本发明涉及自助停车技术领域，具体是一种街道停车系统。
背景技术：
目前路内智慧停车主要采取以下三种主流物联网技术方案：巡检pos端收费方案：通过巡检pos终端采集停车数据，包括车牌号、车牌图片、泊位编号等信息，车辆驶入时，通过人工及时处理取证上报信息到平台，需要较大的巡检员的投入。地磁方案：系统采用nb通讯技术和地磁车位检测器，实时将每个车位的信息上传到云平台。但是要形成完整的停车数据信息，也是要通过地磁感应车位有车驶入后，消息推送到巡检pos终端，通过巡检pos终端拍照取证上报平台。视频方案：智能停车视频技术是以图片和视频的形式将车辆信息进行采集并传入平台，能够通过系统形成完整的停车数据信息。电子支付：目前主要采取扫码支付。
巡检pos端收费方案：人工检测泊位情况，人工取证，导致人工成本高，无法避免“跑冒滴漏”现象，收费情况不理想；地磁方案：自动检测泊位情况，人工取证。该方案属于半自动化，平均20个泊位需要配备一名巡检员，人工成本仍相对偏高，且无法规避“跑冒滴漏”现象。视频方案：自动检测泊位，自动取证。该方案成熟度低，设备对于环境要求高，只有在空旷的场地适用此方案，有树木等遮挡物的地方效果不理想；设备成本高，维护成本高；无法规避“跑冒滴漏”现象。目前电子支付方式采用泊位埋二维码，扫码缴费模式，该模式二维码容易风华腐蚀被破坏，模糊不清。车主每次停车都需要扫码，便利性较差。车主出行痛点：泊位难寻，出行不便；信息闭塞，消费模糊；缴费繁琐，耗时耗力。运营方痛点：资源成本，用户体验；管理粗放，孤岛经营；周转率差，收益率低城市管理痛点：建设规划，无数据支撑；乱停乱靠，秩序混乱；交通拥堵，治理无法。
针对上述问题，现在提供一种街道停车系统。
技术实现要素：
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
本发明的目的在于提供一种街道停车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种街道停车系统，包括车辆信息获取模块：用于获取车辆信息，车辆信息包括车牌信息、车辆照片信息、车辆泊车位置信息；
服务器模块：用于接收车辆信息获取模块提供的车辆信息，并根据相应车辆信息发送相应的指令；
终端模块：用于与驾驶人员交互进行缴费和与管理人员进行交互以便辅助缴费。
作为本发明进一步的方案：所述车辆信息获取模块至少包括移动巡查单元和人工巡查单元，移动巡查单元包括巡检车巡查和无人机巡查，该设备上都设有摄像头，无人机巡查用于车辆过于密集的场所，通过高清摄像头获取车牌照片，还包括获取驾驶人员上人员照片信息，这里通过无人机获取车辆停车照片还可以观察车辆是否停放合格，如果停放不合格则会导致相邻的停车位无法使用；
车辆信息获取模块还包括用于感应车辆进入和离开的电磁感应单元，电磁感应单元用于检测车辆在停车位滞留时间，为收费提供依据。
作为本发明进一步的方案：所述服务器模块还包括人脸识别单元：用于识别车辆当时驾驶人员信息，以便后期向驾驶员发送缴费信息。
作为本发明进一步的方案：所述终端模块包括：车主单元：用于与车主进行交互以简化缴费程序，这里的车主单元可以为app或者小程序；
管理单元：用于与车位管理员进行交互，当遇到车辆多次不缴费时，管理员可以从管理单元获取该车辆信息。
作为本发明进一步的方案：车主单元还包括车位预约模块，车位预约模块用于向服务器模块发送预定信息，预定信息包括相应车辆信息和需要停留的时间段以及相应车位信息；
预约终止块：用于取消预约，当预约车辆在限定期限内没有到达预定车位时，则预约取消。
作为本发明进一步的方案：所述终端模块还包括设置在停车位上用于显示是否预约的显示灯，当显示灯为红色时，则说明处于预约状态，当显示灯为绿色，则说明没有预约，可以停放。
