本发明涉及打桩设备技术领域，具体为一种便于定位的水上光伏打桩机及方法。
背景技术：
光伏板一般安装在空地或者水面上，光伏板在水上安装时需要进行打桩，目前大多使用浮动载体乘载打桩机进行打桩，这样在水上进行打桩时，由于水面的风浪大，浮动载体容易晃动，从而使打桩的位置精确性不高，现有的会使用锚具进行固定，在安装锚具时由人工或机械进行安装，人工安装会增加工作人员的劳动强度，增加了打桩整个过程的时间，降低了打桩效率，用机械安装会造成能源资源的浪费，为此，我们提出一种便于定位的水上光伏打桩机及方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便于定位的水上光伏打桩机及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于定位的水上光伏打桩机，包括浮动载体和安装板，所述浮动载体顶端连接有安装板，所述安装板顶端铰接有桩架，所述桩架右侧铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端铰接在安装板顶端，所述电动伸缩杆右侧位于安装板顶端安装有卷扬机，所述卷扬机输出端连接有驱动轴，所述驱动轴外围固定套接有主锥齿轮，所述安装板顶端贯穿有转杆，所述转杆位于安装板内腔部分连接有驱动机构，所述转杆顶端固定连接有从锥齿轮，所述从锥齿轮与主锥齿轮相互啮合，所述卷扬机另一侧位于安装板安装有气缸，所述气缸输出端连接有驱动杆，所述驱动杆与卷扬机一侧固定连接，所述卷扬机后侧位于安装板顶端安装有发电机，所述卷扬机、电动伸缩杆和气缸均与发电机线性连接，所述卷扬机上收卷有钢丝绳，所述桩架顶端固定连接有顶板，所述顶板底端均匀安装有定滑轮，所述桩架左侧安装有柴油锤，所述钢丝绳另一端穿过定滑轮与柴油锤顶端连接，所述柴油锤底端安装有管桩，所述安装板表面开设有与管桩相匹配的通道，所述安装板顶端两侧均匀贯穿有螺纹锚杆。
优选的，所述螺纹锚杆两侧位于安装板顶端固定连接有固定块，所述固定块顶端铰接有活动杆，所述活动杆另一端铰接有限定块，所述限定块与螺纹锚杆侧面连接。
优选的，所述螺纹锚杆两侧内部均开设有滑槽，所述限定块内侧固定连接有连接块，所述连接块另一侧固定连接有滑块，所述连接块与滑块与滑槽滑动连接。
优选的，所述驱动机构包括转杆、主皮带轮、从皮带轮和平皮带，所述转杆位于安装板内腔部分外围固定套接有主皮带轮，所述安装板内腔四个角落均安装有从皮带轮，所述从皮带轮通过平皮带与主皮带轮传动连接。
优选的，所述从皮带轮内侧设有螺纹，所述螺纹锚杆与螺纹螺纹连接。
优选的，所述从皮带轮顶端和底端外围内部均均匀活动插接有滚珠，所述安装板内腔顶端和底端均开设有与滚珠相匹配的滚槽，所述滚珠与滚槽滚动连接。
一种便于定位的水上光伏打桩机的使用方法，其特征在于：
s1：首先，通过浮动载体将安装板移动到待打桩的位置，使通道对准打桩中心，然后检查发电机、卷扬机、电动伸缩杆以及气缸是否运行正常，到检查完毕且能正常运行后，启动电动伸缩杆支起桩架；
s2：启动气缸使驱动杆推动卷扬机，使主锥齿轮与从锥齿轮啮合，然后关闭气缸并启动卷扬机，卷扬机使驱动轴带动主锥齿轮转动，主锥齿轮通过从锥齿轮带动转杆转动，转杆转动使主皮带轮转动，主皮带轮通过平皮带使从皮带轮转动，从皮带轮转动使螺纹锚杆向下缓慢移动，最后螺纹锚杆进入水底并固定住，此时关闭卷扬机；
s3：同时钢丝绳松弛，将钢丝绳拉下来安装柴油锤和管桩，安装完后启动气缸使驱动杆收缩，从而使主锥齿轮与从锥齿轮分离；
s4：接着启动卷扬机将柴油锤提升至打桩点，柴油锤提升完后完成蓄能，此时卷扬机自由放松钢丝绳，柴油锤就会向下自由落体锤击管桩，开始打桩工作；
s5：待管桩被打入满足要求的高度时，停止工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有驱动机构，通过卷扬机上的驱动轴和主锥齿轮转动时驱动机构运行，使螺纹锚杆向下移动进入水底并固定住，从而使浮动载体以及安装板不易晃动，保证了打桩时的稳定性，同时也保证了打桩位置的精确性，提高了打桩效率，降低了工作人员的劳动强度；通过卷扬机构驱动驱动机构，在卷扬机放松钢丝绳的同时驱动驱动机构，通过一个驱动机械完成两个机械动作，减少了驱动机械的使用，降低了能耗。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明a处放大结构示意图；
图3为本发明b处放大结构示意图；
图4为本发明c处放大结构示意图；
图5为本发明螺纹锚杆俯视剖视结构示意图；
图6为本发明安装板内部结构示意图；
图7为本发明从皮带轮与螺纹锚杆连接结构示意图；
图8为本发明d处放大结构示意图。
