本发明涉及智慧停车技术领域，尤其涉及智能停车管理方法及系统。
背景技术：
随着科技的发展，汽车逐渐成为人们日常出行的代步工具，随之而来的停车需求也大幅增加，对停车场的智能管理要求也越来越高。
目前停车场通常采用高位可见光摄像头实现最大范围地监控停车位以及车辆停放时长，以作为车辆停车费用计算和停车场设备控制的依据。但在实际使用过程中，可见光摄像头在夜间或光线较恶劣的环境下图像识别效果较差，进而导致停车场管理的准确性较低。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种智能停车管理方法及系统，旨在解决现有技术中停车场管理车辆的准确性较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种智能停车管理方法，所述方法包括以下步骤：
获取车辆与红外感应设备的当前距离信息和前一距离信息；
根据所述当前距离信息及所述前一距离信息获得所述车辆的运行状态；
获取所述车辆的红外图像，并根据所述红外图像获取所述车辆的车牌信息；
根据所述运行状态及所述车牌信息计算停车费用。
优选地，所述根据所述当前距离信息及所述前一距离信息获得所述车辆的运行状态的步骤，包括：
在所述当前距离信息小于所述前一距离信息时，判定所述车辆的运行状态为驶入；
在所述当前距离信息大于所述前一距离信息时，判定所述车辆的运行状态为驶出。
优选地，所述根据所述运行状态及所述车牌信息计算停车费用的步骤，包括：
在所述车辆的运行状态为驶入时，获取驶入时间；
在所述车辆的运行状态为驶出时，获取驶出时间；
根据所述驶入时间、所述驶出时间及所述车牌信息计算停车费用。
优选地，所述根据所述运行状态及所述车牌信息计算停车费用的步骤之后，所述方法还包括：
在预设车牌数据库中查找所述车牌信息；
在查找成功时，向闸机发送开启指令。
优选地，所述根据所述红外图像获取所述车辆的车牌信息的步骤，包括：
对所述红外图像进行预处理，获得预处理后图像；
对所述预处理后图像进行字符提取，获得所述车辆的车牌信息。
优选地，所述对所述红外图像进行预处理，获得预处理后图像的步骤，包括：
对所述红外图像进行滤波平滑处理，获得滤波后图像；
对所述滤波后图像进行二值化处理，获得预处理后图像。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能停车管理系统，所述智能停车管理系统包括红外感应设备及服务器；所述红外感应设备与所述服务器连接，其中，
所述红外感应设备，用于检测与车辆的当前距离信息和前一距离信息，并发送所述当前距离信息和所述前一距离信息至所述服务器；
所述服务器，用于获取所述当前距离信息和所述前一距离信息；根据所述当前距离信息及所述前一距离信息获得所述车辆的运行状态；获取所述车辆的红外图像，并根据所述红外图像获取所述车辆的车牌信息；根据所述运行状态及所述车牌信息计算停车费用。
优选地，所述智能停车管理系统还包括红外摄像设备，所述红外摄像设备与所述服务器连接，用于采集所述红外图像，并发送所述红外图像至所述服务器。
优选地，所述智能停车管理系统还包括可见光摄像设备，所述可见光摄像设备与所述服务器连接，用于获取所述车辆的可见光图像，并发送所述可见光图像至所述服务器。
优选地，所述智能停车管理系统还包括闸机，所述闸机与所述服务器连接；其中，
所述服务器，还用于在预设车牌数据库中查找所述车牌信息，在查找成功时，向所述闸机发送开启指令；
所述闸机，用于在接收到所述开启指令时开启，以使所述车辆驶入停车场。
