本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种输送管道、一种臂架组件和一种作业机械。
背景技术：
目前，现有的混凝土泵车输送管附着在混凝土泵车的各个臂架上，各臂架通过相对转动将混凝土输送到指定位置。相邻两个臂架输送管通过弯头转接，两个弯头之间可以相对转动。但由于存在两个臂架的转动轴线与两个弯头的转动轴线可能不处于同一轴线上，导致混凝土泵车输送管受到额外的扭力或剪切力，从而容易发生支撑变形、断裂故障等问题。
技术实现要素：
为了改善上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种输送管道。
本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述输送管道的臂架组件。
本实用新型的又一个目的在于提供一种包括上述输送管道或上述臂架组件的作业机械。
为实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案的一个实施例提供了一种输送管道，包括：第一管道，包括第一内管和第一外管，第一外管套设于第一内管上，且第一内管的一部分延伸出第一外管；第二管道，第二管道套设于第一内管延伸出第一外管的至少部分上，并与第一内管滑动配合，靠近或远离第一外管。
本实施例所提供的输送管道包括第一管道和第二管道。其中，第一管道包括第一内管和第一外管，为双层的输送管道，第一内管的一部分延伸出第一外管，且第一内管的外径小于等于第二管道的内径，以使第二管道套设在第一内管上。同时第二管道与第一内管滑动配合，使得第一管道与第二管道能够沿第二内管的延伸方向往复运动，以使的输送管道在沿第二内管的延伸方向上的长度可调。比如，本技术方案中的输送管道可以设置在转动连接的两个臂架上，并根据两个臂架的相对转动的实际情况，第一内管和第一外管进行相对的靠近或远离动作，以适应两个臂架的长度变化，降低受到额外的扭力或剪切力的可能，从而可以提高输送管道的使用寿命和使用稳定性。
这样，本实施例所提供的输送管道通过设置能够相对运动的第一管道与第二管道，从而可以根据实际的受力情况进行自动调整输送管道的长度，以改善输送管道所受到的外力作用。尤其是在对输送管道进行强行定位的情况中，可以通过自动调整输送管道的长度，减少受到来自定位装置的应力，从而降低输送管道发生扭曲、断裂的风险。
另外，本实用新型提供的上述实施例中的输送管道还可以具有如下附加技术特征：
在上述实施例中，第二管道包括第二内管和第二外管，第二外管套设于第二内管上，且第二外管的一部分延伸出第二内管；第二外管套设于第一内管延伸出第一外管的至少部分上，并与第一内管滑动配合。
在上述实施例中，的输送管道还包括：管夹，管夹套设于第一管道和第二管道上，并与第一管道和第二管道滑动连接；第一管道包括第一法兰，第一法兰与第一外管相连；第二管道包括第二法兰，第一法兰与第二外管相连；管夹沿其轴向上的长度大于第一法兰和第二法兰沿管夹轴向上的距离，管夹沿其轴向方向的一端与第一法兰背离第二法兰一侧的端面接触配合，或管夹沿其轴向方向的另一端与第二法兰背离第一法兰一侧的端面接触配合。
在上述实施例中，第一法兰与第二法兰之间设有弹性密封件；弹性密封件为环形，套设于第一内管上，弹性密封件沿其轴向方向的两个端面分别与第一法兰和第二法兰接触配合。
在上述任一实施例中，第一法兰包括相连的第一内法兰和第一外法兰，第一内法兰套设于第一内管上，第一外法兰的一部分套设于第一外管上，另一部分套设于第一内法兰上，管夹与第一外法兰连接；第二法兰包括相连的第二内法兰和第二外法兰，第二内法兰套设于第一内管上，并与第一内管滑动连接，第二外法兰的一部分套设于第二外管上，另一部分套设于第二内法兰上，管夹与第二外法兰滑动连接。
进一步地，第一内法兰为耐磨件；和/或第二内法兰为耐磨件。
在上述实施例中，第二法兰套设于第二外管上的一部分延伸至第二内管，且第二法兰沿径向方向在第二外管上的投影与第二内管沿径向方向在第二外管上的投影部分重合。
在上述任一实施例中，第一内管朝向第二管道一侧的端部设有内倒角。
