本发明涉及机器人领域，具体为一种抽血管摇晃处理机器人。
背景技术：
抽血管在抽取血液后，需要根据对血液检测的需求，对其进行旋转摇晃，不同的检测需求会在抽血管的密封帽颜色中有所体现，抽血管的旋转摇晃次数不同，目前对其进行摇晃处理往往是人工进行，这样会浪费大量的时间，所以需要一种能够识别不同密封帽颜色且能够根据颜色对其进行处理的机器人，本发明阐述的一种抽血管摇晃处理机器人，能够解决上述问题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本例设计了一种抽血管摇晃处理机器人，本例的一种抽血管摇晃处理机器人，包括机壳，所述机壳内设有工作腔，所述工作腔上端壁内设有联通腔，所述工作腔上端壁内设有驱动腔，所述驱动腔右端壁内设有传动腔，所述传动腔右端壁内设有限制腔，所述限制腔右端壁内设有中间腔，所述中间腔上端壁内设有检测腔，所述工作腔下端壁内设有摇晃腔，所述机壳内设有固定机构、驱动机构和调整机构，所述固定机构包括所述工作腔内设有的位移块，所述位移块能够将抽血管进行固定，从而带动抽血管进行移动，所述驱动机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机为装置提供动力，所述调整机构包括所述传动腔内设有的移动锥形环，所述移动锥形环能够带动抽血管进行旋转摇晃。
可优选的，所述驱动机构包括所述驱动电机动力连接的驱动轴，所述驱动轴上端固定连接有单向齿轮，所述驱动轴下端固定连接有转动盘，所述驱动腔上端壁转动连接有传动轴，所述传动轴上端与所述驱动腔连接设有扭转弹簧，所述传动轴下端固定连接有与所述单向齿轮啮合的传动齿轮，所述驱动腔下端壁转动连接有从动轴，所述从动轴与所述传动轴连接设有棘轮，所述从动轴下端固定连接有传动锥齿轮。
可优选的，所述固定机构包括所述所述转动盘内设有的两个均匀分布的转动腔，所述转动腔转动连接有旋转轴，所述旋转轴与所述转动腔连接设有转动弹簧，所述转动腔固定连接有转动锥形块，所述转动腔固定连接有所述位移块，所述位移块内设有移动腔，所述移动腔滑动连接有移动板，所述移动板与所述移动腔连接设有固定弹簧，所述移动板连接设有另一端位于外界的移动杆，所述放置腔左右端壁内设有两个对称的固定腔，所述固定腔与所述移动腔联通，所述固定腔内滑动连接有固定块，所述固定块固定连接有另一端位于所述放置腔内的固定杆，所述固定杆固定连接有固定板。
可优选的，所述调整机构包括所述检测腔内设有的两个发光块，所述检测腔上端固定连接有检测块，所述检测腔与所述中间腔与所述联通腔联通，所述限制腔内设有限制板，所述限制板左端转动连接有限制套筒，所述限制套筒固定连接有连接杆，所述限制板左端与所述限制腔连接设有限制弹簧，所述限制腔右端壁固定连接有限制电磁铁，所述连接杆内设有四个均匀分布的限位腔，所述限位腔内滑动连接有，所述与所述限位腔连接设有限位弹簧，所述固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接有移动锥形环，所述传动腔左端壁转动连接有左端固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的转动锥齿轮，且右端滑动连接于所述限制套筒的转动轴。
可优选的，所述单向齿轮与所述传动齿轮经过设计，所述单向齿轮能够带动所述传动齿轮转动，反之不行，所述摇晃腔于所述检测腔联通，所述移动锥形环与所述转动锥形块啮合，所述固定腔与所述移动腔内设有液压油，所述发光块能够发出透过抽象管密封帽的白光，所述检测块能够根据接收的不同颜色的光启动不同磁力的限制电磁铁。
本发明的有益效果是：本发明通过设置能够带动抽血管进入设备内部的转动盘，从而实现对抽血管的位移；本发明通过设置能够将抽血管固定的固定块，实现带动抽血管进行旋转摇晃，完成摇晃处理；本发明通过设置能够针对不同颜色密封盖进行摇晃次数调整的调整机构，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种抽血管摇晃处理机器人整体结构示意图；
图2是本发明实施例图1中a处结构放大示意图；
