本发明属于路面作业技术领域，具体涉及一种卷式路面撤收系统。
背景技术：
卷式路面是制式路面装备的主要形式之一。这种形式的路面装备在陆上运输时采用卷绕的方式把路面段卷绕在卷筒上，在撤收过程中，卷筒马达旋转带动路面段收起，由于路面段压在作业车的车轮下，卷筒马达的转速需要和作业车的车速匹配成为提高撤收效率的关键。
现有的制式路面装备中，撤收过程不具有连续性，当车速大于卷筒马达的转速时，会造成路面段的堆积，需要每隔一段时间停止作业车的前进将多余的路面段卷起来，这样操作影响了撤收速度。当车速小于卷筒马达的转速时，会造成路面段，损坏撤收装置。上述两种情况对司机控制车速有较高的要求。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种卷式路面撤收系统，该系统能够使得在路面撤收过程中调整卷筒马达的转速使得与作业车当前的车速匹配。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种卷式路面撤收系统，包括：信号采集模块、信号处理模块及执行机构组成；
所述信号采集模块用于获取作业车当前的车速和卷筒马达的转速，并发送给信号处理模块；
所述信号处理模块用于将接收到的卷筒马达的转速转化为路面段的实际撤收速度，同时对路面段的实际撤收速度和作业车当前的车速进行对比，根据对比结果及预设的控制策略计算出控制指令，并将所述控制指令发送给执行机构组成；
所述执行机构组成用于根据控制指令调整卷筒马达的转速。
进一步的，所述信息采集模块包括：作业车ecu和编码器；
所述编码器为绝对编码器，用于采集卷筒马达的转速，即卷筒马达动作后的角度信息，通过can总线将所述角度信息传输给信号处理模块；
所述作业车ecu用于采集作业车当前的车速，并通过j1393协议进行数据传输，传输给信号处理模块。
进一步的，所述数据处理模块为plc；
所述plc用于依据已知的路面段的厚度、卷绕层数信息及接收到的角度信息计算出路面段的实际撤收速度，即在撤收过程中路面段的线速度，并将路面段的线速度与作业车当前的车速进行对比，得出二者的速度差值，根据所述速度差值及预设的控制策略计算出相应的控制指令，并将所述控制指令发送给执行机构组成。
进一步的，所述执行机构组成包括：液压泵和比例换向阀；
所述plc的控制指令用于调节比例换向阀的开口大小；
所述液压泵的输入端与作业车内的油箱相通，液压泵的输出端与卷筒马达连接，液压泵的输出端与卷筒马达连接的管路上安装有比例换向阀，通过plc调节比例换向阀的开口大小，进而可控制卷筒马达的转速，使得路面段的线速度与作业车当前的车速相等。
进一步的，所述比例换向阀采用三位四通比例换向阀。
有益效果：本发明的plc根据编码器反馈的角度信息即路面段的厚度计算出路面段的实际撤收速度，通过比例换向阀调节路面段的实际撤收速度与作业车当前的车速匹配，使得路面段的实际撤收速度和作业车当前的车速相等，保证路面撤收过程的连续性，提高撤收效率。
附图说明
图1为本发明的组成图；
图2为本发明的工作原理图；
其中，1-卷筒马达，2-三位四通比例换向阀，3-plc，4-液压泵，5-编码器，6-作业车ecu。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种卷式路面撤收系统，参见附图1，包括：信号采集模块、信号处理模块及执行机构组成；
所述信号采集模块用于获取作业车当前的车速和卷筒马达的转速，并发送给信号处理模块；
所述信号处理模块用于将接收到的卷筒马达的转速转化为路面段的实际撤收速度，同时对路面段的实际撤收速度和作业车当前的车速进行对比，根据对比结果及预设的控制策略计算出控制指令，并将所述控制指令发送给执行机构组成；
所述执行机构组成用于根据控制指令调整卷筒马达的转速；
其中，在本实施例中，所述信息采集模块包括：作业车ecu6和编码器5；所述数据处理模块为plc3；所述执行机构组成包括：液压泵4和三位四通比例换向阀2；
