本发明是一种道路指示标记自动喷涂设备，主要涉及道路养护技术领域。
背景技术：
公路路面上有很多道路指示标记，一般在道路铺设完毕后由人工将其涂抹画出，但是由于施工量大所以所需人工数量多导致施工成本增大，且路面上往往会有大的颗粒或者石子等会影响涂抹效果的物体，需要对路面清洁后再开始涂抹，使得施工过程繁复，且涂抹时需要人工提着油漆筒蹲着或者弯腰施工，导致人工劳动强度大，施工效率低，针对上述缺点，本发明进行了改进。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种道路指示标记自动喷涂设备，克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的所述的一种道路指示标记自动喷涂设备，包括主体,所述主体上设有动力腔，所述动力腔内固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有左右对称的第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有左右对称的第一锥齿轮，所述主体上可转动的设有左右对称的第一转轴，所述第一转轴上端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述主体下侧固定连接有左右对称的第一连接杆，所述第一连接杆下侧固定连接有清洗箱，所述清洗箱内设有储水腔，所述清洗箱上固定设有出水口，所述清洗箱上固定设有进水口，所述第一电机轴上设有左右对称的第三锥齿轮，所述动力腔上侧固定设有工作箱，所述工作箱上可转动的设有左右对称的第二转轴，所述第二转轴下端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第二转轴上端固定连接有旋转底座，所述旋转底座上侧固定设有左右对称的转动箱，所述转动箱内可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上铰接有第一伸长杆，所述第一伸长杆上固定设有第一电动导轨，所述第一电动导轨上可滑动的设有第一电动滑块，所述第一电动滑块下侧固定连接有第二伸长杆，所述第二伸长杆右侧可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上铰接有第三伸长杆，所述第三伸长杆上固定设有第二电动导轨，所述第二电动导轨上可滑动的设有第二电动滑块，所述第二电动滑块右侧固定连接有第四伸长杆，所述第二转轴上固定设有第一皮带轮，所述工作箱内固定设有辅助动力腔，所述辅助动力腔内可转动的设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过第一皮带传动连接，所述第五转轴上端固定连接有第五锥齿轮，所述辅助动力腔内可转动的设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有被动齿轮，所述被动齿轮与所述第五锥齿轮啮合，所述第六转轴上固定设有第三皮带轮，所述第三转轴上固定设有第四皮带轮，所述第三转轴与所述第四皮带轮通过第二皮带传动连接，所述第三转轴上固定设有第五皮带轮，所述第四转轴上固定设有第六皮带轮，所述第五皮带轮与所述第六皮带轮通过所述第二伸长杆传动连接，所述工作箱内设有左右对称的搅拌箱，所述第一电机轴上固定设有第六锥齿轮，所述搅拌箱上可转动的设有第六转轴，所述第六转轴上固定连接有搅拌器，所述工作箱上固定设有入料口，所述主体上固定设有左右对称的涂抹箱，所述涂抹箱通过出料口与所述工作箱连通。
进一步地，所述第四伸长杆上固定设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有涂抹底座，所述涂抹底座上固定设有左右对称的支撑底座，所述支撑底座上可转动的设有涂抹器，所述涂抹底座下侧固定设有第三电动导轨，所述第三电动导轨上可滑动的设有第三电动滑块，所述第三电动滑块下侧固定连接有筛选器。
进一步地，所述第一转轴上固定设有第一花键，所述第一连接杆上固定设有第一连接腔，所述第一连接腔内设有第一花键槽，所述第一转轴通过所述第一花键和所述第一连接腔与所述第一连接杆固定连接，所述旋转底座下侧固定连接有连接座，所述连接座内固定设有第二连接腔，所述第二连接腔内设有第二花键槽，所述第二转轴上固定设有第二花键，所述连接座通过所述第二花键槽和所述第二花键与所述第二转轴固定连接。
进一步地，所述筛选器上设有筛选孔，通过所述筛选器的左右移动，将路面上的大颗粒通过所述筛选孔筛选出并推动一边，保证涂抹质量。
