本发明涉及车牌技术领域，尤其是一种基于双基车牌识别的停车场出入方法及出入系统。
背景技术：
当前的停车场收费系统大都采用视频图像识别技术，基于图像识别的停车场出入系统，车牌识别的准确率受到外部环境因素影响较大，例如雾霾天气、外部干扰光强度过大、雨雪情况下相机镜头被遮挡、车牌遮挡等情况，会使车牌识别效果大打折扣，严重影响停车场的正常计费及出入场，且只有一个主摄像机获取车牌信息，主摄像机可能会由于角度原因或自身故障影响车牌的采集，导致不能准确识别车牌信息。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于双基车牌识别的停车场出入系统。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种基于双基车牌识别的停车场出入方法，包括以下步骤：
步骤s1，采集识别图像识别车牌与rfid电子车牌，判断图像识别车牌及rfid电子车牌的有效性；
步骤s2，所述步骤s1中图像识别车牌与rfid电子车牌均有效，且比对一致输出图像识别车牌或rfid电子车牌的信息；
步骤s3，所述步骤s1中图像识别车牌或rfid电子车牌有效，输出有效的图像识别车牌或有效的rfid电子车牌的信息。
优选的，还包括步骤s4，提取所述步骤s2及所述步骤s3输出的图像识别车牌或rfid电子车牌的信息，与业主车牌数据库进行比对，判断是业主车辆还是外来车辆。
优选的，还包括步骤s5，判断为业主车辆，并根据业主车辆所在的位置，控制入口道闸或出口道闸自动起杆，业主车辆驶入或驶出停车场。
优选的，还包括步骤s6，判断为外来车辆，若外来车辆在停车场的入口，工作人员进行确认控制入口道闸起杆；若外来车辆在停车场的出口，且车辆剩余费用为零，控制出口道闸起杆。
优选的，所述步骤s1包括：
步骤s1-1，设置两个rfid天线及两个摄像机，若未设置主rfid天线天线及主摄像机，随机初始一个rfid天线为主rfid天线，随机初始一个摄像机为主摄像机；
步骤s1-2，读取识别主rfid天线覆盖范围内rfid电子车牌，读取识别主摄像机采集的图像识别车牌，判断图像识别车牌及rfid电子车牌的有效性。
优选的，所述步骤s1还包括：
步骤s1-3，规定时间内所述步骤s1-2中读取识别的rfid电子车牌无效，读取识别另一rfid天线覆盖范围内rfid电子车牌记录读取识别次数及结果；
步骤s1-4，所述步骤s1-3中读取识别的rfid电子车牌有效性次数大于设定次数，另一rfid天线设置为主rfid天线。
优选的，所述步骤s1还包括：
步骤s1-5，规定时间内所述步骤s1-2中读取识别的图像识别车牌无效，开启另一摄像机采集的图像识别车牌记录读取识别次数及结果；
步骤s1-6，所述步骤s1-5中读取识别的图像识别车牌有效性次数大于设定次数，另一摄像机设置为主摄像机。
一种基于双基车牌识别的停车场出入系统，包括双基车牌识别设备及分别与所述双基车牌识别设备连接的两个摄像机、两个rfid天线。
优选的，还包括与所述双基车牌识别设备连接的入口道闸或出口道闸。
优选的，还包括控制器，所述控制器通过交换机连接所述双基车牌识别设备，且所述控制器连接收费模块及数据库。
本发明的优点和积极效果是：
1.本发明一种基于双基车牌识别的停车场出入方法包括步骤s1，采集识别图像识别车牌与rfid电子车牌，判断图像识别车牌及rfid电子车牌的有效性；步骤s2，所述步骤s1中图像识别车牌与rfid电子车牌均有效，且比对一致输出图像识别车牌或rfid电子车牌的信息；步骤s3，所述步骤s1中图像识别车牌或rfid电子车牌有效，输出有效的图像识别车牌或有效的rfid电子车牌的信息；本发明采用逻辑或的方式，结合利用了图像识别车牌和rfid电子车牌，对车牌采集数据丢失的问题有所改进。
