本发明涉及沥青填坑技术领域，具体是一种沥青填坑用道路施工巡检机器人。
背景技术：
随着社会的进步，经济的发展，城市规划越来越完善，在城市建设中，道路施工起到巨大作用，现在对道路铺设的材料一般是沥青，沥青结合料将矿质粒料粘结成整体，增加强度和增强路面抵抗行车破坏的能力，并使路面具有抗水性。适合修筑路面的沥青材料主要为石油沥青和煤沥青，在对沥青路面进行维护时，会经常用到道路施工巡检机器人。
现有的道路施工巡检机器人在进行沥青填坑操作时出现无法进行沥青填坑自动化操作的问题，导致维护效率低下，为此我们提出一种沥青填坑用道路施工巡检机器人。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的无法进行沥青填坑自动化操作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，包括主体框架，所述主体框架的外壁固定连接有检测器，所述主体框架的内壁底端固定连接有间歇框架，且间歇框架的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转动箱，且转动箱的内壁焊接有第一齿条，所述第一齿条位于转动箱的内壁啮合有齿轮，且齿轮远离第一齿条的一侧啮合有第二齿条，所述第二齿条远离齿轮的一侧焊接有转盘，且转盘延伸至间歇框架外部贯穿有转轴，所述转轴的顶端边缘焊接有工位盘，且工位盘靠近检测器的一侧顶端边缘固定连接有碾碎框架，所述工位盘远离碾碎框架的一侧顶端边缘固定连接下料框架，且下料框架靠近碾碎框架的一端位于工位盘的顶端边缘固定连接有清扫框架，所述清扫框架靠近转盘的一侧位于工位盘的顶端边缘固定连接有压实框架。
优选的，所述第一齿条通过齿轮啮合带动第二齿条转动，且第一齿条转动一周，第二齿条转动90°，所述碾碎框架、下料框架、清扫框架和压实框架的位置以工位盘的中轴线为中心呈等角度圆周分布。
优选的，所述碾碎框架包括第一气动推杆、第一连杆、第二连杆、连接杆和碾碎滚轮，所述碾碎框架的内壁旋接有第一气动推杆，且第一气动推杆的输出端旋接有第一连杆，所述第一气动推杆的输出端与碾碎框架的内壁连接部位旋接有第二连杆，所述第一连杆远离第一气动推杆的输出端位于碾碎框架的内壁一端旋接有连接杆，且连接杆的外壁中间旋接有碾碎滚轮。
优选的，所述连接杆通过第一连杆与碾碎框架之间构成旋转结构，且连接杆的旋转角度为60°。
优选的，所述下料框架包括第二气动推杆、连接块、摆动杆、第一孔槽、第一转动杆、第二孔槽和下料桶，所述下料框架的内壁焊接有第二气动推杆，且第二气动推杆的输出端安装有连接块，所述连接块远离第二气动推杆的输出端滑动连接有摆动杆，且摆动杆与下料框架的内壁为旋转连接，所述摆动杆与连接块连接部位开设有第一孔槽，所述摆动杆的外壁滑动连接有第一转动杆，且第一转动杆与摆动杆的外壁连接部位位于第一孔槽的上方开设有第二孔槽，所述第一转动杆远离第二孔槽的一端旋接有下料桶。
优选的，所述摆动杆通过连接块与下料框架内壁之间构成旋转结构，且摆动杆的旋转角度为120°。
优选的，所述清扫框架包括第三气动推杆、曲杆、第三连杆、连接板、第四连杆、升降缸筒、升降杆、清扫机、升降工作箱、第四气动推杆、第一转动板、第五连杆、第二转动杆和作用块，所述清扫框架的内壁焊接有第三气动推杆，且第三气动推杆的输出端旋接有曲杆，所述曲杆远离第三气动推杆的一端位于清扫框架内壁旋接有第三连杆，且第三连杆远离清扫框架内壁的一端旋接有连接板，所述连接板的一侧位于第三连杆的下方与清扫框架内壁连接部位旋接有第四连杆，所述连接板远离第四连杆的一侧焊接有升降缸筒，且升降缸筒的内部贯穿有升降杆，所述升降杆的底端焊接有清扫机，所述升降缸筒的顶端焊接有升降工作箱，且升降工作箱的内壁旋接有第四气动推杆，所述第四气动推杆的输出端位于升降工作箱内壁旋接有第一转动板，且第一转动板远离第四气动推杆的一端旋接有第五连杆，所述第五连杆远离第一转动板的一端位于升降工作箱内壁旋接有第二转动杆，且第二转动杆远离第五连杆的一端旋接有作用块，所述作用块与升降杆紧密贴合。
优选的，所述第三连杆通过曲杆与清扫框架的内壁之间构成旋转结构，且第三连杆旋转角度为120°，所述第三连杆的放置角度为30°，且第三连杆的长度与第四连杆到第三气动推杆的竖直距离之和与第四连杆的长度与连接板的水平距离之和相等。
优选的，所述压实框架包括第二电机、第三转动杆、第六连杆、压实杆和压实块，所述压实框架的内壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出端旋接有第三转动杆，所述第三转动杆远离第二电机的一端旋接有第六连杆，且第六连杆远离第三转动杆的一端旋接有压实杆，所述压实杆的底端焊接有压实块。