本发明通过获取车辆与红外感应设备的当前距离信息和前一距离信息；根据所述当前距离信息及所述前一距离信息获得所述车辆的运行状态；获取所述车辆的红外图像，并根据所述红外图像获取所述车辆的车牌信息；根据所述运行状态及所述车牌信息计算停车费用。其中，通过红外感应设备可以准确获取车辆的距离信息，进而准确的获得车辆的运行状态，通过红外图像可以准确获取车辆的车牌信息，进而实现准确地计算停车费用，避免了夜间或光线较差等环境因素对车辆运行状态获取及车牌信息识别的影响，提升了停车场管理的准确性。
附图说明
图1为本发明智能停车管理方法一实施例的流程示意图；
图2为本发明智能停车管理方法另一实施例的流程示意图；
图3为本发明智能停车管理方法又一实施例的流程示意图；
图4为本发明智能停车管理系统一实施例的功能模块图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明智能停车管理方法一实施例的流程示意图。
在本实施例中，所述智能停车管理方法包括以下步骤：
s10：获取车辆与红外感应设备的当前距离信息和前一距离信息；
可以理解的是，所述红外感应设备可以为红外感应器，或者红外传感器等设备，本实施例对此不加以限制。
在具体实现中，可以将红外感应设备安装于停车场的出入口，以实时对停车场出入口的车辆进行识别标定及距离检测。
作为一实施例，红外感应设备可以对出入口预设范围内的热能物体进行温度检测，根据热能物体的温度及预设温度范围判断热能物体是否为车辆，当该热能物体为车辆时，对车辆进行距离检测。
需要说明的是，由于距离检测是一个持续的过程，也就是说，当车辆驶入或驶出停车场时，红外感应设备会在一段时间内持续性地发射红外光线，因此，所述当前距离信息即可理解为车辆在行驶过程中某一时刻与红外感应设备的距离信息。
s20：根据所述当前距离信息及所述前一距离信息获得所述车辆的运行状态；
具体地，在所述当前距离信息小于所述前一距离信息时，判定所述车辆的运行状态为驶入；在所述当前距离信息大于所述前一距离信息时，判定所述车辆的运行状态为驶出。
应当理解的是，当红外感应设备设置于停车场的出入口时，若车辆与红外感应设备的距离减小，则车辆与出入口的距离也减小，此时车辆正靠近出入口行驶，即车辆在驶入停车场。
反之，若车辆与与红外感应设备的距离增加，则车辆与出入口的距离也增加，此时车辆正远离出入口行驶，即车辆在驶出停车场。
s30：获取所述车辆的红外图像，并根据所述红外图像获取所述车辆的车牌信息；
可以理解的是，车辆的红外图像，可以从红外摄像设备获取，红外摄像设备同样可以安装于停车场的出入口，以实时对停车场出入口的车辆进行图像采集。
需要说明的是，红外光成像技术可以直接获取探测物体的外形和图像细节，并且识别和分辨物体的关键信息。即便在夜间或光线较差的情况下，红外摄像设备依旧可以获得分辨率较高的图像。
s40：根据所述运行状态及所述车牌信息计算停车费用。
在具体实现中，在所述车辆的运行状态为驶入时，获取驶入时间；在所述车辆的运行状态为驶出时，获取驶出时间；根据所述驶入时间、所述驶出时间及所述车牌信息计算停车费用。
应当理解的是，服务器可以根据同一车辆的驶入时间和驶出时间，计算出车辆在停车场的停车时长，根据停车时长可以计算出停车费用。当然，服务器还可以将车辆的驶入时间、驶出时间以及停车费用发送至用户端，用户端可以随时查看计费情况，也可以进行缴费。
本实施例通过获取车辆与红外感应设备的当前距离信息和前一距离信息；根据所述当前距离信息及所述前一距离信息获得所述车辆的运行状态；获取所述车辆的红外图像，并根据所述红外图像获取所述车辆的车牌信息；根据所述运行状态及所述车牌信息计算停车费用。其中，通过红外感应设备可以准确获取车辆的距离信息，进而准确的获得车辆的运行状态，通过红外图像可以准确获取车辆的车牌信息，进而实现准确地计算停车费用，避免了夜间或光线较差等环境因素对车辆运行状态获取及车牌信息识别的影响，提升了停车场管理的准确性。
进一步地，如图2所示，基于一实施例提出本发明智能停车管理方法另一实施例，在本实施例中，步骤s40之后，所述方法还包括以下步骤：