作为本发明再进一步的方案：所述服务器模块还包括车辆分类单元，用于识别车辆归属信息，判断车辆是否是当地居民，满足条件可以免费或者费减。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请具有以下优点：1、一位一码精细化管理，摸清停车资源底数，多渠道部署线上诱导，车主只需一次登录绑定公众号、小程序或智慧app即可实现智能空位诱导、自助停车缴费、车位级精准导航。
2.集约化的综合性停车运营平台，全面整合停车资源，数据集中管控，路内路外停车数据共享，车主无忧畅停，运营方自动化管理，大大降低运营成本。
3.移动巡查方案自动检测泊位，自动取证，减少人工参与，自动化程度高，设备投入少，能够适应各种环境，与居民停车卡相辅相成，减少“跑冒滴漏”的可能性，提高居民停车素养，又为运营方降低运营方的管理难度以及管理漏洞。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构框图。
图2为本发明中终端模块的结构示意图。
图3为本发明中车辆信息获取模块的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种街道停车系统，包括车辆信息获取模块：用于获取车辆信息，车辆信息包括车牌信息、车辆照片信息、车辆泊车位置信息；
服务器模块：用于接收车辆信息获取模块提供的车辆信息，并根据相应车辆信息发送相应的指令；
终端模块：用于与驾驶人员交互进行缴费和与管理人员进行交互以便辅助缴费。
所述车辆信息获取模块至少包括移动巡查单元和人工巡查单元，移动巡查单元包括巡检车巡查和无人机巡查，该设备上都设有摄像头，无人机巡查用于车辆过于密集的场所，通过高清摄像头获取车牌照片，还包括获取驾驶人员上人员照片信息，这里通过无人机获取车辆停车照片还可以观察车辆是否停放合格，如果停放不合格则会导致相邻的停车位无法使用；
车辆信息获取模块还包括用于感应车辆进入和离开的电磁感应单元，电磁感应单元用于检测车辆在停车位滞留时间，为收费提供依据。
所述服务器模块还包括人脸识别单元：用于识别车辆当时驾驶人员信息，以便后期向驾驶员发送缴费信息。
所述终端模块包括：车主单元：用于与车主进行交互以简化缴费程序，这里的车主单元可以为app或者小程序，这样车主单元在接收到服务器模块发送的收费指令后会向车主发送一个收费信息，车主可以根据这一收费信息进行缴费，这种缴费方式可以在限定时间内缴费，缴费更加便捷；
管理单元：用于与车位管理员进行交互，当遇到车辆多次不缴费时，管理员可以从管理单元获取该车辆信息，以便前去与车主交流，把费用补齐。
车主单元还包括车位预约模块，车位预约模块用于向服务器模块发送预定信息，预定信息包括相应车辆信息和需要停留的时间段以及相应车位信息，服务器模块接收到该信息后会为该客户保留相应车位，直至该客户的到来，如果期间有其他车辆进入，服务器模块则会向误停车辆发送离开指令，并通知管理单元，使得管理人员对该车辆进行协调驱赶；
预约终止块：用于取消预约，当预约车辆在限定期限内没有到达预定车位时，则预约取消，这种设置可以避免用户占用车辆不使用的问题。
所述终端模块还包括设置在停车位上用于显示是否预约的显示灯，当显示灯为红色时，则说明处于预约状态，当显示灯为绿色，则说明没有预约，可以停放。
所述服务器模块还包括车辆分类单元，用于识别车辆归属信息，判断车辆是否是当地居民，满足条件可以免费或者费减。
本发明的工作原理是：
1.一位一码一图
统筹区域停车泊位资源，坚持“应划尽划”原则，统一施划泊位、统一编码规则、统一铭牌设置、统一数据管理，实现泊位的可视化、精细化管理。
移动视频巡查方案：利用装有智能巡检抓拍机的巡查车，对车牌和泊位进行抓拍和识别，利用高精度gps定位获取泊位编号，满足违停检测、付费异常预警、违法取证等需求，数据实时上传平台，提高巡查效率。