本实用新型第二方面的技术方案的一个实施例提供了一种臂架组件，包括：两个臂架，两个臂架转动连接；两个输送管，两个输送管分别与两个臂架相连，并分别与对应连接的臂架同轴转动；其中，两个输送管中的至少一者包括如第一方面的技术方案中任一实施例中的输送管道。
本实用新型第二方面的技术方案的一个实施例提供的臂架组件，因包括第一方面技术方案中任一实施例中的输送管道，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。
在上述技术方案中，输送管包括输送管道的第一管道和输送管道的第二管道；第一管道和第二管道中的一者为直管，另一者为弯管；其中，弯管上设有定位孔，定位孔的轴线与两个臂架的转动轴线同轴。
本实用新型第三方面的技术方案的一个实施例提供了一种作业机械，包括：储液箱和如第一方面技术方案中任一实施例中的输送管道，臂架组件与储液箱相连；或车架底盘和如第二方面技术方案中任一实施例中的臂架组件，臂架组件与车架底盘相连。
本实用新型第三方面的技术方案提供的作业机械，因包括第一方面技术方案中任一实施例中的输送管道或第二方面技术方案中任一实施例中的臂架组件，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型一个实施例中的输送管道的剖面图；
图2是本实用新型一个实施例中的输送管道的剖面图；
图3是图2中a部分的放大图；
图4是本实用新型一个实施例中的输送管道的分解结构示意图；
图5是本实用新型一个实施例中的输送管道的结构示意图；
图6是本实用新型一个实施例中的输送管道的结构示意图；
图7是本实用新型一个实施例中的输送管道的结构示意图；
图8是本实用新型一个实施例中的臂架组件的结构示意图；
图9是本实用新型一个实施例中的作业机械的结构示意图；
图10是本实用新型一个实施例中的作业机械的结构示意图。
其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100输送管道；10第一管道；11第一内管；111内倒角；12第一外管；13第一法兰；131第一内法兰；132第一外法兰；20第二管道；21第二内管；22第二外管；23第二法兰；231第二内法兰；232第二外法兰；30管夹；31上管夹；32下管夹；33管夹锁紧组件；34管夹销组件；40弹性密封件；200臂架组件；210臂架；220输送管；300作业机械；310储液箱；320车架底盘。
其中，图5至图7所示的箭头方向为输送管道内的流体流动方向。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图10描述本实用新型一些实施例中的输送管道100、臂架组件200和作业机械300。
本申请的一些实施例提供了一种输送管道100。
实施例1
如图1所示，输送管道100包括第一管道10和第二管道20。其中，第一管道10包括第一内管11和第一外管12。第一外管12套设于第一内管11上，且第一内管11的一部分延伸出第一外管12，用于与第二管道20滑动连接，使得第一内管11的一部分能够在第二管道20内沿第二管道20的延伸方向往复运动，以使的第一管道10和第二管道20沿第二管道20的延伸方向靠近或远离。
其中，可以理解，第一管道10和第二管道20能够相对移动的距离小于第一内管11的一部分延伸出第一外管12的长度。
本实施例中的输送管道100，通过将第一管道10和第二管道20设置为滑动连接的结构，在保障第一管道10和第二管道20连接的同时还能够调整输送管道100的长度。进而使得在使用的过程中，可以根据实际情况进行自动的长度调整，以改善所受到的外力作用。进而还可以降低输送管道100在使用过程中发生变形的可能性。
进一步地，第一管道10和第二管道20均为圆管，且同轴设置。
在一些实施例中，第一内管11和第一外管12为一体式结构。
实施例2
