一种模拟爬行类动物机械结构的制作方法

    专利2022-07-08  96


    本发明属于模型技术领域,具体涉及一种模拟爬行类动物机械结构。



    背景技术:

    现有的爬行类动物模型,均无法采用较为简单的结构真实的模拟出爬行类动物的动作,无法满足部分展示场景的需求,为此我们提出一种模拟爬行类动物机械结构。



    技术实现要素:

    本发明的目的在于提供一种模拟爬行类动物机械结构,以解决上述背景技术中提出的问题。

    为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种模拟爬行类动物机械结构,包括固定座,所述固定座上安装有可活动的爬行类动物造型机构,所述爬行类动物造型机构通过传动结构进行活动,所述爬行类动物造型机构包括头部分、头活节、身主动节、身随动节以及尾,所述头部分、头活节、身主动节、身随动节以及尾相互铰接,身主动节和身随动节间隔设置,端部的身主动节分别与头活节或尾连接,所述身主动节的底部均安装有身摆动支架,所述身摆动支架的底部安装有下部方滑轨,所述下部方滑轨固定在固定座的内侧,所述身摆动支架的顶部的内侧安装有与下部方滑轨相平行的上部圆滑轨,所述上部圆滑轨贯穿身摆动支架侧壁上的管套,所述身摆动支架可沿着下部方滑轨和上部圆滑轨进行滑动,所述传动机构包括手摇轮、主动轴、从动轴,所述手摇轮驱动主动轴,所述主动轴通过齿轮和链条驱动从动轴,所述从动轴安装的两个身摆动支架之间,所述从动轴的第一端安装有第一曲轴,所述从动轴的第二端安装有第二曲轴,所述从动轴以及第二曲轴分别与对应的身摆动支架铰接。

    进一步地,所述头活节的底部通过头支架安装在固定座上,所述头支架与固定座为焊接,所述头支架与身摆动支架之间铰接。

    进一步地,所述从动轴与主动轴相互平行。

    进一步地,齿轮安装在主动轴和从动轴上,主动轴和从动轴上对应的两个齿轮之间通过链条传动连接。

    进一步地,所述手摇轮的端部通过斜齿轮驱动主动轴。

    进一步地,所述身摆动支架的底部安装有滑块,滑块可沿着下部方滑轨进行滑动。

    相比于现有技术,本发明的有益效果在于:

    本设计采用较为简单的结构模拟出爬行类动物的动作,以满足部分展示场景的需求,且驱动方式简单,实用性强,维护成本低,本发明可匹配包含蛇、鳄鱼、蜥蜴在内的所有爬行类动物的形象,本发明说明文件仅以蛇类动物为说明范例。

    附图说明

    附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。

    图1为本发明的结构示意图;

    图2为本发明的局部侧视图;

    图3为本发明传动结构的示意图;

    图中:1、头部分;2、头活节;3、身摆动支架;4、齿轮和链条;5、手摇轮;6、主动轴;7、固定座;8、下部方滑轨;10、上部圆滑轨;11、身主动节;12、身随动节;13、尾;14、从动轴;15、第一曲轴;16、第二曲轴;17、头支架。

    具体实施方式

    下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

    在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

    参照图1-图3,本发明提出的一种技术方案:一种模拟爬行类动物机械结构,包括固定座7,固定座7上安装有可活动的爬行类动物造型机构,爬行类动物造型机构通过传动结构进行活动,爬行类动物造型机构包括头部分1、头活节2、身主动节11、身随动节12以及尾13,头部分1、头活节2、身主动节11、身随动节12以及尾13相互铰接,身主动节11和身随动节12间隔设置,端部的身主动节11分别与头活节2或尾13连接,身主动节11的底部均安装有身摆动支架3,身摆动支架3的底部安装有下部方滑轨8,下部方滑轨8固定在固定座7的内侧,身摆动支架3的顶部的内侧安装有与下部方滑轨8相平行的上部圆滑轨10,上部圆滑轨10贯穿身摆动支架3侧壁上的管套,身摆动支架3可沿着下部方滑轨8和上部圆滑轨10进行滑动,传动机构包括手摇轮5、主动轴6、从动轴14,手摇轮5驱动主动轴6,主动轴6通过齿轮和链条4驱动从动轴14,从动轴14安装的两个身摆动支架3之间,从动轴14的第一端安装有第一曲轴15,从动轴14的第二端安装有第二曲轴16,从动轴14以及第二曲轴16分别与对应的身摆动支架3铰接。