2.多级联动催缴
健全停车欠费追缴手段，通过多方联动，搭建多级催缴体系。联动车主，通过短信及时告知欠费情况，当车辆再次停放时，通知巡查人员进行人工劝导，追缴欠费金额。联动车场，统一路内路外停车征信体系，限制失信车辆出场/停车。联动支付宝芝麻信用，通过消息推送，提醒车主及时补缴，否则将造成征信不良记录，影响正常生活。
建设智能泊位采集系统
采用“移动视频巡查”方案，实现车牌智能识别、人力投入最优化、设备投入最小化。利用装有智能巡检抓拍机的巡查车，对车牌和泊位进行抓拍和识别，利用高精度gps定位获取泊位编号，满足违停检测、付费异常预警、违法取证等需求，数据实时上传平台，提高巡查效率；
移动视频巡查取证
创新前端泊位采集技术，将传统地磁与巡逻车自动采集的视频技术相结合，利用装有智能巡检抓拍机的巡查车，辅助手持收费终端pda巡查，对车牌和泊位进行抓拍和识别，满足违停检测、付费异常、违法取证、gps定位等需求，数据实时上传平台，大幅度提高巡查效率，以联动征信，引导车主从传统被动缴费向自主缴费的行为习惯转变。
移动视频巡查方案路段环境兼容性高，泊位内的车辆不互相遮挡车牌即可被巡查抓拍；针对平行停车、垂直停车场景的违章停车、付费异常情形抓拍并识别车牌号、泊位号。提供三张图片(车尾、全景、车头)以及10秒全景过程录像取证。
3.随停随走随缴费模式
平台可针对不同用户类型、停车时长、停车时段设置差异化收费方案。平台支持一户多车可选管理，车主可扫码后，在车牌管理中绑定多个车牌，缴费时选择当前停放车牌。
居民电子卡搭配嵌入式智能地磁，感应识别计时收费，方便居民随停随走随缴费。通过居民认证的车辆收取较低的停车费，保障居民的停车利益。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种街道停车系统，其特征在于，包括车辆信息获取模块：用于获取车辆信息，车辆信息包括车牌信息、车辆照片信息、车辆泊车位置信息；
服务器模块：用于接收车辆信息获取模块提供的车辆信息，并根据相应车辆信息发送相应的指令；
终端模块：用于与驾驶人员交互进行缴费和与管理人员进行交互以便辅助缴费。
2.根据权利要求1所述的街道停车系统，其特征在于，所述车辆信息获取模块至少包括移动巡查单元和人工巡查单元，移动巡查单元包括巡检车巡查和无人机巡查，该设备上都设有摄像头；
还包括获取驾驶人员上人员照片信息，这里通过无人机获取车辆停车照片还可以观察车辆是否停放合格，如果停放不合格则会导致相邻的停车位无法使用；
车辆信息获取模块还包括用于感应车辆进入和离开的电磁感应单元，电磁感应单元用于检测车辆在停车位滞留时间。
3.根据权利要求1所述的街道停车系统，其特征在于，所述服务器模块还包括人脸识别单元：用于识别车辆当时驾驶人员信息，以便后期向驾驶员发送缴费信息。
4.根据权利要求1所述的街道停车系统，其特征在于，所述终端模块包括：
车主单元：用于与车主进行交互以简化缴费程序，这里的车主单元可以为app或者小程序；
管理单元：用于与车位管理员进行交互。
5.根据权利要求4所述的街道停车系统，其特征在于，车主单元还包括车位预约模块，车位预约模块用于向服务器模块发送预定信息，预定信息包括相应车辆信息和需要停留的时间段以及相应车位信息；
预约终止块：用于取消预约，当预约车辆在限定期限内没有到达预定车位时。
6.根据权利要求5所述的街道停车系统，其特征在于，所述终端模块还包括设置在停车位上用于显示是否预约的显示灯，当显示灯为红色时，则说明处于预约状态，当显示灯为绿色，则说明没有预约，可以停放。
7.根据权利要求1所述的街道停车系统，其特征在于，所述服务器模块还包括车辆分类单元，用于识别车辆归属信息，判断车辆是否是当地居民，满足条件可以免费或者费减。
技术总结