本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种多功能食品加工用搅拌机。
背景技术：
在食品加工方面需要使用到搅拌机，搅拌机的作用将多种食物原料混合在一个容器中，然后借助搅拌器实现多种原料的均匀混合；目前常见的搅拌机功能较为单一，通常只起到搅拌混合的作用，例如腌制食品的制作，腌制食品中含有多种食材，在制作时需要将各个食材剪切后进行搅拌混料，此过程就需要两道加工工序，剪切和搅拌混料，目前的具有搅拌功能的剪切机同样不具有搅拌功能。
故而，急需一个既具有集成剪切功能和搅拌功能一体的搅拌机。
技术实现要素：
本发明的目的在于：为了解决背景技术中提到的问题，而提出的一种多功能食品加工用搅拌机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多功能食品加工用搅拌机，包括搅拌桶和搅拌器，所述搅拌器的回转轴线和搅拌桶的轴线垂直，所述搅拌器包括外半圆搅拌板、内半圆搅拌板、谐波减速器和剪切机构，所述内半圆搅拌板的两端固定设置有同轴心分布的固定轴一和固定轴二，所述外半圆搅拌板的两端固定设置有同轴心分布的固定套一和固定套二，所述谐波减速器上输入轴的一端和固定轴二固定连接，该谐波减速器上的座套套设在固定套二内且为转动配合，所述固定轴一套设在固定套一内且为转动配合，所述搅拌桶的外壁上固定设置有两个同轴心分布的驱动转轴一和驱动转轴二，所述驱动转轴一的一端和固定轴一固定连接，所述驱动转轴二的一端和座套的一端固定连接，所述谐波减速器上输出轴的一侧设置有中间齿轮，所述输出轴上固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮和固定套二的内周边均与中间齿轮啮合，所述剪切机构包括与内半圆搅拌板转动连接的滑套和一端与外半圆搅拌板转动连接的剪切器，所述滑套套设在剪切器的外部且为滑动配合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述剪切器包括固定板、一级剪板、弹性伸缩杆和二级剪板，所述一级剪板的一端和固定板的一侧铰接，所述弹性伸缩杆固定设置在固定板且一端通过二级剪板和一级剪板的一端铰接，所述一级剪板的一侧和滑套配合使用。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述一级剪板的数量为两个且位于固定板的两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定板一侧贯穿开设有矩形剪口，所述矩形剪口内且靠近外半圆搅拌板的一端固定设置有和一级剪板转动连接的定位轴，所述弹性伸缩杆固定设置在矩形剪口内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定板的一侧开设有贯穿矩形剪口的防堵口。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑套的两侧固定设置有同轴心分布的连接套，所述内半圆搅拌板由两个四分子一圆弧板构成，两个所述圆弧板的相对端固定设置有和连接套转动连接的连接轴。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，搅拌器为卧式分布，其包括外半圆搅拌板、内半圆搅拌板、谐波减速器和剪切机构，谐波减速器的输入轴和内半圆搅拌板一端设置固定轴二固定连接，内半圆搅拌板另一端设置的固定轴一和外半圆搅拌板一端设置的固定套一转动连接，外半圆搅拌板另一端设置和谐波减速器的座套转动连接的固定套二，搅拌桶上设置有两个同轴心分布的驱动转轴一和驱动转轴二，驱动转轴一和固定轴一固定连接，驱动转轴二和座套的一端固定连接，而且在外半圆搅拌板和内半圆搅拌板之间连接剪切器，通过控制驱动转轴一和驱动转轴二相对转动可以同时实现覆盖式搅拌和辅助剪切，还可以同时实现全面剪切和辅助搅拌。
2、本发明中，剪切器包括固定板、一级剪板、弹性伸缩杆和二级剪板，所述一级剪板的一端和固定板的一侧铰接，所述弹性伸缩杆固定设置在固定板且一端通过二级剪板和一级剪板的一端铰接，所述一级剪板的一侧和滑套配合使用，二级剪板采用双面刃的结构，一级剪板动作时，二级剪板与一级剪板和固定板同时做出剪切动作，剪切量大，效率高。
3、本发明中，固定板一侧贯穿开设有矩形剪口，所述矩形剪口内且靠近外半圆搅拌板的一端固定设置有和一级剪板转动连接的定位轴，所述弹性伸缩杆固定设置在矩形剪口内，二级剪板与一级剪板可以完全没入矩形剪口内，具有交错刮料的作用，可以避免在二级剪板与一级剪板上积存粘附物的问题，降低剪切器的清洗难度。
附图说明
图1为本发明提出的一种多功能食品加工用搅拌机的搅拌桶和搅拌器配合的结构示意图；
图2为本发明提出的一种多功能食品加工用搅拌机的搅拌器的结构示意图；
