本发明涉及检测仪器技术领域，具体为一种食品检测用试管摇匀装置。
背景技术：
在食品检测过程中，经常需要将试管内的样品或检测试剂摇匀，现有的试管缺乏摇匀装置，需要手动才能使试管内的样品或检测试剂摇匀，这个过程费时费力，不但降低了食品检测效率，而且容易使得试管内的样品或检测试剂混合不均匀彻底，导致检测效果不明显。
公开号为cn106890593a的发明申请公开了一种波动式实验室试管自动摇匀装置，其由基座、控制箱、l型安装支架、偏心轴、偏心轮、一号步进电机、连杆、试管盘波动板、试管存放底盘、试管盘、二号步进电机、同步轮和同步带组成的，试管盘波动板包括步进电机安装孔、滚动轴承和连杆孔，一号步进电机安装在l型安装支架上，连杆下部通过偏心轴与偏心轮连接，连杆上部通过连杆孔与试管盘波动板连接。该发明申请通过偏心轮和连杆驱动试管盘波动板上下波动，实现试管内液体垂直方向的摇匀，从而实现批量试管的摇匀作业，但是试管内液体摇匀幅度有限，存在试管内液体混合程度不高，摇匀效率低下的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种食品检测用试管摇匀装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品检测用试管摇匀装置，包括底座，所述底座的顶端固设有支承架，所述支承架的顶端固设有支承板，所述支承板的顶端固设有呈前后平行分布的轨道板和限位板，所述轨道板上开设有轨道槽，所述轨道槽中设有与所述轨道板滑动配合的轨道块，且所述轨道槽由从左到右依次相连通的第一直槽、v型槽和第二直槽组成，所述轨道板和限位板之间活动设有摇臂，所述摇臂的一端固设有所述轨道块，且所述摇臂的另一端固设有试管筒，所述限位板上开设有直槽口，所述轨道板上固设有第一铰轴，所述支承架上固设有第二铰轴，所述第二铰轴旋转配合摆臂，所述摆臂的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与所述摆臂滑动配合的第一滑块，所述第一铰轴贯穿所述直槽口后旋转配合有所述第一滑块，所述支承架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿所述支承架后固定连接偏心轮，所述偏心轮上固设有偏心轴，所述摆臂的中部开设有第二滑槽，所述第二滑槽中设有与所述摆臂滑动配合的第二滑块，所述第二滑块旋转配合所述偏心轴。
可选的，所述支承架上固设有电机架，所述电机架上固设有伺服电机。
可选的，所述支承架包括与所述电机架相固接的背板，以及与所述背板相固接的两个侧板，所述侧板上且位于所述电机架的下方固设有试管架。
可选的，所述试管筒上远离所述摇臂的一端丝扣连接有筒盖，所述筒盖内设有压板，所述压板和筒盖的顶部内壁之间设有弹性元件。
可选的，所述弹性元件包括圆柱形螺旋弹簧，所述圆柱形螺旋弹簧的两端分别与所述压板和筒盖相固接。
可选的，所述轨道块呈圆柱块形，所述轨道块的侧面涂覆有自润滑耐磨层。
可选的，所述第一滑块和第二滑块呈矩形块形，所述第一滑槽和第二滑槽均为矩形槽。
与现有技术相比，本发明提供了一种食品检测用试管摇匀装置，具备以下有益效果：
1.本发明通过伺服电机驱动摆臂周期性左右往复摆动，实现轨道块在轨道槽中往复移动，从而实现试管筒水平移动和度偏转，试管筒内的试管里的液体可以被充分摇匀，装置摇匀幅度大，摇匀效率高；
2.本发明通过筒盖扣合试管筒，避免在摇匀时试管脱离试管筒，并通过弹性元件的弹性变形，填充试管与筒盖的间隙，保证试管在试管筒内相对稳定。
附图说明
图1为本发明的第一视角结构示意图；
图2为本发明的第二视角结构示意图；
图3为本发明中试管筒的结构示意图。
