本发明涉及肥料制作设备装置，特别涉及一种天然农作物肥料制作系统。
背景技术：
随着我国农业技术的快速发展，农业产品的种类越来越多，在农业产品生产过程中，由于天气、环境或人为因素影响，部分农业的农作物容易腐烂或不能食用，现有技术大多直接丢弃，其不但会影响环境而且还会造成资源的浪费，也有用来继续堆积使用腐烂而做为生态肥料，其费时较长而且容易受到环境影响，同时也需要人为切碎，故而适用性和实用性一定程度上受到限制。申请号：cn201621005995.1公布了一种农业废弃物肥料制作装置，但是该装置的搅碎，搅拌装置简单，无搅碎刀片，且没有设计输出大扭矩的装置，根本不适合原材料复杂的制作环境。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明提供了一种天然农作物肥料制作系统，包括粉碎机构、筛滤机构、搅拌机构。
所述的粉碎机构包括：粉碎驱动电机和粉碎减速机联轴器、粉碎驱动主齿轮、粉碎从动齿轮、粉碎机构外壳、粉碎左刀片、粉碎右刀片、粉碎减速一级齿轮；所述的筛滤机构包括：过滤网和收集罩；所述的搅拌机构包括：搅拌机构外壳、摆动旋转轴和摆动轴、调节万向杆、气流导向管；所述粉碎驱动电机和粉碎减速箱下盖安装在装置的机架上，粉碎减速机联轴器转动安装在粉碎减速二级轴承上，粉碎减速箱下盖和粉碎减速箱上盖固定安装在一起，粉碎驱动主齿轮和粉碎从动齿轮转动安装，粉碎固定刀片固定安装在粉碎机构外壳上，粉碎左刀片转动安装在粉碎从动轴上，粉碎右刀片转动安装在粉碎主轴上，收集罩固定安装在粉碎机构外壳上，过滤网固定安装在收集罩内部，摆动轴固定安装在摆动连接副板下端，调节万向杆转动安装在摆动轴两端，摆动推动气缸固定安装在搅拌机构外壳侧边，摆动轴承座和摆动旋转轴与搅拌机构外壳转动安装在一起，气流导向管滑动安装在二级搅拌腔侧边。
进一步的，所述的粉碎机构还包括粉碎减速箱上盖、粉碎减速箱下盖、粉碎主轴承座、粉碎从动轴承座、粉碎副齿轮座、粉碎从动轴、粉碎主齿轮座、粉碎主轴、粉碎固定刀片、粉碎减速一级轴承、粉碎减速一级传动轴、粉碎减速二级右齿轮、粉碎减速二级中齿轮、粉碎减速二级左齿轮、粉碎减速二级轴承、粉碎减速二级传动轴、粉碎减速三级传动轴、粉碎减速三级左齿轮、粉碎减速三级右齿轮，粉碎主轴承座固定安装在粉碎机构外壳侧边，粉碎从动轴承座固定安装在粉碎机构外壳侧边，粉碎从动轴转动安装在粉碎副齿轮座上，粉碎主轴转动安装在粉碎主齿轮座上，粉碎左刀片固定安装在粉碎从动轴上，粉碎右刀片固定安装在粉碎主轴上，粉碎机构外壳固定安装在机架上，收集罩固定安装在粉碎机构外壳上。
进一步的，所述的搅拌机构还包括摆动轴承座、摆动连接副板、摆动驱动板、摆动推动气缸、汇流板、搅拌驱动电机、搅拌驱动气缸、一级搅拌减速器、气缸连接臂、一级搅拌轴、隔离板、二级搅拌腔、二级搅拌无孔轴、二级搅拌有孔轴，摆动连接副板和摆动驱动板固定安装在一起，搅拌机构外壳固定安装在机架上，搅拌驱动电机固定安装在搅拌机构外壳侧边，搅拌驱动气缸和一级搅拌减速器固定安装在搅拌机构外壳上，一级搅拌轴和二级搅拌无孔轴固定安装在搅拌机构外壳上，二级搅拌有孔轴固定安装在搅拌机构外壳底部。
进一步的，粉碎驱动主齿轮固定安装在粉碎主轴上，粉碎从动齿轮固定安装在粉碎从动轴上，粉碎从动轴转动安装在粉碎从动轴承座和粉碎副齿轮座上，粉碎主轴转动安装在粉碎主轴承座和粉碎主齿轮座上，粉碎减速机联轴器固定安装在粉碎主轴上，粉碎减速机联轴器固定安装在粉碎减速三级传动轴上。
进一步的，摆动驱动板摆动安装在摆动旋转轴上，摆动推动气缸摆动安装在搅拌机构外壳侧边，调节万向杆转动安装在摆动轴和汇流板上，气流导向管滑动安装在二级搅拌腔上。