图3为本发明提出的一种多功能食品加工用搅拌机的剪切机构和内半圆搅拌板配合的结构示意图；
图4为本发明提出的一种多功能食品加工用搅拌机的剪切器的结构示意图。
图例说明：
1、搅拌桶；11、驱动转轴一；12、驱动转轴二；2、搅拌器；21、外半圆搅拌板；211、固定套一；212、固定套二；22、内半圆搅拌板；221、固定轴一；222、固定轴二；223、连接轴；23、谐波减速器；231、输入轴；232、座套；233、输出轴；2331、驱动齿轮；234、中间齿轮；24、剪切机构；241、滑套；242、剪切器；2421、固定板；24211、矩形剪口；242111、定位轴；24212、防堵口；2422、一级剪板；2423、弹性伸缩杆；2424、二级剪板；241、滑套；2411、连接套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，一种多功能食品加工用搅拌机，包括搅拌桶1和搅拌器2，搅拌器2的回转轴线和搅拌桶1的轴线垂直，搅拌桶1的底部设置成半球壳状，顶部固定设置一个圆筒状的进料管，搅拌器2旋转实现翻滚时搅拌，搅拌器2包括外半圆搅拌板21、内半圆搅拌板22、谐波减速器23和剪切机构24，内半圆搅拌板22的两端固定设置有同轴心分布的固定轴一221和固定轴二222，外半圆搅拌板21的两端固定设置有同轴心分布的固定套一211和固定套二212，谐波减速器23上输入轴231的一端和固定轴二222固定连接，该谐波减速器23上的座套232套设在固定套二212内且为转动配合，该座套232为谐波减速器23上的外固定壳，固定轴一221套设在固定套一211内且为转动配合，搅拌桶1的外壁上固定设置有两个同轴心分布的驱动转轴一11和驱动转轴二12，驱动转轴一11用来连接外部的驱动电机一，驱动转轴二12用来连接外部的驱动电机二，驱动转轴一11的一端和固定轴一221固定连接，驱动转轴二12的一端和座套232的一端固定连接，谐波减速器23上输出轴233的一侧设置有中间齿轮234，输出轴233上固定设置有驱动齿轮2331，驱动齿轮2331和固定套二212的内周边均与中间齿轮234啮合，座套232为向外延伸设置，驱动齿轮2331位于座套232内，可以在座套232的套壁上开设一个让位孔，驱动齿轮2331穿过让位孔和固定套二212内设置的齿牙啮合，由于谐波减速器23具有反向驱动自锁功能，并配合中间齿轮234的换向控制作用，当控制驱动转轴一11旋转，驱动转轴二12固定不动时，内半圆搅拌板22旋转，谐波减速器23的输入轴231旋转，谐波减速器23的输出轴233反向旋转，经过中间齿轮234的换向可以带动外半圆搅拌板21转动，外半圆搅拌板21的转动方向和内半圆搅拌板22相同，此时外半圆搅拌板21和内半圆搅拌板22旋转可以全面搅拌混合的腌制食品；剪切机构24包括与内半圆搅拌板22转动连接的滑套241和一端与外半圆搅拌板21转动连接的剪切器242，本实施例中剪切器242的一端设置转套，外半圆搅拌板21的中部设置限位轴，限位轴和转套转动配合，其中滑套241的两侧固定设置有同轴心分布的连接套2411，内半圆搅拌板22由两个四分子一圆弧板构成，两个圆弧板的相对端固定设置有和连接套2411转动连接的连接轴223，滑套241套设在剪切器242的外部且为滑动配合，由于谐波减速器23具有变速功能，故而外半圆搅拌板21和内半圆搅拌板22的转动角度不同，剪切器242由于内半圆搅拌板22和外半圆搅拌板21差速的功能具有剪刀的功能，可以对腌制的产品同时进行剪刀操作，不会出现粉碎食材的现象，本实施例的功能是搅拌为主，剪切为辅。
实施例2
请参阅图4，相对于实施例1的进一步描述为剪切器242包括固定板2421、一级剪板2422、弹性伸缩杆2423和二级剪板2424，具体的是在固定板2421的一端设置转套，转套和限位轴转动连接，一级剪板2422的一端和固定板2421的一侧铰接，弹性伸缩杆2423固定设置在固定板2421且一端通过二级剪板2424和一级剪板2422的一端铰接，具体的是固定板2421一侧贯穿开设有矩形剪口24211，矩形剪口24211内且靠近外半圆搅拌板21的一端固定设置有和一级剪板2422转动连接的定位轴242111，弹性伸缩杆2423固定设置在矩形剪口24211内，一级剪板2422的一侧和滑套241配合使用，弹性伸缩杆2423为多节结构的常态下为收缩的伸缩结构，当滑套241远离转套位置的过程中，弹性伸缩杆2423为伸出状态，滑套241的内口推动一级剪板2422向矩形剪口24211内的方向转动，二级剪板2424的两侧为刃边，二级剪板2424被动进入矩形剪口24211内，为此二级剪板2424两侧的刃边与矩形剪口24211和一级剪板2422交错动作，实现双侧剪切，当滑套241远离转套位置的过程中，弹性伸缩杆2423收缩，通过二级