图中：1、浮动载体；2、安装板；3、桩架；4、柴油锤；5、管桩；6、顶板；7、定滑轮；8、卷扬机；81、驱动轴；82、主锥齿轮；9、钢丝绳；10、电动伸缩杆；11、发电机；12、螺纹锚杆；121、滑槽；13、转杆；14、从锥齿轮；15、气缸；16、驱动杆；17、固定块；18、活动杆；19、限定块；191、连接块；192、滑块；20、主皮带轮；21、从皮带轮；211、螺纹；212、滚珠；22、平皮带；23、通道；24、滚槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3和图6，本发明提供一种技术方案：一种便于定位的水上光伏打桩机，包括浮动载体1和安装板2，浮动载体1可为船体，浮动载体1顶端连接有安装板2，安装板2顶端铰接有桩架3，桩架3右侧铰接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10另一端铰接在安装板2顶端，电动伸缩杆10右侧位于安装板2顶端安装有卷扬机8，卷扬机8输出端连接有驱动轴81，驱动轴81外围固定套接有主锥齿轮82，安装板2顶端贯穿有转杆13，转杆13位于安装板2内腔部分连接有驱动机构，转杆13顶端固定连接有从锥齿轮14，从锥齿轮14与主锥齿轮82相互啮合，卷扬机8另一侧位于安装板2安装有气缸15，气缸15输出端连接有驱动杆16，驱动杆16与卷扬机8一侧固定连接，卷扬机8后侧位于安装板2顶端安装有发电机11，发电机11位柴油发电机或汽油发电机，卷扬机8、电动伸缩杆10和气缸15均与发电机11线性连接，卷扬机8上收卷有钢丝绳9，桩架3顶端固定连接有顶板6，顶板6底端均匀安装有定滑轮7，桩架3左侧安装有柴油锤4，柴油锤4内设置有汽缸体和燃烧室，外部安装有撞击销体，钢丝绳9另一端穿过定滑轮7与柴油锤4顶端连接，柴油锤4底端安装有管桩5，柴油锤4底端设有安装管桩5的固定钳，安装板2表面开设有与管桩5相匹配的通道23，通道23用于安装管桩5和使管桩5通过，安装板2顶端两侧均匀贯穿有螺纹锚杆12。
请参阅图4，螺纹锚杆12两侧位于安装板2顶端固定连接有固定块17，固定块17顶端铰接有活动杆18，活动杆18另一端铰接有限定块19，限定块19与螺纹锚杆12侧面连接。
请参阅图5，螺纹锚杆12两侧内部均开设有滑槽121，限定块19内侧固定连接有连接块191，连接块191另一侧固定连接有滑块192，连接块191与滑块192与滑槽121滑动连接。
请参阅图6，驱动机构包括转杆13、主皮带轮20、从皮带轮21和平皮带22，转杆13位于安装板2内腔部分外围固定套接有主皮带轮20，安装板2内腔四个角落均安装有从皮带轮21，从皮带轮21通过平皮带22与主皮带轮20传动连接，主皮带轮20有四个皮带轮构成，分别与四条平皮带22连接。
请参阅图7，从皮带轮21内侧设有螺纹211，螺纹锚杆12与螺纹211螺纹连接。
请参阅图8，从皮带轮21顶端和底端外围内部均均匀活动插接有滚珠212，滚珠212能够活动，安装板2内腔顶端和底端均开设有与滚珠212相匹配的滚槽24，滚珠212与滚槽24滚动连接。
一种便于定位的水上光伏打桩机的使用方法：
s1：首先，通过浮动载体1将安装板2移动到待打桩的位置，使通道23对准打桩中心，然后检查发电机11、卷扬机8、电动伸缩杆10以及气缸15是否运行正常，到检查完毕且能正常运行后，启动电动伸缩杆10支起桩架3；
s2：启动气缸15使驱动杆16推动卷扬机8，使主锥齿轮82与从锥齿轮14啮合，然后关闭气缸15并启动卷扬机8，卷扬机8使驱动轴81带动主锥齿轮82转动，主锥齿轮82通过从锥齿轮14带动转杆13转动，转杆13转动使主皮带轮20转动，主皮带轮20通过平皮带22使从皮带轮21转动，从皮带轮21转动使螺纹锚杆12向下缓慢移动，最后螺纹锚杆12进入水底并固定住，此时关闭卷扬机8；
s3：同时钢丝绳9松弛，将钢丝绳9拉下来安装柴油锤4和管桩5，安装完后启动气缸15使驱动杆16收缩，从而使主锥齿轮82与从锥齿轮14分离；
s4：接着启动卷扬机8将柴油锤4提升至打桩点，柴油锤4提升完后完成蓄能，此时卷扬机8自由放松钢丝绳9，柴油锤4就会向下自由落体锤击管桩5，开始打桩工作；
