本发明涉及钢除锈装置相关领域，尤其是一种不占用轨道的铁轨除锈车。
背景技术：
铁路轨道在使用时间较长时，铁轨会产生不同程度的生锈现象，这对列车运行产生了一定的影响，现有的轨道除锈车对铁轨具有较高的除锈效率，但是轨道除锈车占用了铁轨，影响了其他列车的正常运行，若采用人工使用简单的除锈设备对铁轨进行除锈，其工作量较大，而且效率不高，同时工人长期在铁轨上进行工作存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种不占用轨道的铁轨除锈车，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种不占用轨道的铁轨除锈车，包括除锈车，所述除锈车内设有开口向右且开口向上的回收腔，所述回收腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述回收腔内的连接转轴，所述回收腔内设有与所述连接转轴固定连接且向右延伸至外界的除锈箱体，所述除锈箱体内设有开口向下的除锈腔，所述除锈腔上侧连通设有向上延伸且开口向上的连通腔，所述除锈腔上端壁固定连接有与所述连通腔对应的喷砂装置，所述除锈箱体右端面固定连接有检测摄像头，所述除锈箱体下端壁固定连接有两个以除锈腔为中心对称分布设置的跟随连接块，所述跟随连接块内设有开口向内的跟随滑动腔，所述跟随滑动腔侧壁滑动配合连接有跟随滑块，所述跟随滑块外端面与所述跟随滑动腔外端壁之间固定连接有跟随用弹簧，所述跟随滑动腔上端壁内固定连接有跟随接触块，所述回收腔下端壁固定连接有复位接触块，所述回收腔左端壁固定连接有停止接触块，所述回收腔左侧连通设有连接腔，所述连接腔左侧连通设有除锈砂腔，所述回收腔左侧连通设有位于所述连接腔上侧的拉带腔，所述拉带腔前侧设有涡轮腔，所述涡轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述涡轮腔内且向后延伸至所述拉带腔内的拉带轴。
在上述技术方案基础上，所述拉带轴与所述除锈箱体上端面之间固定连接有拉带，所述涡轮腔内设有与所述拉带轴固定连接的涡轮，所述涡轮腔右侧设有位于所述回收腔前侧的制动皮带腔，所述制动皮带腔右侧设有位于所述回收腔前侧且与所述除锈车固定连接的回收电机，所述回收电机左端面固定连接有向左延伸贯穿所述制动皮带腔至所述涡轮腔内的蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述制动皮带腔内设有与所述蜗杆固定连接的制动主带轮，所述制动皮带腔左侧设有位于所述涡轮腔下侧的离心轮腔，所述离心轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述制动皮带腔内且向左延伸至所述离心轮腔内的离心轮轴，所述制动皮带腔内设有与所述离心轮轴固定连接的制动从带轮。
在上述技术方案基础上，所述制动从带轮与所述制动主带轮之间动力配合连接有制动用皮带，所述离心轮腔内设有与所述离心轮轴固定连接的离心轮，所述离心轮内设有多个周向分布设置且开口向外的离心弹簧腔，所述离心弹簧腔侧壁滑动配合连接有离心滑块，所述离心滑块内端面与所述离心弹簧腔内端壁之间固定连接有离心弹簧，所述离心轮腔右侧连通设有摩擦板弹簧腔，所述离心轮腔上下端壁之间滑动配合连接有位于所述离心轮前侧的摩擦板，所述摩擦板后端面与所述摩擦板弹簧腔后端壁之间固定连接有摩擦板弹簧，所述除锈车内设有两个左右相互对称且开口向下的动力轮腔，左右所述动力轮腔之间设有与所述除锈车固定连接的动力电机，所述动力电机内固定连接有向右延伸至右侧所述动力轮腔内且向左延伸贯穿所述摩擦板弹簧腔和所述离心轮腔至左侧所述动力轮腔内的动力电机轴。