进一步地，所述第五转轴内固定设有动力切断箱，所述动力切断箱内固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁上固定设有第一弹簧，所述第一弹簧上固定连接有第一滑块，所述第一滑块上侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上侧固定连接有所述第五锥齿轮，用于控制所述第五锥齿轮与所述被动齿轮的啮合状态。
进一步地，当需要涂抹特殊的道路标记时，所述第一伸长杆可绕着所述第三转轴转动，所述第三伸长杆可绕着第四转轴转动，使得所述涂抹器与地面行成一定的角度，满足特殊道路标记的涂抹需求。
本发明的有益效果：本发明可以通过自动行走机构保证设备直线行驶，通过双向全方位的涂抹臂满足多个宽度以及多种道路标记的涂抹，通过筛除机构自动清除需涂抹位置的大颗粒石子等影响涂抹的物体，保证道路标记涂抹的质量，通过自动拌料机构将道路标记液持续搅拌，防止其在作业过程中凝结影响标记质量，设备结构简单，维护方便，成本小，且用机械代替了人工对道路标记的涂抹以及后期维护，使得道路标记作业简单易行，提高了劳动效率，减少了劳动人数及其强度，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中a处的结构放大示意图。
图3是图1中b处的结构放大示意图。
图4是图2中c-c处结构示意图。
图5是图1中d处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种道路指示标记自动喷涂设备，包括主体11,所述主体11上设有动力腔16，所述动力腔16内固定设有第一电机17，所述第一电机17上可转动的设有左右对称的第一电机轴18，所述第一电机轴18上固定设有左右对称的第一锥齿轮30，所述主体11上可转动的设有左右对称的第一转轴29，所述第一转轴29上端固定设有第二锥齿轮20，所述第二锥齿轮20与所述第一锥齿轮30啮合，所述主体11下侧固定连接有左右对称的第一连接杆90，所述第一连接杆90下侧固定连接有清洗箱21，所述清洗箱21内设有储水腔22，所述清洗箱21上固定设有出水口23，所述清洗箱21上固定设有进水口24，所述第一电机轴18上设有左右对称的第三锥齿轮37，所述动力腔16上侧固定设有工作箱34，所述工作箱34上可转动的设有左右对称的第二转轴39，所述第二转轴39下端固定连接有第四锥齿轮38，所述第四锥齿轮38与所述第三锥齿轮37啮合，所述第二转轴39上端固定连接有旋转底座48，所述旋转底座48上侧固定设有左右对称的转动箱49，所述转动箱49内可转动的设有第三转轴51，所述第三转轴51上铰接有第一伸长杆50，所述第一伸长杆50上固定设有第一电动导轨53，所述第一电动导轨53上可滑动的设有第一电动滑块54，所述第一电动滑块54下侧固定连接有第二伸长杆55，所述第二伸长杆55右侧可转动的设有第四转轴57，所述第四转轴57上铰接有第三伸长杆59，所述第三伸长杆59上固定设有第二电动导轨60，所述第二电动导轨60上可滑动的设有第二电动滑块61，所述第二电动滑块61右侧固定连接有第四伸长杆62，所述第二转轴39上固定设有第一皮带轮40，所述工作箱34内固定设有辅助动力腔72，所述辅助动力腔72内可转动的设有第五转轴43，所述第五转轴43上固定设有第二皮带轮42，所述第一皮带轮40与所述第二皮带轮42通过第一皮带41传动连接，所述第五转轴43上端固定连接有第五锥齿轮68，所述辅助动力腔72内可转动的设有第六转轴70，所述第六转轴70上固定设有被动齿轮69，所述被动齿轮69与所述第五锥齿轮68啮合，所述第六转轴70上固定设有第三皮带轮71，所述第三转轴51上固定设有第四皮带轮66，所述第三转轴51与所述第四皮带轮66通过第二皮带67传动连接，所述第三转轴51上固定设有第五皮带轮52，所述第四转轴57上固定设有第六皮带轮56，所述第五皮带轮52与所述第六皮带轮56通过所述第二伸长杆55传动连接，所述工作箱34内设有左右对称的搅拌箱36，所述第一电机轴18上固定设有第六锥齿轮19，所述搅拌箱36上可转动的设有第六转轴32，所述第六转轴32上固定连接有搅拌器33，所述工作箱34上固定设有入料口35，所述主体11上固定设有左右对称的涂抹箱64，所述涂抹箱64通过出料口91与所述工作箱34连通。
有益地，所述第四伸长杆62上固定设有第二电机73，所述第二电机73上可转动的设有第二电机轴74，所述第二电机轴74上固定设有涂抹底座63，所述涂抹底座63上固定设有左右对称的支撑底座75，所述支撑底座75上可转动的设有涂抹器76，所述涂抹底座63下侧固定设有第三电动导轨77，所述第三电动导轨77上可滑动的设有第三电动滑块79，所述第三电动滑块79下侧固定连接有筛选器78。