s50：在预设车牌数据库中查找所述车牌信息；
应当理解的是，服务器中可以预先存储预设车牌数据库，为了确保车辆有停车权限，可以在在预设车牌数据库中查找车牌信息，在预设车牌数据库中存在该车牌信息时，才允许车辆驶入停车场，在预设车牌数据库中不存在该车牌信息时，不允许车辆驶入。
s60：在查找成功时，向闸机发送开启指令。
需要说明的是，闸机是一种通道阻挡装置，通常安装在停车场的出入口，当闸机开启时，车辆可以通过，当闸机关闭时，车辆无法通过。当预设车牌数据库中存在车牌信息(即查找成功)时，服务器通过向闸机发送开启指令，控制闸机开启，以使车辆驶入或者驶离停车场。当车辆驶入或驶离停车场后，服务器还可以通过向闸机发送关闭指令，控制闸机关闭，以继续阻拦车辆进出。
当然，在车辆驶出停车场时，服务器还可以获取车辆的缴费状态，当车辆的缴费状态为已缴费时，才向闸机发送开启指令，控制闸机开启，以使车辆驶出停车场。
本实施例通过在预设车牌数据库中查找所述车牌信息；在查找成功时，向闸机发送开启指令，由于在开启闸机前对车辆的停车权限进行了核实，提升了车辆管理的安全性。
进一步地，如图3所示，基于一实施例提出本发明智能停车管理方法又一实施例，在本实施例中，步骤s30包括以下步骤：
s31：获取所述车辆的红外图像，对所述红外图像进行预处理，获得预处理后图像；
具体地，在获得红外图像后，可以对所述红外图像进行滤波平滑处理，获得滤波后图像；对所述滤波后图像进行二值化处理，获得预处理后图像。
作为一实施例，可以采用中值滤波法对红外图像进行滤波平滑处理，即选取一个矩阵窗口，邻域窗口中心点处的像素值是该窗口内所有像素点灰度值的中值。通过中值滤波法进行滤波平滑处理对散粒噪声有比较明显的抑制效果，同时，获得的滤波后图像为灰度图像。
应当理解的是，二值化处理可以将图像转化为只含有0和1两个像素值的图像，进而将目标字符从图像背景中分离出来，以便后续的字符提取。通过二值化处理，可以将灰度图像转换成便于计算机处理的二值化图像(即预处理后图像)。
s32：对所述预处理后图像进行字符提取，获得所述车辆的车牌信息。
在具体实现中，可以对预处理后图像进行边缘增强处理，以提取字符的边缘信息，再将该边缘信息输入至预设模型中，获得车辆的车牌信息。其中，预设模型是基于训练车辆的边缘信息及训练车辆的车牌信息建立的。
本实施例通过对所述红外图像进行预处理，获得预处理后图像；对所述预处理后图像进行字符提取，获得所述车辆的车牌信息。由于红外图像不受光线影响，通过红外图像获得的车牌信息比通过传统方式获得的车牌信息更加准确。
本发明进一步提供一种智能停车管理系统。
参照图4，图4为本发明智能停车管理系统一实施例的功能模块图。本实施例中，所述智能停车管理系统包括：红外感应设备10及服务器20；所述红外感应设备10与所述服务器20连接，其中，所述红外感应设备10，用于检测与车辆的当前距离信息和前一距离信息，并发送所述当前距离信息和所述前一距离信息至所述服务器20；所述服务器20，用于获取所述当前距离信息和所述前一距离信息；根据所述当前距离信息及所述前一距离信息获得所述车辆的运行状态；获取所述车辆的红外图像，并根据所述红外图像获取所述车辆的车牌信息；根据所述运行状态及所述车牌信息计算停车费用。
可以理解的是，所述红外感应设备10可以为红外感应器，或者红外传感器等设备，本实施例对此不加以限制。
在具体实现中，可以将红外感应设备10安装于停车场的出入口，以实时对停车场出入口的车辆进行识别标定及距离检测。
作为一实施例，红外感应设备10可以对出入口预设范围内的热能物体进行温度检测，根据热能物体的温度及预设温度范围判断热能物体是否为车辆，当该热能物体为车辆时，对车辆进行距离检测。