2.本发明包括步骤s1-1，设置两个rfid天线及两个摄像机；步骤s1-2，读取识别主rfid天线覆盖范围内rfid电子车牌，读取识别主摄像机采集的图像识别车牌；步骤s1-3，规定时间内读取识别的rfid电子车牌无效，读取识别另一rfid天线覆盖范围内rfid电子车牌记录读取识别次数及结果；步骤s1-4，读取识别的rfid电子车牌有效性次数大于设定次数，另一rfid天线设置为主rfid天线；步骤s1-5，规定时间内读取识别的图像识别车牌无效，开启另一摄像机采集的图像识别车牌记录读取识别次数及结果；步骤s1-6，读取识别的图像识别车牌有效性次数大于设定次数，另一摄像机设置为主摄像机；通过对两个rfid天线及两个摄像机切换，既能保证识别车牌的准确性又能节约成本。
附图说明
图1是本发明一种基于双基车牌识别的停车场出入方法流程示意简图；
图2是本发明一种基于双基车牌识别的停车场出入方法流程步骤示意图；
图3是本发明一种基于双基车牌识别的停车场出入系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-3所示，本发明一种基于双基车牌识别的停车场出入方法，包括以下步骤：
步骤s1，采集识别图像识别车牌与rfid电子车牌，判断图像识别车牌及rfid电子车牌的有效性；
进一步地，所述步骤s1包括：
步骤s1-1，设置两个rfid天线及两个摄像机，若未设置主rfid天线天线及主摄像机，随机初始一个rfid天线为主rfid天线，随机初始一个摄像机为主摄像机；
步骤s1-2，读取识别主rfid天线覆盖范围内rfid电子车牌，读取识别主摄像机采集的图像识别车牌，判断图像识别车牌及rfid电子车牌的有效性；
具体的，在停车场入口及出口各设置一个双基车牌识别设备，双基车牌识别设备包括控制模块及与所述控制模块连接的两个rfid天线及两个摄像机；将一个rfid天线设置为主rfid天线，优选通过主rfid天线获取rfid电子车牌，若未设置主rfid天线，随机初始一个rfid天线为主rfid天线，优先通过主rfid天线获取rfid电子车牌；将一个摄像机设置为主摄像机，优选通过主摄像机获取图像识别车牌，若未设置主摄像机，随机初始一个摄像机为主摄像机；双基车牌识别设备读取识别主rfid天线覆盖范围内rfid电子车牌，读取识别主摄像机采集的图像识别车牌，判断图像识别车牌及rfid电子车牌的有效性。
步骤s1-3，规定时间内所述步骤s1-2中读取识别的rfid电子车牌无效，读取识别另一rfid天线覆盖范围内rfid电子车牌记录读取识别次数及结果；
步骤s1-4，所述步骤s1-3中读取识别的rfid电子车牌有效性次数大于设定次数，另一rfid天线设置为主rfid天线；
具体的，只有主rfid天线工作，双基车牌识别设备读取识别主rfid天线覆盖范围内rfid电子车牌为无效的rfid电子车牌，规定时间内，双基车牌识别设备仍未读取识别主rfid天线覆盖范围内有效的rfid电子车牌，控制另一rfid天线工作，双基车牌识别设备读取识别另一rfid天线覆盖范围内rfid电子车牌，若双基车牌识别设备读取识别另一rfid天线覆盖范围内rfid电子车牌为有效rfid电子车牌的次数大于设定次数，将此rfid天线设置为新的主rfid天线，优先通过新的主rfid天线获取rfid电子车牌。
所述步骤s1-5，规定时间内所述步骤s1-2中读取识别的图像识别车牌无效，开启另一摄像机采集的图像识别车牌记录读取识别次数及结果；
步骤s1-6，所述步骤s1-5中读取识别的图像识别车牌有效性次数大于设定次数，另一摄像机设置为主摄像机；
具体的，只有主摄像机工作，双基车牌识别设备读取识别主摄像机采集的图像识别车牌为无效的图像识别车牌，规定时间内，双基车牌识别设备仍未读取识别主摄像机采集的有效的图像识别车牌，控制另一摄像机工作，双基车牌识别设备读取识别另一摄像机采集的图像识别车牌，若双基车牌识别设备读取识别另一摄像机采集的图像识别车牌为有效图像识别车牌的次数大于设定次数，将此摄像机设置为新的主摄像机，优先通过新的主摄像机获取图像识别车牌。
步骤s2，所述步骤s1中图像识别车牌与rfid电子车牌均有效，且比对一致输出图像识别车牌或rfid电子车牌的信息；
