【技术领域】
本发明属于海上工程建造技术领域，具体涉及一种全回转起重船的吊桩方法。
背景技术：
海洋上风力迅速，充分利用海洋风力资源实现发电能够为城市提供一部分电能源，缓解城市的供电压力，海洋上的风电工程建造复杂且难度较大，升压站是海上风电工程中较为大型且重要的工程之一，在海洋的恶劣环境中需要保证足够的稳固，才能保证发电工程的正常运行。
先在海上先打好底桩，在底桩上建造升压站，由于海洋环境恶劣，气候多变的缘故，选择在较好的天气条件下打桩施工才能降低施工难度，但是由于海洋上气候变化多端，导致施工窗口期较短，因此在施工窗口期进行快速打桩才能快速完成，桩体的数量较多而且吊装比较麻烦，采用传统的固定臂架起重船施工需要根据桩体的位置多次移动调整起重船位置，导致了施工较慢，总体效率低；而且固定臂起重船上的固定臂灵活性差，无法进行吊装的角度调节，施工精度低，在恶劣环境下工作难度极大增加了。
技术实现要素：
为了解决背景技术中存在的现有问题，本发明提供一种全回转起重船的吊桩方法，利用全回转起重船上臂架可全回转和上下放臂的灵活性，实时调整吊绳的角度控制钢管桩的重心稳定，提高施工定位精度，全回转在多个位置吊装代替船位移动，缩减施工时间，提高效率。
本发明采用以下的技术方案：
一种全回转起重船的吊桩方法，采用全回转起重船对运输船上装有的钢管桩进行起吊，所述全回转起重船具有臂架、吊钩和平衡梁，所述臂架转动设置于所述全回转起重船上，所述吊钩通过钢丝绳活动连接在所述臂架上，所述平衡梁水平吊装系于所述吊钩上，所述吊桩方法包括以下步骤：
步骤一：全回转起重船及运输船就位；所述全回转起重船和运输船各自船身相靠近且呈垂直定位于海面上。
步骤二：臂架、吊钩定位；所述臂架旋转移至运输船甲板正上方，调整下放吊钩位于钢管桩吊耳正上方。
步骤三：吊索具挂设；吊索具固定安装在所述平衡梁两端，所述吊索具上下分别固定设置连接绳、吊绳，所述连接绳、吊绳分别固定连接到所述吊钩和吊耳上。
步骤四：翻桩；提升吊钩，臂架转动，逐渐将钢管桩翻至竖直位置。
优选的，在所述步骤一中，根据实时海洋的洋流流速、风向以及所述运输船所在位置预先计算海床上五个锚点坐标，配合全回转起重船上的gps定位系统精确通过定位锚机抛出锚绳抓固在五个锚点坐标所在的海床处，拉紧锚绳，将全回转起重船定位停止在海面上，达到全回转起重船和运输船相靠近且船身相垂直。
优选的，单根锚绳长度大于800m,在锚绳拉紧时，检测定位锚机张力，控制锚绳在可承受的张力系数范围内。
优选的，运输船装载多根钢管桩，所述钢管桩铰接安装有翻桩器，所述钢管桩外圆面两侧固定有限位器，所述翻桩器固定在所述运输船上甲板，多根所述钢管桩呈对齐平行放置。
优选的，所述步骤三中，所述吊耳焊接在钢管桩上远离翻桩器的另一侧上。
优选的，所述步骤四中，提升所述吊钩，所述吊绳拉紧，所述臂架转动的同时逐渐下放，所述钢管桩中轴线始终保持在竖直平面上且朝上翻转至垂直的位置。
优选的，所述钢管桩翻转过程中，保持所述连接绳与竖直线之间夹角不超过5°。
本发明的有益效果如下：
本发明吊桩、翻桩的方法使用全回转起重船替代传统的固定臂起重船，臂架可以进行360°转动变化位置，船体固定式施工，全回转进行吊装位置变换来代替固定臂起重船的船位移动；臂架上下方向控臂在吊装时及时调整吊绳在竖直方向上的角度，始终保持钢管桩的重心稳定，一方面也防止吊绳跳槽，另一方面提高定位精度，共同降低施工难度，提高效率，总体缩减工程周期。
【附图说明】
图1为本发明中全回转起重船和运输船就位时的结构示意图；
图2为定位锚机抛锚时的定位结构示意图；
图3为吊索具挂设在吊钩上的结构示意图；
图4为臂架和吊钩定位在钢管桩正上方时的结构示意图；
图5为吊桩时的结构示意图；
图6为钢管桩在吊起时的位置结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限用于本发明。
参阅图1-图6是本发明的一种全回转起重船的吊桩方法，通过本实施例，采用全回转起重船1对运输船2上装有的钢管桩3进行起吊，相比传统常用固定臂起重船来施工，全回转起重船1的灵活性更高，参与本施工方法更加方便可靠。
针对本实施例中的全回转起重船1，其具有臂架4、吊钩5和平衡梁6，所述臂架4转动设置于所述全回转起重船1上，在360°的各个角度调整满足吊装需求，施工时船体可以直接定位在海面上不受漂洋，无需移动船体位置，因此更加节约时间，所述吊钩5通过钢丝绳活动连接在所述臂架4上，所述平衡梁6水平吊装系于所述吊钩5上，吊钩5通过滑轮在臂架4上进行上下滑动，并且臂架4还能进行上下的控臂，综合提高吊装时的灵活度，所述吊桩方法包括以下步骤：