图中：1、底座；2、支承架；201、背板；202、侧板；3、支承板；4、轨道板；401、第一直槽；402、型槽；403、第二直槽；5、限位板；501、直槽口；6、摇臂；7、轨道块；8、试管筒；9、筒盖；10、压板；11、弹性元件；12、第一铰轴；13、摆臂；1301、第一滑槽；1302、第一滑块；1303、第二滑槽；1304、第二滑块；14、第二铰轴；15、伺服电机；16、偏心轮；17、偏心轴；18、电机架；19、试管架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1，本发明提供了一种食品检测用试管摇匀装置，包括底座1，底座1的顶端通过螺栓安装有支承架2，支承架2由一块背板201和位于背板201左右两侧的侧板202彼此螺栓连接而成。支承架2的顶端通过螺栓安装有支承板3，支承板3的顶端通过螺栓安装有呈前后平行分布的轨道板4和限位板5。轨道板4上开设有轨道槽，轨道槽由从左到右依次相连通的第一直槽401、v型槽402和第二直槽403组成，第一直槽401和第二直槽403关于v型槽402呈左右对称，轨道槽中设有与轨道板4滑动配合的轨道块7，轨道块7呈圆柱块形，且轨道块7的侧面涂覆有自润滑耐磨层。轨道板4和限位板5之间活动设有摇臂6，摇臂6的一端与轨道块7一体成型，且摇臂6的另一端焊接有试管筒8。
请参阅图3，试管筒8上远离摇臂6的一端丝扣连接有筒盖9，筒盖9内设有压板10，压板10和筒盖9的顶部内壁之间设有弹性元件11。弹性元件11选用圆柱形螺旋弹簧，圆柱形螺旋弹簧的两端分别与压板10和筒盖9相胶接。试管筒8呈圆筒形，可以收纳呈行星分布的多个试管，而用于检测的试管一般自带管帽，所以无需担心试管在试管筒8内因摇匀而发生泄漏。利用筒盖9扣合试管筒8，避免在摇匀时试管脱离试管筒8，并通过弹性元件11的弹性变形，可以填充试管与筒盖9的间隙，保证试管在试管筒8内相对稳定。
请参阅图2，限位板5上开设有直槽口501，轨道板4上焊接有第一铰轴12，背板201上焊接有第二铰轴14，第二铰轴14旋转配合摆臂13，摆臂13的顶部开设有第一滑槽1301，第一滑槽1301内设有与摆臂13滑动配合的第一滑块1302，第一铰轴12贯穿直槽口501后旋转配合有第一滑块1302。
请参阅图1和图2，背板201通过螺栓安装有电机架18，两个侧板202上且位于电机架18的下方通过螺栓安装有试管架19，用于放置试管。电机架18上通过螺栓安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴贯穿背板201后键连接有偏心轮16，偏心轮16上一体成型有偏心轴17，摆臂13的中部开设有第二滑槽1303，第二滑槽1303中设有与摆臂13滑动配合的第二滑块1304，第二滑块1304旋转配合偏心轴17。
其中，第一滑块1302和第二滑块1304呈矩形块形，第一滑槽1301和第二滑槽1303均为矩形槽，结构规整。
本实施例中伺服电机15采用市电供能，开启伺服电机15后，伺服电机15的输出轴驱动偏心轮16旋转，在偏心轴17的推动下，一方面，第二滑块1304在第二滑槽1303中做往复运动，另一方面，摆臂13以第二铰轴14为中心做周期性左右往复摆动。在摆臂13的推动下，第一铰轴12和摇臂6沿着轨道块7在轨道槽的轨迹方向进行移动，存在以下四个运动状态：
第一运动状态：在第二直槽403中，摇臂6沿着第二直槽403方向进行水平移动。
第二运动状态：当轨道块7刚脱离第二直槽403进入v型槽402中，轨道块7带动摇臂6以第一铰轴12为中心发生逆时针偏转，同时第一滑块1302在第一滑槽1301内下降。
