本发明涉及水渠技术领域，具体为一种漂浮式水渠清洁装置。
背景技术：
农田灌溉常利用江河之水，通过地面上所开之“沟”，引入农田。水渠是人工开凿的水道，有干渠、支渠之分。干渠与支渠一般用石砌或水泥筑成。
如中国发明公开号为：cn110387860a的一种防堵塞自清洁建筑工地水渠，包括：滤网、水渠导轮、垃圾回收室、清洁面和转子，在防堵塞自清洁建筑工地水渠顶部固定连接有滤网，水渠导轮活动连接在水渠内部，在水渠导轮左侧固定连接有清洁面，垃圾回收室固定连接在水渠的底部右侧。当垃圾通过滤网进入水渠时，本发明通过在水渠导上设有水渠引导块，且通过水渠引导块的斜面引导进入水渠的垃圾进行清洁和回收，防止水渠堵塞，达到对水渠更好的排污效果，适用于建筑工地水渠的制造并且使用。
目前采用人工捞取方法对水渠进行清洁，清洁效率低，并且水流带动杂质漂流，工作人员需要追随杂质捕捞，较大宽度水渠的中间位置清洁难度较大。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种漂浮式水渠清洁装置，解决了目前采用人工捞取方法对水渠进行清洁，清洁效率低，并且水流带动杂质漂流，工作人员需要追随杂质捕捞，较大宽度水渠的中间位置清洁难度较大的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种漂浮式水渠清洁装置，包括过滤支撑框，所述过滤支撑框外部的左右两侧均转动连接有调节拉杆，所述过滤支撑框的正面位置固定连接有引导锥框，所述调节拉杆与引导锥框的内部中间位置均开设有引导内槽，所述引导锥框外部两侧的中间位置均固定连接有支撑浮板，所述调节拉杆远离过滤支撑框的一端固定连接有负压驱动机构，所述负压驱动机构的输出端固定连接有刮岸机械爪机构，所述过滤支撑框内部的底端固定连接有杂质存储槽，所述过滤支撑框内部的中间位置转动连接有流动限制板，所述过滤支撑框背面的中间位置均匀设置有清洁滤孔，所述过滤支撑框内部且位于正面的中间位置固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部与流动限制板固定连接，所述流动限制板与清洁滤孔对应设置。支撑浮板的浮力大于装置整体的重力，从而实现清洁装置处于一半在水上一半在水下的状态。通过水的流动性实现主动清洁能力，降低传统人工清理的劳动力。
优选的，所述负压驱动机构包括驱动泵杆，所述驱动泵杆内部的中间位置固定连接有锥形负压槽，所述驱动泵杆外侧的左侧固定连接有橡胶鸭嘴阀。
优选的，所述驱动泵杆外部的左端与刮岸机械爪机构固定连接，所述橡胶鸭嘴阀的输出端延伸至刮岸机械爪机构的内部。
优选的，所述驱动泵杆的内部贯穿且滑动连接有形变密封插杆，所述形变密封插杆位于驱动泵杆内部的左端的外侧固定连接有橡胶密封块。
优选的，所述橡胶密封块与锥形负压槽内部表面滑动连接，所述形变密封插杆位于驱动泵杆外部的一端与调节拉杆固定连接。
优选的，所述形变密封插杆的右侧端与锥形负压槽内部的右侧对称固定连接有正压磁铁块，对应两个所述正压磁铁块相对面的磁极相同。
优选的，所述锥形负压槽采用左窄又宽的锥形结构，所述形变密封插杆的左侧端采用与锥形负压槽对应的锥形结构。水流的冲击力将锥形负压槽产生负压，负压瞬间驱动水流动，从而对清洁装置挂卡位置进行冲击，保证清洁装置正常工作。
优选的，所述刮岸机械爪机构包括导料外框，所述导料外框内部的中间位置转动连接有支撑行走轮，所述支撑行走轮外部表面均匀且等间距固定连接有刮料附杆。刮料附杆行走在水渠的两岸，保证清洁装置的支撑性，同时将两岸边的杂质传导收集。
优选的，所述导料外框外部一端与驱动泵杆固定连接，所述橡胶鸭嘴阀远离驱动泵杆的一端与支撑行走轮的右侧表面对应设置。避免杂质回流，保证水流中杂质被充分过滤。
优选的，所述导料外框外部的一侧固定连接有弯曲抓板，所述弯曲抓板远离导料外框一侧表面均匀固定连接有刮岸爪杆。增加了清洁装置与岸边的阻力，同时增加了杂质过滤的支撑性，刮岸爪杆将堆积的泥沙刮如水渠内，同时将浮动杂质过滤收集。
优选的，所述导料外框内部且靠近负压驱动机构的一侧固定连接有收集框，所述收集框的输入端与支撑行走轮内部的右侧对应设置。
优选的，所述收集框靠近输入端的左侧固定连接有过滤刷板，所述过滤刷板的表面与刮料附杆表面接触。