在上述技术方案基础上，所述动力轮腔内设有与所述动力电机轴固定连接的动力轮，所述动力轮腔后侧设有两个左右相互对称的转向箱体腔，所述转向箱体腔开口向下且开口向外，所述转向箱体腔上端壁内固定连接有向下延伸至所述转向箱体腔内的转向轮箱体，所述转向箱体腔内设有与所述支撑轴转动配合连接的转向轮箱体，所述转向轮箱体内设有开口向下的转向轮腔，所述转向轮腔外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述转向轮腔内端壁内的转向轮轴，所述转向轮腔内设有与所述转向轮轴固定连接的转向轮，左右所述转向箱体腔之间设有转板腔，所述转板腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述转板腔内的跟随转轴，所述转板腔内设有与所述跟随转轴固定连接的转板，所述转板腔上侧设有扭簧腔，所述扭簧腔上端壁与所述跟随转轴上端面之间固定连接有扭簧；
在上述技术方案基础上，所述转板前端面固定连接有转板磁铁，所述转板腔左右端壁内固定连接有两个左右相互对称且与所述转板磁铁对应的跟随电磁铁，所述转板左端面与左侧所述转向轮箱体右端面之间固定连接有两个前后相互对称的左侧转向拉绳，所述转板右端面与右侧所述转向轮箱体左端面之间固定连接有两个前后相互对称的右侧转向拉绳，所述除锈车左端壁内固定连接有位于所述除锈砂腔下侧的配重块，所述除锈车下侧设有支承地，所述支承地上端面固定连接有位于左右所述跟随连接块之间的铁轨，所述除锈箱体上端面与所述回收腔左端壁之间固定连接有与所述连接腔对应且与所述连通腔对应的波纹管。
本发明的有益效果：除锈车并不占用铁轨，列车能够在该铁轨上正常运行，当铁轨存在转弯时，通过对转板的自动控制，继而控制转向轮的转向，从而使除锈车能够始终跟随铁轨的轨迹，无需人工驾驶，自动化程度高，在喷砂装置工作的同时时铁轨能够始终处于左右跟随连接块之间，从而实现对铁轨的持续除锈工作，提高了工作效率，当铁轨上的列车靠近时，除锈车制动，同时收回除锈箱体，以便于列车的通过，提高了除锈工作的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种不占用轨道的铁轨除锈车整体结构示意图。
图2是图1中a-a方向剖视结构示意图。
图3是图2中b-b方向剖视结构示意图。
图4是图1中c-c方向剖视结构示意图。
图5是图2中d处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种不占用轨道的铁轨除锈车，包括除锈车10，所述除锈车10内设有开口向右且开口向上的回收腔26，所述回收腔26后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述回收腔26内的连接转轴11，所述回收腔26内设有与所述连接转轴11固定连接且向右延伸至外界的除锈箱体22，所述除锈箱体22内设有开口向下的除锈腔14，所述除锈腔14上侧连通设有向上延伸且开口向上的连通腔25，所述除锈腔14上端壁固定连接有与所述连通腔25对应的喷砂装置23，所述除锈箱体22右端面固定连接有检测摄像头20，所述除锈箱体22下端壁固定连接有两个以除锈腔14为中心对称分布设置的跟随连接块17，所述跟随连接块17内设有开口向内的跟随滑动腔18，所述跟随滑动腔18侧壁滑动配合连接有跟随滑块16，所述跟随滑块16外端面与所述跟随滑动腔18外端壁之间固定连接有跟随用弹簧19，所述跟随滑动腔18上端壁内固定连接有跟随接触块21，所述回收腔26下端壁固定连接有复位接触块13，所述回收腔26左端壁固定连接有停止接触块29，所述回收腔26左侧连通设有连接腔28，所述连接腔28左侧连通设有除锈砂腔27，所述回收腔26左侧连通设有位于所述连接腔28上侧的拉带腔47，所述拉带腔47前侧设有涡轮腔65，所述涡轮腔65后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述涡轮腔65内且向后延伸至所述拉带腔47内的拉带轴48。
另外，在一个实施例中，所述拉带轴48与所述除锈箱体22上端面之间固定连接有拉带46，所述涡轮腔65内设有与所述拉带轴48固定连接的涡轮49，所述涡轮腔65右侧设有位于所述回收腔26前侧的制动皮带腔50，所述制动皮带腔50右侧设有位于所述回收腔26前侧且与所述除锈车10固定连接的回收电机53，所述回收电机53左端面固定连接有向左延伸贯穿所述制动皮带腔50至所述涡轮腔65内的蜗杆52，所述蜗杆52与所述涡轮49啮合，所述制动皮带腔50内设有与所述蜗杆52固定连接的制动主带轮51，所述制动皮带腔50左侧设有位于所述涡轮腔65下侧的离心轮腔54，所述离心轮腔54右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述制动皮带腔50内且向左延伸至所述离心轮腔54内的离心轮轴64，所述制动皮带腔50内设有与所述离心轮轴64固定连接的制动从带轮62。
