本申请涉及计算机技术领域，具体涉及人工智能技术领域，进一步涉及智能交通和驾驶辅助技术领域，尤其涉及信号灯信息的输出方法和装置。
背景技术：
随着智能交通技术的发展，导航系统可以给用户展示丰富的交通信息。比如，越来越多的终端比如车载系统或者智能手机都会向用户展示路口的红绿灯信息。
路口的红绿灯信息往往针对多个行进方向。终端在到达路口之后，可以获取路口的各个红绿灯信息，并在终端向用户进行展示。
技术实现要素：
提供了一种信号灯信息的输出方法、装置、电子设备以及存储介质。
根据第一方面，提供了一种信号灯信息的输出方法，包括：获取终端的诱导信息和定位信息，其中，所述诱导信息包括沿所述终端的行进方向上的最近路口的转向信息；获取终端在最近路口的信号灯信息，其中，信号灯信息包括多个转向信息分别对应的信号灯信息；响应于基于定位信息确定终端满足预设位置条件，从多个信号灯信息中，确定诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息；输出目标信号灯信息。
根据第二方面，提供了一种信号灯信息的输出装置，包括：第一获取单元，被配置成获取终端的诱导信息和定位信息，其中，所述诱导信息包括沿所述终端的行进方向上的最近路口的转向信息；第二获取单元，被配置成获取终端在最近路口的信号灯信息，其中，信号灯信息包括多个转向信息分别对应的信号灯信息；确定单元，被配置成响应于基于定位信息确定终端满足预设位置条件，从多个信号灯信息中，确定诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息；输出单元，被配置成输出目标信号灯信息。
根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如信号灯信息的输出方法中任一实施例的方法。
根据第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如信号灯信息的输出方法中任一实施例的方法。
根据本申请的方案，可以针对要行驶的方向，展示该方向的信号灯信息，避免同时展示多个方向的信号灯信息所造成的不够清晰直观的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请一些实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的信号灯信息的输出方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本申请的信号灯信息的输出方法的一个应用场景的示意图；
图4是根据本申请的信号灯信息的输出方法的又一个实施例的流程图；
图5是根据本申请的信号灯信息的输出装置的一个实施例的结构示意图；
图6是用来实现本申请实施例的信号灯信息的输出方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的信号灯信息的输出方法或信号灯信息的输出装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如导航类应用、视频类应用、直播应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
这里的终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于车辆(比如车载大脑)、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103提供支持的后台服务器。后台服务器可以对接收到的预设位置条件等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如围栏范围)反馈给终端设备。
需要说明的是，本申请实施例所提供的信号灯信息的输出方法可以由服务器105或者终端设备101、102、103执行，相应地，信号灯信息的输出装置可以设置于服务器105或者终端设备101、102、103中。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
继续参考图2，示出了根据本申请的信号灯信息的输出方法的一个实施例的流程200。该信号灯信息的输出方法，包括以下步骤：
步骤201，获取终端的诱导信息和定位信息，其中，所述诱导信息包括沿所述终端的行进方向上的最近路口的转向信息。
在本实施例中，信号灯信息的输出方法运行于其上的执行主体(例如图1所示的终端设备或服务器)可以获取终端的诱导信息和定位信息。具体地，诱导信息可以包括终端在行进方向上最近路口的转向信息，也即，在导航的情况下，终端在上述最近路口要采用何种转向。这里的转向信息可以包括以下的至少一者：左转、右转、直行和调头。
在实践中，具体转向信息可以包括多种，比如左转后靠右行、左转后靠左行等等。上述执行主体或者其它电子设备可以对相同转向的具体转向信息进行归类，比如对这两者归类成左转，从而得到诱导信息中的转向信息。
步骤202，获取终端在最近路口的信号灯信息，其中，信号灯信息包括多个转向信息分别对应的多个信号灯信息。
在本实施例中，上述执行主体可以获取终端在上述最近路口的信号灯信息。具体地，上述执行主体可以从云服务器获取该信号灯信息，也可以从该最近路口的信号灯终端进行获取。信号灯是设置在路口指示车辆停止或通行的灯，比如具体可以是红绿灯。
上述倒计时信息为信号灯的实时信息。也即，当前该最近路口的信号灯正以该倒计时信息进行倒计时。比如，该倒计时可以是以秒为单位的读秒信息，该倒计时也可以精确到毫秒等其它精确度。