有益地，所述第一转轴29上固定设有第一花键27，所述第一连接杆90上固定设有第一连接腔26，所述第一连接腔26内设有第一花键槽28，所述第一转轴29通过所述第一花键27和所述第一连接腔26与所述第一连接杆90固定连接，所述旋转底座48下侧固定连接有连接座47，所述连接座47内固定设有第二连接腔44，所述第二连接腔44内设有第二花键槽46，所述第二转轴39上固定设有第二花键45，所述连接座47通过所述第二花键槽46和所述第二花键45与所述第二转轴39固定连接。
有益地，所述筛选器78上设有筛选孔81，通过所述筛选器78的左右移动，将路面上的大颗粒通过所述筛选孔81筛选出并推动一边，保证涂抹质量。
有益地，所述第五转轴43内固定设有动力切断箱83，所述动力切断箱83内固定设有第一电磁铁85，所述第一电磁铁85上固定设有第一弹簧84，所述第一弹簧84上固定连接有第一滑块86，所述第一滑块86上侧固定连接有第二连接杆87，所述第二连接杆87上侧固定连接有所述第五锥齿轮68，用于控制所述第五锥齿轮68与所述被动齿轮69的啮合状态。
有益地，当需要涂抹特殊的道路标记时，所述第一伸长杆50可绕着所述第三转轴51转动，所述第三伸长杆59可绕着第四转轴57转动，使得所述涂抹器76与地面行成一定的角度，满足特殊道路标记的涂抹需求。
整个装置的机械动作的顺序：
1．通过入料口35往工作箱34内通入涂抹液，通过进水口24往清洗箱21内通入清洗水，启动第一电机17，此时第二转轴39内的第一电磁铁85通电，第五转轴43内的第一电磁铁85通电，第四锥齿轮38与第三锥齿轮37未啮合，第五锥齿轮68与被动齿轮69未啮合，第一电机轴18转动带动第六锥齿轮19转动，第六锥齿轮19转动带动第七锥齿轮31转动，第七锥齿轮31转动带动第六转轴32转动，第六转轴32转动带动搅拌器33转动，搅拌器33转动搅拌涂抹液，且搅拌后的涂抹液通过出料口91通入涂抹箱64中，同时第一电机轴18转动带动第一锥齿轮30转动，第一锥齿轮30转动带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20转动带动第一连接杆90转动，第一连接杆90转动带动清洗箱21转动，清洗箱21转动将清洗水通过出水口23喷出，用于清扫路面。
2．待涂抹器76在涂抹箱64内沾满涂液后，启动第二电动导轨60使第二电动滑块61带动第四伸长杆62上升，使得涂抹器76高于涂抹箱64，启动第一电动导轨53，使得第一电动滑块54向右移动，带动第二伸长杆55伸长满足需求的涂抹宽度，启动第二电动导轨60，第二电动滑块61向下移动带动第四伸长杆62向下移动使得涂抹器76抵住路面，启动第二电机73，第二电机轴74转动带动涂抹底座63转动，使得筛选器78抵住地面，启动第三电动导轨77使得第三电动滑块79左右移动带动筛选器78摩擦地面，使得颗粒大的石子通过筛选孔81挤出，并将其刷到路边，此时关闭第二电机73，启动第三电机12,第七转轴14转动带动行进轮13转动带动设备前进，待石子清除完毕后，启动第三电机12反转且启动第二电机73使的第四伸长杆62抵住地面，设备沿着路径向后运动带动第四伸长杆62涂抹标记。
3．当需要涂抹特殊的道路标记时，使得第五转轴43内的第一电磁铁85断电，此时第五锥齿轮68与被动齿轮69啮合，第三皮带轮71转动带动第四皮带轮66转动，第四皮带轮66转动带动第三转轴51转动，第三转轴51转动带动第一伸长杆50转动，第三转轴51转动带动第五皮带轮52转动，第五皮带轮52转动带动第六皮带轮56转动，第六皮带轮56转动带动第四转轴57转动，第四转轴57转动带动第三伸长杆59转动，第三伸长杆59转动，使得涂抹器76与地面行成一定的角度，满足特殊道路标记的涂抹需求。
4．当需要双道同时涂抹时，使得第二转轴39内的第一电磁铁85断电，此时第四锥齿轮38与第三锥齿轮37啮合，第一电机轴18转动带动第三锥齿轮37转动，第三锥齿轮37转动带动第四锥齿轮38转动，第四锥齿轮38转动带动第二转轴39转动，第二转轴39转动带动连接座47转动第一电机轴180度后关闭，此时涂抹器76位于主体11两侧，根据步骤2完成后续操作进行标记涂抹。