需要说明的是，由于距离检测是一个持续的过程，也就是说，当车辆驶入或驶出停车场时，红外感应设备10会在一段时间内持续性地发射红外光线，因此，所述当前距离信息即可理解为车辆在行驶过程中某一时刻与红外感应设备10的距离信息。
具体地，在所述当前距离信息小于所述前一距离信息时，判定所述车辆的运行状态为驶入；在所述当前距离信息大于所述前一距离信息时，判定所述车辆的运行状态为驶出。
应当理解的是，当红外感应设备10设置于停车场的出入口时，若车辆与红外感应设备10的距离减小，则车辆与出入口的距离也减小，此时车辆正靠近出入口行驶，即车辆在驶入停车场。
反之，若车辆与与红外感应设备10的距离增加，则车辆与出入口的距离也增加，此时车辆正远离出入口行驶，即车辆在驶出停车场。
进一步地，所述智能停车管理系统还包括红外摄像设备30，所述红外摄像设备30与所述服务器20连接，用于采集所述红外图像，并发送所述红外图像至所述服务器20。
可以理解的是，车辆的红外图像，可以从红外摄像设备30获取，红外摄像设备30同样可以安装于停车场的出入口，以实时对停车场出入口的车辆进行图像采集。
需要说明的是，红外光成像技术可以直接获取探测物体的外形和图像细节，并且识别和分辨物体的关键信息。即便在夜间或光线较差的情况下，红外摄像设备30依旧可以获得分辨率较高的图像。
在具体实现中，在所述车辆的运行状态为驶入时，获取驶入时间；在所述车辆的运行状态为驶出时，获取驶出时间；根据所述驶入时间、所述驶出时间及所述车牌信息计算停车费用。
应当理解的是，服务器20可以根据同一车辆的驶入时间和驶出时间，计算出车辆在停车场的停车时长，根据停车时长可以计算出停车费用。当然，服务器20还可以将车辆的驶入时间、驶出时间以及停车费用发送至用户端，用户端可以随时查看计费情况，也可以进行缴费。
进一步地，所述智能停车管理系统还包括闸机40，所述闸机40与所述服务器20连接；其中，所述服务器20，还用于在预设车牌数据库中查找所述车牌信息，在查找成功时，向所述闸机40发送开启指令；所述闸机40，用于在接收到所述开启指令时开启，以使所述车辆驶入停车场。
需要说明的是，闸机40是一种通道阻挡装置，通常安装在停车场的出入口，当闸机40开启时，车辆可以通过，当闸机40关闭时，车辆无法通过。
应当理解的是，服务器20中可以预先存储预设车牌数据库，为了确保车辆有停车权限，可以在在预设车牌数据库中查找车牌信息，在预设车牌数据库中存在该车牌信息时，才允许车辆驶入停车场，在预设车牌数据库中不存在该车牌信息时，不允许车辆驶入。
当预设车牌数据库中存在车牌信息(即查找成功)时，服务器20通过向闸机40发送开启指令，控制闸机40开启，以使车辆驶入或者驶离停车场。当车辆驶入或驶离停车场后，服务器20还可以通过向闸机40发送关闭指令，控制闸机40关闭，以继续阻拦车辆进出。
当然，在车辆驶出停车场时，服务器20还可以获取车辆的缴费状态，当车辆的缴费状态为已缴费时，才向闸机40发送开启指令，控制闸机40开启，以使车辆驶出停车场。
进一步地，所述智能停车管理系统还包括可见光摄像设备30，所述可见光摄像设备30与所述服务器20连接，用于获取所述车辆的可见光图像，并发送所述可见光图像至所述服务器20。
应当理解的是，所述可见光摄像设备30可以安装于停车场的出入口，通过服务器20存储可见光图像，可以实时查看车辆的运行情况以及车辆的其他信息，方便追溯。
