本发明属于中国中医用于确认疾病的诊断检查技术──望闻问切。具体是在古老的寸关尺诊脉技术基础上结合现代科技设计的一种远程智能寸关尺诊脉装置，通过云手脉终端、云会诊终端和云端促使中医的诊断技术进入数字化，智能化时代。设置成仿生手指结构触觉的云手脉终端和云会诊终端两部分，使用多功能传感器模块技术将拾取的脉诊信息数字化。两终端之间通过公知的高带宽低时延的无线或有线网络连接技术交换全部正向和逆向信息数据。公知的云端远程医疗和遥控机器人控制技术实现远程望、闻、问、切诊断功能。涉及技术还有：动作仿生伺服器及力度传感器，石墨烯纳米技术矩阵传感器，图像识别，增强现实，柔性触摸显示屏，纳米抗菌抗污薄膜。计算机高级人工智能和云计算、云存储大数据技术。将继承发展的中医科学就此推进到一个新的高度，使之能够完全胜任“以预防为主”全民健康的所需。
背景技术：
公知的中医有句名喻：“病家不用开口，便知病情何在”。表明医者的切脉断疾技艺远远能够高于并可取代望、闻、问的诊断方法。廿世纪90年代末出现的电脑脉诊技术和设备，因为受到材料技术的局限性，没有可以实现高精度仿真的传感器技术，不能反映真实的脉诊触觉信息，无法精准的对应传承的经验数据和文献数据，而失败地退出历史舞台。本发明的一种远程智能寸关尺云手脉诊脉装置将依托公知的石墨烯材料和纳米技术构成的高精度仿真传感器技术，最大限度拾取和还原真实的脉诊触觉信息。本发明将依托公知的高带宽低时延的通讯技术实现远程实时切脉控制功能。本发明将依托公知的大数据技术创建本发明特有的脉象学分类数据库；如，寸关尺脉象波形数据库。本发明将依托公知的增强现实(mr)显示技术结合深度摄像头技术和离子态气体识别技术实现趋于真实的远程望闻问诊能力，创建三维立体望闻问诊数据库。本发明将依托公知的卫星定位和实时气象技术创建中医诊断地理征候数据库。本发明依据公知的中医疾病诊断学中望闻问切技术，并把该技术的应用推进到数字化和ai仿生机器人时代，实现对中医科学的发展和宏扬。
在公知的covid-19疫情患者的治疗中再次验证了中医可在病程的初期、中期和晚期不同用药，就可以阻止病程的发展，而且能够精准的对每一个患者进行对症下药，这得益于中医的诊断学及辩症方法的先进，能够在微妙的症候趋势中标定未来的疾病。这是中医科学的长处。由于疾病的传染性会使得这种必须近距离接触的诊断技术面临相当大的危险，而为了防止这些威胁需要加重防护，加重后的防护手套明显的妨碍了切脉的感知能力。中医迫切需要一种能够远程智能的诊断装置。
由于中医的诊断学实际操作仍然停留在口传心授模式下，定位的疾病前兆无法量化，没有可视化的标准，令人难以掌握，就得被迫去近套西方医学的疾病标准，结果降低了中医自己对疾病认识的技术标准，失去了中医望闻问切诊断科学的长处。形成了中医科学走向世界的难点和痛点。本发明的一种远程智能寸关尺诊脉装置就此为消除这个难点和痛点应运而生。
本发明人领衔的经络循环系统和经络物质的研究证明，经络循环系统和经络物质是生物体内最高级的生命支持系统和物质。中医的望闻问切的诊断方法是迄今为止世界上最接近经络循环系统规律的，且能够普及的医学诊疗技术。尤其是脉象学中的切脉诊断方法更为先进，几千年来依然领先。
“上工治未病”是基于脉诊的趋势感知判断能力，结合特定脉象的发展趋势具有特定因果关系的经验数据而成立。这是中医高级人才的长处和优势。其优势是可以建立起以预防为主的健康标准和保证。“上工治未病”的诊治能力的普及是以预防为主的国民健康原则的根本保障。如何保护好“上工治未病”的社会稀缺资源。如何让“上工治未病”的社会稀缺资源普惠民生。今天的科技告诉我们：复制，数字化，上云。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种远程智能寸关尺诊脉装置，实现人工智能仿生机器人的望闻问切中医诊断技术的远程应用。本发明一种远程智能寸关尺诊脉装置提供的技术方案：设置有云手脉终端和云会诊终端两部分；两终端远程遥控机器人微型部件均嵌入在智能云手机平台模块中，具有公知的智能云手机实时数据与云端交换的全部功能，构成人工智能生态系统。