获取到的是多个转向信息分别对应的信号灯信息，也即多个信号灯信息。每个信号灯信息对应一个转向信息。比如，一个信号灯信息可以是左转对应的信号灯信息。
步骤203，响应于基于定位信息确定终端满足预设位置条件，从多个信号灯信息中，确定诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息。
在本实施例中，上述执行主体可以在确定终端满足预设位置条件的情况下，从多个信号灯信息中，确定上述诱导信息中的转向信息所对应的信号灯信息，并将该信号灯信息作为目标信号灯信息。具体地，上述执行主体可以仅仅将上述终端要采用的信号灯信息也即转向信息对应的信号灯信息，作为目标信号灯信息。比如，终端的诱导信息中的转向信息指示要直行，则该转向信息对应的信号灯信息为目标信号灯信息。而对于获取的多个信号灯信息中，该目标信号灯信息以外的信号灯信息，上述执行主体可以不进行处理。
步骤204，输出目标信号灯信息。
在本实施例中，上述执行主体可以输出目标信号灯信息。比如，上述执行主体可以显示出目标信号灯信息，或者，上述执行主体可以将目标信号灯信息发送给其它电子设备。
本申请的上述实施例提供的方法可以针对要行驶的方向，展示该方向的信号灯信息，避免同时展示多个方向的信号灯信息所造成的不够清晰直观的问题。
在本实施例的一些可选的实现方式中，预设位置条件为终端在最近路口的围栏范围内，围栏范围包括以路口中心为圆心的围栏半径，定位信息包括终端与路口中心的当前距离；上述响应于基于定位信息确定终端满足预设位置条件，可以包括：确定当前距离与围栏半径之间的大小关系；若确定大小关系为当前距离小于或等于围栏半径，则确定终端满足预设位置条件。
在这些可选的实现方式中，上述执行主体可以将终端与最近路口的路口中心的当前距离作为定位信息，并且比较该当前距离与围栏半径之间的大小关系。具体地，上述执行主体可以采用各种方式比较大小关系，比如判断上述当前距离是否小于或等于上述围栏半径。如果判断结果为小于或等于，则上述执行主体可以确定该终端满足预设位置条件。
这些实现方式可以通过围栏半径，准确地确定出终端是否满足预设位置条件。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤203可以包括：响应于基于定位信息确定终端满足预设位置条件，利用诱导信息中的转向信息，更新终端的当前方向信息；从多个信号灯信息中，确定该当前方向信息对应的信号灯信息，作为目标信号灯信息。
在这些可选的实现方式中，上述执行主体可以在终端距离路口较近的情况下，对当前方向信息进行更新，也即将诱导信息中的转向信息确定为终端的当前方向信息也即本地的方向值。之后，上述执行主体可以从多个信号灯信息中，确定出更新后的当前方向信息对应的信号灯信息，并将该信号灯信息作为目标信号灯信息。
这些实现方式可以在终端距离路口较近时更新终端的方向，从而找到较佳的方向确定时机，避免过早确定方向导致的方向不准确或过晚确定方向导致给用户显示信号灯信息的时长过短。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤203可以包括：响应于基于定位信息确定终端不满足预设位置条件，利用直行信息更新终端的当前方向信息；从多个信号灯信息中，确定更新后的当前方向信息对应的信号灯信息，为目标信号灯信息。
在这些可选的实现方式中，上述执行主体可以在基于定位信息确定终端不满足预设位置条件的情况下，利用直行信息，更新终端的当前方向信息，更新后的当前方向信息为上述直行信息。之后，上述执行主体可以从多个信号灯信息中，确定更新后的当前方向信息所对应的信号灯信息，并将该信号灯信息作为目标信号灯信息。
这些实现方式可以在终端距离路口较远时，设定终端的方向为继续行驶也即直行，避免过早限定路口的转向导致中途变化转向让展示的信号灯信息与用户要参考的信号灯信息不一致的情况。
继续参见图3，图3是根据本实施例的信号灯信息的输出方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，执行主体301获取终端的诱导信息，其中，诱导信息包括终端的定位信息302和终端在行进方向上最近路口的转向信息303比如左转。执行主体301获取终端在最近路口的信号灯信息304，其中，信号灯信息包括多个转向信息分别对应的信号灯信息。执行主体301响应于基于定位信息302确定终端满足预设位置条件，从多个信号灯信息304中，确定诱导信息中的转向信息303对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息305。执行主体301输出目标信号灯信息305。
进一步参考图4，其示出了信号灯信息的输出方法的又一个实施例的流程400。该方法可以用于上述终端，该终端运行有目标sdk，该流程400可以是利用目标sdk进行的，具体可以包括以下步骤：
步骤401，利用目标sdk获取终端的诱导信息，其中，所述诱导信息包括沿所述终端的行进方向上的最近路口的转向信息。
在本实施例中，信号灯信息的输出方法运行于其上的执行主体(例如图1所示的终端设备或服务器)可以利用目标sdk获取终端的诱导信息和定位信息。具体地，诱导信息可以包括终端在行进方向上最近路口的转向信息，也即，在导航的情况下，终端在上述最近路口要采用何种转向。这里的转向信息可以包括以下的至少一者：左转、右转、直行和调头。