进一步的，气缸连接臂转动安装在搅拌驱动气缸的移动端，气缸连接臂与二级搅拌无孔轴固定安装在一起，搅拌驱动电机与一级搅拌减速器固定安装在一起，一级搅拌减速器与一级搅拌轴转动安装在一起。
进一步的，气缸连接臂转动安装在搅拌驱动气缸的移动端，一级搅拌轴、二级搅拌无孔轴和二级搅拌有孔轴的一段都转动安装在搅拌机构外壳一侧，另一侧转动安装在一级搅拌减速器和气缸连接臂上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明实现了肥料制作装置的集成化和小型化；（2）本发明通过粉碎机构、筛滤机构和搅拌机构能实现肥料制作过程的全自动化；（3）本发明实现了肥料制作原材料适用范围的多样化。
附图说明
图1为发明的整体结构示意图。
图2为发明的粉碎机构结构示意图。
图3为发明的粉碎机构减速装置内部结构示意图。
图4为发明的筛滤机构结构示意图。
图5为发明的搅拌机构结构示意图。
图6为发明的搅拌机构驱动装置详细结构示意图。
图7为发明的搅拌机构搅拌装置详细结构示意图。
附图标号：1-粉碎机构；2-筛滤机构；3-搅拌机构；101-粉碎驱动电机；102-粉碎减速箱上盖；103-粉碎减速箱下盖；104-粉碎减速机联轴器；105-粉碎驱动主齿轮；106-粉碎主轴承座；107-粉碎从动齿轮；108-粉碎从动轴承座；109-粉碎机构外壳；110-粉碎副齿轮座；111-粉碎从动轴；112-粉碎主齿轮座；113-粉碎主轴；114-粉碎左刀片；115-粉碎右刀片；116-粉碎固定刀片；117-粉碎减速一级轴承；118-粉碎减速一级传动轴；119-粉碎减速一级齿轮；120-粉碎减速二级右齿轮；121-粉碎减速二级中齿轮；122-粉碎减速二级左齿轮；123-粉碎减速二级轴承；124-粉碎减速二级传动轴；125-粉碎减速三级传动轴；126-粉碎减速三级左齿轮；127-粉碎减速三级右齿轮；201-过滤网；202-收集罩；301-搅拌机构外壳；302-摆动轴承座；303-摆动连接副板；304-摆动旋转轴；305-摆动驱动板；306-摆动推动气缸；307-摆动轴；308-调节万向杆；309-汇流板；310-气流导向管；311-搅拌驱动电机；312-搅拌驱动气缸；313-一级搅拌减速器；314-气缸连接臂；315-一级搅拌轴；316-隔离板；317-二级搅拌腔；318-二级搅拌无孔轴；319-二级搅拌有孔轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种天然农作物肥料制作系统，包括粉碎机构1、筛滤机构2、搅拌机构3。
粉碎机构1包括：粉碎驱动电机101和粉碎减速机联轴器104、粉碎驱动主齿轮105、粉碎从动齿轮107、粉碎机构外壳109、粉碎左刀片114、粉碎右刀片115、粉碎减速一级齿轮119，粉碎驱动电机101转动，在粉碎减速机联轴器104的带动下，粉碎驱动主齿轮105和粉碎从动齿轮107做齿轮啮合转动，进而带动粉碎左刀片114和粉碎右刀片115做旋转运动，在两者相对转动中实现对原材料的粉碎；筛滤机构2包括：过滤网201和收集罩202；通过过滤网201上的孔来拦截过滤掉经过粉碎工序后不合格的原材料；搅拌机构3包括：搅拌机构外壳301、摆动旋转轴304和摆动轴307、调节万向杆308、气流导向管310；摆动轴307固定安装在摆动连接副板303下端，调节万向杆308转动安装在摆动轴307两端，摆动推动气缸306固定安装在搅拌机构外壳301侧边，摆动轴承座302和摆动旋转轴304与搅拌机构外壳301转动安装在一起，气流导向管310滑动安装在二级搅拌腔317侧边，粉碎驱动电机101和粉碎减速箱下盖103安装在装置的机架上，粉碎减速机联轴