优选的，所述压实杆通过第六连杆与压实框架之间构成伸缩结构，且压实杆的长度与压实块到地面的距离相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，通过设置转盘，第一电机转动带动转动箱转动，转动箱内的第一齿条通过齿轮带动第二齿条，第二齿条带动转盘转动，且第一齿条转动一周，第二齿条转动90°，转盘通过转轴带动工位盘转动实现对沥青填坑的自动化操作。
2、该一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，通过设置碾碎滚轮，第一气动推杆工作通过第二连杆带动第一连杆转动，第一连杆通过连接杆带动碾碎滚轮进行转动，且连接杆的旋转角度为60°，实现对沥青路面不同高度的碾碎操作。
3、该一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，通过设置连接板，第三气动推杆工作带动曲杆运动，曲杆通过第三连杆带动连接板转动，连接杆带动升降缸筒运动，实现对升降缸筒的收放操作，且第三连杆的放置角度为30°，第三连杆的旋转角度为120°，并且第三连杆的长度与第四连杆到第三气动推杆的竖直距离之和与第四连杆的长度与连接板的水平距离之和相等，通过第四连杆实现对连接杆的支撑操作。
4、该一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，通过设置摆动杆，第二气动推杆工作带动连接块运动，连接块通过第一孔槽带动摆动杆摆动，且摆动杆的旋转角度为120°，摆动杆通过第二孔槽带动第一转动杆转动，第一转动杆带动下料桶运动，实现了沥青下料操作。
附图说明
图1为本发明正视剖视结构示意图；
图2为本发明左视剖视结构示意图；
图3为本发明俯视剖视结构示意图；
图4为本发明转动箱部分三维结构示意图；
图5为本发明碾碎滚轮部分三维结构示意图；
图6为本发明清扫框架部分三维结构示意图；
图7为本发明下料框架部分三维结构示意图。
图中：1、主体框架；2、检测器；3、间歇框架；4、第一电机；5、转动箱；6、第一齿条；7、齿轮；8、第二齿条；9、转盘；10、转轴；11、工位盘；12、碾碎框架；1201、第一气动推杆；1202、第一连杆；1203、第二连杆；1204、连接杆；1205、碾碎滚轮；13、下料框架；1301、第二气动推杆；1302、连接块；1303、摆动杆；1304、第一孔槽；1305、第一转动杆；1306、第二孔槽；1307、下料桶；14、清扫框架；1401、第三气动推杆；1402、曲杆；1403、第三连杆；1404、连接板；1405、第四连杆；1406、升降缸筒；1407、升降杆；1408、清扫机；1409、升降工作箱；1410、第四气动推杆；1411、第一转动板；1412、第五连杆；1413、第二转动杆；1414、作用块；15、压实框架；1501、第二电机；1502、第三转动杆；1503、第六连杆；1504、压实杆；1505、压实块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，包括主体框架1，主体框架1的外壁固定连接有检测器2，主体框架1的内壁底端固定连接有间歇框架3，且间歇框架3的内壁固定安装有第一电机4，第一电机4的输出端安装有转动箱5，且转动箱5的内壁焊接有第一齿条6，第一齿条6位于转动箱5的内壁啮合有齿轮7，且齿轮7远离第一齿条6的一侧啮合有第二齿条8，第二齿条8远离齿轮7的一侧焊接有转盘9，且转盘9延伸至间歇框架3外部贯穿有转轴10，转轴10的顶端边缘焊接有工位盘11，且工位盘11靠近检测器2的一侧顶端边缘固定连接有碾碎框架12，碾碎框架12包括第一气动推杆1201、第一连杆1202、第二连杆1203、连接杆1204和碾碎滚轮1205，碾碎框架12的内壁旋接有第一气动推杆1201，且第一气动推杆1201的输出端旋接有第一连杆1202，第一气动推杆1201的输出端与碾碎框架12的内壁连接部位旋接有第二连杆1203，第一连杆1202远离第一气动推杆1201的输出端位于碾碎框架12的内壁一端旋接有连接杆1204，连接杆1204通过第一连杆1202与碾碎框架12之间构成旋转结构，且连接杆1204的旋转角度为60°，实现不同深度的沥青路面的清理操作，且连接杆1204的外壁中间旋接有碾碎滚轮1205，通过碾碎滚轮1205的运动，实现对沥青路面的碾碎操作，工位盘11远离碾碎框架12的一侧顶端边缘固定连接下料框架13，下料框架13包括第二气动推杆1301