本发明一种远程智能寸关尺诊脉装置的云手脉终端提供的技术方案：其所述云手脉终端，其特征是：云手脉终端设置成一个掌台，两个半圆形环带和一个集成电池仓带扣构成。掌台部分设置成全封闭纳米防污染结构，一端设置有外露的电源引线触点电极，长方形掌台宽度两端连接各环带一端，两环带另一端连接集成电池仓带扣两端。其中一条环带中设置有电源导线，两端设置有电源触点电极。一端连接电池端电极，另一端连接掌台端电极，构成供电回路。掌台内部设置有智能云手机平台模块，云手机平台内设置有两种供电模式；无线供电受电芯片和分体式电池实现外部供电方式。
云手脉终端具有公知的智能云手机功能实现与云会诊终端的数据连接和交换，并与云端构成人工智能生态系统。云手脉终端将合成的被诊断者的综合信息输出，实现全息遥诊。设置有上传至云端人工智能生态系统数据库，并从云端和云会诊终端下载获得反馈的医案数据功能。
实现诊断功能时佩戴方式：将云手脉终端设置成手环结构下的集成电池仓带扣卸下；扩展开掌台两侧连接的半圆环带，将其套在手腕处，掌台部分在手腕内侧，掌台下设置的3个指尖触觉传感器对准到寸关尺的部位，再把集成电池仓带扣和手环两个半圆结构连接扣紧。
完成佩戴后，被诊断者手动按下启动键，设置的手指尖端触觉行程基准和力度校零功能首先启动，保证每次采样基准数据一致。当设置的掌台显示屏中显示校准启动信息良好后，按下显示屏中的诊断键，进入诊断演示验证状态，显示屏上依次显示云手脉终端系统运行状态，系统自适应程序检测到的寸关尺位置顺序和寸关尺各部位波形。系统自适应程序设置有位置触发指令集；默认显示顺序：寸关尺，触发后显示顺序相反。实现男女，左右的手腕位置调换；设置的显示屏：用于显示寸关尺脉象波形，脉象属性术语，望诊视频图像，闻诊数据，病症结论，下载获得的医案及设备使用状态信息，以及显示云手机平台功能信息。
云手机平台内嵌入了可以伸缩的3个指尖单元模块，3个指尖的仿生结构均设置成圆柱体连接同径半球体形状。指尖单元模块由指尖、指尖库和连接插座构成。指尖单元根部的插头与指尖库底部的插座接驳，指尖库底部的插头座与智能云手机平台算法集成模块信号输入接口连接。实现拾取寸关尺位点的脉象生理学信号能力，并输出脉象数字信号。指尖库开口处设置有闸扇结构的自动密封门。指尖单元由触觉传感器矩阵引线插座，动作仿生伺服器模块，伸缩功能的仿生皮肤，指尖弧形柔性石墨烯部分，触觉传感器矩阵构成。触觉矩阵模块设置在指尖端部，由多个石墨烯纳米薄膜触觉传感器单元组成；触觉传感器单元有血压，心率，震动，光电，压力，温度，电位阻容单元，各单元引线与指尖单元根部的引线插头连接，引线插头再与指尖库插座连接。3个活动的指尖体内设置有动作仿生伺服器模块，指尖体表由具有伸缩功能的弹性材料构成。3个指尖非诊脉时自动缩回归位，诊脉状态时伸出，指尖受控做切脉动作时，从掌台一端下方伸出。掌台上部平面设置有显示屏和摄像头，掌台侧面设置有按钮、受话器和扬声器孔。另一侧面设置有纳米鼻专用的嗅探气体输入窗口。实现望闻问切诊断信息的采集，并通过云手机平台上传至云端的能力。
本发明一种远程智能寸关尺诊脉装置的云会诊终端提供的技术方案：其所述云会诊终端，其特征是：设置成矩形体结构，背面设置成矩形壳体结构。矩形整体正面设置成显示屏覆盖结构，具有公知的智能云手机功能，能够实现与云手脉终端的数据连接和交换，并与云端构成人工智能生态系统。云会诊终端的望、闻、问诊断功能由设置的显示器、授话器和扬声器及双功通讯实现。正面一端设置有三个指盘，作为云会诊终端使用者切脉动作的把位，用于操纵云手脉终端的3个指尖和再现3个指尖反馈的感知。