所述作业车ecu6用于采集作业车当前的车速，并通过j1393协议进行数据传输，传输给plc3；
所述编码器5为绝对编码器，用于采集卷筒马达1的转速，即卷筒马达1动作后的角度信息，通过can总线将所述角度信息传输给plc3；
所述plc3用于依据已知的路面段的厚度、卷绕层数信息及接收到的角度信息计算出路面段的实际撤收速度，即在撤收过程中路面段的线速度，并将路面段的线速度与作业车当前的车速进行对比，得出二者的速度差值，根据所述速度差值及预设的控制策略计算出相应的控制指令，并根据所述控制指令调节三位四通比例换向阀2的开口大小；
所述液压泵4的输入端与作业车内的油箱相通，液压泵4的输出端与卷筒马达1连接，液压泵4的输出端与卷筒马达1连接的管路上安装有三位四通比例换向阀2，通过plc3调节三位四通比例换向阀2的开口大小，进而可控制卷筒马达1的转速，使得路面段的线速度与作业车当前的车速相等。
工作原理：参见附图2，所述液压泵4工作为整个系统提供动力，当路面板的撤收过程开始后，plc3发出控制指令，三位四通比例换向阀2开始工作带动卷筒马达1旋转，plc3通过can总线采集编码器5的角度信息为m圈n度，计算得出卷筒马达1的角速度为ω，根据路面段的厚度h，从而可以计算出路面段的实际撤收速度为v1＝ω×(m 1)×h，plc3通过can总线的j1393协议采集作业车ecu6的作业车当前的车速v2，以δv＝v1-v2作为输入信号进行pid控制，得出三位四通比例换向阀2的控制指令，卷筒马达1旋转的转速随之改变，进而调整路面段的实际撤收速度v1，使得δv减小；重复以上操作完成路面段的实际撤收速度v1和作业车当前的车速v2匹配，使得路面段的实际撤收速度v1和作业车当前的车速v2相等。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种卷式路面撤收系统，其特征在于，包括：信号采集模块、信号处理模块及执行机构组成；
所述信号采集模块用于获取作业车当前的车速和卷筒马达的转速，并发送给信号处理模块；
所述信号处理模块用于将接收到的卷筒马达的转速转化为路面段的实际撤收速度，同时对路面段的实际撤收速度和作业车当前的车速进行对比，根据对比结果及预设的控制策略计算出控制指令，并将所述控制指令发送给执行机构组成；
所述执行机构组成用于根据控制指令调整卷筒马达的转速。
2.如权利要求1所述的一种卷式路面撤收系统，其特征在于，
所述信息采集模块包括：作业车ecu(6)和编码器(5)；
所述编码器(5)为绝对编码器，用于采集卷筒马达(1)的转速，即卷筒马达(1)动作后的角度信息，通过can总线将所述角度信息传输给信号处理模块；
所述作业车ecu(6)用于采集作业车当前的车速，并通过j1393协议进行数据传输，传输给信号处理模块。
3.如权利要求2所述的一种卷式路面撤收系统，其特征在于，所述数据处理模块为plc(3)；
所述plc(3)用于依据已知的路面段的厚度、卷绕层数信息及接收到的角度信息计算出路面段的实际撤收速度，即在撤收过程中路面段的线速度，并将路面段的线速度与作业车当前的车速进行对比，得出二者的速度差值，根据所述速度差值及预设的控制策略计算出相应的控制指令，并将所述控制指令发送给执行机构组成。
4.如权利要求3所述的一种卷式路面撤收系统，其特征在于，所述执行机构组成包括：液压泵(4)和比例换向阀；
所述plc(3)的控制指令用于调节比例换向阀的开口大小；
所述液压泵(4)的输入端与作业车内的油箱相通，液压泵(4)的输出端与卷筒马达(1)连接，液压泵(4)的输出端与卷筒马达(1)连接的管路上安装有比例换向阀，通过plc(3)调节比例换向阀的开口大小，进而可控制卷筒马达(1)的转速，使得路面段的线速度与作业车当前的车速相等。
5.如权利要求4所述的一种卷式路面撤收系统，其特征在于，所述比例换向阀采用三位四通比例换向阀(2)。
技术总结