另外，在一个实施例中，所述制动从带轮62与所述制动主带轮51之间动力配合连接有制动用皮带63，所述离心轮腔54内设有与所述离心轮轴64固定连接的离心轮55，所述离心轮55内设有多个周向分布设置且开口向外的离心弹簧腔57，所述离心弹簧腔57侧壁滑动配合连接有离心滑块58，所述离心滑块58内端面与所述离心弹簧腔57内端壁之间固定连接有离心弹簧56，所述离心轮腔54右侧连通设有摩擦板弹簧腔67，所述离心轮腔54上下端壁之间滑动配合连接有位于所述离心轮55前侧的摩擦板59，所述摩擦板59后端面与所述摩擦板弹簧腔67后端壁之间固定连接有摩擦板弹簧66，所述除锈车10内设有两个左右相互对称且开口向下的动力轮腔39，左右所述动力轮腔39之间设有与所述除锈车10固定连接的动力电机60，所述动力电机60内固定连接有向右延伸至右侧所述动力轮腔39内且向左延伸贯穿所述摩擦板弹簧腔67和所述离心轮腔54至左侧所述动力轮腔39内的动力电机轴61。
另外，在一个实施例中，所述动力轮腔39内设有与所述动力电机轴61固定连接的动力轮38，所述动力轮腔39后侧设有两个左右相互对称的转向箱体腔45，所述转向箱体腔45开口向下且开口向外，所述转向箱体腔45上端壁内固定连接有向下延伸至所述转向箱体腔45内的转向轮箱体43，所述转向箱体腔45内设有与所述支撑轴44转动配合连接的转向轮箱体43，所述转向轮箱体43内设有开口向下的转向轮腔42，所述转向轮腔42外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述转向轮腔42内端壁内的转向轮轴41，所述转向轮腔42内设有与所述转向轮轴41固定连接的转向轮40，左右所述转向箱体腔45之间设有转板腔34，所述转板腔34上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述转板腔34内的跟随转轴32，所述转板腔34内设有与所述跟随转轴32固定连接的转板35，所述转板腔34上侧设有扭簧腔69，所述扭簧腔69上端壁与所述跟随转轴32上端面之间固定连接有扭簧68；
另外，在一个实施例中，所述转板35前端面固定连接有转板磁铁37，所述转板腔34左右端壁内固定连接有两个左右相互对称且与所述转板磁铁37对应的跟随电磁铁31，所述转板35左端面与左侧所述转向轮箱体43右端面之间固定连接有两个前后相互对称的左侧转向拉绳33，所述转板35右端面与右侧所述转向轮箱体43左端面之间固定连接有两个前后相互对称的右侧转向拉绳36，所述除锈车10左端壁内固定连接有位于所述除锈砂腔27下侧的配重块30，所述除锈车10下侧设有支承地12，所述支承地12上端面固定连接有位于左右所述跟随连接块17之间的铁轨15，所述除锈箱体22上端面与所述回收腔26左端壁之间固定连接有与所述连接腔28对应且与所述连通腔25对应的波纹管24。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，除锈箱体22下端面与复位接触块13恰好接触，跟随用弹簧19处于放松状态，跟随滑块16恰好部分位于外界，跟随滑块16与跟随接触块21恰好未接触，离心弹簧56和摩擦板弹簧66处于放松状态，离心滑块58恰好完全位于离心弹簧腔57内，摩擦板59与动力电机轴61恰好未接触，除锈砂腔27内装有除锈砂，扭簧68处于放松状态，转向轮40恰与除锈车10平行；
整个装置的机械动作的顺序：
开始工作时，动力电机60和喷砂装置23启动，动力电机60通过动力电机轴61带动动力轮38转动，从而实现除锈车10的向前行驶，喷砂装置23能够使除锈砂腔27内的除锈砂通过连接腔28、波纹管24和连通腔25喷至除锈腔14内，喷至除锈腔14内的除锈砂恰好能够接触到铁轨15，从而实现对铁轨15的自动除锈；