三个指盘均设置成模块化单元结构，避免仿生动作的相互干扰。三个指盘的仿生结构均设置成圆柱体连接同径倒置的半球弧形壳体形状。指盘单元结构底部设置有引线连接的插头，指盘单元结构内部设置有动作仿生伺服器模块，指盘单元结构外部设置伸缩功能的皮肤，指盘单元结构上部弧形柔性石墨烯部分设置有触觉矩阵模块，指盘单元结构底部的插头与智能云手机平台算法集成模块信号输入接口插座接驳。设置的触觉矩阵模块由多个石墨烯纳米薄膜触觉传感器单元组成；触觉传感器单元有血压，心率，震动，光电，压力，温度，电位阻容单元，各单元引线与指盘单元根部的引线插头连接。实现拾取寸关尺位点的切脉动作驱动信号能力，通过云手机平台模块输出信号到云端。
连接云手脉终端成功时，设置的显示屏中显示连接初始化的校验信息，显示校验成功后，当指盘受到的压力加大时，则输出指尖伸出信号，当指盘受到的压力减小时，则输出指尖回缩信号，当指盘没有受到的压力时，则输出指尖自动归位信号。云手脉终端3个指尖加力或减轻推动石墨烯仿生皮肤触及被诊脉者的寸关尺位点感知脉象时，由3个指尖仿生皮肤上嵌有的触觉矩阵模块分别拾取的脉象波动信号，再被云手脉终端内部的云手机平台模块完成信号处理，通过通讯传输反馈给云端内部的云手机平台模块完成逆向信号处理；一路通过脉象波动复制技术转换成寸关尺位点脉象模拟信号驱动三个指盘内设置的动作仿生伺服器，完成脉象波动复制，此时被云会诊终端使用者感知，实现远程遥感切脉。另一路转换成寸关尺位点脉象的数字信号送给云会诊终端显示屏，同步显示被诊断者的寸关尺脉象变量信号波形，实现实时数据可视化。并完成自动存储到终端。是否同步上传到云端存储功能设置成选择模式。
云手脉终端和云会诊终端实现诊断功能时，云手脉终端自检程序验证通过后，显示可搜索连接云会诊终端状态。被诊断者通过云手脉终端具有智能手机的电话功能呼叫在“云中医”库中选定的云会诊终端，云会诊终端使用者应答之后建立连接，在云会诊终端启动实时诊脉功能，当信号连接正常时，可见云手脉终端验证状态寸关尺部位的波形在云会诊终端显示屏上出现，云会诊终端使用者将自己事先通过指纹注册的三个手指触及到设置的三个指盘上，就可在云会诊终端设置的显示屏上看到寸关尺配对校验信息。正确后，显示被诊断者的寸关尺波形综合信息，云会诊终端使用者的切脉动作通过手指触及三个指盘时施力的变化信号驱动云手脉终端设置的3个指尖；诊脉过程中，云手脉终端接收到云会诊终端递送的伺服信号时，云手脉终端3个指尖通过公知的触觉复制技术执行云会诊终端给出的力度指令同步做出切脉动作，设置在3个指尖端的触觉传感器分别将触及到寸关尺位点拾取的脉象各种变量信号，传送给算法集成模块处理成数字信号；一路被实时显示到显示屏专区中，并将不同力度下实时拾取的脉象动态波形信号分别显示到显示屏专区中，实现切脉状态云手脉终端可视化。同时，全部切脉状态数据上传到云端和同步到云会诊终端。另一路通过脉象波动复制技术模块实时反馈到云会诊终端设置的三个指盘，云会诊终端使用者通过触及的三个指盘感受到被诊脉者寸关尺位点的脉象变量信号，并通过显示屏实现实时数据可视化。此时云会诊终端使用者能够体验到传统的切脉感知信息，启动经验判断病情。实现切脉的可视化远程实时诊脉功能。两终端设有的深度视觉摄像头，补光灯，授话器和扬声器，实现望、问诊断功能；云手脉终端设置的纳米鼻和云计算组合实现离子离散漂移检测技术的闻诊功能。远程实时产生的所有诊断信息直接存储到云端服务器，两终端与云端大数据库设置成人工智能生态模式，具有的自主学习功能实现“云中医”实时升级。产生的所有数据资产的溯源、收益和保护采用区块链技术实现。
脉诊技术中寅时脉是中医上工者必须坚守的科学规范“治未病和除病根必得寅时脉象”；每日寅时正是人体机能从静到动的转换时刻，也是病源始动之时；病源如纲，纲举目张，此时抓住纲，所有的目(病灶)就无法张开，治其“纲”则除诸病；现代医学院教学和8小时工作制时间内没有获得寅时脉象论病的条件，也就无法学习获得上工的高超医术。云手脉终端设置的定时切脉和云端存储功能可以有效地提取保存寅时脉信息，创造出努力成为上工的实习条件，成为培养出更多精通高超医术的“上工”利器。云会诊终端可以随时从云端调用所需的寅时脉记录复诊，为其辨症和制定医案。这是从无到有的创新和进步。
“上工治未病”是基于脉诊的趋势感知判断能力，结合特定脉象的发展趋势具有特定因果关系的经验数据而成立。几千年的实践已经没有未知。
