本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载语音识别方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
随着人工智能领域的兴起，智能语音在汽车上的应用越来越广泛，目前车内语音控制已经成为汽车的基本功能。语音识别把语音转换成对应的文字信息,成为了语音中最重要的模块之一，同时也是资源占用最多的模块之一。目前语音识别有两种实现方式，一种是基于网络的云端语音识别，另一种是基于车机的终端语音识别。云端语音识别方式几乎不占用终端资源，但是在未连接网络或者网络信号不佳的状态下无法使用。所以，目前大部分车载语音系统都会采用云端和终端两种实现方式并存。
然而，目前的车载语音系统都是优先采用云端语音识别方式进行语音识别，如果一定时间内云端语音识别没有返回结果，再将待识别语音发送至终端语音识别模块，这意味着终端语音识别模块要始终保持开启状态，即使是处于睡眠状态也需要一直占用车机资源，极大地浪费了cpu和内存。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种车载语音识别方法、装置、设备及存储介质，以实现在不影响用户使用语音识别功能体验感的基础上，有效降低语音系统中的终端语音识别的资源占用率，提高语音系统的运行速度。
第一方面，本发明实施例提供了一种车载语音识别方法，包括：
若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或者识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；
若云端接收用户输入的语音信息失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
进一步的，在所述若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别之前，还包括：
云端周期性向终端发送状态信息；
若云端处于异常状态，则向终端发送异常状态信息，以使终端在接收到所述异常状态信息后，开启语音识别功能。
进一步的，在所述若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别之前，还包括：
若终端未接收到所述云端发送的状态信息，则开启语音识别功能。
进一步的，所述若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别，包括：
若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若在预设时间内未得到语音识别结果，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
进一步的，所述若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别，包括：
若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若语音识别结果为识别失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
进一步的，还包括：
若云端成功接收用户输入的语音信息且在预设时间内得到语音识别结果，则向终端发送关闭指令，以使终端关闭语音识别功能。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车载语音识别装置，该装置包括云端，所述云端包括：
识别模块，用于若成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或者识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；
第一发送模块，用于若接收用户输入的语音信息失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
进一步的，还包括：
第二发送模块，用于若成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别之前，周期性向终端发送状态信息；
第三发送模块，用于若处于异常状态，则向终端发送异常状态信息，以使终端在接收到所述异常状态信息后，开启语音识别功能。
进一步的，还包括：
开启模块，用于在若成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别之前，若未接收到所述云端发送的状态信息，则开启语音识别功能。
进一步的，所述识别模块，包括：
第一识别单元，用于若成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若在预设时间内未得到语音识别结果，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
进一步的，所述识别模块，还包括：
第二识别单元，用于若成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若语音识别结果为识别失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
进一步的，还包括：
关闭指令发送模块，用于若成功接收用户输入的语音信息且在预设时间内得到语音识别结果，则向终端发送关闭指令，以使终端关闭语音识别功能。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的车载语音识别方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的车载语音识别方法。
本发明实施例通过增加终端语音识别启用机制，解决语音系统资源占用率大的问题，实现有效降低语音系统中的终端语音识别的cpu和内存占用，从而使得语音系统的资源占用率峰值大大降低，提高语音系统的运行速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种车载语音识别方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种车载语音识别方法的流程图；
图2a是本发明实施例二中的一种车载语音识别系统的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种车载语音识别装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车载语音识别方法的流程图，本实施例可适用于车载语音识别系统识别用户输入的语音信息的情况，该方法可以由本发明实施例中的车载语音识别装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
s110，若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或者识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
具体的，用在输入语音信息识别功能之前，可以先唤醒车载语音交互功能，唤醒车载语音交互功能的方式可以为通过特定的语音唤醒信息唤醒车载语音交互功能，可以为通过触发控制唤醒车载语音交互功能。用户输入的语音信息可以是“播放音乐”、“去公司”或者“今日天气如何”等任何语音形式输入的与车载系统实现功能有关的语音内容，本发明实施例对此不设限制。