剪板2424牵引一级剪板2422伸出矩形剪口24211，方便进行下一次剪切动作，一级剪板2422的数量为两个且位于固定板2421的两侧，故而相应的二级剪板2424的数量同样为两个，由此可以增大单次剪切的剪切量，固定板2421的一侧开设有贯穿矩形剪口24211的防堵口24212，综上当接触对驱动转轴一11固定，控制驱动转轴二12转动时，进而可以控制座套232旋转，由于食材阻力的作用，内半圆搅拌板22为静止或者近似静止状态，此时谐波减速器23的输出轴233同样转转，然后通过中间齿轮234带动固定套二212旋转，进而带动外半圆搅拌板21旋转，外半圆搅拌板21带动固定板2421快速摆动的同时旋转，增大剪切覆盖范围，本实施例具有搅拌为辅，剪切为主的功效。
工作原理：使用时，在搅拌桶的外壁上安装驱动电机一和驱动电机二，驱动电机一和驱动电机二的输出轴233分别对应驱动转轴一11和驱动转轴二12固定连接，在搅拌桶1内倒入腌制食品混合食材，然后进行控制控制驱动转轴一11旋转，驱动转轴二12固定不动时，内半圆搅拌板22旋转，谐波减速器23的输入轴231旋转，谐波减速器23的输出轴233反向旋转，经过中间齿轮234的换向可以带动外半圆搅拌板21转动，外半圆搅拌板21的转动方向和内半圆搅拌板22相同，此时外半圆搅拌板21和内半圆搅拌板22旋转可以全面搅拌混合的腌制食品，外半圆搅拌板21和内半圆搅拌板22为差速旋转，故而可以控制剪切器242开合实现对腌制食品的剪切，不会粉碎化食材。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种多功能食品加工用搅拌机，包括搅拌桶(1)和搅拌器(2)，所述搅拌器(2)的回转轴线和搅拌桶(1)的轴线垂直，其特征在于，所述搅拌器(2)包括外半圆搅拌板(21)、内半圆搅拌板(22)、谐波减速器(23)和剪切机构(24)，所述内半圆搅拌板(22)的两端固定设置有同轴心分布的固定轴一(221)和固定轴二(222)，所述外半圆搅拌板(21)的两端固定设置有同轴心分布的固定套一(211)和固定套二(212)，所述谐波减速器(23)上输入轴(231)的一端和固定轴二(222)固定连接，该谐波减速器(23)上的座套(232)套设在固定套二(212)内且为转动配合，所述固定轴一(221)套设在固定套一(211)内且为转动配合，所述搅拌桶(1)的外壁上固定设置有两个同轴心分布的驱动转轴一(11)和驱动转轴二(12)，所述驱动转轴一(11)的一端和固定轴一(221)固定连接，所述驱动转轴二(12)的一端和座套(232)的一端固定连接，所述谐波减速器(23)上输出轴(233)的一侧设置有中间齿轮(234)，所述输出轴(233)上固定设置有驱动齿轮(2331)，所述驱动齿轮(2331)和固定套二(212)的内周边均与中间齿轮(234)啮合，所述剪切机构(24)包括与内半圆搅拌板(22)转动连接的滑套(241)和一端与外半圆搅拌板(21)转动连接的剪切器(242)，所述滑套(241)套设在剪切器(242)的外部且为滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种多功能食品加工用搅拌机，其特征在于，所述剪切器(242)包括固定板(2421)、一级剪板(2422)、弹性伸缩杆(2423)和二级剪板(2424)，所述一级剪板(2422)的一端和固定板(2421)的一侧铰接，所述弹性伸缩杆(2423)固定设置在固定板(2421)且一端通过二级剪板(2424)和一级剪板(2422)的一端铰接，所述一级剪板(2422)的一侧和滑套(241)配合使用。
3.根据权利要求2所述的一种多功能食品加工用搅拌机，其特征在于，所述一级剪板(2422)的数量为两个且位于固定板(2421)的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种多功能食品加工用搅拌机，其特征在于，所述固定板(2421)一侧贯穿开设有矩形剪口(24211)，所述矩形剪口(24211)内且靠近外半圆搅拌板(21)的一端固定设置有和一级剪板(2422)转动连接的定位轴(242111)，所述弹性伸缩杆(2423)固定设置在矩形剪口(24211)内。
5.根据权利要求4所述的一种多功能食品加工用搅拌机，其特征在于，所述固定板(2421)的一侧开设有贯穿矩形剪口(24211)的防堵口(24212)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能食品加工用搅拌机，其特征在于，所述滑套(241)的两侧固定设置有同轴心分布的连接套(2411)，所述内半圆搅拌板(22)由两个四分子一圆弧板构成，两个所述圆弧板的相对端固定设置有和连接套(2411)转动连接的连接轴(223)。
技术总结