器104转动安装在粉碎减速二级轴承123上，粉碎减速箱下盖103和粉碎减速箱上盖102固定安装在一起，粉碎驱动主齿轮105和粉碎从动齿轮107转动安装做啮合传动，粉碎固定刀片116固定安装在粉碎机构外壳109上，粉碎左刀片114转动安装在粉碎从动轴111上，粉碎右刀片115转动安装在粉碎主轴113上，两者之间做相对旋转运动，收集罩202固定安装在粉碎机构外壳109上，过滤网201固定安装在收集罩202内部，搅拌外罩307固定安装在收集罩202下端，摆动推动气缸306做直线运动带动摆动驱动板305做旋转摆动运动，从而带动汇流板309做直线运动。
粉碎机构1还包括粉碎减速箱上盖102、粉碎减速箱下盖103、粉碎主轴承座106、粉碎从动轴承座108、粉碎副齿轮座110、粉碎从动轴111、粉碎主齿轮座112、粉碎主轴113、粉碎固定刀片116、粉碎减速一级轴承117、粉碎减速一级传动轴118、粉碎减速二级右齿轮120、粉碎减速二级中齿轮121、粉碎减速二级左齿轮122、粉碎减速二级轴承123、粉碎减速二级传动轴124、粉碎减速三级传动轴125、粉碎减速三级左齿轮126、粉碎减速三级右齿轮127，粉碎主轴承座106固定安装在粉碎机构外壳109侧边，用来支撑和消除粉碎主轴113在转动过程中的震动，粉碎从动轴承座108固定安装在粉碎机构外壳109侧边，粉碎从动轴111转动安装在粉碎副齿轮座110上，粉碎主轴113转动安装在粉碎主齿轮座112上，粉碎左刀片114固定安装在粉碎从动轴111上，通过粉碎从动轴111的转动从而同步转动，粉碎右刀片115固定安装在粉碎主轴113上，粉碎机构外壳109固定安装在机架上，收集罩202固定安装在粉碎机构外壳109上。
搅拌机构3还包括摆动轴承座302、摆动连接副板303、摆动驱动板305、摆动推动气缸306、汇流板309、搅拌驱动电机311、搅拌驱动气缸312、一级搅拌减速器313、气缸连接臂314、一级搅拌轴315、隔离板316、二级搅拌腔317、二级搅拌无孔轴318、二级搅拌有孔轴319，摆动连接副板303和摆动驱动板305固定安装在一起，搅拌机构外壳301固定安装在机架上，搅拌驱动电机311固定安装在搅拌机构外壳301侧边，搅拌驱动气缸312和一级搅拌减速器313固定安装在搅拌机构外壳301上，一级搅拌轴315和二级搅拌无孔轴318固定安装在搅拌机构外壳301上，二级搅拌有孔轴319固定安装在搅拌机构外壳301底部，两根一级搅拌轴315在搅拌驱动电机311和一级搅拌减速器313的带动下做相对旋转运动是进行第一次的搅拌，二级搅拌无孔轴318和二级搅拌有孔轴319在搅拌驱动气缸312和气缸连接臂314的驱动下做相对旋转运动进行第二次的搅拌，在第二次搅拌过程中，为了搅拌充分均匀，压缩空间通过气流导向管310会进入二级搅拌腔317内，对搅拌材料搅拌均匀。
粉碎驱动主齿轮105固定安装在粉碎主轴113上，在粉碎驱动电机101的带动下做旋转运动，粉碎从动齿轮107固定安装在粉碎从动轴111上，在粉碎驱动主齿轮105的带动下做旋转运动，粉碎从动轴111转动安装在粉碎从动轴承座108和粉碎副齿轮座110上，粉碎主轴113转动安装在粉碎主轴承座106和粉碎主齿轮座112上，粉碎减速机联轴器104固定安装在粉碎主轴113上，粉碎减速机联轴器104固定安装在粉碎减速三级传动轴125上。
粉碎减速一级轴承117转动安装在粉碎减速箱下盖103上，粉碎减速一级传动轴118转动安装在粉碎减速一级轴承117孔内，粉碎减速一级齿轮119固定安装在粉碎减速一级传动轴118上，在粉碎减速二级中齿轮121的带动下，做旋转运动，粉碎减速二级轴承123转动安装在粉碎减速箱下盖103上，粉碎减速二级传动轴124转动安装在粉碎减速二级轴承123孔内，粉碎减速二级左齿轮122和粉碎减速二级中齿轮121、粉碎减速二级右齿轮120固定安装在粉碎减速二级传动轴124上，通过粉碎减速三级左齿轮126和粉碎减速三级右齿轮127的转动带动同步做旋转运动。
