本发明涉及道路工程技术领域，更具体地说，是涉及路基加固夯实装置。
背景技术：
路基指的是按照路线位置和一定技术要求修筑的作为路面基础的带状构造物，是铁路和公路的基础，路基是用土或石料修筑而成的线性结构物。
然而，在行车荷载和自然环境作用下，道路基层或路基容易出现松动而被冲刷脱空，导致强度降低，使得道路的稳定性和耐久性较差，因此，需要对道路的路基进行加固，以保证行车的安全性。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供路基加固夯实装置，旨在解决现有的路基易出现松动而降低了道路安全性的技术问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：路基加固夯实装置，包括底部设有车轮的支架、设置于所述支架上的支撑架、转动安装于所述支撑架上的压块、设置于所述支架上并用于带动所述压块压实路面的驱动组件、安装于所述支架前端并用于检测路基路况的检测器、安装于所述支架后端并用于当所述压块压实地面时以定位所述支架的至少一个吸盘组件、设置于所述支架上并用于调节所述压块锤击高度的升降组件、以及安装于所述支架上并用于控制所述驱动组件、所述吸盘组件、以及所述检测器工作的控制器。
优选地，所述驱动组件包括安装于所述支架上的驱动电机、设置于所述驱动电机一端的主动轮、安装于所述支撑架上的从动轮，套设于所述主动轮和所述从动轮上的第一传送带、安装于所述支撑架上并与所述从动轮传动连接的过渡组件、以及安装于所述过渡组件上的偏向轮。
优选地，所述过渡组件包括设置于所述支撑架上并与所述从动轮同轴连接的第一转轮、设置于所述支撑架上的第二转轮、用于将所述偏向轮安装于所述第二转轮上的销轴、套设于所述第一转轮与所述第二转轮上的第二传送带，所述第二转轮上开设有定位孔，所述偏向轮上开设有多个通过孔，所述销轴依次插装于所述通过孔与所述定位孔中。
优选地，所述偏向轮的数量设置为两个，各所述偏向轮分别分布于所述第二转轮的相对两侧。
优选地，所述升降组件包括竖立于所述支架上并分布于所述支架两侧的第一导轨、铺设于所述支架上的第二导轨、滑动安装于各所述第一导轨一端并用于调整所述压块锤击高度的一对升降板、滑动安装于所述第二导轨上的至少一个滑轮、用于将各所述滑轮安装于所述第一导轨另一端的连接板、以及设置于所述支架上并用于带动各所述升降板升降的升降电机。
优选地，所述吸盘组件的数量为两个，各所述吸盘组件分布于所述支架的一侧的两端。
优选地，所述吸盘组件包括一端设置于所述支架上的支撑板、设置于所述支撑板另一端的吸盘、以及用于带动所述吸盘朝向靠近或远离路基方向移动的驱动气缸。
本方案的工作原理及有益效果在于：与现有技术相比，本发明的路基加固夯实装置，通过设置检测器，从而可实时检测路基的路况，确定需要修复的位置；通过设置驱动组件和压块，从而驱动组件可带动压块夯实路面；通过设置吸盘组件，当压块夯实地面时可用于将支架定位；通过设置升降组件，从而可根据实际情况调节压块的锤击高度，增强了使用的范围；通过设置控制器，从而可控制驱动组件、吸盘组件、以及检测器工作；通过上述各功能结构件相互配合，实现自动检测、自动夯实，提高了路面的压实度，增强了道路的稳定性和耐久性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
图1为本发明实施例提出的路基加固夯实装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提出的路基加固夯实装置的局部结构图；
图3为本发明实施例提出的驱动组件的结构图；
图4为本发明实施例提出的支撑架与升降组件的结构图；
图5为本发明实施例提出的第二转轮与偏向轮的连接结构图。
附图中标记如下：
1-支架；11-车轮；
2-支撑架；21-检测器；22-控制器；
3-压块；
4-驱动组件；41-驱动电机；42-主动轮；43-从动轮；44-第一传送带；45-过渡组件；451-第一转轮；452-第二转轮；453-第二传送带；454-通过孔；46-偏向轮；
5-吸盘组件；51-支撑板；52-驱动气缸；53-吸盘；
6-升降组件；61-第一导轨；62-第二导轨；63-升降板；64-连接板；65-滑轮。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
