本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种全自动烫钻筛珠机。
背景技术：
很多服饰中都需要用到各种烫钻，起到装饰作用，烫钻需要在生产阶段需要进行镀膜处理，由于烫钻颗粒较小，需要将烫钻先附着在刷了胶水的胶板上进行排版，再进入下一个程序的机械中去真空镀膜，但是现有的烫钻加工设备功能较为单一，需要多台设备配合才能将烫钻附着在料板上；
如中国发明专利cn104441947a公开一种筛钻机构，其特征在于：包括有机架，筛盘、滑板，机架上设有用于驱动滑板滑动的第一驱动单元，滑板上转动设有转轴，转轴的轴向与滑板的滑动方向垂直，筛盘直接或间接设置在转轴上，转轴转动带动筛盘摆动，滑板上设有用于驱动转轴转动的第二驱动单元，筛盘内固设有接料板，接料板与筛盘底部之间设有落料腔，接料板的上表面为摩擦面，接料板的外周与筛盘之间设有落料空间。采用上述技术方案。
但上述筛钻机功能较为单一仅能将烫钻平铺在一定区域内，无法完成烫钻的翻转及将烫钻附着于料板之上
技术实现要素：
一、要解决的技术问题
本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种全自动烫钻筛珠机，解决现有设备单一的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动烫钻筛珠机，包括：烫钻储存仓、吸钻泵、储钻罐、撒钻装置、筛钻装置、抽气机、回收板、烫钻翻转机构和取钻装置；烫钻储存仓内储存有若干烫钻；吸钻泵通过管道与储钻罐联通，且吸钻泵用于将烫钻储存仓内储存的若干烫钻吸入储钻罐内；储钻罐设于撒钻装置的上方；且储钻罐用于将储钻罐的烫钻倒入到撒钻装置内；撒钻装置设于筛钻装置上方；且撒钻装置用于将撒钻装置内的烫钻均匀的洒在筛钻装置上；筛钻装置用于将筛钻装置上的烫钻进行筛选排版；抽气机与筛钻装置气连接，抽气机通过抽气形成负压，使烫钻吸附在筛钻装置上；回收板设于筛钻装置下方，且回收板用于承接筛钻装置筛落的烫钻；烫钻翻转机构用于将筛钻装置上的烫钻进行翻转并输送至取钻装置处；胶板安装于取钻装置上，取钻装置用于驱动胶板抵接烫钻翻转机构上的烫钻。
其中，撒钻装置包括钻仓、钻仓盖、撒钻轨道、撒钻驱动装置；钻仓盖铰接于钻仓底部，且钻仓仓盖驱动气缸，仓盖驱动气缸与钻仓盖传动连接，且仓盖驱动气缸用于驱动钻仓盖与钻仓开启或闭合；钻仓活动安装于撒钻轨道上，且钻仓能在撒钻轨道往复运动；撒钻驱动装置与钻仓传动连接，且撒钻驱动装置用于驱动钻仓在撒钻轨道上往复运动。
其中，筛钻装置若干筛钻板、第一筛钻架、第二筛钻架、筛钻轨道、筛钻电机；若干筛钻板并排固定在第一筛钻架上；筛钻电机固定于第二筛钻架上，且筛钻电机与第一筛钻架传动连接；第一筛钻架与第二筛钻架通过筛钻轨道传动连接。
其中，每块筛钻板上均布有若干钻孔，且每个钻孔的直径小于筛选烫钻的直径。
其中，每块筛钻板底面均设置有与吸钻泵联通的吸气管。
其中，回收板向下倾斜与烫钻储存仓联通，当筛钻装置所筛落的烫钻掉入回收板后，烫钻能自动滚入烫钻储存仓内。
其中，回收板设有若干直径小于烫钻的漏孔。
其中，回收板底面设有震动电机。
其中，烫钻翻转机构包括第一翻转装置、第二翻转装置、承载板、过桥板；第一翻转装置用于承载筛钻装置，第二翻转装置用于承载承载板；过桥板承载与第一翻转装置和第二翻转装置上；第一翻转装置用于翻动过桥板压于筛钻装置上；第二翻转装置用于翻动过桥板压于承载板上。
其中，取钻装置包括胶板、胶板驱动气缸、取钻横向轨道、取钻驱动装置；胶板安装于胶板驱动气缸上，胶板驱动气缸活动安装于取钻横向轨道上，取钻驱动装置与取钻驱动装置传动连接。
三、本发明的有益效果
与现有技术相比，本发明的全自动烫钻筛珠机具有如下有益效果：
(1)通过全自动化的设计，使本申请的筛珠机具有较高的自动化程度，在生产过程中人工只需要往烫钻储存仓添加烫钻即可完成烫钻的排版，提高了工作效率，并且还降低了人工成本。