摆动驱动板305摆动安装在摆动旋转轴304上，摆动推动气缸306摆动安装在搅拌机构外壳301侧边，调节万向杆308转动安装在摆动轴307和汇流板309上，气流导向管310滑动安装在二级搅拌腔317上，摆动驱动板305做摆动运动，在摆动轴307的作用下汇流板309做直线运动带动气流导向管310做直线运动。
气缸连接臂314转动安装在搅拌驱动气缸312的移动端，气缸连接臂314与二级搅拌无孔轴318固定安装在一起，搅拌驱动电机311与一级搅拌减速器313固定安装在一起，一级搅拌减速器313与一级搅拌轴315转动安装在一起，一级搅拌减速器313内部有用于传动的齿轮机构，通过搅拌驱动电机311的转动带动一级搅拌轴315做旋转运动。
一级搅拌轴315、二级搅拌无孔轴318和二级搅拌有孔轴319的一段都转动安装在搅拌机构外壳301一侧，另一侧转动安装在一级搅拌减速器313和气缸连接臂314上，二级搅拌有孔轴319外部圆周上有与气流导向管310配合的气孔，压缩气体通过这些孔能进入二级搅拌腔317内部，在进行二次搅拌的过程中，进一步的将内部原料混合均匀。
1.一种天然农作物肥料制作系统，包括粉碎机构（1）、筛滤机构（2）、搅拌机构3，其特征在于：
所述的粉碎机构1包括：粉碎驱动电机（101）和粉碎减速机联轴器（104）、粉碎驱动主齿轮（105）、粉碎从动齿轮（107）、粉碎机构外壳（109）、粉碎左刀片（114）、粉碎右刀片（115）、粉碎减速一级齿轮（119）；
所述的筛滤机构（2）包括：过滤网（201）和收集罩（202）；
所述的搅拌机构（3）包括：搅拌机构外壳（301）、摆动旋转轴（304）和摆动轴（307）、调节万向杆（308）、气流导向管（310）；
所述粉碎驱动电机（101）和粉碎减速箱下盖（103）安装在装置的机架上，粉碎减速机联轴器（104）转动安装在粉碎减速二级轴承（123）上，粉碎减速箱下盖（103）和粉碎减速箱上盖（102）固定安装在一起，粉碎驱动主齿轮（105）和粉碎从动齿轮（107）转动安装，粉碎固定刀片（116）固定安装在粉碎机构外壳（109）上，粉碎左刀片（114）转动安装在粉碎从动轴（111）上，粉碎右刀片（115）转动安装在粉碎主轴（113）上，收集罩（202）固定安装在粉碎机构外壳（109）上，过滤网（201）固定安装在收集罩（202）内部，摆动轴（307）固定安装在摆动连接副板（303）下端，调节万向杆（308）转动安装在摆动轴（307）两端，摆动推动气缸（306）固定安装在搅拌机构外壳（301）侧边，摆动轴承座（302）和摆动旋转轴（304）与搅拌机构外壳（301）转动安装在一起，气流导向管（310）滑动安装在二级搅拌腔（317）侧边。
2.所述的粉碎机构（1）还包括粉碎减速箱上盖（102）、粉碎减速箱下盖（103）、粉碎主轴承座（106）、粉碎从动轴承座（108）、粉碎副齿轮座（110）、粉碎从动轴（111）、粉碎主齿轮座（112）、粉碎主轴（113）、粉碎固定刀片116、粉碎减速一级轴承（117）、粉碎减速一级传动轴（118）、粉碎减速二级右齿轮（120）、粉碎减速二级中齿轮（121）、粉碎减速二级左齿轮（122）、粉碎减速二级轴承（123）、粉碎减速二级传动轴（124）、粉碎减速三级传动轴（125）、粉碎减速三级左齿轮（126）、粉碎减速三级右齿轮（127），粉碎主轴承座（106）固定安装在粉碎机构外壳（109）侧边，粉碎从动轴承座（108）固定安装在粉碎机构外壳（109）侧边，粉碎从动轴（111）转动安装在粉碎副齿轮座（110）上，粉碎主轴（113）转动安装在粉碎主齿轮座（112）上，粉碎左刀片（114）固定安装在粉碎从动轴（111）上，粉碎右刀片115固定安装在粉碎主轴（113）上，粉碎机构外壳（109）固定安装在机架上，收集罩（202）固定安装在粉碎机构外壳（109）上。
