本申请是申请号为201710757509.4的分案申请，母案的申请日为：2017年08月29日；母案的发明创造名称为：一种车辆调度方法和系统。
本发明属于停车管理技术领域，具体涉及一种车辆调度方法。
背景技术：
随着我国汽运、铁路、民航事业的迅速发展，客车站、火车站、机场，尤其是作为大型枢纽的车站和机场，其吞吐量屡创新高，繁忙的交通运输，大量的客流量，对车站、机场的出站环境造成了巨大的压力。
一般在车站或机场的出站口，旅客在候车区域排队，现场至少一名调度人员a站在候车区域的车辆入口处，至少一名调度人员b站在候车区域上，候车区域有数个车位供停车；调度人员b在候车区域车位空出时，通过对讲机通知调度人员a放进出租车，或者调度人员b以自身工作经验判断候车区域要放进来的出租车数量，车辆停稳后旅客上车，载客离开后车位空出，后面的车辆顺次进入车位。这种车辆调度方法，都是通过人工判断和指挥进出场；非智能化的调度模式，使得车辆进出场效率较低，易造成滞留和拥堵，对于大站或枢纽站，或者高峰时段，需要增加多名调度人员往来奔走进行指挥，十分考验调度人员的工作能力和体力，人工成本很高。
有鉴于此，特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种信息化、网络化、高效化的车辆调度方，通过云端服务器统筹管理，指挥放行，减少对人工的要求。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种车辆调度方法，在服务器侧，包括
s1.获取候车区域中空车位数量信息和/或候车人数信息；
s2.根据获得的空车位数量和/或候车人数信息控制候车区域车辆入口处道闸抬杆，放行计划数量的车辆进入。
进一步的，上述车辆调度方法中，步骤s2.中包括：服务器根据获取的空车位数量和/或候车人数信息确定允许进入候车区域车辆的所述计划数量，并将该计划数量信息发送至所述道闸的控制器以使道闸抬杆放行相应数量的车辆进入；或者
服务器根据获取的空车位数量和/或候车人数信息将该信息发送至调度人员的手持控制终端，以使调度人员根据收到的该信息确定允许进入候车区域车辆的所述计划数量，并将该计划数量信息发送至道闸的控制器以使道闸抬杆放行相应数量的车辆进入。
进一步的，上述车辆调度方法中，还包括
候车区域车位上设置有用于检测车位是否有车辆停留的车检器，车检器通信连接所述服务器以将检测的信息传输至服务器；和/或
候车区域设置有视频采集装置，视频采集装置通信连接所述服务器，以使服务器能够通过采集的视频影像统计出候车旅客人数。
进一步的，上述车辆调度方法中，还包括所述候车区域的车辆入口处设置道闸系统，所述道闸系统包括所述道闸、地感线圈装置和车牌识别装置；所述道闸抬杆放行时，地感线圈装置检测到有车辆达到所述车辆入口，则将检测到的信息传输到道闸控制器，道闸控制器执行一次抬杆动作，车辆进入候车区域后落杆，车牌识别装置采集该进入车辆的车牌信息传输至服务器进行入场记录的存储。
进一步的，上述车辆调度方法中，还包括
服务器接收智能移动终端发送的通信连接请求并反馈输入界面至智能移动终端，以供输入乘车登记信息。
进一步的，上述车辆调度方法中，所述服务器接收智能移动终端发送的通信连接请求，具体包括：提供存储有服务器链接地址的二维码以使智能移动终端能够通过扫描二维码通信连接服务器。
进一步的，上述车辆调度方法中，还包括服务器获取旅客提供的预约车辆信息以及接车时间信息，并根据该信息提前通知预约车辆入场，且将预约车辆信息发送至道闸控制器以使道闸对该预约车辆抬杆放行。
本发明还提供了一种车辆调度方法，在手持控制终端侧，包括
接收服务器发送的候车区域空车位信息和/或候车人数信息，放行计划数量的车辆进入候车区域。
本发明提供了一种实现上述方法的车辆调度系统，包括
车检器：设置在候车区域停车位上且通信连接服务器，用于检测是否有车辆停留并将检测到的信息传输至服务器；和/或
视频采集装置：设置在候车区域且通信连接服务器，以使服务器能够通过采集的视频影像统计出候车人数；