(2)通过筛钻装置和抽气机配合进行排版的设计，使烫钻在排版过程中可以减少损耗，并且还可以通过抽气器抽走碎末，提高了烫钻的洁净程度。
(3)通过回收板与烫钻储存仓连通的设计，使散落的烫钻可以回到烫钻储存仓重新使用，减少了烫钻的浪费，同时特降低了人工成本。
(4)通过烫钻翻转机构的设计，使烫钻在筛选后可以根据实际要求对烫钻进行翻面，使筛珠机可以运用于不同排版要求的烫钻。
附图说明
图1为本发明的全自动烫钻筛珠机的整体结构图；
图2为本发明的全自动烫钻筛珠机的局部结构图；
图3为本发明的全自动烫钻筛珠机的撒钻装置结构图；
图4为本发明的全自动烫钻筛珠机的图2局部放大图；
图5为本发明的全自动烫钻筛珠机的筛钻装置结构图；
图6为本发明的全自动烫钻筛珠机的筛钻装置内部结构图；
图7为本发明的全自动烫钻筛珠机的回收板与烫钻储存仓结构图；
图8为本发明的全自动烫钻筛珠机的烫钻翻转机构结构图；
图9为本发明的全自动烫钻筛珠机的取钻装置结构图；
图中：1为烫钻储存仓；2为吸钻泵；3为储钻罐；4为撒钻装置；5为筛钻装置；6为抽气机；7为回收板；8为烫钻翻转机构；9为取钻装置；10为胶板；41为钻仓；42为钻仓盖；43为撒钻轨道；44为撒钻驱动装置；45为仓盖驱动气缸；51为筛钻板；52为第一筛钻架；53为第二筛钻架；54为横向筛钻轨道；55为纵向筛钻轨道；55为筛钻电机；72为震动电机；81为第一翻转装置；82为第二翻转装置；83为承载板；85过桥板；94为取钻驱动装置；93为取钻横向轨道；94为取钻驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例一：
本实施例的全自动烫钻筛珠机的结构如图1至9所示包括：烫钻储存仓1、吸钻泵2、储钻罐3、撒钻装置4、筛钻装置5、抽气机6、回收板7、烫钻翻转机构8、取钻装置9和胶板10；烫钻储存仓1内储存有若干烫钻；
吸钻泵2通过管道与储钻罐3联通，且吸钻泵2用于将烫钻储存仓1内储存的若干烫钻吸入储钻罐3内进行储存，当储钻罐3的烫钻储存到一定量时，储钻罐3就会打开，将烫钻倒入撒钻装置4内；倒完后储钻罐3关闭继续等待储钻罐3储存到一定量的烫钻。
储钻罐3设于撒钻装置4的上方；且储钻罐3用于将储钻罐3的烫钻倒入到撒钻装置4内，撒钻装置4设于筛钻装置5上方；且撒钻装置4用于将撒钻装置4内的烫钻均匀的洒在筛钻装置5上；当储钻罐3将烫钻倒入撒钻装置4后，撒钻装置4就开始将烫钻撒于筛钻装置5，撒钻完成后撒钻装置4恢复原位等待储钻罐3下一次倒钻。
筛钻装置5用于将筛钻装置5上的烫钻进行筛选排版；抽气机6与筛钻装置5气连接，抽气机6通过抽气形成负压，使部分烫钻吸附在筛钻装置5上完成排版，其余烫钻从筛钻装置5掉落。
回收板7设于筛钻装置5下方，且回收板7用于承接筛钻装置5筛落的烫钻，回收板7向下倾斜与烫钻储存仓1联通，当筛钻装置5所筛落的烫钻掉入回收板7后，烫钻能自动滚入烫钻储存仓1内，形成循环。
筛钻装置5筛钻完成后，烫钻翻转机构8根据实际要求对烫钻进行一次或两次的翻面；
胶板10安装在取钻装置9，且胶板10上刷有胶水，取钻装置9驱动胶板10与烫钻翻转机构8上的烫钻抵接，此时烫钻翻转机构8上的烫钻就会被胶板10粘附，烫钻排版完成。
撒钻装置4包括钻仓41、钻仓盖42、撒钻轨道43、撒钻驱动装置44；
钻仓盖42铰接于钻仓41底部，且钻仓41仓盖驱动气缸45，仓盖驱动气缸45与钻仓盖42传动连接，且仓盖驱动气缸45用于驱动钻仓盖42与钻仓41开启或闭合；
钻仓41活动安装于撒钻轨道43上，且钻仓41能在撒钻轨道43往复运动；钻仓41的运动轨迹位于筛钻装置5，钻仓41在运动的过程中，完成撒钻工作。
撒钻驱动装置44与钻仓41传动连接，且撒钻驱动装置44用于驱动钻仓41在撒钻轨道43上往复运动。
撒钻装置4工作过程为：
储钻罐3将烫钻倒入钻仓41内，撒钻驱动装置44驱动钻仓41在撒钻轨道43上往复运动，同时仓盖驱动气缸45驱动钻仓盖42与钻仓41开启，钻仓41在撒钻轨道43上往复运动的过程中完成撒钻工作。