3.所述的搅拌机构（3）还包括摆动轴承座（302）、摆动连接副板（303）、摆动驱动板（305）、摆动推动气缸（306）、汇流板（309）、搅拌驱动电机（311）、搅拌驱动气缸（312）、一级搅拌减速器（313）、气缸连接臂（314）、一级搅拌轴（315）、隔离板（316）、二级搅拌腔（317）、二级搅拌无孔轴（318）、二级搅拌有孔轴（319），摆动连接副板（303）和摆动驱动板（305）固定安装在一起，搅拌机构外壳（301）固定安装在机架上，搅拌驱动电机（311）固定安装在搅拌机构外壳（301）侧边，搅拌驱动气缸（312）和一级搅拌减速器（313）固定安装在搅拌机构外壳（301）上，一级搅拌轴（315）和二级搅拌无孔轴（318）固定安装在搅拌机构外壳（301）上，二级搅拌有孔轴（319）固定安装在搅拌机构外壳（301）底部。
4.根据权利要求1所示的一种天然农作物肥料制作系统，其特征在于：粉碎驱动主齿轮（105）固定安装在粉碎主轴（113）上，粉碎从动齿轮（107）固定安装在粉碎从动轴（111）上，粉碎从动轴（111）转动安装在粉碎从动轴承座（108）和粉碎副齿轮座（110）上，粉碎主轴（113）转动安装在粉碎主轴承座（106）和粉碎主齿轮座112上，粉碎减速机联轴器（104）固定安装在粉碎主轴（113）上，粉碎减速机联轴器（104）固定安装在粉碎减速三级传动轴（125）上。
5.根据权利要求1所示的一种天然农作物肥料制作系统，其特征在于：粉碎减速一级轴承（117）转动安装在粉碎减速箱下盖（103）上，粉碎减速一级传动轴（118）转动安装在粉碎减速一级轴承（117）孔内，粉碎减速一级齿轮（119）固定安装在粉碎减速一级传动轴（118）上，粉碎减速二级轴承（123）转动安装在粉碎减速箱下盖（103）上，粉碎减速二级传动轴（124）转动安装在粉碎减速二级轴承（123）孔内，粉碎减速二级左齿轮（122）和粉碎减速二级中齿轮（121）、粉碎减速二级右齿轮（120）固定安装在粉碎减速二级传动轴（124）上，粉碎减速三级左齿轮（126）和粉碎减速三级右齿轮（127）固定安装在粉碎减速三级传动轴（125）上。
6.根据权利要求1所示的一种天然农作物肥料制作系统，其特征在于：摆动驱动板305摆动安装在摆动旋转轴（304）上，摆动推动气缸（306）摆动安装在搅拌机构外壳（301）侧边，调节万向杆（308）转动安装在摆动轴（307）和汇流板（309）上，气流导向管（310）滑动安装在二级搅拌腔（317）上。
7.根据权利要求1所示的一种天然农作物肥料制作系统，其特征在于：气缸连接臂（314）转动安装在搅拌驱动气缸（312）的移动端，气缸连接臂（314）与二级搅拌无孔轴318固定安装在一起，搅拌驱动电机（311）与一级搅拌减速器（313）固定安装在一起，一级搅拌减速器（313）与一级搅拌轴（315）转动安装在一起。
8.根据权利要求1所示的一种天然农作物肥料制作系统，其特征在于：一级搅拌轴（315）、二级搅拌无孔轴（318）和二级搅拌有孔轴（319）的一段都转动安装在搅拌机构外壳（301）一侧，另一侧转动安装在一级搅拌减速器（313）和气缸连接臂（314）上。
技术总结