所述“趋势感知判断能力”会随着人身体健康状态的变化而失准，导致脉诊精度的波动，推断结论呈现错误。通过一种远程智能寸关尺诊脉装置采用的数字化技术可以把脉诊的趋势感知判断能力进行量化区分，清晰量变过程，并固化下来成为云中医库中永远保存的诊断数据；再将量化指标交给机器人控制模块编程遥控ai仿生机器人技术的3个指尖精确执行，实现复制。
量变阶段对变量的趋势检出，消除变量危险趋势，避免发展成危险质变，改变成良性变量能力的数字化，是把中医科学推进到一个更高的新高度。
上述的云手脉终端和云会诊终端结构中的深度视觉摄像头，补光灯，授话器和扬声器，保证实现远程望、问诊断最大限度的保真能力。
上述的纳米鼻具有接收病灶体散发的离子态气体的能力和用于呼吸频率监测；实现云手脉终端的闻诊功能。
上述的闸扇开启时指尖伸出，指尖自动归位后闸扇关闭成密封状态；闸扇材料采用纳米薄膜。
上述的两侧连接的环带与掌台之间设置有间隙调节装置，用于佩戴时寸关尺位置的手动调整。
上述的3个指尖和三个指盘均设置成独立单元模块化结构，便于参数标准化和组装。
上述的脉象波动复制技术属于公知的机器人触觉复制技术。触觉动作信号是脉象波动信号。
上述的云手脉终端和云会诊终端具有多终端同步互联功能，实现多人同时会诊的能力。
上述的云手脉终端和云会诊终端具有为增强现实(mr)硬件设备连接和提供所需数据的能力。
上述的云手脉终端连接上“云中医”后可实现人工智能自动诊断功能。
发明的积极效果
所述一种远程智能寸关尺诊脉装置设置有云手脉终端和云会诊终端两部分，两种智能终端通过网络云端数据库构成完整的中医诊断人工智能生态系统。云手脉终端和云会诊终端之间通过无线或有线网络连接交换全部信息数据，使中医诊治活动进入数字化的物联网时代，解决中医社会资源质量和数量不足的问题。云手脉终端的佩戴模式创立了中医诊治活动中实时远程监控的能力，在远程医疗技术中增添了唯有健康高标准和高精度诊断技术能力的数字产品，首次实现中医诊断技术应用于远程危险救护，尤其在传染病患者的中医诊治活动中杜绝医务人员与病人近距离接触，降低防护成本，保证医生的绝对安全。基于大数据和云计算技术的发展，在原有脉诀分类的基础上建立全新的数字化中医脉诊信息数据档案分类学。通过现代仿生学技术模仿出3个手指在寸关尺部位的动作和触觉反馈来保证古人留下的经验数据能够不走样的被使用，将中医健康指标实现数字化的量化标准，昔日中医专家大脑中和古籍中的健康标准和方法随着本发明带来的可视性和易操作性形成人工智能大数据库，并应用到每一个人的生活中。云手脉终端档案分类成：未病脉，治病脉，疗病脉，养生脉大类。对应云会诊终端数据库分类：脉诊样本库，防病方，治病方，疗病方，养生方大类。脉诊信息数据转变成驱动频谱和可视化的波形图谱，同时对应的声纹，嗅纹和红外纹图谱。依托公知的增强现实(mr)显示技术结合深度摄像头技术实现趋于真实的远程保真望诊能力，创建三维望诊图像数据库及图像识别能力。云会诊终端能够实现多个专家同时远程望闻问切诊断功能。实现中医学领域的高级人工智能化，建立中医专家数字脉诊医案数据库，消除人工切脉质量的差异性，将实现中医高级人才的诊疗经验永久量化保存和应用，为培养中医高级人才，提高教学和应用质量创造便利，彻底改变口传心授的古老模式。人工智能时代全新的数字化中医经过自我学习功能，逐步升级“云中医”和“云国医”。云手脉终端连接上“云中医”后可以实现人工智能自诊功能，真正解决中医高级资源不足的社会和民生需求问题。推动以中医科学的预防为主的健康战略快速普及民生，把社会的健康水平提升到人类百岁时代要求的高度必将成为可能。更方便中医科学走出国门，惠及全人类。
如何保护好“上工治未病”的社会稀缺资源。如何让“上工治未病”的社会稀缺资源普惠民生。今天的科技告诉我们的答案是：复制。
“上工治未病”是基于脉诊的趋势感知判断能力，结合特定脉象的发展趋势具有特定因果关系的经验数据而成立。已经没有未知。这是中医高级人才的优势。