撒钻完成后，撒钻装置4恢复原位，等待储钻罐3再次倒钻，进行下次撒钻工作。
筛钻装置5若干筛钻板51、第一筛钻架52、第二筛钻架53、筛钻轨道54、筛钻电机55；
每块筛钻板51上均布有若干钻孔，且每个钻孔的直径小于筛选烫钻的直径，若干筛钻板51并排固定在第一筛钻架52上，且每块筛钻板51底面均设置有与吸钻泵2联通的吸气管，吸钻泵2工作的时候每个钻孔内都会吸附一颗烫钻；
筛钻电机55固定于第二筛钻架53上，且筛钻电机55与第一筛钻架52之间传动连接；
第一筛钻架52与第二筛钻架53通过筛钻轨道54传动连接；
筛钻电机55转动的时候驱动第一筛钻架52在第二筛钻架53上往复滑动，，形成筛钻工作。
筛钻装置5的工作过程为：
撒钻装置4完成撒钻工作后，吸钻泵2和筛钻电机55同时启动，筛钻电机55驱动第一筛钻架52横向及纵向的移动，形成筛动工作，使筛钻板51上的烫钻落入钻孔，并在吸钻泵2作用下被吸附钻孔上，而多余的烫钻则掉落到回收板7上后滚入烫钻储存仓1内。
筛钻装置5筛钻完成后，准备下游设备取走筛好的烫钻，准备下一次筛钻工作。
烫钻翻转机构8包括第一翻转装置81、第二翻转装置82、承载板83、过桥板85；
第一翻转装置81用于承载筛钻装置5，第二翻转装置82用于承载承载板83；
过桥板85承载与第一翻转装置81和第二翻转装置82上；
第一翻转装置81可以驱动过桥板85向筛钻装置5翻转180度，也可以驱动筛钻装置5向过桥板85翻转180度，筛钻装置5完成筛钻后第一翻转装置81驱动过桥板85向筛钻装置5翻转180度，使过桥板85扣于筛钻装置5上，而后第一翻转装置81同时驱动过桥板85和筛钻装置5反向旋转180，使筛钻装置5扣于过桥板85上，这样第一翻转装置81驱动筛钻装置5复位的时候筛钻装置5上的烫钻就会落在过桥板85上，筛钻装置5复位后可以进行下一次筛钻工作，
第二翻转装置82可以驱动过桥板85向承载板83翻转180度，也可以驱动承载板83向过桥板85翻转180度，第二翻转装置82驱动承载板83向过桥板85翻转180度，使承载板83扣在过桥板85上，翻转，而后第二翻转装置82同时驱动承载板83和过桥板85反向旋转180度，使过桥板85扣于承载板83上，这样第二翻转装置82驱动过桥板85复位后，过桥板85上的烫钻就会落在承载板83上。
取钻装置9包括胶板驱动气缸92、取钻横向轨道93、取钻驱动装置94；
胶板10安装于胶板驱动气缸92上，纵向气缸92用于驱动胶板10上下运动；胶板驱动气缸92活动安装于取钻横向轨道93上，并且可以在取钻横向轨道93上往复运动，取钻驱动装置94与取钻驱动装置94传动连接，用于驱动胶板驱动气缸92在取钻横向轨道93上往复运动；
烫钻翻转机构8完成翻转后，取钻驱动装置94驱动胶板驱动气缸92移动至承载板83上方，胶板驱动气缸92驱动胶板10向下，使胶板10压于承载板83上的烫钻上，而后取钻装置9方向运动，取走承载板83上的烫钻。
实施例二：
本实施例在上述实施例一的基础上，本实施例中对回收板7做了进一步改进，回收板7设有若干直径小于烫钻的漏孔，回收板7底面设有震动电机72，烫钻在排版过程中形成碎屑会从漏孔掉落，并且在震动电机72的作用下，回收板7也对回收板7上的烫钻起到了筛选作用，更好的将碎屑筛落，并且震动电机72对回收板7形成的震动还避免了烫钻在回收板7堆积，可以更好的使烫钻滑落到烫钻储存仓1内。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
1.一种全自动烫钻筛珠机，其特征在于，所述全自动烫钻筛珠机包括：
烫钻储存仓(1)、吸钻泵(2)、储钻罐(3)、撒钻装置(4)、筛钻装置(5)、抽气机(6)、回收板(7)、烫钻翻转机构(8)、取钻装置(9)和胶板(10)；
所述烫钻储存仓(1)内储存有若干烫钻；