如图2所示，本实施例所提供的输送管道100包括第一管道10、第二管道20和管夹30。其中，第一管道10包括第一法兰13，第二管道20包括第二法兰23，管夹30套设在第一管道10和第二管道20上，且夹持管夹30沿其轴向方向的两端分别设置在第一法兰13背离第二法兰23的一侧和第二法兰23背离第一法兰13的一侧。这样，在第一管道10和第二管道20相对运动的过程中，管夹30与第一法兰13、第二法兰23的位置关系包括四种，第一种是管夹30与第一法兰13、第二法兰23均不接触；第二种是管夹30与第一法兰13接触配合，第三种是管夹30与第二法兰23接触配合，第四种是管夹30的两端同时与第一法兰13、第二法兰23接触配合。这样，通过管夹30与第一法兰13、第二法兰23的接触配合，限制第一管道10和第二管道20的相对位移，降低第一管道10和第二管道20脱离的可能性，提高实施例所提供的输送管道100的使用可靠性。
本实施例中的第一法兰13与第二法兰23相对设置，通过设置管夹30，可以限制第一管道10和第二管道20之间的相对远离的距离，减少第一管道10和第二管道20相互远离而发生分离或是输送管道100发生断裂的可能性。当然，第一法兰13、第二法兰23也可以是其他的凸起结构，同样可以起到限位的作用。
另外，通过设置管夹30限制第一管道10和第二管道20沿径向方向的相对位移，以保持第一管道10和第二管道20处于同一轴线上，进而提高输送管道100的使用稳定性和可靠性。
在另外一些实施例中，管夹30与第一法兰13固定连接。
在另外一些实施例中，管夹30与第二法兰23固定连接。
在另外一些实施例中，第一法兰13和第二法兰23不通过管夹30相连，而通过螺栓等连接间进行连接，第一法兰13和第二法兰23上均设置有螺栓孔，螺栓穿设于第一法兰13的螺栓孔和第一法兰13的螺栓孔内，且螺栓与第一法兰13和第二法兰23中的一者固定连接，并与另一者活动连接，螺栓适于在另一者的螺栓孔内窜动，以使第一管道10和第二管道20能够相对运动，调整输送管道100的长度。
进一步地，第一法兰13与第二法兰23之间设有弹性密封件40；弹性密封件40为环形，套设于第一内管11上，弹性密封件40沿其轴向方向的两个端面分别与第一法兰13和第二法兰23接触配合。
通过设置弹性密封件40，配合第一管道10和第二管道20的相对运动，具有缓冲作用，便于在输送管道100的伸长缩短过程中起到保护作用，同时还能提供密封作用，减少流体从第一管道10和第二管道20的插接处流出的可能性。
进一步地，弹性件为橡胶弹簧、橡胶圈等柔性材料，兼备储能和密封功能。
实施例3
在实施例2的基础上，如图3所示，第一法兰13包括相连的第一内法兰131和第一外法兰132，第一内法兰131套设于第一内管11上，第一外法兰132的一部分套设于第一外管12上，另一部分套设于第一内法兰131上，管夹30与第一外法兰132连接。
通过设置第一法兰13可以对第一内管11和第一外管12进行紧固，加强第一管道10连接第一法兰13处的结构强度，提高第一法兰13的使用稳定性。
在一些实施例中，第一内法兰131为耐磨件，这样可以使第一内法兰131的耐磨性大于第一外法兰132的耐磨性。采用分体式的结构，使得第一外法兰132可以不采用耐磨性材料，有助于降低成本。
在另外一些实施例中，第一内法兰131和第一外法兰132为一体式结构。
实施例4
在实施例1或实施例2的基础上，如图2和图3所示，第二管道20包括第二内管21和第二外管22，第二外管22套设于第二内管21上，且第二外管22的一部分延伸出第二内管21；第二外管22套设于第一内管11延伸出第一外管12的至少部分上，并与第一内管11滑动配合。
第二外管22的一部分延伸出第二内管21，使得第二管道20设置成与第一管道10适配的结构，便于第一管道10和第二管道20之间的对接及相对运动。
进一步地，如图2和图3所示，第一内管11和第二内管21的管径相同或接近。在实现输送管道100长度可调的基础上，通过将第一内管11和第二内管21设置为相同或是接近，可以减少输送管道100内的流体在从第一内管11流动至第二内管21的速度变化，尤其是对于流体为混凝土搅拌物的情况，混凝土搅拌物由水泥、砂、石和水拌制而成，既包含固相也包含液相，由于其屈服值大，泵送时，在输送管道100内的沿输送管道100延伸方向的截面都形成固体塞，整体以同一速度沿输送管道100向前滑动，满足混凝土搅拌物输送的塞流条件，在输送管道100的内表面形成较薄的水泥浆层，以起到润滑作用，从而使得混凝土搅拌物输送所需要的外力要小于混凝土搅拌物发生流动的压力，便于输送。