    本实施例中,头活节2的底部通过头支架17安装在固定座7上,头支架17与固定座7为焊接,头支架17与身摆动支架3之间铰接。

    本实施例中,从动轴14与主动轴6相互平行。

    本实施例中,齿轮安装在主动轴6和从动轴14上,主动轴6和从动轴14上对应的两个齿轮之间通过链条传动连接。

    本实施例中,手摇轮5的端部通过斜齿轮驱动主动轴6。

    本实施例中,身摆动支架3的底部安装有滑块,滑块可沿着下部方滑轨8进行滑动。

    本发明的工作原理及使用流程:通过手摇轮5带动主动轴6转动,主动轴6转动时通过齿轮和链条4带动从动轴14转动,从动轴14转动时带动两端的第一曲轴15以及第二曲轴16转动,利用第一曲轴15和第二曲轴16转动使得身摆动支架3顺着下部方滑轨8和上部圆滑轨10做直线运动,由于第一曲轴15和第二曲轴16的端部的位置不同,使得相邻的身摆动支架3反向移动,进而带动对应身主动节11进行摆动并模拟出爬行类动物的动作,且头活节2会带动头部分1发生摆动,增加了拟真程度。

    以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。


    技术特征:

    1.一种模拟爬行类动物机械结构,包括固定座(7),其特征在于,所述固定座(7)上安装有可活动的爬行类动物造型机构,所述爬行类动物造型机构通过传动结构进行活动,所述爬行类动物造型机构包括头部分(1)、头活节(2)、身主动节(11)、身随动节(12)以及尾(13),所述头部分(1)、头活节(2)、身主动节(11)、身随动节(12)以及尾(13)相互铰接,身主动节(11)和身随动节(12)间隔设置,端部的身主动节(11)分别与头活节(2)或尾(13)连接,所述身主动节(11)的底部均安装有身摆动支架(3),所述身摆动支架(3)的底部安装有下部方滑轨(8),所述下部方滑轨(8)固定在固定座(7)的内侧,所述身摆动支架(3)的顶部的内侧安装有与下部方滑轨(8)相平行的上部圆滑轨(10),所述上部圆滑轨(10)贯穿身摆动支架(3)侧壁上的管套,所述身摆动支架(3)可沿着下部方滑轨(8)和上部圆滑轨(10)进行滑动,所述传动机构包括手摇轮(5)、主动轴(6)、从动轴(14),所述手摇轮(5)驱动主动轴(6),所述主动轴(6)通过齿轮和链条(4)驱动从动轴(14),所述从动轴(14)安装的两个身摆动支架(3)之间,所述从动轴(14)的第一端安装有第一曲轴(15),所述从动轴(14)的第二端安装有第二曲轴(16),所述从动轴(14)以及第二曲轴(16)分别与对应的身摆动支架(3)铰接。

    2.根据权利要求1所述的一种模拟爬行类动物机械结构,其特征在于:所述头活节(2)的底部通过头支架(17)安装在固定座(7)上,所述头支架(17)与固定座(7)为焊接,所述头支架(17)与身摆动支架(3)之间铰接。

    3.根据权利要求1所述的一种模拟爬行类动物机械结构,其特征在于:所述从动轴(14)与主动轴(6)相互平行。

    4.根据权利要求1所述的一种模拟爬行类动物机械结构,其特征在于:齿轮安装在主动轴(6)和从动轴(14)上,主动轴(6)和从动轴(14)上对应的两个齿轮之间通过链条传动连接。

    5.根据权利要求1所述的一种模拟爬行类动物机械结构,其特征在于:所述手摇轮(5)的端部通过斜齿轮驱动主动轴(6)。

    6.根据权利要求1所述的一种模拟爬行类动物机械结构,其特征在于:所述身摆动支架(3)的底部安装有滑块,滑块可沿着下部方滑轨(8)进行滑动。

    技术总结
    本发明公开了一种模拟爬行类动物机械结构,属于模型技术领域,包括固定座,所述固定座上安装有可活动的爬行类动物造型机构,所述爬行类动物造型机构通过传动结构进行活动,所述爬行类动物造型机构包括头部分、头活节、身主动节、身随动节以及尾,所述头部分、头活节、身主动节、身随动节以及尾相互铰接,身主动节和身随动节间隔设置,端部的身主动节分别与头活节或尾连接,所述身主动节的底部均安装有身摆动支架;本设计采用较为简单的结构模拟出爬行类动物的动作,以满足部分展示场景的需求,且驱动方式简单,实用性强,维护成本低,本发明可匹配包含蛇、鳄鱼、蜥蜴在内的所有爬行类动物的形象,本发明说明文件仅以蛇类动物为说明范例。

    技术研发人员:孙世前
    受保护的技术使用者:孙世前机甲海岸智能科技研发(大连)有限公司
    技术研发日:2020.12.16
    技术公布日:2021.03.12

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