所述吸钻泵(2)通过管道与所述储钻罐(3)联通，且所述吸钻泵(2)用于将所述烫钻储存仓(1)内储存的若干烫钻吸入储钻罐(3)内；
所述储钻罐(3)设于所述撒钻装置(4)的上方；且所述储钻罐(3)用于将所述储钻罐(3)的烫钻倒入到撒钻装置(4)内；
所述撒钻装置(4)设于所述筛钻装置(5)上方；且所述撒钻装置(4)用于将所述撒钻装置(4)内的烫钻均匀的洒在所述筛钻装置(5)上；
所述筛钻装置(5)用于将所述筛钻装置(5)上的烫钻进行筛选排版；
所述抽气机(6)与所述筛钻装置(5)气连接，所述抽气机(6)通过抽气形成负压，使烫钻吸附在所述筛钻装置(5)上；
所述回收板(7)设于所述筛钻装置(5)下方，且所述回收板(7)用于承接所述筛钻装置(5)筛落的烫钻；
所述烫钻翻转机构(8)用于将所述筛钻装置(5)上的烫钻进行翻转并输送至取钻装置(9)处；
所述胶板(10)安装于所述取钻装置(9)上，所述取钻装置(9)用于驱动所述胶板(10)抵接所述烫钻翻转机构(8)上的烫钻。
2.如权利要求1所述的全自动烫钻筛珠机，其特征在于，所述撒钻装置(4)包括钻仓(41)、钻仓盖(42)、撒钻轨道(43)、撒钻驱动装置(44)；
所述钻仓盖(42)铰接于所述钻仓(41)底部，且所述钻仓(41)仓盖驱动气缸(45)，所述仓盖驱动气缸(45)与所述钻仓盖(42)传动连接，且所述仓盖驱动气缸(45)用于驱动所述钻仓盖(42)与所述钻仓(41)开启或闭合；
所述钻仓(41)活动安装于所述撒钻轨道(43)上，且所述钻仓(41)能在所述撒钻轨道(43)往复运动；
所述撒钻驱动装置(44)与所述钻仓(41)传动连接，且所述撒钻驱动装置(44)用于驱动所述钻仓(41)在所述撒钻轨道(43)上往复运动。
3.如权利要求2所述的全自动烫钻筛珠机，其特征在于，所述筛钻装置(5)若干筛钻板(51)、第一筛钻架(52)、第二筛钻架(53)、筛钻轨道(54)、筛钻电机(55)；
若干所述筛钻板(51)并排固定在所述第一筛钻架(52)上；
所述筛钻电机(55)固定于所述第二筛钻架(53)上，且所述筛钻电机(55)与所述第一筛钻架(52)传动连接；
所述第一筛钻架(52)与所述第二筛钻架(53)通过所述筛钻轨道(54)传动连接。
4.如权利要求3所述的全自动烫钻筛珠机，其特征在于，每块所述筛钻板(51)上均布有若干钻孔，且每个钻孔的直径小于筛选烫钻的直径。
5.如权利要求4所述的全自动烫钻筛珠机，其特征在于，每块所述筛钻板(51)底面均设置有与所述吸钻泵(2)联通的吸气管。
6.如权利要求5所述的全自动烫钻筛珠机，其特征在于，所述回收板(7)向下倾斜与所述烫钻储存仓(1)联通，当所述筛钻装置(5)所筛落的烫钻掉入所述回收板(7)后，烫钻能自动滚入所述烫钻储存仓(1)内。
7.如权利要求6所述的全自动烫钻筛珠机，其特征在于，所述回收板(7)设有若干直径小于烫钻的漏孔。
8.如权利要求7所述的全自动烫钻筛珠机，其特征在于，所述回收板(7)底面设有震动电机(72)。
9.如权利要求8所述的全自动烫钻筛珠机，其特征在于，所述烫钻翻转机构(8)包括第一翻转装置(81)、第二翻转装置(82)、承载板(83)、过桥板(85)；
所述第一翻转装置(81)用于承载所述筛钻装置(5)，
所述第二翻转装置(82)用于承载所述承载板(83)；
所述过桥板(85)承载与所述第一翻转装置(81)和所述第二翻转装置(82)上；
所述第一翻转装置(81)用于翻动所述过桥板(85)压于所述筛钻装置(5)上；
所述第二翻转装置(82)用于翻动所述过桥板(85)压于所述承载板(83)上。
10.如权利要求9所述的全自动烫钻筛珠机，其特征在于，所述取钻装置(9)包括胶板驱动气缸(92)、取钻横向轨道(93)、取钻驱动装置(94)；
所述胶板(10)安装于所述胶板驱动气缸(92)上，所述胶板驱动气缸(92)活动安装于所述取钻横向轨道(93)上，所述取钻驱动装置(94)与所述取钻驱动装置(94)传动连接。
技术总结