还包括所述服务器：用于获取候车区域中空车位数量信息和/或候车人数信息，并根据获得的空车位数量和/或候车人数信息控制候车区域车辆入口处道闸抬杆，放行计划数量的车辆进入。
进一步的，上述车辆调度系统中，还包括手持控制终端，用于接收服务器发送的候车区域空车位信息和/或候车人数信息，放行计划数量的车辆进入候车区域。
进一步的，上述车辆调度系统中，还包括候车区域车辆入口处设置的道闸系统，道闸系统包括所述道闸、地感线圈装置和车牌识别装置，道闸的控制器通信连通服务器或手持控制终端，能够被服务器或手持控制终端控制；地感线圈装置电路连接道闸控制器，车牌识别装置电路连接道闸控制器或通信连接服务器。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明提供的车辆调度方法通过监控候车区域的停车情况或候车人数情况，可以通过服务器或手持控制终端进行道闸系统的控制，进行统筹调度，提高现场调度的智能化，可以实现无人化调度，或者大幅度降低人工成本(使用手持控制终端时有一个调度人员即可)，且在很大程度上降低了由于现场工作人员自身经验和能力的局限对车辆调度局面的影响，利于提高车站或机场旅客的出站效率；本发明车辆调度系统使得服务器在云端就能根据获得的这些信息对现场车辆进行调度指挥，甚至一个服务器可以对若干个站点、机场的出站候车区域统筹管理，实现网络化、信息化、智能化、高效化的车辆调度，降低人工；实现城市内、城市间的互联互通，资源共享。
附图说明
图1是本发明车辆调度方法中蓄车池供两个候车区域蓄车的示意图；
图2是候车区域中的停车位和排队区设置示意图；
图3是图1中所示蓄车池出口设置的道闸系统结构示意图；
图4是本发明车辆调度系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。
如图1-3所示，并参考图4，一种车辆调度方法，在服务器侧，包括
s1.获取候车区域中空车位数量信息和/或候车人数信息；
s2.根据获得的信息控制候车区域入口道闸抬杠，放行计划数量的车辆进入。
其中计划数量指的是，允许进入的车辆数量，根据获得候车区域的空车位数量和/或人数，判断出允许多少数量的车辆进入候车区域载客，该数量即为计划数量。
实施例1
在机场或车站的出站口的候车区域t1中，一般是在道路旁设置为排队区104供旅客排队，车辆沿道路依次停在排队区104的停车位103上等旅客上车后离去；本发明中，道路上的停车位103上设置车检器111以检测是否有车辆停留，车检器111可以是通过地感线圈识别的检测装置和/或通过视频流识别的检测装置，车检器111将检测到的信息传输到服务器110上，服务器110即可获知哪些停车位103有车，以及有多少空车位。
本发明中，候车区域外设置蓄车池102，一个蓄车池102可供多个候车区域(t1、t2)蓄车，蓄车池102的出口即为候车区域的车辆入口，候车区域的车辆入口设置道闸系统101，道闸系统101包括道闸201、地感线圈装置203和车牌识别装置202等，道闸101控制器通信连通服务器110或手持控制终端113，能够被服务器110或手持控制终端113控制；地感线圈装置203和车牌识别装置202电路连接道闸201控制器，由道闸201的控制器通信连接服务器110，以能够将采集的车辆信息发送至服务器110使服务器110获知入口处是否有车以及入口处车辆的车牌号等信息。
服务器110获取候车区域的空车位数量信息后，即能够判断出候车区域还可允许多少车辆进入，给出计划数量，如获知空车位有5个，则给出计划车辆为5；服务器110根据计划数量发送指令到道闸控制器，令道闸控制器执行五次抬杆放行动作，允许放进5辆车进入候车区域。
车辆放行期间，地感线圈装置203检测到有车达到入口，则检测到的信息传输到道闸201控制器，道闸201控制器执行一次抬杆动作，车辆进入候车区域后落杆，车牌识别装置202采集该进入车辆的车牌信息传输至服务器110进行入场记录的存储。