具体的，在用户唤醒车载语音交互功能后，若用户输入语音信息，则优先将语音信息发送至云端进行识别。若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若云端成功识别语音后，则将识别出的语音结果发送至语义理解模块对语音识别结果进行解析。由于受用户所处环境和用户输入语音习惯等多种因素的影响，往往会使得云端无法识别用户输入的语音信息。若云端对用户输入的语音信息识别失败或者识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端开启语音识别功能，接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
s120，若云端接收用户输入的语音信息失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
具体的，若云端接收用户输入的语音信息失败，则向终端发送开启指令，终端开启语音识别功能，接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。云端接收用户输入的语音信息失败可以是车机网络中断或网络信号弱，可以是用户输入语音噪音过大导致无法获取用户输入的语音信息，也可以是其他任何原因导致的云端接收用户输入的语音信息失败，本发明实施例对此不设限制。
本实施例的技术方案，通过增加终端语音识别启用机制，在云端对用户输入的语音识别失败或者识别超时，或者云端接收用户输入的语音信息失败时，即云端不能够提供语音识别结果时，才向终端发送开启指令，解决了现有终端语音识别模块要一直开启，一直占用车机资源的问题，能够有效降低语音系统中的终端语音识别模块的资源占用率，提高语音系统的运行速度。
实施例二
图2为本发明实施例二中的一种车载语音识别方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，在所述若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别之前，还包括：云端周期性向终端发送状态信息；若云端处于异常状态，则向终端发送异常状态信息，以使终端在接收到所述异常状态信息后，开启语音识别功能。
如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
s210，云端周期性向终端发送状态信息。
具体的，云端周期性向终端发送状态信息，以告知终端当前云端是否处于可正常识别用户输入语音的状态。
示例性的，云端以30s为一个周期向终端发送状态信息，以告知终端当前云端是否处于可正常识别用户输入语音的状态，终端根据云端的状态信息判断是否需要开启语音识别功能。
s220，若云端处于异常状态，则向终端发送异常状态信息，以使终端在接收到所述异常状态信息后，开启语音识别功能。
具体的，若云端处于异常状态可以为云端服务器异常，可以为车机未与云端建立连接，也可以为其他任何导致云端无法正常识别用户输入的语音信息的异常状态。若云端处于异常状态，则向终端发送异常状态信息，以使终端在接收到所述异常状态信息后，则开启语音识别功能，将用户输入的语音信息直接发送到终端进行语音识别，以保证语音系统的正常使用。若云端处于正常状态，则接受用户输入的语音信息，进行语音识别，将语音识别结果发送至语义理解模块进行语义解析，而无需开启终端语音识别功能。云端和终端语音识别模块始终只有一个语音识别服务在启用状态，车载语音系统直接将拾音结果给启用的语音识别即可。
s230，若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或者识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
s240，若云端接收用户输入的语音信息失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
可选的，在所述若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别之前，还包括：
若终端未接收到所述云端发送的状态信息，则开启语音识别功能。
具体的，云端周期性向终端发送状态信息，若终端未接收到终端发送的状态信息，则开启语音识别功能。若终端恢复接收到终端发送的状态信息，则关闭终端语音识别功能。
示例性的，若车辆上电过程中，云端尚未开启语音识别功能，终端无法接收到终端发送的状态信息，则开启终端语音识别功能，直至接收到云端发送的状态信息，才关闭终端语音识别功能；若云端发出状态信息的过程中，信息终端或消失，终端未接收到云端发送的状态信息，则开启终端语音识别功能，直至接收到云端发送的状态信息，才关闭终端语音识别功能。
可选的，所述若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别，包括：
若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若在预设时间内未得到语音识别结果，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
具体的，若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若在预设时间内未得到语音识别结果，即云端语言识别超时，不能得到语音识别结果，则向终端发送开启指令。终端启用语音识别服务，接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
示例性的，云端成功接收用户输入的语音信息，对所述语音信息进行语音识别，在车载语音识别过程中，车机网络连接中断或者网络信号弱导致云端语言识别超时，未得到语音识别结果，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
可选的，所述若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别，包括：
若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若语音识别结果为识别失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
具体的，若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若语音识别结果为识别失败，不能得到语音识别结果，则向终端发送开启指令。终端启用语音识别服务，接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。具体的，云端识别失败的原因可以是用户输入的语音噪声过大，导致无法根据拾音结果识别用户的行为意图，也可以用户输入的语音信息不明确，导致无法根据拾音结果识别用户的行为意图。则云端向终端发送开启指令，终端启用语音识别服务，接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
可选的，若云端成功接收用户输入的语音信息且在预设时间内得到语音识别结果，则向终端发送关闭指令，以使终端关闭语音识别功能。
具体的，若云端成功接收用户输入的语音信息且在预设时间内得到语音识别结果，即云端恢复正常识别用户输入的语音信息，则向终端发送关闭指令，以使终端关闭语音识别功能。终端语音识别功能无需始终保持开启，在云端无法得到语音识别结果时，开启终端语音识别功能，在云端能够得到语音识别结果时，关闭终端语音识别功能，节省了车机资源。