其中，第二内管21和第二外管22可以为一体式结构，也可以为分体式结构。
在一些实施例中，如图3所示，第二法兰23包括相连的第二内法兰231和第二外法兰232，第二内法兰231套设于第一内管11上，并与第一内管11滑动连接，第二外法兰232的一部分套设于第二外管22上，另一部分套设于第二内法兰231上，管夹30与第二外法兰232滑动连接。
进一步地，如图3所示，第二法兰23套设于第二外管22上的一部分延伸至第二内管21，且第二法兰23沿径向方向在第二外管22上的投影与第二内管21沿径向方向在第二外管22上的投影部分重合。
具体地，第二法兰23包括相连的第二内法兰231和第二外法兰232，第二内法兰231套设于第一内管11上，第二外法兰232的一部分套设于第二外管22上，另一部分套设于第二内法兰231上。
本实施例所提供的第二法兰23沿第二管道20的轴向方向的长度较长，向远离第一管道10的方向延伸，并延伸超过第二内管21朝向第一管道10方向的端口部分，使得在输送管道100的使用过程中，作用在第二管道20上的外力，可以沿第二管道20的径向方向转移到第二法兰23上，尤其可以增强第二外管22延伸出第二内管21的部分的结构强度，提高第二管道20的使用可靠性。
其中，第二内法兰231和第二外法兰232可以是一体式结构也可以是分体式结构。
实施例5
在上述任一实施例的基础上，如图3所示，第一内管11朝向第二管道20一侧的端部设有内倒角111。其中，内倒角111为由第一内管11向第二外管22方向倾斜延伸的斜面。
可以理解的是，液体比如混凝土搅拌物的流动方向是从第一管道10流向第二管道20。通过在第一内管11朝向第二管道20一侧的端部设置内倒角111，可以降低混凝土搅拌物逆流的可能性，从而降低泄露或是输送管道100损坏的风险。
本申请的一些实施例提供了一种臂架组件200。
实施例6
如图8所示，臂架组件200包括两个臂架210和两个输送管220。其中，两个臂架210转动连接；两个输送管220分别与两个臂架210相连，并分别与对应连接的臂架210同轴转动；每个输送管220包括如上述任一实施例中的输送管道100。
在另外一些实施例中，其中一个输送管220包括如上述任一实施例中的输送管道100。
上述实施例所提供的臂架组件200，因包括上述任一实施例中的输送管道100，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。
在一些实施例中，输送管220包括弯管和直管。弯管用于与另一输送管220的弯管相连，两个弯管之间能够相对转动，这样在两个臂架210相对转动时，两个弯管能够同步转动，使得两个输送管220能够相对转动。通过设置上述实施例中的能够伸缩的输送管道100，使得两个弯管的转动轴线可以根据实际情况，自动调整到与两个臂架210的转动轴线共线的位置上。同时，可以省去一些对输送管道100进行强行定位的装置，以降低输送管道100受到的额外扭力和剪切力，从而降低输送管道100发生扭曲、断裂的风险。
在一些实施例中，如图5和图6所示，第一管道10为弯管，第二管道20为直管，流体例如混凝土混合物的流动方向为由弯管向直管方向。直管与臂架210固定连接，弯管未与臂架210固定连接，通过弯管相对于直管沿直管的延伸方向往复运动，可以实现输送管道100的长度调整功能。
在一些实施例中，如图5和图6所示，第一管道10为弯管，第二管道20为直管，流体例如混凝土混合物的流动方向为由弯管向直管方向。弯管与臂架210固定连接，直管未与臂架210固定连接，通过直管相对于弯管沿直管的延伸方向往复运动，可以实现输送管道100的长度调整功能。
其中，通过在弯管上设置定位孔，并使定位孔的轴线与两个臂架210的转动轴线同轴，对弯管进行定位，实现弯管与臂架210固定连接。结构简单、连接方便，且能够进行准确定位。
在一些实施例中，如图7所示，第一管道10为直管，第二管道20为弯管，流体例如混凝土混合物的流动方向为由直管向弯管方向。直管与臂架210固定连接，弯管未与臂架210固定连接，通过弯管相对于直管沿直管的延伸方向往复运动，可以实现输送管道100的长度调整功能。