步骤s3，所述步骤s1中图像识别车牌或rfid电子车牌有效，输出有效的图像识别车牌或有效的rfid电子车牌的信息。
具体的，车辆到达停车场入口或者出口，分别通过摄像机及rfid天线获取到车辆的图像识别车牌和rfid电子车牌，并传输至双基车牌识别设备判断图像识别车牌及rfid电子车牌的有效性；图像识别车牌与rfid电子车牌均有效，将图像识别车牌和rfid识别的电子车牌进行比对，如两个车牌信息一致则双基车牌识别设备输出图像识别车牌信息或rfid电子车牌信息；如图像识别车牌有效，rfid电子车牌无效，双基车牌识别设备输出有效的图像识别车牌的信息；如图像识别车牌无效，rfid电子车牌有效，双基车牌识别设备输出有效的rfid电子车牌信息；如图像识别车牌与rfid电子车牌均无效，双基车牌识别设备输出异常信息；双基车牌识别设备将输出的信息通过交换机传输至控制器进行处理，且控制器连接数据库将信息进行存储。
进一步地，还包括步骤s4，提取所述步骤s2及所述步骤s3输出的图像识别车牌或rfid电子车牌的信息，与业主车牌数据库进行比对，判断是业主车辆还是外来车辆；
具体的，数据库包括与控制器连接的业主车牌数据库，用于存储已办理停车的业主车牌数据，双基车牌识别设备输出的图像识别车牌或rfid电子车牌与业主车牌数据库存储的车牌数据进行比对，双基车牌识别设备输出的图像识别车牌或rfid电子车牌与业主车牌数据库存储的车牌数据比对一致判断为业主车辆；双基车牌识别设备输出的图像识别车牌或rfid电子车牌与业主车牌数据库存储的车牌数据比对不一致判断为外来车辆。
进一步地，还包括步骤s5，判断为业主车辆，并根据业主车辆所在的位置，控制入口道闸或出口道闸自动起杆，业主车辆驶入或驶出停车场；
具体的，车辆入场，入口的双基车牌识别设备将获取到车辆的图像识别车牌和rfid电子车牌进行识别判断输出车牌信息至控制器，控制器将车牌信息与业主车牌数据库比对判断入场的车辆为业主车辆，控制器通过入口的双基车牌识别设备发送指令控制入口道闸自动起杆，并生成业主车辆的入场记录信息，业主车辆驶入停车场；车辆出场，出口的双基车牌识别设备将获取到车辆的图像识别车牌和rfid电子车牌进行识别判断输出车牌信息至控制器，控制器将车牌信息与所述业主车牌数据库比对判断出场的车辆为业主车辆，业主车辆全部免费时，计费模块对此类业主车辆计费为零，控制器通过出口的双基车牌识别设备发送指令控制出口道闸自动起杆，并生成业主车辆的出场记录信息，业主车辆驶出停车场。
进一步地，还包括步骤s6，判断为外来车辆，若外来车辆在停车场的入口，工作人员进行确认控制入口道闸起杆；若外来车辆在停车场的出口，且车辆剩余费用为零，控制出口道闸起杆；
具体的，车辆入场，入口的双基车牌识别设备将获取到车辆的图像识别车牌和rfid电子车牌进行识别判断输出车牌信息至控制器，控制器将车牌信息与业主车牌数据库比对判断入场的车辆为外来车辆，入口安保人员对外来车辆进行人工确认，按压开关使入口道闸起杆，并生成外来车辆的入场记录信息，外来车辆驶入停车场；
车辆出场，出口的双基车牌识别设备将获取到车辆的图像识别车牌和rfid电子车牌进行识别判断输出车牌信息至控制器，控制器将车牌信息与业主车牌数据库比对判断出场的车辆为外来车辆，控制器通过收费模块获取待支付费用，待车主完成费用支付后，收费模块记录该外来车辆剩余费用为零，控制器通过出口的双基车牌识别设备发送指令控制出口道闸自动起杆，并生成外来车辆的出场记录信息，外来车辆驶出停车场；
一种基于双基车牌识别的停车场出入系统，包括双基车牌识别设备及分别与所述双基车牌识别设备连接的两个摄像机、两个rfid天线及道闸设备；
具体的，在停车场入口及出口各设置一个双基车牌识别设备，双基车牌识别设备包括控制模块及与所述控制模块连接的两个rfid天线及两个摄像机；道闸设备包括入口道闸及出口道闸。
进一步地，还包括控制器，所述控制器通过交换机连接所述双基车牌识别设备，且所述控制器连接收费模块及数据库；具体的，所述收费模块根据获取的车辆信息对车辆进行计费，所述数据库存储业主车牌数据、车辆进出场纪录等信息。