如图1～5所示，本实施例提出了路基加固夯实装置，包括支架1，该支架的底部设有车轮11，该支架1上设有支撑架2，该支撑架2上转动安装有压块3，该支架1上还设有驱动组件4，该驱动组件4可用于带动压块3压实路面，此外，该支架1的前端安装有检测器21，该支架1的后端设有至少一个吸盘组件5，该检测器21可用于检测路面的平整度，该吸盘组件5可用于当压块3压实地面时以定位该支架1，另外，该支架1上还设有升降组件6和控制器22，该升降组件6可用于调节该压块3的锤击高度，该控制器22可用于控制驱动组件4、吸盘组件5、以及检测器21工作。这样，通过设置检测器21，从而可实时检测路基的路况，确定需要修复的位置；通过设置驱动组件4和压块3，从而驱动组件4可带动压块3夯实路面；通过设置吸盘组件5，当压块3夯实地面时可用于将支架1定位；通过设置升降组件6，从而可根据实际情况调整压块3的锤击高度，增强了使用的范围；通过设置控制器22，从而可控制驱动组件4、吸盘组件5、以及检测器21工作；通过上述各功能结构件相互配合，实现自动检测、自动夯实，提高了路面的压实度，增强了道路的稳定性和耐久性。
在本发明中，该路基加固夯实装置的工作原理如下：
首先，支架1在行走过程中，检测器21实时检测路基的基本路况(如平整度)，确定需要修复的位置，随后，通过吸盘组件5吸附于路面上以将支架1定位；此时，控制器22控制驱动组件4工作，驱动组件4带动压块3对路面进行夯实修复，在修复过程中，可依据实际情况通过升降组件6调节压块3的锤击高度，即抬高压块3的锤击高度以增强压块的锤击力度，加快夯实的效率，提高了路面的压实度，当检测器21检测到路基的路况无异常时，此时检测器21将信号传递给控制器22，控制器22接收到信号后控制驱动组件4停止工作，随后进行下一个路段的检测与夯实，完成整个路段的修复。
进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的路基加固夯实装置的一种具体实施方式，该驱动组件4包括驱动电机41，该驱动电机41安装于支架1上，该驱动电机41的一端设有主动轮42，该支撑架2上安装有从动轮43，该主动轮42和从动轮43上套设有第一传送带44，此外，该支撑架2上还安装有过渡组件45和偏向轮46，该过渡组件45与从动轮43传动连接，该偏向轮46安装于过渡组件45上。这样，驱动电机41带动主动轮42转动，主动轮42通过第一传送带44带动从动轮43转动，从动轮43带动过渡组件45转动，过渡组件45进而带动偏向轮46转动，偏向轮46转动的过程中进而带动压块3对路面进行夯实。
优选地，该偏向轮46的重量可依据实际情况而定，如：50kg、60kg、70kg、80kg等，此处不作唯一限定。
进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的路基加固夯实装置的一种具体实施方式，该过渡组件45包括第一转轮451，该第一转轮451设置于支撑架2上并与从动轮42同轴连接，该支撑架2上还设有第二转轮452，此外，该过渡组件45还包括销轴，该销轴可用于将偏向轮46安装于第二转轮452上，该第一转轮451与第二转轮452上套设有第二传送带453，该第二转轮452上开设有定位孔(附图未作出)，该偏向轮上开设有多个通过孔454，该销轴依次插装于该通过孔454与定位孔中。这样，从动轮43带动第一转轮451转动，第一转轮451带动第二转轮452转动，第二转轮452带动偏向轮46转动，偏向轮46动的过程中进而带动压块3对路面进行夯实。此外，通过在偏向轮46上开设有多个通过孔454，从而可调节偏向轮46在第二转轮452上的位置以增大或减小偏向轮46在转动过程中的偏向力，进而对压块3的夯实力度进行调整。
优选地，该通过孔454的数量为三个，当然，在本实施例中，根据实际情况和具体需求，该通过孔454的数量也可以设置为其他多个，此处不作唯一限定。
进一步地，请参阅图3与图5，作为本发明提供的路基加固夯实装置的一种具体实施方式，该偏向轮46的数量设置为两个，各偏向轮46分别分布于该第二转轮452的相对两侧。这样，保证了第二转轮452在转动过程中的受力均匀，为压块3实现较好地夯实提供了保证。当然，根据实际情况和具体需求，该偏向轮46的数量也可以设置为其他多个，此处不作唯一限定。