该目标sdk(softwaredevelopmentkit，软件开发工具包)可以是终端上用于处理和输出信号灯信息的sdk，也即红绿灯数据sdk。
步骤402，利用目标sdk获取终端在最近路口的信号灯信息，其中，信号灯信息包括多个转向信息分别对应的多个信号灯信息。
在本实施例中，上述执行主体可以利用目标sdk，获取终端在上述最近路口的信号灯信息。具体地，上述执行主体可以从云服务器获取该信号灯信息，也可以从该最近路口的信号灯终端进行获取。
步骤403，响应于基于定位信息确定终端满足预设位置条件，利用目标sdk从多个信号灯信息中，确定诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息。
在本实施例中，上述执行主体可以利用目标sdk基于定位信息，确定终端满足预设位置条件，也即从多个信号灯信息中，确定上述诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，并将该信号灯信息作为目标信号灯信息。具体地，上述执行主体可以仅仅将上述终端要采用的信号灯信息，作为目标信号灯信息。比如，终端的诱导信息中的转向信息指示要直行，则要采用的信号灯信息为该转向信息对应的信号灯信息。而对于获取的多个信号灯信息中，该要采用的信号灯信息以外的信号灯信息，上述执行主体可以不进行处理。
步骤404，在目标sdk输出目标信号灯信息。
在本实施例中，上述执行主体可以在目标sdk，输出目标信号灯信息。比如，上述执行主体可以显示出目标信号灯信息，或者，上述执行主体在目标sdk，将目标信号灯信息发送给其它应用。
可选地，预设位置条件为终端在最近路口的围栏范围内，围栏范围包括以路口中心为圆心的围栏半径，定位信息包括终端与路口中心的当前距离；上述执行主体可以利用目标sdk，确定当前距离与围栏半径之间的大小关系；若确定大小关系为当前距离小于或等于围栏半径，则确定终端满足预设位置条件。
本实施例可以利用目标sdk，针对信号灯信息进行处理，以提高输出的目标信号灯信息的准确度。
在本实施例的一些可选的实现方式中，所述终端安装有导航应用；所述方法还包括：在所述导航应用获取所述诱导信息和定位信息；以及所述获取终端的诱导信息和定位信息，包括：在所述目标sdk接收从所述导航应用输出的诱导信息和定位信息；以及所述输出所述目标信号灯信息，包括：将所述目标信号灯信息从所述目标sdk输出给所述导航应用，在所述导航应用展示所述目标信号灯信息。
在这些可选的实现方式中，上述执行主体可以在导航应用获取诱导信息和定位信息，并向目标sdk输出，从而使目标sdk获取到终端的诱导信息和定位信息。之后，上述执行主体可以将目标信号灯信息从目标sdk输出给上述导航应用，并在导航应用向用户展示目标信号灯信息。
这些实现方式的终端可以在导航应用和目标sdk之间进行交互，从而实现目标信号灯信息的生成和展示。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种信号灯信息的输出装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，除下面所记载的特征外，该装置实施例还可以包括与图2所示的方法实施例相同或相应的特征或效果。该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，本实施例的信号灯信息的输出装置500包括：第一获取单元501、第二获取单元502、确定单元503和输出单元504。其中，第一获取单元501，被配置成获取终端的诱导信息和定位信息，其中，所述诱导信息包括沿所述终端的行进方向上的最近路口的转向信息；第二获取单元502，被配置成获取终端在最近路口的信号灯信息，其中，信号灯信息包括多个转向信息分别对应的信号灯信息；确定单元503，被配置成响应于基于定位信息确定终端满足预设位置条件，从多个信号灯信息中，确定诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息；输出单元504，被配置成输出目标信号灯信息。
在本实施例中，信号灯信息的输出装置500的第一获取单元501、第二获取单元502、确定单元503和输出单元504的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤201、步骤202和步骤203的相关说明，在此不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，预设位置条件为终端在最近路口的围栏范围内，围栏范围包括以路口中心为圆心的围栏半径，定位信息包括终端与路口中心的当前距离；确定单元，进一步被配置成按照如下方式执行响应于基于定位信息确定终端满足预设位置条件：确定当前距离与围栏半径之间的大小关系；若确定大小关系为当前距离小于或等于围栏半径，则确定终端满足预设位置条件。
在本实施例的一些可选的实现方式中，用于终端，终端运行有目标sdk，终端利用目标sdk执行如权利要求1-2中任一的装置。