当铁轨15存在转弯时，若铁轨15为向左转弯，铁轨15将与左侧跟随滑块16接触，从而带动左侧跟随滑块16克服左侧跟随用弹簧19向左滑动，当左侧跟随滑块16与左侧跟随接触块21接触时，左侧跟随接触块21信号使左侧跟随电磁铁31通电，左侧跟随电磁铁31排斥转板磁铁37，从而带动转板35转动，转板35带动跟随转轴32克服扭簧68转动，此时转板35恰好通过前侧左侧转向拉绳33带动左侧转向轮箱体43向左转动，从而通过左侧转向轮轴41带动左侧转向轮40向左转动，同时转板35通过后侧右侧转向拉绳36带动右侧转向轮箱体43向左转动，从而通过右侧转向轮轴41带动右侧转向轮40向左转动，实现除锈车10跟随铁轨15向左转动；
若铁轨15为向右转弯，铁轨15将与右侧跟随滑块16接触，从而带动右侧跟随滑块16克服右侧跟随用弹簧19向右滑动，当右侧跟随滑块16与右左侧跟随接触块21接触时，右侧跟随接触块21信号使右侧跟随电磁铁31通电，右侧跟随电磁铁31排斥转板磁铁37，从而带动转板35反向转动，转板35带动跟随转轴32克服扭簧68转动，此时转板35恰好通过后侧左侧转向拉绳33带动左侧转向轮箱体43向右转动，从而通过左侧转向轮轴41带动左侧转向轮40向右转动，同时转板35通过前侧右侧转向拉绳36带动右侧转向轮箱体43向右转动，从而通过右侧转向轮轴41带动右侧转向轮40向右转动，使除锈车10跟随铁轨15向右转动，并最终使除锈车10能够始终跟随铁轨15的轨迹，同时除锈车10并不占用铁轨15，列车能够在该铁轨15上正常运行；
检测摄像头20能够检测到铁轨15上的列车，当铁轨15上的列车靠近时，检测摄像头20发出信号使回收电机53启动，同时使动力电机60停止工作，回收电机53带动蜗杆52转动，从而带动制动主带轮51和涡轮49转动，其中制动主带轮51通过制动用皮带63带动制动从带轮62转动，从而带动离心轮轴64转动，离心轮轴64带动离心轮55转动，从而带动离心滑块58转动，离心滑块58在离心力的作用下克服离心弹簧56向外滑动，从而带动摩擦板59克服摩擦板弹簧66向前滑动至抵住动力电机轴61，动力电机轴61在摩擦板59摩擦力的作用下停止转动，从而实现对动力轮38的制动；
蜗杆52带动涡轮49转动，从而带动拉带轴48转动，并防止拉带轴48在外力的作用下反转，拉带轴48通过拉带46带动除锈箱体22以连接转轴11为中心逆时针转动，从而实现对除锈箱体22的收回，以便于列车的通过，同时提高了除锈工作的安全性；
当除锈箱体22转动至与停止接触块29接触时，停止接触块29发出信号使喷砂装置23和回收电机53停止工作，当列车驶过后，检测摄像头20发出信号使回收电机53启动，从而最终带动除锈箱体22顺时针转动至与复位接触块13接触，复位接触块13发出信号使回收电机53停止工作，同时启动喷砂装置23和动力电机60，由于在除锈箱体22转动的过程中除锈车10始终处于制动状态，因此铁轨15恰好处于左右跟随连接块17之间，从而实现了对铁轨15的持续除锈工作，提高了工作效率；
本发明的有益效果是：除锈车并不占用铁轨，列车能够在该铁轨上正常运行，当铁轨存在转弯时，通过对转板的自动控制，继而控制转向轮的转向，从而使除锈车能够始终跟随铁轨的轨迹，无需人工驾驶，自动化程度高，在喷砂装置工作的同时时铁轨能够始终处于左右跟随连接块之间，从而实现对铁轨的持续除锈工作，提高了工作效率，当铁轨上的列车靠近时，除锈车制动，同时收回除锈箱体，以便于列车的通过，提高了除锈工作的安全性。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种不占用轨道的铁轨除锈车，包括除锈车，其特征在于：所述除锈车内设有开口向右且开口向上的回收腔，所述回收腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述回收腔内的连接转轴，所述回收腔内设有与所述连接转轴固定连接且向右延伸至外界的除锈箱体，所述除锈箱体内设有开口向下的除锈腔，所述除锈腔上侧连通设有向上延伸且开口向上的连通腔，所述除锈腔上端壁固定连接有与所述连通腔对应的喷砂装置，所述除锈箱体右端面固定连接有检测摄像头，所述除锈箱体下端壁固定连接有两个以除锈腔为中心对称分布设置的跟随连接块，所述跟随