、连接块1302、摆动杆1303、第一孔槽1304、第一转动杆1305、第二孔槽1306和下料桶1307，下料框架13的内壁焊接有第二气动推杆1301，且第二气动推杆1301的输出端安装有连接块1302，连接块1302远离第二气动推杆1301的输出端滑动连接有摆动杆1303，摆动杆1303通过连接块1302与下料框架13内壁之间构成旋转结构，且摆动杆1303的旋转角度为120°，便于通过摆动杆1303的转动，实现对下料桶1307的旋转操作，且摆动杆1303与下料框架13的内壁为旋转连接，摆动杆1303与连接块1302连接部位开设有第一孔槽1304，摆动杆1303的外壁滑动连接有第一转动杆1305，且第一转动杆1305与摆动杆1303的外壁连接部位位于第一孔槽1304的上方开设有第二孔槽1306，第一转动杆1305远离第二孔槽1306的一端旋接有下料桶1307，通过下料桶1307的转动，实现对沥青的下料操作，且下料框架13靠近碾碎框架12的一端位于工位盘11的顶端边缘固定连接有清扫框架14，清扫框架14包括第三气动推杆1401、曲杆1402、第三连杆1403、连接板1404、第四连杆1405、升降缸筒1406、升降杆1407、清扫机1408、升降工作箱1409、第四气动推杆1410、第一转动板1411、第五连杆1412、第二转动杆1413和作用块1414，清扫框架14的内壁焊接有第三气动推杆1401，且第三气动推杆1401的输出端旋接有曲杆1402，曲杆1402远离第三气动推杆1401的一端位于清扫框架14内壁旋接有第三连杆1403，且第三连杆1403远离清扫框架14内壁的一端旋接有连接板1404，连接板1404的一侧位于第三连杆1403的下方与清扫框架14内壁连接部位旋接有第四连杆1405，第三连杆1403通过曲杆1402与清扫框架14的内壁之间构成旋转结构，且第三连杆1403旋转角度为120°，第三连杆1403的放置角度为30°，且第三连杆1403的长度与第四连杆1405到第三气动推杆1401的竖直距离之和与第四连杆1405的长度与连接板1404的水平距离之和相等，实现对升降缸筒的1406的精确收放操作，连接板1404远离第四连杆1405的一侧焊接有升降缸筒1406，且升降缸筒1406的内部贯穿有升降杆1407，升降杆1407的底端焊接有清扫机1408，升降缸筒1406的顶端焊接有升降工作箱1409，且升降工作箱1409的内壁旋接有第四气动推杆1410，第四气动推杆1410的输出端位于升降工作箱1409内壁旋接有第一转动板1411，且第一转动板1411远离第四气动推杆1410的一端旋接有第五连杆1412，第五连杆1412远离第一转动板1411的一端位于升降工作箱1409内壁旋接有第二转动杆1413，且第二转动杆1413远离第五连杆1412的一端旋接有作用块1414，作用块1414与升降杆1407紧密贴合，通过设置清扫框架14，实现对沥青路面的清理操作，清扫框架14靠近转盘9的一侧位于工位盘11的顶端边缘固定连接有压实框架15，压实框架15包括第二电机1501、第三转动杆1502、第六连杆1503、压实杆1504和压实块1505，压实框架15的内壁固定连接有第二电机1501，且第二电机1501的输出端旋接有第三转动杆1502，第三转动杆1502远离第二电机1501的一端旋接有第六连杆1503，且第六连杆1503远离第三转动杆1502的一端旋接有压实杆1504，压实杆1504的底端焊接有压实块1505，通过设置压实框架15，实现对沥青的压实操作，压实杆1504通过第六连杆1503与压实框架15之间构成伸缩结构，且压实杆1504的长度与压实块1505到地面的距离相等，便于精确压实填坑沥青，第一齿条6通过齿轮7啮合带动第二齿条8转动，且第一齿条6转动一周，第二齿条8转动90°，碾碎框架12、下料框架13、清扫框架14和压实框架15的位置以工位盘11的中轴线为中心呈等角度圆周分布，通过工位盘11的转动，实现沥青填坑的自动化操作。