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种道路指示标记自动喷涂设备，其特征在于：包括主体,所述主体上设有动力腔，所述动力腔内固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有左右对称的第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有左右对称的第一锥齿轮，所述主体上可转动的设有左右对称的第一转轴，所述第一转轴上端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述主体下侧固定连接有左右对称的第一连接杆，所述第一连接杆下侧固定连接有清洗箱，所述清洗箱内设有储水腔，所述清洗箱上固定设有出水口，所述清洗箱上固定设有进水口，所述第一电机轴上设有左右对称的第三锥齿轮，所述动力腔上侧固定设有工作箱，所述工作箱上可转动的设有左右对称的第二转轴，所述第二转轴下端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第二转轴上端固定连接有旋转底座，所述旋转底座上侧固定设有左右对称的转动箱，所述转动箱内可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上铰接有第一伸长杆，所述第一伸长杆上固定设有第一电动导轨，所述第一电动导轨上可滑动的设有第一电动滑块，所述第一电动滑块下侧固定连接有第二伸长杆，所述第二伸长杆右侧可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上铰接有第三伸长杆，所述第三伸长杆上固定设有第二电动导轨，所述第二电动导轨上可滑动的设有第二电动滑块，所述第二电动滑块右侧固定连接有第四伸长杆，所述第二转轴上固定设有第一皮带轮，所述工作箱内固定设有辅助动力腔，所述辅助动力腔内可转动的设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过第一皮带传动连接，所述第五转轴上端固定连接有第五锥齿轮，所述辅助动力腔内可转动的设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有被动齿轮，所述被动齿轮与所述第五锥齿轮啮合，所述第六转轴上固定设有第三皮带轮，所述第三转轴上固定设有第四皮带轮，所述第三转轴与所述第四皮带轮通过第二皮带传动连接，所述第三转轴上固定设有第五皮带轮，所述第四转轴上固定设有第六皮带轮，所述第五皮带轮与所述第六皮带轮通过所述第二伸长杆传动连接，所述工作箱内设有左右对称的搅拌箱，所述第一电机轴上固定设有第六锥齿轮，所述搅拌箱上可转动的设有第六转轴，所述第六转轴上固定连接有搅拌器，所述工作箱上固定设有入料口，所述主体上固定设有左右对称的涂抹箱，所述涂抹箱通过出料口与所述工作箱连通。
2.根据权利要求1所述的一种道路指示标记自动喷涂设备，其特征在于：所述第四伸长杆上固定设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有涂抹底座，所述涂抹底座上固定设有左右对称的支撑底座，所述支撑底座上可转动的设有涂抹器，所述涂抹底座下侧固定设有第三电动导轨，所述第三电动导轨上可滑动的设有第三电动滑块，所述第三电动滑块下侧固定连接有筛选器。
3.根据权利要求1所述的一种道路指示标记自动喷涂设备，其特征在于：所述第一转轴上固定设有第一花键，所述第一连接杆上固定设有第一连接腔，所述第一连接腔内设有第一花键槽，所述第一转轴通过所述第一花键和所述第一连接腔与所述第一连接杆固定连接，所述旋转底座下侧固定连接有连接座，所述连接座内固定设有第二连接腔，所述第二连接腔内设有第二花键槽，所述第二转轴上固定设有第二花键，所述连接座通过所述第二花键槽和所述第二花键与所述第二转轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种道路指示标记自动喷涂设备，其特征在于：所述筛选器上设有筛选孔，通过所述筛选器的左右移动，将路面上的大颗粒通过所述筛选孔筛选出并推动一边，保证涂抹质量。
5.根据权利要求1所述的一种道路指示标记自动喷涂设备，其特征在于：所述第五转轴内固定设有动力切断箱，所述动力切断箱内固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁上固定设有第一弹簧，所述第一弹簧上固定连接有第一滑块，所述第一滑块上侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上侧固定连接有所述第五锥齿轮，用于控制所述第五锥齿轮与所述被动齿轮的啮合状态。
6.根据权利要求1所述的一种道路指示标记自动喷涂设备，其特征在于：当需要涂抹特殊的道路标记时，所述第一伸长杆可绕着所述第三转轴转动，所述第三伸长杆可绕着第四转轴转动，使得所述涂抹器与地面行成一定的角度，满足特殊道路标记的涂抹需求。
技术总结