在本实施例的一些可选的实现方式中，所述终端安装有导航应用；所述装置还包括：第三获取单元，被配置成在所述导航应用获取所述诱导信息和定位信息；以及所述第一获取单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述获取终端的诱导信息和定位信息：在所述目标sdk接收从所述导航应用输出的诱导信息和定位信息；以及所述输出单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述输出所述目标信号灯信息：将所述目标信号灯信息从所述目标sdk输出给所述导航应用，在所述导航应用展示所述目标信号灯信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，确定单元，进一步被配置成按照如下方式执行响应于基于定位信息确定终端满足预设位置条件，从多个信号灯信息中，确定诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息：响应于基于定位信息确定终端满足预设位置条件，利用诱导信息中的转向信息，更新终端的当前方向信息；从多个信号灯信息中，确定更新后的当前方向信息对应的信号灯信息，作为目标信号灯信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，装置还包括：更新单元，被配置成响应于基于定位信息确定终端不满足预设位置条件，利用直行信息更新终端的当前方向信息；目标确定单元，被配置成从多个信号灯信息中，确定更新后的当前方向信息对应的信号灯信息，作为目标信号灯信息。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图6所示，是根据本申请实施例的信号灯信息的输出方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器601、存储器602，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示gui的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器601为例。
存储器602即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的信号灯信息的输出方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的信号灯信息的输出方法。
存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的信号灯信息的输出方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的第一获取单元501、第二获取单元502、确定单元503和输出单元504)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的信号灯信息的输出方法。
存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据信号灯信息的输出电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至信号灯信息的输出电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
信号灯信息的输出方法的电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与信号灯信息的输出电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，led)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用asic(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(pld))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务("virtualprivateserver"，或简称"vps")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一获取单元、第二获取单元、确定单元和输出单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取终端的诱导信息的单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取终端的诱导信息和定位信息，其中，所述诱导信息包括沿所述终端的行进方向上的最近路口的转向信息；获取所述终端在所述最近路口的信号灯信息，其中，所述信号灯信息包括多个转向信息分别对应的信号灯信息；响应于基于所述定位信息确定所述终端满足预设位置条件，从所述多个信号灯信息中，确定所述诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息；输出所述目标信号灯信息。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
1.一种信号灯信息的输出方法，所述方法包括：
获取终端的诱导信息和定位信息，其中，所述诱导信息包括沿所述终端的行进方向上的最近路口的转向信息；
获取所述最近路口的信号灯信息，其中，所述信号灯信息包括多个转向信息分别对应的信号灯信息；
响应于基于所述定位信息确定所述终端满足预设位置条件，从所述多个信号灯信息中，确定所述诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息；
输出所述目标信号灯信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设位置条件为所述终端在所述最近路口的围栏范围内，所述围栏范围包括以路口中心为圆心的围栏半径，所述定位信息包括所述终端与所述路口中心的当前距离；