但这个“趋势感知判断能力”会随着人身体健康状态的变化而失准，触觉反应减弱导致脉诊精度的波动，推断结论呈现错误。通过数字化技术可以把脉诊的趋势感知判断能力进行量化区分，清晰量变过程，再将量化指标交给ai仿生机器人技术的3个指尖精确执行，实现复制。量变阶段对变量的趋势检出，消除变量危险趋势，避免发展成危险质变，改变成良性变量能力的数字化，能够把中医科学推进到一个更高的新高度。
一种远程智能寸关尺诊脉装置的发明则奠定了中医科学能够普及的技术和物质的基础。是中医科学提质创新的重要工具设备。
一种远程智能寸尺云手脉诊断装置的发明最终社会效应是普及“上工治未病”的诊治能力，满足每一个人切实健康的需求，减少社会维生成本，提高健康质量，为进入人类百岁时代创造条件。
附图说明
图1，是本发明申请中设置云手脉终端结构的诊脉时佩戴状态侧视图。
图2，是本发明申请中设置云手脉终端结构3个指尖归位关闭状态掌台仰视图。
图3，是本发明申请中设置云会诊终端结构屏幕面及三个指盘位置视图。
图4，是本发明申请中设置的指尖示结构剖面示意图。
图5，是本发明申请中设置的指盘结构剖面示意图。
图6，是本发明申请中设置的触觉传感器矩阵模块局部结构示意图。
图7，是本发明申请中设置的云手脉、云会诊终端嵌入云手机平台示意图。
图8，是本发明申请一种远程智能寸关尺诊脉装置人工智能生态模式示意图。
具体实施方式
见示意图：本发明一种远程智能寸关尺诊脉装置；提供的技术方案：设置有云手脉终端(图1、2)和云会诊终端(图3)两部分。两终端均设置有能通过无线或有线网络实现云端物联的硬件和软件，嵌入智能云手机平台(图7)内，具有一般智能云手机的功能，传递交换全部信息数据与云端计算系统构成中医诊疗人工智能生态系统(图8)。
云手脉(图1)被诊断者使用时的佩戴方式：将云手脉终端设置成手环结构下的集成电池仓带扣(图1中6)卸下；扩展开掌台(图1中1)两侧连接的半圆环带(图1中4、5)，将其套在手腕处，掌台部分在手腕内侧，掌台下设置的3个指尖(图1中3)触觉传感器对准到寸关尺的部位，再把集成电池仓带扣和手环两个半圆结构连接扣紧。完成佩戴后，被诊断者手动按下启动键，指尖库外口设置的闸扇(图2中7)开启，设置的手指尖端触觉行程基准和力度校零功能启动，保证每次采样基准数据一致。3个指尖处光电传感器工作，将拾取到的手腕部位图像显示在显示屏(图1中2)上，自动校准寸关尺指尖顺序和高程位置，令3个指尖伸出时均处在轻触手腕寸关尺位置皮肤的初始化状态。当设置的掌台显示屏中显示校准启动信息良好后，按下显示屏中的诊断键，进入诊断演示验证状态，显示屏上依次显示云手脉终端系统运行状态，系统自适应程序检测到的寸关尺位置顺序和寸关尺各部位波形。系统自适应程序设置有位置触发指令集；默认显示顺序：寸关尺，触发后显示顺序相反。实现男女，左右的手腕位置调换；设置的显示屏：用于显示寸关尺脉象波形，脉象属性术语，望诊视频图像，闻诊数据，病症结论，下载获得的医案及设备使用状态信息，以及显示云手机平台的功能信息。诊断演示验证状态完成后，被诊断者通过两终端具有的手机功能与云会诊终端使用者建立通讯，将信号反馈到云会诊终端(图3)，云会诊终端使用者做诊脉动作前，同样需验证初始化状态，保证自己事先通过指纹注册的三个手指在手盘(图3中9)中的把位与云手脉终端寸关尺3个指尖顺序一致。初始化成功后，将三个手指接触到三个指盘上，通过手指触及三个指盘(图5)时施力的变化驱动云手脉终端3个指尖(图4)，做切脉动作，云手脉终端寸关尺部位的3个指尖做出响应动作。切脉过程中两终端屏幕上均依次显示寸关尺的部位波形和数据。云会诊终端使用者根据从指盘获得的反馈手感，能够与口传心授传承模式切脉的趋势感知判断能力相对应，根据同步显示的波形和数据能够将脉诊的趋势感知判断能力，通过数字技术的量化细分整理，使之推进到细致入微地判断程度，提高原有的诊断水准，实现完治未病的能力。形成继承创新的一次飞跃。云手脉终端和云会诊终端获得的全程实时数据分别个自保存，只有同时上传至云端服务器中时才形成一个数字资产包。