另一个实施方式是，手持控制终端113通信连接道闸201控制器，手持控制终端201通信连接服务器110，服务器110将获得的空车位数量发送至手持控制终端113，由调度人员判断出计划数量，并发送指令给道闸201控制器，令道闸201执行放行动作；这种方式的优点在于：服务器通知手持控制终端空车位为5，则调度人员可设置计划数量为5，允许5辆车进入；但如果此为低峰时段，候车人数较少，无需5辆车，调度人员可设置计划数量为小于5的任意正整数，令道闸控制器放行计划数量的车辆进入；且如果特殊需要，调度人员可直接根据自身经验判断确定出计划数量，不经过服务器的参与，直接令道闸控制器执行放行动作；如调度人员根据自身经验认为候车区域需要且能够容纳7辆车，则可通过手持控制终端发送命令至道闸控制器令道闸执行7次放行动作。放行期间，同样需要地感线圈装置和车牌识别装置辅助采集车辆信息，并将车辆信息(尤其车牌号信息)发送至服务器存储。
实施例2
本发明中，还可在候车区域中的旅客排队区设置视频采集装置112，视频采集装置112通信连接服务器110，以使服务器110能够通过视频信息采集估算出排队人数，如根据摄像机采集的图像的灰度值并设置适当的像素值可判断出头部继而统计出准确的人数，或者是根据摄像机采集的视频中基于运动目标的检测可计算出人数，等等技术，其误差极小甚至十分准确，基于视频影像统计人数为本领域成熟技术，本发明不做唯一限定。
服务器110获取候车区域的候车人数信息后，判断出大约需要多少车辆，则可令候车区域的车辆入口处道闸系统101放行多少次，这种情况适于候车区域空车位足够且人数较少的情况。如候车区域空车位足够，服务器通过视频采集装置判断出候车人数为5，则可判断出计划数量不超过5即可满足旅客需求，进而发出指令至道闸控制器，执行小于5次数的放行动作，如3次或4次，如果服务器根据收到的视频信息判断出候车区域无人，则可不令道闸开启放行。
当然作为该实施例的另一种实施方式，服务器也可将判断出的候车人数发送至手持控制终端，由调度人员根据该人数信息自行确定计划数量，继而通过手持控制终端发送指令至道闸控制器执行相应数量的放行动作。这种方式的优点在于，现场调度人员看到手持控制终端收到的候车人数信息后，可根据自己经验判断出候车区域能够容纳的车辆，继而确定计划数量以允许相应数量进入。
本实施例中，车辆放行期间，同样需要地感线圈装置和车牌识别装置辅助采集车辆信息，并将车辆信息(尤其车牌号信息)发送至服务器存储。
上述两个实施例中，手持控制终端作为电子通信设备，能够接收服务器的信息以及向道闸控制器发送信息，可以通过智能手机、pad等智能移动设备安搭载软件程序实现，此实现方式应为领域技术人员能够想到的实现方式之一。
上述两个实施例中，可以通过服务器或手持控制终端进行道闸系统的控制，监控候车区域的停车情况或候车人数情况，进行统筹调度，提高现场调度的智能化，可以实现无人化调度，或者大幅度降低人工成本(使用手持控制终端时有一个调度人员即可)，且在很大程度上降低了由于现场工作人员自身经验和能力的局限对车辆调度局面的影响，利于提高车站或机场旅客的出站效率。
实施例3
作为优选，本发明中服务器获取候车区域的空车位信息和候车人数信息，根据候车人数信息判断出一共所需多少车辆，并根据空车位信息判断出一次最多能够允许放行几辆车进入(即计划数量)，这样可兼顾候车人数与候车区域的车辆容纳量，避免仅采集空车位信息忽略候车人数造成供过于求、或者仅采集人数信息忽略候车区域的车辆容纳量进而导致车辆在候车区域拥堵的现象发生，这种方式可不必现场调度人员参与放行控制，只用服务器完成现场监控和车辆调度，完全智能化、自动化；且由于服务器可通过互联网将信息发送至车主(司机)手中，当服务器根据获取的空车位信息和候车人数信息判断出供过于求时可将该信息发布出去，令在蓄车池或要进入蓄车池的车主或司机知晓，不必无谓等待载客，节约资源；或者人数过多时，服务器可通过互联网发布信息，令机场或车站外的其他司机能够获知，候车人数较多，可进入蓄车池等待载客，实现网络化的车辆调度。