第三运动状态：当轨道块7从v型槽402最低点向上移动时，轨道块7继续带动摇臂6以第一铰轴12为中心发生逆时针偏转，而第一滑块1302在第一滑槽1301内上升。
第四运动状态：当轨道块7从v型槽402脱离并进入第一直槽401时，由于第一直槽401和第二直槽403关于v型槽402呈左右对称，摇臂6发生相对于第一运动状态180度偏转，摇臂6沿着第一直槽401方向进行水平移动。
综上，经过摆臂13周期性左右往复摆动，轨道块7在轨道槽中往复移动，实现试管筒8水平移动和180度偏转，试管筒8内的试管里的液体可以被充分摇匀，装置摇匀幅度大，摇匀效率高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种食品检测用试管摇匀装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶端固设有支承架(2)，所述支承架(2)的顶端固设有支承板(3)，所述支承板(3)的顶端固设有呈前后平行分布的轨道板(4)和限位板(5)，所述轨道板(4)上开设有轨道槽，所述轨道槽中设有与所述轨道板(4)滑动配合的轨道块(7)，且所述轨道槽由从左到右依次相连通的第一直槽(401)、v型槽(402)和第二直槽(403)组成，所述轨道板(4)和限位板(5)之间活动设有摇臂(6)，所述摇臂(6)的一端固设有所述轨道块(7)，且所述摇臂(6)的另一端固设有试管筒(8)，所述限位板(5)上开设有直槽口(501)，所述轨道板(4)上固设有第一铰轴(12)，所述支承架(2)上固设有第二铰轴(14)，所述第二铰轴(14)旋转配合摆臂(13)，所述摆臂(13)的顶部开设有第一滑槽(1301)，所述第一滑槽(1301)内设有与所述摆臂(13)滑动配合的第一滑块(1302)，所述第一铰轴(12)贯穿所述直槽口(501)后旋转配合有所述第一滑块(1302)，所述支承架(2)上设有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴贯穿所述支承架(2)后固定连接偏心轮(16)，所述偏心轮(16)上固设有偏心轴(17)，所述摆臂(13)的中部开设有第二滑槽(1303)，所述第二滑槽(1303)中设有与所述摆臂(13)滑动配合的第二滑块(1304)，所述第二滑块(1304)旋转配合所述偏心轴(17)。
2.根据权利要求1所述的一种食品检测用试管摇匀装置，其特征在于：所述支承架(2)上固设有电机架(18)，所述电机架(18)上固设有伺服电机(15)。
3.根据权利要求2所述的一种食品检测用试管摇匀装置，其特征在于：所述支承架(2)包括与所述电机架(18)相固接的背板(201)，以及与所述背板(201)相固接的两个侧板(202)，所述侧板(202)上且位于所述电机架(18)的下方固设有试管架(19)。
4.根据权利要求1所述的一种食品检测用试管摇匀装置，其特征在于：所述试管筒(8)上远离所述摇臂(6)的一端丝扣连接有筒盖(9)，所述筒盖(9)内设有压板(10)，所述压板(10)和筒盖(9)的顶部内壁之间设有弹性元件(11)。
5.根据权利要求4所述的一种食品检测用试管摇匀装置，其特征在于：所述弹性元件(11)包括圆柱形螺旋弹簧，所述圆柱形螺旋弹簧的两端分别与所述压板(10)和筒盖(9)相固接。
6.根据权利要求1所述的一种食品检测用试管摇匀装置，其特征在于：所述轨道块(7)呈圆柱块形，所述轨道块(7)的侧面涂覆有自润滑耐磨层。
7.根据权利要求1所述的一种食品检测用试管摇匀装置，其特征在于：所述第一滑块(1302)和第二滑块(1304)呈矩形块形，所述第一滑槽(1301)和第二滑槽(1303)均为矩形槽。
技术总结