数字资产包则按脉象属性被云端存储器管理软件自动识别冠名后，分门别类完成存储，当有人参考、比对调用该据时，需要向数据产生的分布式账户付费。云会诊终端具有脉象属性命名权功能。所述的数据分类取决于寸关尺触觉矩阵模块(图8)拾取能力，本发明中可以实现的包括：双方ipv6地址和地理位置卫星定位，时间，节气，天气，温度，湿度，脉搏，呼吸，心电图，微型色谱摄像头拾取血色图，望闻问声音、声纹、嗅纹，三维立体望诊图片和视频数据，脉象属性，脉象波形，脉象数字逻辑数据。为症候结论和医疗方案提供着科学详尽的信息变量。
见图4、5，指尖和指盘结构示意图：(图4、5中12)触觉传感器引线矩阵插座，(图4、5中13)动作仿生伺服器模块(指尖与指盘的区别两弧形部分相反设置)，(图4、5中14)伸缩功能的皮肤，(图4、5中15)指尖或指盘弧形柔性石墨烯部分，(图4、5中16)触觉传感器(石墨烯)矩阵模式。
见图6，(图4、5中16)触觉传感器矩阵模式局部结构示意图：(图6中16-1)血压，(图6中16-2)心率，(图6中16-3)震动(脉搏，利用石墨烯单元形变的弹性特性，再由公知的血压 心率 压力 电位的变量辅助计算换算而成)。(图6中16-4)光电(可视化测距，血色光谱。利用石墨烯透明的特性)，(图6中16-5)压力(切脉深度和0校准。利用石墨烯单元形变的压电特性，加上电位差值的辅助计算保证精度)，(图6中16-6)温度，(图6中16-7)电位(如16-7到16-2两点间的微小电位差可以计算出皮肤电流)。
公知的“病家不用开口，便知病情何在”。表明医者的切脉技艺远远能够高于并能取代望闻问诊断方法。是本发明一种远程智能寸关尺诊脉装置功能实现的依据。
望诊功能由云手脉终端设置的深度摄像头及拍照视频功能和云会诊终端显示屏组合实现。
闻诊功能由云手脉终端设置的纳米鼻和云计算组合实现。用于呼吸频率监测判断，实现“一呼一吸，脉行五字，体身无病”的健康标准状态测定。
云会诊终端设置成产生的辨症和制定的医案备份到云端数据库中，以此建立一个前所未有的《黄帝内经》所载的“圣人不治已病，治未病”的“圣人云”生态系统。促使以预防为主的全民健康标准有效地落实到人人。
1.本发明的目的是提供一种远程智能寸关尺诊脉装置，实现人工智能仿生机器人的望闻问切中医诊断技术的远程应用；本发明一种远程智能寸关尺诊脉装置提供的技术方案：设置有云手脉终端和云会诊终端两部分；两终端远程遥控机器人微型部件均嵌入在智能云手机平台模块中，具有公知的智能云手机实时数据与云端交换的全部功能，构成人工智能生态系统；
本发明一种远程智能寸关尺诊脉装置的云手脉终端提供的技术方案：其所述云手脉终端，其特征是：云手脉终端设置成一个掌台，两个半圆形环带和一个集成电池仓带扣构成；掌台部分设置成全封闭纳米防污染结构，一端设置有外露的电源引线触点电极，长方形掌台宽度两端连接各环带一端，两环带另一端连接集成电池仓带扣两端；其中一条环带中设置有电源导线，两端设置有电源触点电极；一端连接电池端电极，另一端连接掌台端电极，构成供电回路；掌台内部设置有智能云手机平台模块，云手机平台内设置有两种供电模式；无线供电受电芯片和分体式电池实现外部供电方式；
云手脉终端具有公知的智能云手机功能实现与云会诊终端的数据连接和交换，并与云端构成人工智能生态系统；云手脉终端将合成的被诊断者的综合信息输出，实现全息遥诊；设置有上传至云端人工智能生态系统数据库，并从云端和云会诊终端下载获得反馈的医案数据功能；
实现诊断功能时佩戴方式：将云手脉终端设置成手环结构下的集成电池仓带扣卸下；扩展开掌台两侧连接的半圆环带，将其套在手腕处，掌台部分在手腕内侧，掌台下设置的3个指尖触觉传感器对准到寸关尺的部位，再把集成电池仓带扣和手环两个半圆结构连接扣紧；