图3是本发明实施例图1中b处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种抽血管摇晃处理机器人，包括机壳10，所述机壳10内设有工作腔60，所述工作腔60上端壁内设有联通腔14，所述工作腔60上端壁内设有驱动腔18，所述驱动腔18右端壁内设有传动腔61，所述传动腔61右端壁内设有限制腔48，所述限制腔48右端壁内设有中间腔24，所述中间腔24上端壁内设有检测腔22，所述工作腔60下端壁内设有摇晃腔25，所述机壳10内设有固定机构70、驱动机构71和调整机构72，所述固定机构70包括所述工作腔60内设有的位移块62，所述位移块62能够将抽血管进行固定，从而带动抽血管进行移动，所述驱动机构71包括所述驱动腔18上端壁固定连接的驱动电机63，所述驱动电机63为装置提供动力，所述调整机构72包括所述传动腔61内设有的移动锥形环45，所述移动锥形环45能够带动抽血管进行旋转摇晃。
有益地，所述驱动机构71包括所述驱动电机63动力连接的驱动轴65，所述驱动轴65上端固定连接有单向齿轮15，所述驱动轴65下端固定连接有转动盘55，所述驱动腔18上端壁转动连接有传动轴19，所述传动轴19上端与所述驱动腔18连接设有扭转弹簧17，所述传动轴19下端固定连接有与所述单向齿轮15啮合的传动齿轮20，所述驱动腔18下端壁转动连接有从动轴28，所述从动轴28与所述传动轴19连接设有棘轮64，所述从动轴28下端固定连接有传动锥齿轮29。
有益地，所述固定机构70包括所述所述转动盘55内设有的两个均匀分布的转动腔57，所述转动腔57转动连接有旋转轴58，所述旋转轴58与所述转动腔57连接设有转动弹簧56，所述转动腔57固定连接有转动锥形块59，所述转动腔57固定连接有所述位移块62，所述位移块62内设有移动腔31，所述移动腔31滑动连接有移动板39，所述移动板39与所述移动腔31连接设有固定弹簧38，所述移动板39连接设有另一端位于外界的移动杆30，所述放置腔35左右端壁内设有两个对称的固定腔37，所述固定腔37与所述移动腔31联通，所述固定腔37内滑动连接有固定块32，所述固定块32固定连接有另一端位于所述放置腔35内的固定杆33，所述固定杆33固定连接有固定板34。
有益地，所述调整机构72包括所述检测腔22内设有的两个发光块23，所述检测腔22上端固定连接有检测块21，所述检测腔22与所述中间腔24与所述联通腔14联通，所述限制腔48内设有限制板49，所述限制板49左端转动连接有限制套筒51，所述限制套筒51固定连接有连接杆40，所述限制板49左端与所述限制腔48连接设有限制弹簧50，所述限制腔48右端壁固定连接有限制电磁铁47，所述连接杆40内设有四个均匀分布的限位腔41，所述限位腔41内滑动连接有43，所述43与所述限位腔41连接设有限位弹簧42，所述43固定连接有固定杆44，所述固定杆44固定连接有移动锥形环45，所述传动腔61左端壁转动连接有左端固定连接有与所述传动锥齿轮29啮合的转动锥齿轮27，且右端滑动连接于所述限制套筒51的转动轴26。
有益地，所述单向齿轮15与所述传动齿轮20经过设计，所述单向齿轮15能够带动所述传动齿轮20转动，反之不行，所述摇晃腔25于所述检测腔22联通，所述移动锥形环45与所述转动锥形块59啮合，所述固定腔37与所述移动腔31内设有液压油，所述发光块23能够发出透过抽象管密封帽的白光，所述检测块21能够根据接收的不同颜色的光启动不同磁力的限制电磁铁47。
以下结合图1至图3对本文中的的使用步骤进行详细说明：
初始状态，扭转弹簧17、限制弹簧50处于放松状态。
当进行抽血管摇晃处理时，将抽血管放入放置腔35内，然后启动驱动电机63输出动力，从而带动驱动轴65转动半圈，从而带动驱动轴65、转动腔57和位移块62转动半圈，从而带动抽血管移动到检测块21下方，此时启动发光块23发出白光，通过抽血管密封帽被检测块21接收，由于密封帽颜色不同，所以检测块21接收颜色不同，从而启动的限制电磁铁47磁力大小不同；