本发明一种基于双基车牌识别的停车场出入方法包括步骤s1，采集识别图像识别车牌与rfid电子车牌，判断图像识别车牌及rfid电子车牌的有效性；步骤s2，所述步骤s1中图像识别车牌与rfid电子车牌均有效，且比对一致输出图像识别车牌或rfid电子车牌的信息；步骤s3，所述步骤s1中图像识别车牌或rfid电子车牌有效，输出有效的图像识别车牌或有效的rfid电子车牌的信息；本发明采用逻辑或的方式，结合利用了图像识别车牌和rfid电子车牌，对车牌采集数据丢失的问题有所改进。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
1.一种基于双基车牌识别的停车场出入方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤s1，采集识别图像识别车牌与rfid电子车牌，判断图像识别车牌及rfid电子车牌的有效性；
步骤s2，所述步骤s1中图像识别车牌与rfid电子车牌均有效，且比对一致输出图像识别车牌或rfid电子车牌的信息；
步骤s3，所述步骤s1中图像识别车牌或rfid电子车牌有效，输出有效的图像识别车牌或有效的rfid电子车牌的信息。
2.根据权利要求1所述一种基于双基车牌识别的停车场出入方法：其特征在于：还包括步骤s4，提取所述步骤s2及所述步骤s3输出的图像识别车牌或rfid电子车牌的信息，与业主车牌数据库进行比对，判断是业主车辆还是外来车辆。
3.根据权利要求1所述一种基于双基车牌识别的停车场出入方法：其特征在于：还包括步骤s5，判断为业主车辆，并根据业主车辆所在的位置，控制入口道闸或出口道闸自动起杆，业主车辆驶入或驶出停车场。
4.根据权利要求1所述一种基于双基车牌识别的停车场出入方法：其特征在于：还包括步骤s6，判断为外来车辆，若外来车辆在停车场的入口，工作人员进行确认控制入口道闸起杆；若外来车辆在停车场的出口，且车辆剩余费用为零，控制出口道闸起杆。
5.根据权利要求1所述一种基于双基车牌识别的停车场出入方法：其特征在于：所述步骤s1包括：
步骤s1-1，设置两个rfid天线及两个摄像机，若未设置主rfid天线天线及主摄像机，随机初始一个rfid天线为主rfid天线，随机初始一个摄像机为主摄像机；
步骤s1-2，读取识别主rfid天线覆盖范围内rfid电子车牌，读取识别主摄像机采集的图像识别车牌，判断图像识别车牌及rfid电子车牌的有效性。
6.根据权利要求5所述一种基于双基车牌识别的停车场出入方法：其特征在于：所述步骤s1还包括：
步骤s1-3，规定时间内所述步骤s1-2中读取识别的rfid电子车牌无效，读取识别另一rfid天线覆盖范围内rfid电子车牌记录读取识别次数及结果；
步骤s1-4，所述步骤s1-3中读取识别的rfid电子车牌有效性次数大于设定次数，另一rfid天线设置为主rfid天线。
7.根据权利要求5所述一种基于双基车牌识别的停车场出入方法：其特征在于：所述步骤s1还包括：
步骤s1-5，规定时间内所述步骤s1-2中读取识别的图像识别车牌无效，开启另一摄像机采集的图像识别车牌记录读取识别次数及结果；
步骤s1-6，所述步骤s1-5中读取识别的图像识别车牌有效性次数大于设定次数，另一摄像机设置为主摄像机。
8.一种基于双基车牌识别的停车场出入系统，其特征在于：其应用权利要求1-7任一所述一种基于双基车牌识别的停车场出入方法，其包括双基车牌识别设备及分别与所述双基车牌识别设备连接的两个摄像机、两个rfid天线。
9.根据权利要求8所述一种基于双基车牌识别的停车场出入系统，其特征在于：还包括与所述双基车牌识别设备连接的入口道闸或出口道闸。
10.根据权利要求8所述一种基于双基车牌识别的停车场出入系统，其特征在于：还包括控制器，所述控制器通过交换机连接所述双基车牌识别设备，且所述控制器连接收费模块及数据库。
技术总结