连接块内设有开口向内的跟随滑动腔，所述跟随滑动腔侧壁滑动配合连接有跟随滑块，所述跟随滑块外端面与所述跟随滑动腔外端壁之间固定连接有跟随用弹簧，所述跟随滑动腔上端壁内固定连接有跟随接触块，所述回收腔下端壁固定连接有复位接触块，所述回收腔左端壁固定连接有停止接触块，所述回收腔左侧连通设有连接腔，所述连接腔左侧连通设有除锈砂腔，所述回收腔左侧连通设有位于所述连接腔上侧的拉带腔，所述拉带腔前侧设有涡轮腔，所述涡轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述涡轮腔内且向后延伸至所述拉带腔内的拉带轴。
2.根据权利要求1所述一种不占用轨道的铁轨除锈车，其特征在于：所述拉带轴与所述除锈箱体上端面之间固定连接有拉带，所述涡轮腔内设有与所述拉带轴固定连接的涡轮，所述涡轮腔右侧设有位于所述回收腔前侧的制动皮带腔，所述制动皮带腔右侧设有位于所述回收腔前侧且与所述除锈车固定连接的回收电机，所述回收电机左端面固定连接有向左延伸贯穿所述制动皮带腔至所述涡轮腔内的蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述制动皮带腔内设有与所述蜗杆固定连接的制动主带轮，所述制动皮带腔左侧设有位于所述涡轮腔下侧的离心轮腔，所述离心轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述制动皮带腔内且向左延伸至所述离心轮腔内的离心轮轴，所述制动皮带腔内设有与所述离心轮轴固定连接的制动从带轮。
3.根据权利要求2所述一种不占用轨道的铁轨除锈车，其特征在于：所述制动从带轮与所述制动主带轮之间动力配合连接有制动用皮带，所述离心轮腔内设有与所述离心轮轴固定连接的离心轮，所述离心轮内设有多个周向分布设置且开口向外的离心弹簧腔，所述离心弹簧腔侧壁滑动配合连接有离心滑块，所述离心滑块内端面与所述离心弹簧腔内端壁之间固定连接有离心弹簧，所述离心轮腔右侧连通设有摩擦板弹簧腔，所述离心轮腔上下端壁之间滑动配合连接有位于所述离心轮前侧的摩擦板，所述摩擦板后端面与所述摩擦板弹簧腔后端壁之间固定连接有摩擦板弹簧，所述除锈车内设有两个左右相互对称且开口向下的动力轮腔，左右所述动力轮腔之间设有与所述除锈车固定连接的动力电机，所述动力电机内固定连接有向右延伸至右侧所述动力轮腔内且向左延伸贯穿所述摩擦板弹簧腔和所述离心轮腔至左侧所述动力轮腔内的动力电机轴。
4.根据权利要求3所述一种不占用轨道的铁轨除锈车，其特征在于：所述动力轮腔内设有与所述动力电机轴固定连接的动力轮，所述动力轮腔后侧设有两个左右相互对称的转向箱体腔，所述转向箱体腔开口向下且开口向外，所述转向箱体腔上端壁内固定连接有向下延伸至所述转向箱体腔内的转向轮箱体，所述转向箱体腔内设有与所述支撑轴转动配合连接的转向轮箱体，所述转向轮箱体内设有开口向下的转向轮腔，所述转向轮腔外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述转向轮腔内端壁内的转向轮轴，所述转向轮腔内设有与所述转向轮轴固定连接的转向轮，左右所述转向箱体腔之间设有转板腔，所述转板腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述转板腔内的跟随转轴，所述转板腔内设有与所述跟随转轴固定连接的转板，所述转板腔上侧设有扭簧腔，所述扭簧腔上端壁与所述跟随转轴上端面之间固定连接有扭簧。
5.根据权利要求4所述一种不占用轨道的铁轨除锈车，其特征在于：所述转板前端面固定连接有转板磁铁，所述转板腔左右端壁内固定连接有两个左右相互对称且与所述转板磁铁对应的跟随电磁铁，所述转板左端面与左侧所述转向轮箱体右端面之间固定连接有两个前后相互对称的左侧转向拉绳，所述转板右端面与右侧所述转向轮箱体左端面之间固定连接有两个前后相互对称的右侧转向拉绳，所述除锈车左端壁内固定连接有位于所述除锈砂腔下侧的配重块，所述除锈车下侧设有支承地，所述支承地上端面固定连接有位于左右所述跟随连接块之间的铁轨，所述除锈箱体上端面与所述回收腔左端壁之间固定连接有与所述连接腔对应且与所述连通腔对应的波纹管。
技术总结