步骤一：如图1，全回转起重船1及运输船2就位，可知，海洋上气候多变，洋流受到天气、季节的影响较大，因此，施工人员根据实时海洋的洋流流速、风向以及所述运输船2所在位置预先计算海床上五个锚点坐标，配合全回转起重船1上的gps定位系统精确通过定位锚机抛出锚绳抓固在五个锚点坐标所在的海床处，拉紧锚绳，将全回转起重船1定位停止在海面上，达到全回转起重船1和运输船2相靠近且船身相垂直，受于施工时的稳定性要求，优选将单根锚绳长度大于800m,同时在锚绳拉紧时，检测定位锚机张力，控制锚绳在可承受的张力系数范围内，以防止锚绳超出承受的拉力极限导致断裂，将全回转起重船1牢固的定位在固定的位置，减少施工误差，提高精度。
步骤二：如图4，臂架4、吊钩5定位；所述臂架4旋转移至运输船2甲板正上方，调整下放吊钩5位于钢管桩3吊耳正上方，优选的，运输船2装载多根钢管桩3，如图6，所述钢管桩3在出厂前其一端部就铰接安装有翻桩器7，所述钢管桩3外圆面两侧固定有限位器8，所述吊耳焊接在钢管桩3上远离翻桩器7的另一侧上，所述翻桩器7固定在所述运输船2上甲板，多根所述钢管桩3呈对齐平行放置，通过臂架4旋转以及下放控臂调整移动到运输船2甲板的正上方处，随后下放吊钩5，使吊钩5位于钢管桩3吊耳的正上方，以进行后续的吊装步骤做准备。
步骤三：如图3，吊索具9挂设；吊索具9固定安装在所述平衡梁6两端，所述吊索具9上下分别固定设置连接绳10、吊绳11，所述连接绳10、吊绳11分别固定连接到所述吊钩5和吊耳上，可以在平衡梁6和吊耳之前设置麻绳，在收紧吊绳11时，麻绳辅助防止吊绳11脱离吊耳，提高起吊安全性。
步骤四：如图5和图6，翻桩；提升吊钩5，臂架4转动，逐渐提升所述吊钩5，所述吊绳11拉紧，所述臂架4转动的同时逐渐下放，所述钢管桩3中轴线始终保持在竖直平面上且朝上翻转至垂直的位置，为了防止吊绳11跳槽导致吊装事故，在所述钢管桩3翻转过程中，保持所述连接绳10与竖直线之间夹角不超过5°，后续的钢管桩3同样经过上述的四个步骤进行，可以看出，施工过程中始终将全回转起重船1定位在同一个位置即可，臂架4的全回转和臂架4的上下控臂的范围内对钢管桩3进行垂直起吊，过程中始终保持重心的稳定，提高定位精度，在吊装时不用多次移动船位，因此施工效率高，缩减了工程的周期。
本发明的优点在于：
本发明吊桩、翻桩的方法使用全回转起重船替代传统的固定臂起重船，臂架可以进行360°转动变化位置，船体固定式施工，全回转进行吊装位置变换来代替固定臂起重船的船位移动；臂架上下方向控臂在吊装时及时调整吊绳在竖直方向上的角度，始终保持钢管桩的重心稳定，一方面也防止吊绳跳槽，另一方面提高定位精度，共同降低施工难度，提高效率，总体缩减工程周期。
由技术常识可知，本发明可以通过其他的不脱离其精神实质和必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
1.一种全回转起重船的吊桩方法，采用全回转起重船对运输船上装有的钢管桩进行起吊，所述全回转起重船具有臂架、吊钩和平衡梁，所述臂架转动设置于所述全回转起重船上，所述吊钩通过钢丝绳活动连接在所述臂架上，所述平衡梁水平吊装系于所述吊钩上，其特征在于，所述吊桩方法包括以下步骤：
步骤一：全回转起重船及运输船就位；所述全回转起重船和运输船各自船身相靠近且呈垂直定位于海面上。
步骤二：臂架、吊钩定位；所述臂架旋转移至运输船甲板正上方，调整下放吊钩位于钢管桩吊耳正上方。
步骤三：吊索具挂设；吊索具固定安装在所述平衡梁两端，所述吊索具上下分别固定设置连接绳、吊绳，所述连接绳、吊绳分别固定连接到所述吊钩和吊耳上。
步骤四：翻桩；提升吊钩，臂架转动，逐渐将钢管桩翻至竖直位置。
2.如权利要求1所述的一种全回转起重船的吊桩方法，其特征在于：在所述步骤一中，根据实时海洋的洋流流速、风向以及所述运输船所在位置预先计算海床上五个锚点坐标，配合全回转起重船上的gps定位系统精确通过定位锚机抛出锚绳抓固在五个锚点坐标所在的海床处，拉紧锚绳，将全回转起重船定位停止在海面上，达到全回转起重船和运输船相靠近且船身相垂直。
3.如权利要求2所述的一种全回转起重船的吊桩方法，其特征在于：单根锚绳长度大于800m,在锚绳拉紧时，检测定位锚机张力，控制锚绳在可承受的张力系数范围内。
4.如权利要求1所述的一种全回转起重船的吊桩方法，其特征在于：运输船装载多根钢管桩，所述钢管桩铰接安装有翻桩器，所述钢管桩外圆面两侧固定有限位器，所述翻桩器固定在所述运输船上甲板，多根所述钢管桩呈对齐平行放置。
5.如权利要求1所述的一种全回转起重船的吊桩方法，其特征在于：所述步骤三中，所述吊耳焊接在钢管桩上远离翻桩器的另一侧上。
6.如权利要求1所述的一种全回转起重船的吊桩方法，其特征在于：所述步骤四中，提升所述吊钩，所述吊绳拉紧，所述臂架转动的同时逐渐下放，所述钢管桩中轴线始终保持在竖直平面上且朝上翻转至垂直的位置。
7.如权利要求6所述的一种全回转起重船的吊桩方法，其特征在于：所述钢管桩翻转过程中，保持所述连接绳与竖直线之间夹角不超过5°。
技术总结