完成佩戴后，被诊断者手动按下启动键，设置的手指尖端触觉行程基准和力度校零功能首先启动，保证每次采样基准数据一致；当设置的掌台显示屏中显示校准启动信息良好后，按下显示屏中的诊断键，进入诊断演示验证状态，显示屏上依次显示云手脉终端系统运行状态，系统自适应程序检测到的寸关尺位置顺序和寸关尺各部位波形；系统自适应程序设置有位置触发指令集；默认显示顺序：寸关尺，触发后显示顺序相反；实现男女，左右的手腕位置调换；设置的显示屏：用于显示寸关尺脉象波形，脉象属性术语，望诊视频图像，闻诊数据，病症结论，下载获得的医案及设备使用状态信息，以及显示云手机平台功能信息；
云手机平台内嵌入了可以伸缩的3个指尖单元模块，3个指尖的仿生结构均设置成圆柱体连接同径半球体形状；指尖单元模块由指尖、指尖库和连接插座构成；指尖单元根部的插头与指尖库底部的插座接驳，指尖库底部的插头座与智能云手机平台算法集成模块信号输入接口连接；实现拾取寸关尺位点的脉象生理学信号能力，并输出脉象数字信号；指尖库开口处设置有闸扇结构的自动密封门；指尖单元由触觉传感器矩阵引线插座，动作仿生伺服器模块，伸缩功能的仿生皮肤，指尖弧形柔性石墨烯部分，触觉传感器矩阵构成；触觉矩阵模块设置在指尖端部，由多个石墨烯纳米薄膜触觉传感器单元组成；触觉传感器单元有血压，心率，震动，光电，压力，温度，电位阻容单元，各单元引线与指尖单元根部的引线插头连接，引线插头再与指尖库插座连接；3个活动的指尖体内设置有动作仿生伺服器模块，指尖体表由具有伸缩功能的弹性材料构成；3个指尖非诊脉时自动缩回归位，诊脉状态时伸出，指尖受控做切脉动作时，从掌台一端下方伸出；掌台上部平面设置有显示屏和摄像头，掌台侧面设置有按钮、受话器和扬声器孔；另一侧面设置有纳米鼻专用的嗅探气体输入窗口；实现望闻问切诊断信息的采集，并通过云手机平台上传至云端的能力；
本发明一种远程智能寸关尺诊脉装置的云会诊终端提供的技术方案：其所述云会诊终端，其特征是：设置成矩形体结构，背面设置成矩形壳体结构；矩形整体正面设置成显示屏覆盖结构，具有公知的智能云手机功能，能够实现与云手脉终端的数据连接和交换，并与云端构成人工智能生态系统；云会诊终端的望、闻、问诊断功能由设置的显示器、授话器和扬声器及双功通讯实现；正面一端设置有三个指盘，作为云会诊终端使用者切脉动作的把位，用于操纵云手脉终端的3个指尖和再现3个指尖反馈的感知；
三个指盘均设置成模块化单元结构，避免仿生动作的相互干扰；三个指盘的仿生结构均设置成圆柱体连接同径倒置的半球弧形壳体形状；指盘单元结构底部设置有引线连接的插头，指盘单元结构内部设置有动作仿生伺服器模块，指盘单元结构外部设置伸缩功能的皮肤，指盘单元结构上部弧形柔性石墨烯部分设置有触觉矩阵模块，指盘单元结构底部的插头与智能云手机平台算法集成模块信号输入接口插座接驳；设置的触觉矩阵模块由多个石墨烯纳米薄膜触觉传感器单元组成；触觉传感器单元有血压，心率，震动，光电，压力，温度，电位阻容单元，各单元引线与指盘单元根部的引线插头连接；实现拾取寸关尺位点的切脉动作驱动信号能力，通过云手机平台模块输出信号到云端；
连接云手脉终端成功时，设置的显示屏中显示连接初始化的校验信息，显示校验成功后，当指盘受到的压力加大时，则输出指尖伸出信号，当指盘受到的压力减小时，则输出指尖回缩信号，当指盘没有受到的压力时，则输出指尖自动归位信号；云手脉终端3个指尖加力或减轻推动石墨烯仿生皮肤触及被诊脉者的寸关尺位点感知脉象时，由3个指尖仿生皮肤上嵌有的触觉矩阵模块分别拾取的脉象波动信号，再被云手脉终端内部的云手机平台模块完成信号处理，通过通讯传输反馈给云端内部的云手机平台模块完成逆向信号处理；一路通过脉象波动复制技术转换成寸关尺位点脉象模拟信号驱动三个指盘内设置的动作仿生伺服器，完成脉象波动复制，此时被云会诊终端使用者感知，实现远程遥感切脉；另一路转换成寸关尺位点脉象的数字信号送给云会诊终端显示屏，同步显示被诊断者的寸关尺脉象变量信号波形，实现实时数据可视化；并完成自动存储到终端；是否同步上传到云端存储功能设置成选择模式；