本发明上述三个实施例中，进一步的，服务器提供二维码网络连接通道，可在候车区域设置存储有服务器链接地址的二维码，旅客或司机可通过该二维码连接至服务器；该二维码通过电子显示屏显示，或做成打印品展示，该二维码设置在候车区域的上车位置；当旅客搭乘车辆时，可通过手机或pad等具有二维码识别功能的智能移动终端，扫描候车区域设置的二维码网络连接至服务器，服务器发送反馈界面至智能移动终端，供旅客输入目的地、所乘车辆牌号等信息作为乘车登记信息，由于智能移动终端设备通过扫描二维码连接至服务器时，服务器端均能够获得对应该智能移动终端的唯一openid进行存储，该openid作为旅客身份记录与传输给服务器的目的地以及所乘车辆牌号信息一起存储在服务器端，作为旅客出站的安全记录信息，事后也可追溯查看。其中车牌号也可通过现场设置车牌识别装置实时进行采集并传输给服务器。
当然也可以是司机通过智能移动终端扫描二维码连接服务器，服务器反馈界面供司机输入旅客身份、目的地、车牌号信息等乘车登记信息，作为载客出站的安全记录信息。
实施例4
作为上述实施例1、2和3的进一步改进，本发明方法中，服务器还获取旅客提供的预约车辆信息(如车牌号)以及接车时间(车辆入场接旅客的时间)，并根据获取的这些信息，在距接车时间的预设时间通知预约车辆进场，并下发指令至道闸控制器为该预约车辆放行。现在互联网约车技术成熟，且便利人们的出行；故本发明中服务器可获取旅客通过智能移动终端传输给服务器的预约车辆信息以及接车时间，服务器预设距离到达该接车时间的一个时间段或时间点，通知预约车辆进场；如旅客发送给服务器的信息为：预约车辆的车牌号为xxxxxx车辆，接车时间为13:00；则服务器预设提前10分钟通过互联网通知该车牌号为xxxxxx的车辆进入候车区域；预约车辆收到通知后到达候车区域的车辆入口，地磁线圈装置和车牌识别装置共同作用以判断出入口处的车辆为预约车辆(地磁线圈感应到的车辆通过车牌识别装置识别出车牌号)，则道闸控制器执行抬杆动作，允许放行。在通过服务器实现车辆调度的同时，可网络预约车，让旅客网络预约的专车或旅客来接机的亲友的车在服务器端提前记录后，能够提前直接进入候车区域，使得旅客能够提前预车，到点上车，出场效率高。
考虑到预约事件中一些不可预知的突发情况的影响，如天气原因、交通工具突发事故等原因，往往造成飞机、车辆等抵达晚点，因此服务器还可以获取旅客的航班号或列车信息，在旅客向服务器发送预约车辆信息以及接车时间等信息时可同时发送该旅客的航班号信息或列车信息，服务器通过互联网连通航空系统或铁路系统等，实时获取航班或列车动态，使得旅客输入的航班号或列车信息作为辅助参数，当该航班或列车因故晚点时，服务器可自行修改通知预约车辆的入场时间，在航班或列车抵达后的预设时间段内通知预约车辆进场。
本实施例中，预约车辆的车主(司机)获知服务器通知进场的信息，渠道可以是通过智能移动终端接收，如智能移动终端通过应用程序(如微信公众号等)成为注册用户，在服务器端授权，接收服务器发送的消息；也可以是旅客在服务器端预留该车主的联系方式(如手机号)，服务器端通过电话或短信通知车主入场；该通知渠道本发明不做唯一限定。
本实施例中，服务器获取旅客通过智能手机终端传输的预约车辆信息、接车时间、航班或列车等交通工具的信息时，是通过该智能手机终端内安装的软件程序实现的，此为本领域技术人员在了解了本发明技术方案后根据其掌握的公知常识应当理解的。
第二方面，本发明还提供了该方法在手持控制终端侧的实施方式，具体包括
a1.接收服务器发送的候车区域空车位信息和/或候车人数信息，放行计划数量的车辆进入候车区域。
实施例5
在该实施例中，手持控制终端在调度人员手中，服务器获取到候车区域的空车位信息，发送至手持控制终端，调度人员根据自身经验确定计划数量通过手持控制终端发送至道闸控制器，执行相应数量的放行动作；具体过程参考上述实施例1中的相关描述。
实施例6
在该实施例中，服务器获取到候车区域的候车人数信息，发送至手持控制终端，调度人员根据自身经验确定计划数量通过手持控制终端发送至道闸控制器，执行相应数量的放行动作；具体过程参考上述实施例2中的相关描述。
第三方面，如图4所示，并参考图1-3，本发明还提供了一种车辆调度系统，包括
