本发明涉及停车库管理技术领域，具体为一种智能停车库管理系统及使用方法。
背景技术：
随着国民经济的发展，人们的物质生活水平显著提高，私家车辆随之迅猛增加，为适应现代工作块节奏和提高生活质量创造了有利条件，然而随着轿车数量的不断增加，交通拥挤已成为各大中城市的社会问题，基于上述原因各大超市、商场、住宅小区均建设有地下停车库，但是城市车位仍然十分紧张，近年来，各类立体停车库的出现为缓解停车难问题发挥了积极作用，这些停车库中,其中应用最广泛的是升降横移式停车库，这些停车库在使用时一般需要与相应的停车库控制管理系统相配套使用，现有的停车库控制管理系统普遍采用设置于出入口的ic/id卡或rfid远距离射频识别卡技术。
中国专利公开号cn205177175u公开了一种物联网智能停车系统，用于解决现有技术中用户不能预先查询目的车库的丰位信息，以及无法预先预定车位的问题。该系统的停车服务器通过wifi网络连接信息采集端，信息采集端包括摄像头与传感器，每个车位均设有传感器以采集该车位是否停车；在每个车位上方设有拍摄车辆车牌号的摄像头。但该系统无法帮助用户寻找附近的停车库，以及为用户导航至所需的停车库，使用不方便，不能满足人们的要求。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能停车库管理系统及使用方法，主要为解决现有停车库管理系统无法帮助用户寻找附近的停车库，以及为用户导航至所需的停车库，使用不方便，不能满足人们的要求的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能停车库管理系统，包括主控模块、预停车管理模块、车辆登记模块、车位导航模块、剩余车辆预估模块、统计模块和车位监视模块，所述主控模块包括库区服务器，主控模块的输出端分别与车辆登记模块、车位导航模块、剩余车辆预估模块和统计模块的输入端连接，所述车辆登记模块的输入端与预停车管理模块的输出端连接，所述预停车管理模块包括停车场定位单元、剩余车位显示单元、车位监视单元和计费单元，所述车位监视单元包括车位感应器、车位编号器、合成器、计时器以及计数器，所述车位导航模块包括显示器，显示器位于车辆进入端。
进一步的，所述主控模块的输出端还连接有信号发送模块，所述信号发送模块的输出端通过互联网连接有库区服务器，所述服务器通过2g、3g、4g、5g网络或wifi与行驶汽车的手机或车载蓝牙连接，用于将剩余车辆的预估信息发送至汽车端，通过互联网与库区服务器连接外部电脑，外部电脑与库区服务器通信，以实时获取所述库区内车辆信息。
在前述方案的基础上，所述停车场定位单元包括停车场进出门定位和停车场内分区定位，用于对停车场的各个进出门以及停车场内部的分区进行分别定位，行驶车辆直接导航至停车场内部的分区。
作为本发明再进一步的方案，所述车辆登记模块包括入口管理模块、信息存储模块和出口管理模块，入口管理模块和出口管理模块均包括摄像头，通过摄像头采集信息录入入库车辆信息，并根据所述库区车位信息为所述入库车辆分配停车位，录入的信息储存到信息存储模块，信息存储模块与主控模块双向连接，用于存储进入停车场的车辆信息，包括车辆车牌信息、车型、停留时间，入口管理模块将所述停车位告知驾驶员，并且将所述入库车辆信息、停车位以及停车时间上传到所述库区服务器，当车辆需要离开时，出口管理模块的摄像头采集车辆信息，根据停车库服务器的停车位信息释放出库车辆停车位，并且将出库车辆信息以及离开时间上传到库区服务器，以使库区服务器进行记录和存储，统计模块与信息储存模块相连接，信息输出模块的信息上传给统计模块统计停车场的进出车辆的数量。
进一步的，所述入口管理模块和出口管理模块均设有扫码器，且出入库车辆贴有标识车辆信息的二维码，出入库驾驶员具有标识驾驶员信息的二维码，当车辆需要进出库区时，扫码器扫入库驾驶员的二维码以确定入库驾驶员打卡进入。
本发明还提出了一种智能停车库管理使用方法，包括以下步骤：
s1：采集信息，采集库区车位信息，并把信息上传给库区服务器；
s2：车辆进入，当车辆进入时进行采集信息；
s3：分配车位，根据所述库区车位信息为所述入库车辆分配停车位，在分配车位信息后对其进行导航，使其快速行驶到分配的停车位处；
s4：记录数据，车辆进入后对其进行计时，所述入库车辆信息、停车位以及停车时间上传到所述库区服务器；