本发明的工作原理是：该一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，在使用时，首先通过检测器2检测沥青路面，接着对需要沥青填坑操作的路面进行维护操作，首先对沥青维护路面进行碾碎操作，在碾碎框架12中，第一气动推杆工作1201通过第二连杆1203带动第一连杆1202转动，第一连杆1202通过连接杆1204带动碾碎滚轮1205进行转动，调节碾碎滚轮1205与地面的高度，实现沥青路面不同高度的碾碎操作，接着进行工位盘11的切换操作，间歇框架3中，第一电机4转动带动转动箱5转动，转动箱5内的第一齿条6通过齿轮7带动第二齿条8，第二齿条8带动转盘9转动90°，转盘9通过转轴10带动工位盘11转动90°，实现对沥青填坑的工位切换的自动化操作，接着进行清理操作，在清扫框架14中，第三气动推杆1401工作带动曲杆1402运动，曲杆1402通过第三连杆1403带动连接板1404转动，连接板1404带动升降缸筒1406运动90°，且通过第四连杆1405实现对连接板1404的支撑操作，接着第四气动推杆1410工作带动第一转动板1411转动，第一转动板1411通过第五连杆1412带动第二转动杆1413转动，第二转动杆1413通过作用块1414带动升降杆1407沿升降缸筒1406内运动，带动升降杆1407底端的清扫机1408运动，实现对填坑路面的清理操作，接着进行工位盘11的切换操作，接着进行沥青下料操作，在下料框架13中，第二气动推杆1301工作带动连接块1302运动，连接块1302通过第一孔槽1304带动摆动杆1303摆动，摆动杆1303通过第二孔槽1306带动第一转动杆1305转动，第一转动杆1305带动下料桶1307运动，实现了沥青下料操作，接着接着进行工位盘11的切换操作，接着进行沥青压实操作，压实框架15中，第二电机1501工作带动第三转动杆1502转动，第三转动杆1502通过第六连杆1503带动压实杆1504运动，压实杆1504通过压实块1505实现对沥青路面的压实操作，接着工位盘11进行切换操作，实现工位归位操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)的外壁固定连接有检测器(2)，所述主体框架(1)的内壁底端固定连接有间歇框架(3)，且间歇框架(3)的内壁固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端安装有转动箱(5)，且转动箱(5)的内壁焊接有第一齿条(6)，所述第一齿条(6)位于转动箱(5)的内壁啮合有齿轮(7)，且齿轮(7)远离第一齿条(6)的一侧啮合有第二齿条(8)，所述第二齿条(8)远离齿轮(7)的一侧焊接有转盘(9)，且转盘(9)延伸至间歇框架(3)外部贯穿有转轴(10)，所述转轴(10)的顶端边缘焊接有工位盘(11)，且工位盘(11)靠近检测器(2)的一侧顶端边缘固定连接有碾碎框架(12)，所述工位盘(11)远离碾碎框架(12)的一侧顶端边缘固定连接下料框架(13)，且下料框架(13)靠近碾碎框架(12)的一端位于工位盘(11)的顶端边缘固定连接有清扫框架(14)，所述清扫框架(14)靠近转盘(9)的一侧位于工位盘(11)的顶端边缘固定连接有压实框架(15)。
2.根据权利要求书1所述的一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，其特征在于：所述第一齿条(6)通过齿轮(7)啮合带动第二齿条(8)转动，且第一齿条(6)转动一周，第二齿条(8)转动90°，所述碾碎框架(12)、下料框架(13)、清扫框架(14)和压实框架(15)的位置以工位盘(11)的中轴线为中心呈等角度圆周分布。
3.根据权利要求书1所述的一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，其特征在于：所述碾碎框架(12)包括第一气动推杆(1201)、第一连杆(1202)、第二连杆(1203)、连接杆(1204)和碾碎滚轮(1205)，所述碾碎框架(12)的内壁旋接有第一气动推杆(1201)，且第一气动推杆(1201)的输出端旋接有第一连杆(1202)，所述第一气动推杆(1201)的输出端与碾碎框架(12)的内壁连接部位旋接有第二连杆(1203)，所述第一连杆(1202)远离第一气动推杆(1201)的输出端位于碾碎框架(12)的内壁一端旋接有连接杆(1204)，且连接杆(1204)的外壁中间旋接有碾碎滚轮(1205)。
4.根据权利要求书3所述的一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，其特征在于：所述连接杆(1204)通过第一连杆(1202)与碾碎框架(12)之间构成旋转结构，且连接杆(1204)的旋转角度为60°。