进一步地，请参阅图2与图4，作为本发明提供的路基加固夯实装置的一种具体实施方式，该升降组件6包括第一导轨61，该第一导轨61竖立于该支架1上并分布于该支架1的两侧，该支架1上还设有第二导轨62，各第一导轨61的一端滑动安装有升降板63，该升降板63可用于调整压块3的锤击高度，该第二导轨62上滑动安装有至少一个滑轮65和连接板64，该连接板64可用于将该滑轮65安装于第一导轨61上，此外，该支架1上还设有升降电机(附图未作出)，该升降电机可用于带动升降板63升降。这样，当需要对该压块3的高度进行调整时，此时一对第一导轨61通过滑轮65沿第二导轨62滑动，当该对第一导轨61滑动至合适位置时，此时通过该对升降板63支撑起支撑架2的一侧，通过升降电机抬升升降板63至合适位置，然后，该对第一导轨61在滑轮65的带动下沿着相反方向移动，该对第一导轨61带动升降板63与支撑架2脱离，此时压块3在自身重力下自由垂落对路面进行夯实，增大了压块3的重力势能，随后，通过依据压块3垂落速度，调节第一导轨61的移动速度，使得第一导轨61的移动频率与压块3的垂落频率相同，从而可使得升降板63不间断地将压块3抬升至合适高度进行自由垂落，保证了压实的效果。
进一步地，请参阅图2与图4，作为本发明提供的路基加固夯实装置的一种具体实施方式，该吸盘组件5的数量为两个，各吸盘组件5分别分布于该支架1一侧的两端。这样，通过设置两个吸盘组件5，从而可较好地将支架1固定，为压块3较好地压实提供了较好地保证。当然，在本发明中，根据实际情况和具体需求，该吸盘组件5的数量也可以设置为其他多个，此处不作唯一限定。
进一步地，请参阅图1与图2，作为本发明提供的路基加固夯实装置的一种具体实施方式，该吸盘组件5包括支撑板51，该支撑板51的一端设置于支架1上，该支撑板51的另一端设有吸盘53和驱动气缸52，该驱动气缸52可带动吸盘53朝向靠近或远离路基方向移动。这样，当需要固定时，从而可通过驱动气缸52推动吸盘53抵顶于路基上即可，当不需要固定时，此时，通过驱动气缸52带动吸盘53远离路基即可，简单便捷。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。
1.路基加固夯实装置，其特征在于：包括底部设有车轮的支架、设置于所述支架上的支撑架、转动安装于所述支撑架上的压块、设置于所述支架上并用于带动所述压块压实路面的驱动组件、安装于所述支架前端并用于检测路基路况的检测器、安装于所述支架后端并用于当所述压块压实地面时以定位所述支架的至少一个吸盘组件、设置于所述支架上并用于调节所述压块锤击高度的升降组件、以及安装于所述支架上并用于控制所述驱动组件、所述吸盘组件、以及所述检测器工作的控制器。
2.根据权利要求1所述的路基加固夯实装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装于所述支架上的驱动电机、设置于所述驱动电机一端的主动轮、安装于所述支撑架上的从动轮，套设于所述主动轮和所述从动轮上的第一传送带、安装于所述支撑架上并与所述从动轮传动连接的过渡组件、以及安装于所述过渡组件上的偏向轮。
3.根据权利要求2所述的路基加固夯实装置，其特征在于：所述过渡组件包括设置于所述支撑架上并与所述从动轮同轴连接的第一转轮、设置于所述支撑架上的第二转轮、用于将所述偏向轮安装于所述第二转轮上的销轴、套设于所述第一转轮与所述第二转轮上的第二传送带，所述第二转轮上开设有定位孔，所述偏向轮上开设有多个通过孔，所述销轴依次插装于所述通过孔与所述定位孔中。
4.根据权利要求3所述的路基加固夯实装置，其特征在于：所述偏向轮的数量设置为两个，各所述偏向轮分别分布于所述第二转轮的相对两侧。
5.根据权利要求3所述的路基加固夯实装置，其特征在于：所述升降组件包括竖立于所述支架上并分布于所述支架两侧的第一导轨、铺设于所述支架上的第二导轨、滑动安装于各所述第一导轨一端并用于调整所述压块锤击高度的一对升降板、滑动安装于所述第二导轨上的至少一个滑轮、用于将各所述滑轮安装于所述第一导轨另一端的连接板、以及设置于所述支架上并用于带动各所述升降板升降的升降电机。
6.根据权利要求1所述的路基加固夯实装置，其特征在于：所述吸盘组件的数量为两个，各所述吸盘组件分布于所述支架的一侧的两端。
7.根据权利要求6所述的路基加固夯实装置，其特征在于：所述吸盘组件包括一端设置于所述支架上的支撑板、设置于所述支撑板另一端的吸盘、以及用于带动所述吸盘朝向靠近或远离路基方向移动的驱动气缸。
技术总结