s5：出库，当车辆需要出库时采集车辆信息，根据停车库服务器的停车位信息释放出库车辆停车位，并且将出库车辆信息以及离开时间上传到库区服务器，以使库区服务器进行记录和存储。
在前述方案的基础上，所述s1中在采集车位信息时，包括停车场进出门定位和停车场内分区定位，用于对停车场的各个进出门以及停车场内部的分区进行分别定位。
本发明再进一步的方案，所述s2中在车辆进入时用扫码器进行扫码，采集车辆和驾驶员信息，车辆信息包括车牌信息和车型，s2中还包括采集信息后通过信号发送模块发送给库区服务器。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能停车库管理系统及使用方法，具备以下有益效果：
1、本发明能够在确定车位后通过显示器显示空余车位位置，规划路线，进行导航，防止驾驶员不熟悉库区情况，停车时间过长，提高停车效率，能够将停车库的地理位置和剩余车位信息及时的反馈至需求车辆，方便车辆及时的做出停车抉择，不仅减小行驶至停车库所耗费的时间，也极大的减小在停车库内寻找车位耗费的时间，提高车辆的停车质量和效率。
2、本发明中，服务器通过2g、3g、4g、5g网络或wifi与行驶汽车的手机或车载蓝牙连接，用于将剩余车辆的预估信息发送至汽车端，通过互联网与库区服务器连接外部电脑，外部电脑与库区服务器通信，以实时获取所述库区内车辆信息，保证信息快速的传递，实时了解车库信息。
3、本发明中，能够根据进出车辆的差值结合停车位的总数量来预估剩余车辆的数量，然后将预估的数据反馈至选择前往该停车场的行驶车辆，提高停车效率。
4、本发明中，能够快速了解车辆和驾驶员信息，提高其安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能停车库管理系统的系统结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能停车库管理使用方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参照图1-2，一种智能停车库管理系统，包括主控模块、预停车管理模块、车辆登记模块、车位导航模块、剩余车辆预估模块、统计模块和车位监视模块，主控模块包括库区服务器，主控模块的输出端分别与车辆登记模块、车位导航模块、剩余车辆预估模块和统计模块的输入端连接，车辆登记模块的输入端与预停车管理模块的输出端连接，预停车管理模块包括停车场定位单元、剩余车位显示单元、车位监视单元和计费单元，车位监视单元包括车位感应器、车位编号器、合成器、计时器以及计数器，车位导航模块包括显示器，显示器位于车辆进入端，在确定车位后通过显示器显示空余车位位置，规划路线，进行导航。
本发明中，主控模块的输出端还连接有信号发送模块，信号发送模块的输出端通过互联网连接有库区服务器，服务器通过2g、3g、4g、5g网络或wifi与行驶汽车的手机或车载蓝牙连接，用于将剩余车辆的预估信息发送至汽车端，通过互联网与库区服务器连接外部电脑，外部电脑与库区服务器通信，以实时获取库区内车辆信息，保证信息快速的传递，实时了解车库信息，停车场定位单元包括停车场进出门定位和停车场内分区定位，用于对停车场的各个进出门以及停车场内部的分区进行分别定位，行驶车辆直接导航至停车场内部的分区，将停车库的地理位置和剩余车位信息及时的反馈至需求车辆，方便车辆及时的做出停车抉择，不仅减小行驶至停车库所耗费的时间，也极大的减小在停车库内寻找车位耗费的时间，提高车辆的停车质量和效率。
需要特别说明的是，车辆登记模块包括入口管理模块、信息存储模块和出口管理模块，入口管理模块和出口管理模块均包括摄像头，通过摄像头采集信息录入入库车辆信息，并根据库区车位信息为入库车辆分配停车位，录入的信息储存到信息存储模块，信息存储模块与主控模块双向连接，用于存储进入停车场的车辆信息，包括车辆车牌信息、车型、停留时间，入口管理模块将停车位告知驾驶员，并且将入库车辆信息、停车位以及停车时间上传到库区服务器，当车辆需要离开时，出口管理模块的摄像头采集车辆信息，根据停车库服务器的停车位信息释放出库车辆停车位，并且将出库车辆信息以及离开时间上传到库区服务器，以使库区服务器进行记录和存储，统计模块与信息储存模块相连接，信息输出模块的信息上传给统计模块统计停车场的进出车辆的数量，并根据进出车辆的差值结合停车位的总数量来预估剩余车辆的数量，然后将预估的数据反馈至选择前往该停车场的行驶车辆。
