物烘干设备的烘干控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述衣物烘干设备的烘干控制方法的一种衣物烘干设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述衣物烘干设备的烘干控制装置的一种衣物烘干设备，包括前述任一所述的烘干控制装置。
据此，本发明提供的方案，在烘干过程中，根据负载(衣物)脱水过程中的降温曲线的斜率值来判断衣物的重量，能够更准确测量衣物重量(称重值)，根据测量出的衣物重量，相对应的调整电加热管的启停温度，从而控制电加热管的启停，并能够根据测量出的衣物重量调整判干参数，在保证衣物烘干的同时，提高烘干效率。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
1.一种衣物烘干设备的烘干控制方法，其特征在于，包括：
在所述衣物烘干设备进入烘干过程后，当检测滚筒的出风温度达到预设出风温度值时，控制电加热管停止加热，并控制所述滚筒转动进行脱水；
获取脱水过程中所述滚筒当前负载的降温曲线的斜率，并根据获取的所述降温曲线的斜率确定所述滚筒当前负载的重量；
脱水预设时长后，控制所述电加热管继续加热，并根据确定的所述当前负载的重量控制所述电加热管的启停。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的所述降温曲线的斜率确定所述滚筒当前负载的重量，包括：
根据所述斜率在预设的两个以上斜率值区间中所处的区间，确定所述滚筒当前负载的重量。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据确定的所述当前负载的重量控制所述电加热管的启停，包括：
根据确定的所述当前负载的重量，获取所述当前负载对应的设定电加热管起停进风温度；
根据获取的所述当前负载对应的设定电加热管起停进风温度控制所述电加热管的启停。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
根据确定的所述重量获取所述滚筒当前负载对应的判干参数；
所述判干参数，包括：回风温度和出风温度的设定温差；不同的重量对应不同的回风温度和出风温度的设定温差。
5.一种衣物烘干设备的烘干控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于在所述衣物烘干设备进入烘干过程后检测滚筒的出风温度是否达到预设出风温度值；
控制单元，用于当所述检测单元检测滚筒的出风温度达到预设出风温度值时，控制电加热管停止加热，并控制所述滚筒转动进行脱水；
确定单元，用于获取脱水过程中所述滚筒当前负载的降温曲线的斜率，并根据获取的所述降温曲线的斜率确定所述滚筒当前负载的重量；
所述控制单元，还用于：脱水预设时长后，控制所述电加热管继续加热，并根据确定的所述当前负载的重量控制所述电加热管的启停。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，根据获取的所述降温曲线的斜率确定所述滚筒当前负载的重量，包括：
根据所述斜率在预设的两个以上斜率值区间中所处的区间，确定所述滚筒当前负载的重量。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述控制单元，根据确定的所述当前负载的重量控制所述电加热管的启停，包括：
根据确定的所述当前负载的重量，获取所述当前负载对应的设定电加热管起停进风温度；
根据获取的所述当前负载对应的设定电加热管起停进风温度控制所述电加热管的启停。
8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：
参数获取单元，用于根据确定的所述重量获取所述滚筒当前负载对应的判干参数；
所述判干参数，包括：回风温度和出风温度的设定温差；不同的重量对应不同的回风温度和出风温度的设定温差。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的烘干控制装置。
技术总结