5.根据权利要求书1所述的一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，其特征在于：所述下料框架(13)包括第二气动推杆(1301)、连接块(1302)、摆动杆(1303)、第一孔槽(1304)、第一转动杆(1305)、第二孔槽(1306)和下料桶(1307)，所述下料框架(13)的内壁焊接有第二气动推杆(1301)，且第二气动推杆(1301)的输出端安装有连接块(1302)，所述连接块(1302)远离第二气动推杆(1301)的输出端滑动连接有摆动杆(1303)，且摆动杆(1303)与下料框架(13)的内壁为旋转连接，所述摆动杆(1303)与连接块(1302)连接部位开设有第一孔槽(1304)，所述摆动杆(1303)的外壁滑动连接有第一转动杆(1305)，且第一转动杆(1305)与摆动杆(1303)的外壁连接部位位于第一孔槽(1304)的上方开设有第二孔槽(1306)，所述第一转动杆(1305)远离第二孔槽(1306)的一端旋接有下料桶(1307)。
6.根据权利要求书5所述的一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，其特征在于：所述摆动杆(1303)通过连接块(1302)与下料框架(13)内壁之间构成旋转结构，且摆动杆(1303)的旋转角度为120°。
7.根据权利要求书1所述的一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，其特征在于：所述清扫框架(14)包括第三气动推杆(1401)、曲杆(1402)、第三连杆(1403)、连接板(1404)、第四连杆(1405)、升降缸筒(1406)、升降杆(1407)、清扫机(1408)、升降工作箱(1409)、第四气动推杆(1410)、第一转动板(1411)、第五连杆(1412)、第二转动杆(1413)和作用块(1414)，所述清扫框架(14)的内壁焊接有第三气动推杆(1401)，且第三气动推杆(1401)的输出端旋接有曲杆(1402)，所述曲杆(1402)远离第三气动推杆(1401)的一端位于清扫框架(14)内壁旋接有第三连杆(1403)，且第三连杆(1403)远离清扫框架(14)内壁的一端旋接有连接板(1404)，所述连接板(1404)的一侧位于第三连杆(1403)的下方与清扫框架(14)内壁连接部位旋接有第四连杆(1405)，所述连接板(1404)远离第四连杆(1405)的一侧焊接有升降缸筒(1406)，且升降缸筒(1406)的内部贯穿有升降杆(1407)，所述升降杆(1407)的底端焊接有清扫机(1408)，所述升降缸筒(1406)的顶端焊接有升降工作箱(1409)，且升降工作箱(1409)的内壁旋接有第四气动推杆(1410)，所述第四气动推杆(1410)的输出端位于升降工作箱(1409)内壁旋接有第一转动板(1411)，且第一转动板(1411)远离第四气动推杆(1410)的一端旋接有第五连杆(1412)，所述第五连杆(1412)远离第一转动板(1411)的一端位于升降工作箱(1409)内壁旋接有第二转动杆(1413)，且第二转动杆(1413)远离第五连杆(1412)的一端旋接有作用块(1414)，所述作用块(1414)与升降杆(1407)紧密贴合。
8.根据权利要求书7所述的一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，其特征在于：所述第三连杆(1403)通过曲杆(1402)与清扫框架(14)的内壁之间构成旋转结构，且第三连杆(1403)旋转角度为120°，所述第三连杆(1403)的放置角度为30°，且第三连杆(1403)的长度与第四连杆(1405)到第三气动推杆(1401)的竖直距离之和与第四连杆(1405)的长度与连接板(1404)的水平距离之和相等。
9.根据权利要求书1所述的一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，其特征在于：所述压实框架(15)包括第二电机(1501)、第三转动杆(1502)、第六连杆(1503)、压实杆(1504)和压实块(1505)，所述压实框架(15)的内壁固定连接有第二电机(1501)，且第二电机(1501)的输出端旋接有第三转动杆(1502)，所述第三转动杆(1502)远离第二电机(1501)的一端旋接有第六连杆(1503)，且第六连杆(1503)远离第三转动杆(1502)的一端旋接有压实杆(1504)，所述压实杆(1504)的底端焊接有压实块(1505)。
10.根据权利要求书9所述的一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，其特征在于：所述压实杆(1504)通过第六连杆(1503)与压实框架(15)之间构成伸缩结构，且压实杆(1504)的长度与压实块(1505)到地面的距离相等。
技术总结