所述响应于基于所述定位信息确定所述终端满足预设位置条件，包括：
确定所述当前距离与所述围栏半径之间的大小关系；
若确定所述大小关系为所述当前距离小于或等于所述围栏半径，则确定所述终端满足预设位置条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，用于所述终端，所述终端运行有目标sdk，所述终端利用所述目标sdk执行如所述权利要求1-2中任一所述的方法。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述终端安装有导航应用；所述方法还包括：
在所述导航应用获取所述诱导信息和定位信息；以及
所述获取终端的诱导信息和定位信息，包括：
在所述目标sdk接收从所述导航应用输出的诱导信息和定位信息；以及
所述输出所述目标信号灯信息，包括：
将所述目标信号灯信息从所述目标sdk输出给所述导航应用，在所述导航应用展示所述目标信号灯信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于基于所述定位信息确定所述终端满足预设位置条件，从所述多个信号灯信息中，确定所述诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息，包括：
响应于基于所述定位信息确定所述终端满足预设位置条件，利用所述诱导信息中的转向信息，更新所述终端的当前方向信息；
从所述多个信号灯信息中，确定更新后的当前方向信息对应的信号灯信息，作为目标信号灯信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于基于所述定位信息确定所述终端不满足预设位置条件，利用直行信息更新所述终端的当前方向信息；
从所述多个信号灯信息中，确定更新后的当前方向信息对应的信号灯信息，作为目标信号灯信息。
7.一种信号灯信息的输出装置，所述装置包括：
第一获取单元，被配置成获取终端的诱导信息和定位信息，其中，所述诱导信息包括沿所述终端的行进方向上的最近路口的转向信息；
第二获取单元，被配置成获取所述终端在所述最近路口的信号灯信息，其中，所述信号灯信息包括多个转向信息分别对应的信号灯信息；
确定单元，被配置成响应于基于所述定位信息确定所述终端满足预设位置条件，从所述多个信号灯信息中，确定所述诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息；
输出单元，被配置成输出所述目标信号灯信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述预设位置条件为所述终端在所述最近路口的围栏范围内，所述围栏范围包括以路口中心为圆心的围栏半径，所述定位信息包括所述终端与所述路口中心的当前距离；
所述确定单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述响应于基于所述定位信息确定所述终端满足预设位置条件：
确定所述当前距离与所述围栏半径之间的大小关系；
若确定所述大小关系为所述当前距离小于或等于所述围栏半径，则确定所述终端满足预设位置条件。
9.根据权利要求7所述的装置，其中，用于所述终端，所述终端运行有目标sdk，所述终端利用所述目标sdk执行如所述权利要求1-2中任一所述的装置。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述终端安装有导航应用；
所述装置还包括：
第三获取单元，被配置成在所述导航应用获取所述诱导信息和定位信息；以及
所述第一获取单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述获取终端的诱导信息和定位信息：
在所述目标sdk接收从所述导航应用输出的诱导信息和定位信息；以及
所述输出单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述输出所述目标信号灯信息：
将所述目标信号灯信息从所述目标sdk输出给所述导航应用，在所述导航应用展示所述目标信号灯信息。
11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述确定单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述响应于基于所述定位信息确定所述终端满足预设位置条件，从所述多个信号灯信息中，确定所述诱导信息中的转向信息对应的信号灯信息，将该信号灯信息作为目标信号灯信息：
响应于基于所述定位信息确定所述终端满足预设位置条件，利用所述诱导信息中的转向信息，更新所述终端的当前方向信息；
从所述多个信号灯信息中，确定更新后的当前方向信息对应的信号灯信息，作为目标信号灯信息。
12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：
更新单元，被配置成响应于基于所述定位信息确定所述终端不满足预设位置条件，利用直行信息更新所述终端的当前方向信息；
目标确定单元，被配置成从所述多个信号灯信息中，确定更新后的当前方向信息对应的信号灯信息，作为目标信号灯信息。
13.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
技术总结