在一些实施例中，如图7所示，第一管道10为直管，第二管道20为弯管，流体例如混凝土混合物的流动方向为由直管向弯管方向。弯管与臂架210固定连接，直管未与臂架210固定连接，通过直管相对于弯管沿直管的延伸方向往复运动，可以实现输送管道100的长度调整功能。
其中，通过在弯管上设置定位孔，并使定位孔的轴线与两个臂架210的转动轴线同轴，对弯管进行定位，实现弯管与臂架210固定连接。结构简单、连接方便，且能够进行准确定位。
通过上述多个实施例可见，输送管道100具有多种有效的实际布置方式，可适用于多种实际工况的场合，具有广泛的适用环境。
本申请的一些实施例提供了一种作业机械300。
实施例7
如图9所示，作业机械300包括上述任一实施例中的输送管道100和储液箱310，输送管道100和储液箱310相连。
实施例8
如图10所示，作业机械300包括车架底盘320和上述任一实施例中的臂架组件200。车架底盘320与臂架组件200相连。
其中，作业机械300可以是消防车、混凝土泵车等设置有臂架组件200的车辆，也可以是臂架210起重机等设置有臂架组件200的工程设备。
下面以混凝土泵车为例具体说明本申请所提供的输送管道100、臂架组件200和作业机械300。
目前，现有的混凝土泵车在实际生产中，因为臂架210焊接误差或臂架210镗孔误差等因素造成臂架210和输送管220的回转中心不同轴，导致臂架210动作时，输送管220动作跟随性差，且容易造成管夹30支撑受到不利的扭力或剪切力，缩短使用寿命，甚至导致安全事故。其中，回转中心为转动轴线。同时，在使用过程中，随着泵车服役时间增加，原有的管夹30支撑可能有部分变形错位，导致定位困难，臂架210和输送管220的同轴度问题同样给维修增加了难度。服役过程中也可能因臂架210孔位置或管夹30支撑的变化造成类似的问题。
为此，本申请提供了一种输送管道100，在现有的输送管220的结构的基础上做改动，使输送管220的输送管道100实现长度可调，以此适应由各种原因导致的臂架210有效长度的变化。这样可以保障臂架210的两个相邻的回转中心之间距离(通常为臂架210两端的铰接轴之间的距离)和对应的输送管220的两个相邻回转中心之间的距离(输送管220的两端的转动轴线之间的距离)相等。这样可以为同时满足臂架210和输送管220回转中心一处或多处不同轴问题，且不破坏混凝土输送的“塞流”条件，有利于混凝土混合物(即砼)在输送管道100中输送的更加顺畅。
本申请的一个具体实施例提供了一种输送管道100，为输送管220的至少一部分。其中，砼流动方向的前方为下游方向，后方为上游方向。
具体地，如图4所示，本具体实施例所提供的输送管道100包括上游管(相当于第一管道10)、下游管(相当于第二管道20)、弹性密封件40(比如橡胶弹簧)和管夹30，上游管、下游管的组成结构相同，均由管体和法兰组成，管体包括内管和外管。上游法兰(相当于第一法兰13)由上游外法兰(相当于第一外法兰132)和上游内法兰(相当于第一内法兰131)组成，相似地，下游法兰(相当于第二法兰23)由下游外法兰(相当于第二外法兰232)和下游内法兰(相当于第二内法兰231)组成。管夹30包括上管夹31、下管夹32、管夹锁紧组件33、管夹销组件34。其中，管夹销组件34将上管夹31和下管夹32铰接，管夹锁紧组件33将上管夹31、下管夹32进行固定，从而保证了上游管和下游管的沿其周向固定。
如图2所示，上游管的内管(即第一内管11)要比外管(即第一外管12)长，而下游管的内管(即第二内管21)要比外管(即第二外管22)短，制作完成后，上游管的内管突出，而下游管的内管内缩，将上游管、下游管对接后，配合后形成伸缩式的输送管道100，以此适应由各种原因导致的臂架210有效长度的变化。其中，第一内管11要做内倒角111，且安装方向要保证混凝土从第一内管11的一侧流向第二内管21的一侧，如此可防止混凝土逆流造成泄漏或损坏输送管220。