云手脉终端和云会诊终端实现诊断功能时，云手脉终端自检程序验证通过后，显示可搜索连接云会诊终端状态；被诊断者通过云手脉终端具有智能手机的电话功能呼叫在“云中医”库中选定的云会诊终端，云会诊终端使用者应答之后建立连接，在云会诊终端启动实时诊脉功能，当信号连接正常时，可见云手脉终端验证状态寸关尺部位的波形在云会诊终端显示屏上出现，云会诊终端使用者将自己事先通过指纹注册的三个手指触及到设置的三个指盘上，就可在云会诊终端设置的显示屏上看到寸关尺配对校验信息；正确后，显示被诊断者的寸关尺波形综合信息，云会诊终端使用者的切脉动作通过手指触及三个指盘时施力的变化信号驱动云手脉终端设置的3个指尖；诊脉过程中，云手脉终端接收到云会诊终端递送的伺服信号时，云手脉终端3个指尖通过公知的触觉复制技术执行云会诊终端给出的力度指令同步做出切脉动作，设置在3个指尖端的触觉传感器分别将触及到寸关尺位点拾取的脉象各种变量信号，传送给算法集成模块处理成数字信号；一路被实时显示到显示屏专区中，并将不同力度下实时拾取的脉象动态波形信号分别显示到显示屏专区中，实现切脉状态云手脉终端可视化；同时，全部切脉状态数据上传到云端和同步到云会诊终端；另一路通过脉象波动复制技术模块实时反馈到云会诊终端设置的三个指盘，云会诊终端使用者通过触及的三个指盘感受到被诊脉者寸关尺位点的脉象变量信号，并通过显示屏实现实时数据可视化；此时云会诊终端使用者能够体验到传统的切脉感知信息，启动经验判断病情；实现切脉的可视化远程实时诊脉功能；两终端设有的深度视觉摄像头，补光灯，授话器和扬声器，实现望、问诊断功能；云手脉终端设置的纳米鼻和云计算组合实现离子离散漂移检测技术的闻诊功能；远程实时产生的所有诊断信息直接存储到云端服务器，两终端与云端大数据库设置成人工智能生态模式，具有的自主学习功能实现“云中医”实时升级；产生的所有数据资产的溯源、收益和保护采用区块链技术实现；
脉诊技术中寅时脉是中医上工者必须坚守的科学规范“治未病和除病根必得寅时脉象”；每日寅时正是人体机能从静到动的转换时刻，也是病源始动之时；病源如纲，纲举目张，此时抓住纲，所有的目(病灶)就无法张开，治其“纲”则除诸病；现代医学院教学和8小时工作制时间内没有获得寅时脉象论病的条件，也就无法学习获得上工的高超医术；云手脉终端设置的定时切脉和云端存储功能可以有效地提取保存寅时脉信息，创造出努力成为上工的实习条件，成为培养出更多精通高超医术的“上工”利器；云会诊终端可以随时从云端调用所需的寅时脉记录复诊，为其辨症和制定医案；这是从无到有的创新和进步；
“上工治未病”是基于脉诊的趋势感知判断能力，结合特定脉象的发展趋势具有特定因果关系的经验数据而成立；几千年的实践已经没有未知；
所述“趋势感知判断能力”会随着人身体健康状态的变化而失准，导致脉诊精度的波动，推断结论呈现错误；通过一种远程智能寸关尺诊脉装置采用的数字化技术可以把脉诊的趋势感知判断能力进行量化区分，清晰量变过程，并固化下来成为云中医库中永远保存的诊断数据；再将量化指标交给机器人控制模块编程遥控ai仿生机器人技术的3个指尖精确执行，实现复制；
量变阶段对变量的趋势检出，消除变量危险趋势，避免发展成危险质变，改变成良性变量能力的数字化，是把中医科学推进到一个更高的新高度；
上述的云手脉终端和云会诊终端结构中的深度视觉摄像头，补光灯，授话器和扬声器，保证实现远程望、问诊断最大限度的保真能力；
上述的纳米鼻具有接收病灶体散发的离子态气体的能力和用于呼吸频率监测；实现云手脉终端的闻诊功能；
上述的闸扇开启时指尖伸出，指尖自动归位后闸扇关闭成密封状态；闸扇材料采用纳米薄膜；
上述的两侧连接的环带与掌台之间设置有间隙调节装置，用于佩戴时寸关尺位置的手动调整；
上述的3个指尖和三个指盘均设置成独立单元模块化结构，便于参数标准化和组装；
上述的脉象波动复制技术属于公知的机器人触觉复制技术；触觉动作信号是脉象波动信号；
上述的云手脉终端和云会诊终端具有多终端同步互联功能，实现多人同时会诊的能力；
上述的云手脉终端和云会诊终端具有为增强现实(mr)硬件设备连接和提供所需数据的能力；
上述的云手脉终端连接上“云中医”后可实现人工智能自动诊断功能。
技术总结