本实施例通过在智能停车管理系统中设置红外感应设备及服务器，红外感应设备检测与车辆的当前距离信息和前一距离信息，并发送所述当前距离信息和所述前一距离信息至所述服务器；服务器获取所述当前距离信息和所述前一距离信息；根据所述当前距离信息及所述前一距离信息获得所述车辆的运行状态；获取所述车辆的红外图像，并根据所述红外图像获取所述车辆的车牌信息；根据所述运行状态及所述车牌信息计算停车费用。其中，通过红外感应设备可以准确获取车辆的距离信息，进而准确的获得车辆的运行状态，通过红外图像可以准确获取车辆的车牌信息，进而实现准确地计算停车费用，避免了夜间或光线较差等环境因素对车辆运行状态获取及车牌信息识别的影响，提升了停车场管理的准确性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种智能停车管理方法，其特征在于，所述智能停车管理方法包括以下步骤：
获取车辆与红外感应设备的当前距离信息和前一距离信息；
根据所述当前距离信息及所述前一距离信息获得所述车辆的运行状态；
获取所述车辆的红外图像，并根据所述红外图像获取所述车辆的车牌信息；
根据所述运行状态及所述车牌信息计算停车费用。
2.如权利要求1所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述根据所述当前距离信息及所述前一距离信息获得所述车辆的运行状态的步骤，包括：
在所述当前距离信息小于所述前一距离信息时，判定所述车辆的运行状态为驶入；
在所述当前距离信息大于所述前一距离信息时，判定所述车辆的运行状态为驶出。
3.如权利要求2所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述根据所述运行状态及所述车牌信息计算停车费用的步骤，包括：
在所述车辆的运行状态为驶入时，获取驶入时间；
在所述车辆的运行状态为驶出时，获取驶出时间；
根据所述驶入时间、所述驶出时间及所述车牌信息计算停车费用。
4.如权利要求2所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述根据所述运行状态及所述车牌信息计算停车费用的步骤之后，所述方法还包括：
在预设车牌数据库中查找所述车牌信息；
在查找成功时，向闸机发送开启指令。
5.如权利要求1所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述根据所述红外图像获取所述车辆的车牌信息的步骤，包括：
对所述红外图像进行预处理，获得预处理后图像；
对所述预处理后图像进行字符提取，获得所述车辆的车牌信息。
6.如权利要求5所述的智能停车管理方法，其特征在于，所述对所述红外图像进行预处理，获得预处理后图像的步骤，包括：
对所述红外图像进行滤波平滑处理，获得滤波后图像；
对所述滤波后图像进行二值化处理，获得预处理后图像。
7.一种智能停车管理系统，其特征在于，所述智能停车管理系统包括红外感应设备及服务器；所述红外感应设备与所述服务器连接，其中，
所述红外感应设备，用于检测与车辆的当前距离信息和前一距离信息，并发送所述当前距离信息和所述前一距离信息至所述服务器；
所述服务器，用于获取所述当前距离信息和所述前一距离信息；根据所述当前距离信息及所述前一距离信息获得所述车辆的运行状态；获取所述车辆的红外图像，并根据所述红外图像获取所述车辆的车牌信息；根据所述运行状态及所述车牌信息计算停车费用。
8.如权利要求7所述的智能停车管理系统，其特征在于，所述智能停车管理系统还包括红外摄像设备，所述红外摄像设备与所述服务器连接，用于采集所述红外图像，并发送所述红外图像至所述服务器。
9.如权利要求8所述的智能停车管理系统，其特征在于，所述智能停车管理系统还包括可见光摄像设备，所述可见光摄像设备与所述服务器连接，用于获取所述车辆的可见光图像，并发送所述可见光图像至所述服务器。
10.如权利要求8所述的智能停车管理系统，其特征在于，所述智能停车管理系统还包括闸机，所述闸机与所述服务器连接；其中，
所述服务器，还用于在预设车牌数据库中查找所述车牌信息，在查找成功时，向所述闸机发送开启指令；
所述闸机，用于在接收到所述开启指令时开启，以使所述车辆驶入停车场。
技术总结