第一法兰13包括第一内法兰131和第一外法兰132，第二法兰23包括第二内法兰231和第二外法兰232。第一内法兰131的配合要求和耐磨度要求都较高，而第一外法兰132、第二外法兰232的耐磨性要求则相对较低，分体式设计可降低成本。
值得说明的是，下游外法兰较长，其轴向长度应该保证上游管、下游管伸缩的任何阶段，下游管的内管端面始终在下游外法兰的轴向长度之内，如此可保证下游外管不至于单独受力而失效。
另外，使用上游内管和下游外管的配合进行伸缩，除了实现长度可调，还为混凝土浆的输送提供了第一重密封。并且橡胶弹簧的两端分别与上游外法兰和下游外管(即第二外管22)接触，其作用除了储存能量方便调整输送管220的长度外，还能够作为第二重密封装置，防止后期因管道磨损造成混凝土混合物的泄漏。
这样，本具体实施例所提供的输送管道100相较于相关技术中的输送管220而言，在多节臂架210同时存在孔位误差较大的问题时，不需要依靠单个弯管的定位，可以有效改善因臂架210回转中心和输送管220回转中心不同轴造成的应力集中的问题。同时，在当臂架210和输送管220的两个相邻回转中心之间距离不一致时(即臂架210两端的两个铰接孔之间的距离，与输送管220两端的两个转动轴线之间的距离不一致时)，在使用定位销和基准孔等固定结构强行使臂架210回转中心和输送管220的回转中心同轴的情况中，也不会产生额外的过定位应力。可以有效减少输送管道100扭曲或是断裂的可能。
另外，本具体实施例所提供的输送管道100具有多种的布置方式。
第一种：如图5所示，输送管道100的布置方式为独立直管可调式接头：可调管(相当于输送管道100，第一管道10为弯管，第二管道20为直管)第一管道10与前侧弯管相连，可位于前侧弯管之前，也可位于前侧弯管之后，原则上不造成干涉的情况下输送管道100可位于在输送管220的任意位置，安装方便，但多一处接头。
第二种：如图6所示，输送管道100的布置方式为后弯管可调式接头：可调管(相当于输送管道100，第一管道10为直管，第二管道20为直管)，第一管道10与前侧弯管形成一体式结构，少一处接头，也少一处泄露的可能，但加工难度有所提升。
第三种：如图7所示，前弯管可调式接头：可调管(相当于输送管道100，第一管道10为直管，第二管道20为弯管)第一管道10与前侧弯管做成一体式，优缺点与后弯管式相似，但相比于后弯管式的优点是：每一节臂架210配套的输送管220装配完成后，最后的调节工作可直接进行，不用跑到该段臂架210的最前端。
在另外一些具体实施例中，弹性密封件40包括橡胶弹簧，橡胶弹簧还可采用其他柔性材料代替，柔性材料兼备储能和密封功能即可。
在另外一些具体实施例中，管夹30内可增加或改用其他密封装置，或改用其他类型的弹簧或其他弹性元件，比如橡胶圈等。
在另外一些具体实施例中，上游管、下游管除采用管夹30固定外，还可用螺栓连接等其他连接方式。
在另外一些具体实施例中，上游法兰既可以是分体式结构，还可以是一体式结构。同样地，下游法兰既可以是分体式结构，还可以是一体式结构。
综上，本具体实施例所提供的输送管道100、臂架组件200和作业机械300至少具有下述有益效果：(1)输送管220中增加一段可调长度的输送管道100，可用于补偿输送管220的回转中心和臂架210的回转中心(转动轴线)之间的距离(垂直于转动轴线的平面内的距离)误差，同时适用于一处或多处臂架210和输送管220回转不同心(转动轴线不共线)的问题；(2)利用内外管配合的伸缩实现长度可调，防止了过宽间距造成的渗漏；(3)利用橡胶弹簧做储能元件，同时起到密封作用；(4)沿输送管道100的延伸方向，输送管道100的横截面积变化小，不会破坏混凝土输送的“塞流”条件。(5)输送管道100具有多种有效的实际布置方式，可适用于多种实际工况。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种输送管道，其特征在于，包括：
第一管道(10)，包括第一内管(11)和第一外管(12)，所述第一外管(12)套设于所述第一内管(11)上，且所述第一内管(11)的一部分延伸出所述第一外管(12)；