本发明还提出了一种智能停车库管理使用方法，包括以下步骤：
s1：采集信息，采集库区车位信息，并把信息上传给库区服务器；
s2：车辆进入，当车辆进入时进行采集信息；
s3：分配车位，根据库区车位信息为入库车辆分配停车位，在分配车位信息后对其进行导航，使其快速行驶到分配的停车位处，防止驾驶员不熟悉库区情况，停车时间过长，提高停车效率；
s4：记录数据，车辆进入后对其进行计时，入库车辆信息、停车位以及停车时间上传到库区服务器；
s5：出库，当车辆需要出库时采集车辆信息，根据停车库服务器的停车位信息释放出库车辆停车位，并且将出库车辆信息以及离开时间上传到库区服务器，以使库区服务器进行记录和存储。
本发明中，s1中在采集车位信息时，包括停车场进出门定位和停车场内分区定位，用于对停车场的各个进出门以及停车场内部的分区进行分别定位，s2中在车辆进入时用扫码器进行扫码，采集车辆和驾驶员信息，车辆信息包括车牌信息和车型，s2中还包括采集信息后通过信号发送模块发送给库区服务器。
实施例2
参照图1-2，一种智能停车库管理系统，包括主控模块、预停车管理模块、车辆登记模块、车位导航模块、剩余车辆预估模块、统计模块和车位监视模块，主控模块包括库区服务器，主控模块的输出端分别与车辆登记模块、车位导航模块、剩余车辆预估模块和统计模块的输入端连接，车辆登记模块的输入端与预停车管理模块的输出端连接，预停车管理模块包括停车场定位单元、剩余车位显示单元、车位监视单元和计费单元，车位监视单元包括车位感应器、车位编号器、合成器、计时器以及计数器，车位导航模块包括显示器，显示器位于车辆进入端，在确定车位后通过显示器显示空余车位位置，规划路线，进行导航。
本发明中，主控模块的输出端还连接有信号发送模块，信号发送模块的输出端通过互联网连接有库区服务器，服务器通过2g、3g、4g、5g网络或wifi与行驶汽车的手机或车载蓝牙连接，用于将剩余车辆的预估信息发送至汽车端，通过互联网与库区服务器连接外部电脑，外部电脑与库区服务器通信，以实时获取库区内车辆信息，保证信息快速的传递，实时了解车库信息，停车场定位单元包括停车场进出门定位和停车场内分区定位，用于对停车场的各个进出门以及停车场内部的分区进行分别定位，行驶车辆直接导航至停车场内部的分区，将停车库的地理位置和剩余车位信息及时的反馈至需求车辆，方便车辆及时的做出停车抉择，不仅减小行驶至停车库所耗费的时间，也极大的减小在停车库内寻找车位耗费的时间，提高车辆的停车质量和效率。
需要特别说明的是，车辆登记模块包括入口管理模块、信息存储模块和出口管理模块，入口管理模块和出口管理模块均包括摄像头，通过摄像头采集信息录入入库车辆信息，并根据库区车位信息为入库车辆分配停车位，录入的信息储存到信息存储模块，信息存储模块与主控模块双向连接，用于存储进入停车场的车辆信息，包括车辆车牌信息、车型、停留时间，入口管理模块将停车位告知驾驶员，并且将入库车辆信息、停车位以及停车时间上传到库区服务器，当车辆需要离开时，出口管理模块的摄像头采集车辆信息，根据停车库服务器的停车位信息释放出库车辆停车位，并且将出库车辆信息以及离开时间上传到库区服务器，以使库区服务器进行记录和存储，统计模块与信息储存模块相连接，信息输出模块的信息上传给统计模块统计停车场的进出车辆的数量，并根据进出车辆的差值结合停车位的总数量来预估剩余车辆的数量，然后将预估的数据反馈至选择前往该停车场的行驶车辆，入口管理模块和出口管理模块均设有扫码器，且出入库车辆贴有标识车辆信息的二维码，出入库驾驶员具有标识驾驶员信息的二维码，当车辆需要进出库区时，扫码器扫入库驾驶员的二维码以确定入库驾驶员打卡进入。
本发明还提出了一种智能停车库管理使用方法，包括以下步骤：
s1：采集信息，采集库区车位信息，并把信息上传给库区服务器；
s2：车辆进入，当车辆进入时进行采集信息；
s3：分配车位，根据库区车位信息为入库车辆分配停车位，在分配车位信息后对其进行导航，使其快速行驶到分配的停车位处，防止驾驶员不熟悉库区情况，停车时间过长，提高停车效率；
s4：记录数据，车辆进入后对其进行计时，入库车辆信息、停车位以及停车时间上传到库区服务器；