限制电磁铁47启动带动限制板49向左运动并压缩限制弹簧50，从而带动限制套筒51、连接杆40和移动锥形环45向左运动，同时由于固定弹簧38的弹力，固定块32和固定杆33以及固定板34相对运动，将抽血管固定，棘轮64转动带动单向齿轮15转动，从而带动传动齿轮20转动并扭转扭转弹簧17，由于棘轮64此时不传输动力，所以从动轴28不转动，此时关闭驱动电机63，在扭转弹簧17弹力作用下传动轴19反转，由于单向齿轮15与传动齿轮20为单向连接，所以传动轴19反转不带动单向齿轮15转动，传动轴19反转带动从动轴28转动，从而通过传动锥齿轮29和转动锥齿轮27带动转动轴26转动，从而带动限制套筒51和移动锥形环45转动，从而带动转动锥形块59转动，从而带动抽血管旋转摇晃，由于限制电磁铁47磁力不同，移动锥形环45向左运动的距离不同，所以旋转次数不同，从而完成对抽血管的摇晃处理。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种抽血管摇晃处理机器人，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有工作腔，所述工作腔上端壁内设有联通腔，所述工作腔上端壁内设有驱动腔，所述驱动腔右端壁内设有传动腔，所述传动腔右端壁内设有限制腔，所述限制腔右端壁内设有中间腔，所述中间腔上端壁内设有检测腔，所述工作腔下端壁内设有摇晃腔，所述机壳内设有固定机构、驱动机构和调整机构，所述固定机构包括所述工作腔内设有的位移块，所述位移块能够将抽血管进行固定，从而带动抽血管进行移动，所述驱动机构包括所述驱动腔上端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机为装置提供动力，所述调整机构包括所述传动腔内设有的移动锥形环，所述移动锥形环能够带动抽血管进行旋转摇晃。
2.如权利要求1所述的一种抽血管摇晃处理机器人，其特征在于：所述驱动机构包括所述驱动电机动力连接的驱动轴，所述驱动轴上端固定连接有单向齿轮，所述驱动轴下端固定连接有转动盘，所述驱动腔上端壁转动连接有传动轴，所述传动轴上端与所述驱动腔连接设有扭转弹簧，所述传动轴下端固定连接有与所述单向齿轮啮合的传动齿轮，所述驱动腔下端壁转动连接有从动轴，所述从动轴与所述传动轴连接设有棘轮，所述从动轴下端固定连接有传动锥齿轮。
3.如权利要求2所述的一种抽血管摇晃处理机器人，其特征在于：所述固定机构包括所述所述转动盘内设有的两个均匀分布的转动腔，所述转动腔转动连接有旋转轴，所述旋转轴与所述转动腔连接设有转动弹簧，所述转动腔固定连接有转动锥形块，所述转动腔固定连接有所述位移块，所述位移块内设有移动腔，所述移动腔滑动连接有移动板，所述移动板与所述移动腔连接设有固定弹簧，所述移动板连接设有另一端位于外界的移动杆，所述放置腔左右端壁内设有两个对称的固定腔，所述固定腔与所述移动腔联通，所述固定腔内滑动连接有固定块，所述固定块固定连接有另一端位于所述放置腔内的固定杆，所述固定杆固定连接有固定板。
4.如权利要求2所述的一种抽血管摇晃处理机器人，其特征在于：所述调整机构包括所述检测腔内设有的两个发光块，所述检测腔上端固定连接有检测块，所述检测腔与所述中间腔与所述联通腔联通，所述限制腔内设有限制板，所述限制板左端转动连接有限制套筒，所述限制套筒固定连接有连接杆，所述限制板左端与所述限制腔连接设有限制弹簧，所述限制腔右端壁固定连接有限制电磁铁，所述连接杆内设有四个均匀分布的限位腔，所述限位腔内滑动连接有，所述与所述限位腔连接设有限位弹簧，所述固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接有移动锥形环，所述传动腔左端壁转动连接有左端固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的转动锥齿轮，且右端滑动连接于所述限制套筒的转动轴。
5.如权利要求4所述的一种抽血管摇晃处理机器人，其特征在于：所述单向齿轮与所述传动齿轮经过设计，所述单向齿轮能够带动所述传动齿轮转动，反之不行，所述摇晃腔于所述检测腔联通，所述移动锥形环与所述转动锥形块啮合，所述固定腔与所述移动腔内设有液压油，所述发光块能够发出透过抽象管密封帽的白光，所述检测块能够根据接收的不同颜色的光启动不同磁力的限制电磁铁。
技术总结