第二管道(20)，所述第二管道(20)套设于所述第一内管(11)延伸出所述第一外管(12)的至少部分上，并与所述第一内管(11)滑动配合，靠近或远离所述第一外管(12)。
2.根据权利要求1所述的输送管道，其特征在于，
所述第二管道(20)包括第二内管(21)和第二外管(22)，所述第二外管(22)套设于所述第二内管(21)上，且所述第二外管(22)的一部分延伸出所述第二内管(21)；
所述第二外管(22)套设于所述第一内管(11)延伸出所述第一外管(12)的至少部分上，并与所述第一内管(11)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的输送管道，其特征在于，还包括：管夹(30)，所述管夹(30)套设于所述第一管道(10)和所述第二管道(20)上，并与所述第一管道(10)和所述第二管道(20)滑动连接；
所述第一管道(10)包括第一法兰(13)，所述第一法兰(13)与所述第一外管(12)相连；
所述第二管道(20)包括第二法兰(23)，所述第一法兰(13)与所述第二外管(22)相连；
所述管夹(30)沿其轴向上的长度大于所述第一法兰(13)和所述第二法兰(23)沿所述管夹(30)轴向上的距离，所述管夹(30)沿其轴向方向的一端能够与所述第一法兰(13)背离所述第二法兰(23)一侧的端面接触配合，所述管夹(30)沿其轴向方向的另一端能够与所述第二法兰(23)背离所述第一法兰(13)一侧的端面接触配合。
4.根据权利要求3所述的输送管道，其特征在于，
所述第一法兰(13)与所述第二法兰(23)之间设有弹性密封件(40)；
所述弹性密封件(40)为环形，套设于所述第一内管(11)上，所述弹性密封件(40)沿其轴向方向的两个端面分别与所述第一法兰(13)和所述第二法兰(23)接触配合。
5.根据权利要求3所述的输送管道，其特征在于，
所述第一法兰(13)包括相连的第一内法兰(131)和第一外法兰(132)，所述第一内法兰(131)套设于所述第一内管(11)上，所述第一外法兰(132)的一部分套设于所述第一外管(12)上，另一部分套设于所述第一内法兰(131)上，所述管夹(30)与所述第一外法兰(132)连接；
所述第二法兰(23)包括相连的第二内法兰(231)和第二外法兰(232)，所述第二内法兰(231)套设于所述第一内管(11)上，并与所述第一内管(11)滑动连接，所述第二外法兰(232)的一部分套设于所述第二外管(22)上，另一部分套设于所述第二内法兰(231)上，所述管夹(30)与所述第二外法兰(232)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的输送管道，其特征在于，
所述第二外法兰(232)套设于第二外管(22)上的一部分延伸至所述第二内管(21)，且所述第二外法兰(232)沿径向方向在所述第二外管(22)上的投影与所述第二内管(21)沿径向方向在所述第二外管(22)上的投影部分重合。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送管道，其特征在于，
所述第一内管(11)朝向所述第二管道(20)一侧的端部设有内倒角(111)。
8.一种臂架组件(200)，其特征在于，包括：
两个臂架(210)，两个所述臂架(210)转动连接；
两个输送管(220)，两个所述输送管(220)分别与两个所述臂架(210)相连，并分别与对应连接的所述臂架(210)同轴转动；
其中，两个所述输送管(220)中的至少一者包括如权利要求1至7中任一项所述的输送管道(100)。
9.根据权利要求8所述的臂架组件(200)，其特征在于，
所述输送管道(100)的第一管道(10)和所述输送管道(100)的第二管道(20)中的一者为直管，另一者为弯管；
其中，所述弯管上设有定位孔，所述定位孔的轴线与两个所述臂架(210)的转动轴线同轴。
10.一种作业机械，其特征在于，包括：
储液箱(310)；和如权利要求1至7中任一项所述的输送管道(100)，与所述储液箱(310)相连；或
车架底盘(320)；和
如权利要求8或9所述的臂架组件(200)，与所述车架底盘(320)相连。
技术总结