s5：待管桩5被打入满足要求的高度时，停止工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种便于定位的水上光伏打桩机，包括浮动载体(1)和安装板(2)，所述浮动载体(1)顶端连接有安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)顶端铰接有桩架(3)，所述桩架(3)右侧铰接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)另一端铰接在安装板(2)顶端，所述电动伸缩杆(10)右侧位于安装板(2)顶端安装有卷扬机(8)，所述卷扬机(8)输出端连接有驱动轴(81)，所述驱动轴(81)外围固定套接有主锥齿轮(82)，所述安装板(2)顶端贯穿有转杆(13)，所述转杆(13)位于安装板(2)内腔部分连接有驱动机构，所述转杆(13)顶端固定连接有从锥齿轮(14)，所述从锥齿轮(14)与主锥齿轮(82)相互啮合，所述卷扬机(8)另一侧位于安装板(2)安装有气缸(15)，所述气缸(15)输出端连接有驱动杆(16)，所述驱动杆(16)与卷扬机(8)一侧固定连接，所述卷扬机(8)后侧位于安装板(2)顶端安装有发电机(11)，所述卷扬机(8)、电动伸缩杆(10)和气缸(15)均与发电机(11)线性连接，所述卷扬机(8)上收卷有钢丝绳(9)，所述桩架(3)顶端固定连接有顶板(6)，所述顶板(6)底端均匀安装有定滑轮(7)，所述桩架(3)左侧安装有柴油锤(4)，所述钢丝绳(9)另一端穿过定滑轮(7)与柴油锤(4)顶端连接，所述柴油锤(4)底端安装有管桩(5)，所述安装板(2)表面开设有与管桩(5)相匹配的通道(23)，所述安装板(2)顶端两侧均匀贯穿有螺纹锚杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种便于定位的水上光伏打桩机，其特征在于：所述螺纹锚杆(12)两侧位于安装板(2)顶端固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)顶端铰接有活动杆(18)，所述活动杆(18)另一端铰接有限定块(19)，所述限定块(19)与螺纹锚杆(12)侧面连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于定位的水上光伏打桩机，其特征在于：所述螺纹锚杆(12)两侧内部均开设有滑槽(121)，所述限定块(19)内侧固定连接有连接块(191)，所述连接块(191)另一侧固定连接有滑块(192)，所述连接块(191)与滑块(192)与滑槽(121)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于定位的水上光伏打桩机，其特征在于：所述驱动机构包括转杆(13)、主皮带轮(20)、从皮带轮(21)和平皮带(22)，所述转杆(13)位于安装板(2)内腔部分外围固定套接有主皮带轮(20)，所述安装板(2)内腔四个角落均安装有从皮带轮(21)，所述从皮带轮(21)通过平皮带(22)与主皮带轮(20)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于定位的水上光伏打桩机，其特征在于：所述从皮带轮(21)内侧设有螺纹(211)，所述螺纹锚杆(12)与螺纹(211)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种便于定位的水上光伏打桩机，其特征在于：所述从皮带轮(21)顶端和底端外围内部均均匀活动插接有滚珠(212)，所述安装板(2)内腔顶端和底端均开设有与滚珠(212)相匹配的滚槽(24)，所述滚珠(212)与滚槽(24)滚动连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种便于定位的水上光伏打桩机的使用方法，其特征在于：
s1：首先，通过浮动载体(1)将安装板(2)移动到待打桩的位置，使通道(23)对准打桩中心，然后检查发电机(11)、卷扬机(8)、电动伸缩杆(10)以及气缸(15)是否运行正常，到检查完毕且能正常运行后，启动电动伸缩杆(10)支起桩架(3)；
s2：启动气缸(15)使驱动杆(16)推动卷扬机(8)，使主锥齿轮(82)与从锥齿轮(14)啮合，然后关闭气缸(15)并启动卷扬机(8)，卷扬机(8)使驱动轴(81)带动主锥齿轮(82)转动，主锥齿轮(82)通过从锥齿轮(14)带动转杆(13)转动，转杆(13)转动使主皮带轮(20)转动，主皮带轮(20)通过平皮带(22)使从皮带轮(21)转动，从皮带轮(21)转动使螺纹锚杆(12)向下缓慢移动，最后螺纹锚杆(12)进入水底并固定住，此时关闭卷扬机(8)；
s3：同时钢丝绳(9)松弛，将钢丝绳(9)拉下来安装柴油锤(4)和管桩(5)，安装完后启动气缸(15)使驱动杆(16)收缩，从而使主锥齿轮(82)与从锥齿轮(14)分离；
s4：接着启动卷扬机(8)将柴油锤(4)提升至打桩点，柴油锤(4)提升完后完成蓄能，此时卷扬机(8)自由放松钢丝绳(9)，柴油锤(4)就会向下自由落体锤击管桩(5)，开始打桩工作；
s5：待管桩(5)被打入满足要求的高度时，停止工作。
技术总结