s5：出库，当车辆需要出库时采集车辆信息，根据停车库服务器的停车位信息释放出库车辆停车位，并且将出库车辆信息以及离开时间上传到库区服务器，以使库区服务器进行记录和存储。
本发明中，s1中在采集车位信息时，包括停车场进出门定位和停车场内分区定位，用于对停车场的各个进出门以及停车场内部的分区进行分别定位，s2中在车辆进入时用扫码器进行扫码，采集车辆和驾驶员信息，车辆信息包括车牌信息和车型，s2中还包括采集信息后通过信号发送模块发送给库区服务器。
在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种智能停车库管理系统，包括主控模块、预停车管理模块、车辆登记模块、车位导航模块、剩余车辆预估模块、统计模块和车位监视模块，其特征在于，所述主控模块包括库区服务器，主控模块的输出端分别与车辆登记模块、车位导航模块、剩余车辆预估模块和统计模块的输入端连接，所述车辆登记模块的输入端与预停车管理模块的输出端连接，所述预停车管理模块包括停车场定位单元、剩余车位显示单元、车位监视单元和计费单元，所述车位监视单元包括车位感应器、车位编号器、合成器、计时器以及计数器，所述车位导航模块包括显示器，显示器位于车辆进入端。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车库管理使用方法，其特征在于，所述主控模块的输出端还连接有信号发送模块，所述信号发送模块的输出端通过互联网连接有库区服务器，所述服务器通过2g、3g、4g、5g网络或wifi与行驶汽车的手机或车载蓝牙连接，用于将剩余车辆的预估信息发送至汽车端，通过互联网与库区服务器连接外部电脑，外部电脑与库区服务器通信，以实时获取所述库区内车辆信息。
3.根据权利要求1所述的一种智能停车库管理使用方法，其特征在于，所述停车场定位单元包括停车场进出门定位和停车场内分区定位，用于对停车场的各个进出门以及停车场内部的分区进行分别定位，行驶车辆直接导航至停车场内部的分区。
4.根据权利要求1所述的一种智能停车库管理使用方法，其特征在于，所述车辆登记模块包括入口管理模块、信息存储模块和出口管理模块，入口管理模块和出口管理模块均包括摄像头，通过摄像头采集信息录入入库车辆信息，并根据所述库区车位信息为所述入库车辆分配停车位，录入的信息储存到信息存储模块，信息存储模块与主控模块双向连接，用于存储进入停车场的车辆信息，包括车辆车牌信息、车型、停留时间，入口管理模块将所述停车位告知驾驶员，并且将所述入库车辆信息、停车位以及停车时间上传到所述库区服务器，当车辆需要离开时，出口管理模块的摄像头采集车辆信息，根据停车库服务器的停车位信息释放出库车辆停车位，并且将出库车辆信息以及离开时间上传到库区服务器，以使库区服务器进行记录和存储，统计模块与信息储存模块相连接，信息输出模块的信息上传给统计模块统计停车场的进出车辆的数量。
5.根据权利要求4所述的一种智能停车库管理使用方法，其特征在于，所述入口管理模块和出口管理模块均设有扫码器，且出入库车辆贴有标识车辆信息的二维码，出入库驾驶员具有标识驾驶员信息的二维码，当车辆需要进出库区时，扫码器扫入库驾驶员的二维码以确定入库驾驶员打卡进入。
6.一种智能停车库管理使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1：采集信息，采集库区车位信息，并把信息上传给库区服务器；
s2：车辆进入，当车辆进入时进行采集信息；
s3：分配车位，根据所述库区车位信息为所述入库车辆分配停车位，在分配车位信息后对其进行导航，使其快速行驶到分配的停车位处；
s4：记录数据，车辆进入后对其进行计时，所述入库车辆信息、停车位以及停车时间上传到所述库区服务器；
s5：出库，当车辆需要出库时采集车辆信息，根据停车库服务器的停车位信息释放出库车辆停车位，并且将出库车辆信息以及离开时间上传到库区服务器，以使库区服务器进行记录和存储。
7.根据权利要求6所述的一种智能停车库管理使用方法，其特征在于，所述s1中在采集车位信息时，包括停车场进出门定位和停车场内分区定位，用于对停车场的各个进出门以及停车场内部的分区进行分别定位。
8.根据权利要求6所述的一种智能停车库管理使用方法，其特征在于，所述s2中在车辆进入时用扫码器进行扫码，采集车辆和驾驶员信息，车辆信息包括车牌信息和车型，s2中还包括采集信息后通过信号发送模块发送给库区服务器。
技术总结