候车区域停车位103上设置的车检器111，用于检测是否有车辆停留，其中车检器111可以是通过地感线圈识别的检测装置和/或通过视频识别的检测装置，车检器111将检测到的信息传输到服务器110上，服务器110即可获知哪些停车位有车，以及有多少空车位；和/或
候车区域中旅客排队区104设置的视频采集装置112，视频采集装置112通信连接服务器110，以使服务器110能够通过视频信息采集估算出排队人数，如根据摄像机采集的图像的灰度值并设置适当的像素值可判断出头部继而统计出准确的人数，或者是根据摄像机采集的视频中基于运动目标的检测可计算出人数，服务器通过视频采集装置的统计人数的计算方式本发明不做唯一限定。
本发明系统还包括候车区域车辆入口处设置的道闸系统101，道闸系统101包括道闸201、地感线圈装置203和车牌识别装置202等，道闸201控制器通信连通服务器110或手持控制终端113，能够被服务器110或手持控制终端113控制；地感线圈装置203和车牌识别装置202电路连接道闸101控制器，由道闸101控制器通信连接服务器110，或者车牌识别装置202直接通信连接服务器110，地感线圈装置203和车牌识别装置202能够将采集的车辆信息发送至服务器使服务器获知入口处是否有车以及入口处车辆的车牌号等信息。。
还包括所述服务器110，用于获取候车区域中空车位数量信息和/或候车人数信息；并根据获得的信息控制候车区域入口道闸201抬杠，放行计划数量的车辆进入。
进一步的，还包括所述手持控制终端113，用于接收服务器110发送的候车区域空车位信息和/或候车人数信息，放行计划数量的车辆进入候车区域。
本发明系统的具体工作方式可参考上述实施例1、2、3的描述，此处不再赘述。
本发明用于实现上述车辆调度的该系统，通过对候车区域现场的监控、数据采集，获得空车位信息、候车人数信息等，使得服务器在云端就能根据获得的这些信息对现场车辆进行调度指挥，甚至一个服务器可以对若干个站点、机场的出站候车区域统筹管理，实现网络化、信息化、智能化、高效化的车辆调度，降低人工；实现城市内、城市间的互联互通，资源共享。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
1.一种车辆调度方法，应用于交通枢纽预约车辆的调试管理，其特征在于：在服务器侧，包括：
获取旅客提供的预约车辆信息以及接车时间信息，并根据所述接车时间，通知预约车辆提前在所述接车时间前的预设时间段内进入候车区域；
将所述预约车辆信息发送至所述候车区域对应的道闸控制器，以使道闸对该预约车辆抬杆放行。
2.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述获取旅客提供的预约车辆信息以及接车时间信息，并根据所述接车时间，通知预约车辆提前在所述接车时间前的预设时间段内进入候车区域的步骤包括：
获取旅客提供的预约车辆信息、航班信息或列车信息，以及接车时间信息，并根据所述航班信息或列车信息，以及所述接车时间，通知所述预约车辆提前在所述接车时间前的预设时间段内进进入候车区域。
3.根据权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于，所述车辆调度方法还包括：
若所述航班信息或列车信息对应的航班或列车因故晚点，则修改通知预约车辆提前进入候车区域的预设时间段，其中，修改通知预约车辆提前进入候车区域的预设时间段包括在航班或列车抵达后的预设时间段内通知预约车辆进入候车区域。
4.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，将所述预约车辆信息发送至所述候车区域对应的道闸控制器，以使道闸对该预约车辆抬杆放行的步骤包括：
将所述预约车辆信息发送至所述候车区域对应的道闸控制器；
预约车辆收到通知后到达候车区域的车辆入口，车牌识别装置识别车辆车牌号，判断出入口处的车辆为预约车辆时，所述道闸控制器执行抬杆动作，允许放行。
技术总结