如图2a所示，本实施例的技术方案的具体步骤为通过拾音模块获取用户输入的语音信息，在云端和终端增加一个终端语音识别启用机制，在云端能够提供语音识别结果时，无需启用终端语音识别功能，拾音模块获取用户输入的语音信息发送至云端进行语音识别，将语音识别结果发送至语义理解模块进行语义解析，将解析后的结果发送至语音合成模块合成语音。在云端无法接收用户语输入的语音信息或者不能够提供语音识别结果时，向终端发送开启指令，启用终端语音识别功能，将拾音模块获取用户输入的语音信息发送至终端进行语音识别，将语音识别结果发送至语义理解模块进行语义解析，将解析后的结果发送至语音合成模块合成语音。语音识别模块始终只有一个服务在启用状态，终端无需始终保持语音识别功能的开启，车载语音系统直接将拾音结果给启用的语音识别。经实验测试，本实施例的技术方案能够将语音系统的cpu使用率峰值降低一半，可降低约3000dmips，有效降低了语音系统中的终端语音识别模块的资源占用率，提高了语音系统的运行速度。
本实施例的技术方案，通过增加终端语音识别启用机制，在云端无法接收用户输入的语音信息或者不能够提供语音识别结果时，向终端发送开启指令，才启用终端语音识别功能。在云端恢复语音识别功能时，向终端发送关闭指令，关闭终端语音识别功能，能够实现语音识别模块始终只有一个服务在启用状态，车载语音系统直接将拾音结果给启用的语音识别，在不影响用户使用语音识别功能体验感的基础上，有效降低了语音系统中的终端语音识别模块的资源占用率，提高了语音系统的运行速度。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车载语音识别装置的结构示意图。本实施例可适用于车载语音系统识别用户输入的语音信息的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供语音识别功能的设备中，如图3所示，所述车载语音识别装置包括云端，所述云端具体包括：
识别模块，用于若成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或者识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；
第一发送模块，用于若接收用户输入的语音信息失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
可选的，还包括：
第二发送模块，用于若成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别之前，云端在接收到终端发送的请求指令后，周期性向终端发送状态信息；
第三发送模块，用于若处于异常状态，则向终端发送异常状态信息，以使终端在接收到所述异常状态信息后，开启语音识别功能。
可选的，还包括：
开启模块，用于在若成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别之前，若未接收到所述云端发送的状态信息，则开启语音识别功能。
可选的，所述识别模块，包括：
第一识别单元，用于若成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若在预设时间内未得到语音识别结果，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
可选的，所述识别模块，还包括：
第二识别单元，用于若成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若语音识别结果为识别失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
可选的，还包括：
关闭指令发送模块，用于若成功接收用户输入的语音信息且在预设时间内得到语音识别结果，则向终端发送关闭指令，以使终端关闭语音识别功能。上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过增加终端语音识别启用机制，在云端不能够提供语音识别结果时，向终端发送开启指令，才启用终端语音识别功能。在云端恢复语音识别功能时，向终端发送关闭指令，关闭终端语音识别功能，能够实现语音识别模块始终只有一个服务在启用状态，车载语音系统直接将拾音结果给启用的语音识别，有效降低了语音系统中的终端语音识别模块的资源占用率，提高了语音系统的运行速度。
实施例四
图4为本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车载语音识别方法：
若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或者识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；
若云端接收用户输入的语音信息失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的车载语音识别方法：
若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或者识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；
若云端接收用户输入的语音信息失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
1.一种车载语音识别方法，其特征在于，包括：
若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或者识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；
若云端接收用户输入的语音信息失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别之前，还包括：
云端周期性向终端发送状态信息；
若云端处于异常状态，则向终端发送异常状态信息，以使终端在接收到所述异常状态信息后，开启语音识别功能。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别之前，还包括：
若终端未接收到所述云端发送的状态信息，则开启语音识别功能。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别，包括：
若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若在预设时间内未得到语音识别结果，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别，包括：
若云端成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若语音识别结果为识别失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若云端成功接收用户输入的语音信息且在预设时间内得到语音识别结果，则向终端发送关闭指令，以使终端关闭语音识别功能。
7.一种车载语音识别装置，其特征在于，包括：云端，所述云端包括：
识别模块，用于若成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或者识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；
第一发送模块，用于若接收用户输入的语音信息失败，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第二发送模块，用于若成功接收用户输入的语音信息，则对所述语音信息进行语音识别，若识别失败或识别超时，则向终端发送开启指令，以使终端接收所述用户输入的语音信息，并对所述语音信息进行语音识别之前，周期性向终端发送状态信息；
第三发送模块，用于若处于异常状态，则向终端发送异常状态信息，以使终端在接收到所述异常状态信息后，开启语音识别功能。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
技术总结