工作原理：将杂质存储槽的一端放下放置在水渠内，刮岸机械爪机构处于水流的上游位置，此时在过滤支撑框和调节拉杆连接处的阻尼弹力作用下，将刮岸机械爪机构逐渐向水渠的两岸靠近，直至刮岸机械爪机构与两岸接触，支撑浮板将过滤支撑框漂浮在水面上，由于支撑浮板处于中间位置，从而过滤支撑框的下半部分处于水面以下，保证水面上下两侧漂浮的杂质均能被收集，水流紧固引导锥框冲入引导内槽内部，清洁装置随着水流方向流动，并且清洁装置的流速小于水流速度，水流在穿过清洁滤孔过程中，杂质被过滤在的内测，并在重力作用下堆积在杂质存储槽内部，清洁装置整体随着水流向下游流动，从而支撑行走轮在水渠两岸滚动，同时刮岸爪杆与两岸内测刮动，将两岸的杂质刮至弯曲抓板的内测，并在支撑行走轮的转动下，刮料附杆粘附杂质传输到内测，并收纳在收集框内部堆积，过滤刷板对刮料附杆表面刷动，避免杂质再次排入水渠内，刮岸爪杆将堆积的泥沙刮如水渠内，同时将浮动杂质过滤收集；当刮岸爪杆与岸边卡住不能移动时，水流向引导内槽内部冲击力增大，从而将流动限制板逐渐旋转抬升与清洁滤孔对应，引导内槽排出的水流逐渐减小，也增加了水流对清洁装置的冲击了，从而刮岸爪杆与两岸的拉力增加，实现将刮岸爪杆脱离卡接物体，冲击力增加时，形变密封插杆带动橡胶密封块逐渐向右拉伸，此时锥形负压槽处于负压状态，直至负压力大于橡胶鸭嘴阀输出端的开口张力，瞬间将支撑行走轮周围的水吸入锥形负压槽内部，瞬间增加周围水流的流动性，进一步为刮岸机械爪机构脱困提供动力，在清洁装置恢复正常移动时，橡胶鸭嘴阀的磁性斥力再次将锥形负压槽内部的水分向外排出。
(三)有益效果
本发明提供了一种漂浮式水渠清洁装置。具备以下有益效果：
(1)、该漂浮式水渠清洁装置，支撑浮板设置在引导锥框的中间位置，支撑浮板的浮力大于装置整体的重力，从而实现清洁装置处于一半在水上一半在水下的状态。
(2)、该漂浮式水渠清洁装置，引导内槽、刮岸机械爪机构、杂质存储槽和清洁滤孔，通过水的流动性实现主动清洁能力，降低传统人工清理的劳动力。
(3)、该漂浮式水渠清洁装置，刮岸爪杆和刮料附杆与岸边接触，增加了清洁装置与岸边的阻力，同时增加了杂质过滤的支撑性，避免杂质回流，保证水流中杂质被充分过滤。
(4)、该漂浮式水渠清洁装置，刮岸爪杆与两岸内测刮动，将两岸的杂质刮至弯曲抓板的内测，刮岸爪杆将堆积的泥沙刮如水渠内，同时将浮动杂质过滤收集。
(5)、该漂浮式水渠清洁装置，刮料附杆行走在水渠的两岸，保证清洁装置的支撑性，同时将两岸边的杂质传导收集。
(6)、该漂浮式水渠清洁装置，过滤刷板对刮料附杆表面刷动，将刮料附杆表面的杂质完全剔除在收集框内，避免杂质再次排入水渠内。
(7)、该漂浮式水渠清洁装置，锥形负压槽、橡胶鸭嘴阀和形变密封插杆，当出现挂卡时，水流的冲击力将锥形负压槽产生负压，负压瞬间驱动水流动，从而对清洁装置挂卡位置进行冲击，保证清洁装置正常工作。
附图说明
图1为本发明俯视的结构示意图；
图2为本发明正面的结构示意图；
图3为本发明背面的结构示意图；
图4为本发明负压驱动机构内部的结构示意图；
图5为本发明刮岸机械爪机构的结构示意图；
图6为本发明导料外框内部的结构示意图。
图中：1过滤支撑框、2调节拉杆、3引导锥框、4引导内槽、5支撑浮板、6负压驱动机构、61驱动泵杆、62锥形负压槽、63橡胶鸭嘴阀、64形变密封插杆、65橡胶密封块、7刮岸机械爪机构、71导料外框、72支撑行走轮、73刮料附杆、74弯曲抓板、75刮岸爪杆、76收集框、77过滤刷板、8杂质存储槽、9流动限制板、10清洁滤孔、11复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种漂浮式水渠清洁装置，包括过滤支撑框1，过滤支撑框1外部的左右两侧均转动连接有调节拉杆2，过滤支撑框1的正面位置固定连接有引导锥框3，调节拉杆2与引导锥框3的内部中间位置均开设有引导内槽4，引导锥框3外部两侧的中间位置均固定连接有支撑浮板5，调节拉杆2远离过滤支撑框1的一端固定连接有负压驱动机构6，负压驱动机构6的输出端固定连接有刮岸机械爪机构7，过滤支撑框1内部的底端固定连接有杂质存储槽8，过滤支撑框1内部的中间位置转动连接有流动限制板9，过滤支撑框1背面的中间位置均匀设置有清洁滤孔10，过滤支撑框1内部且位于正面的中间位置固定连接有复位弹簧11，复位弹簧11的顶部与流动限制板9固定连接，流动限制板9与清洁滤孔10对应设置。3的浮力大于装置整体的重力，从而实现清洁装置处于一半在水上一半在水下的状态。通过水的流动性实现主动清洁能力，降低传统人工清理的劳动力。
实施例二
如图4所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：一种漂浮式水渠清洁装置，负压驱动机构6包括驱动泵杆61，驱动泵杆61内部的中间位置固定连接有锥形负压槽62，驱动泵杆61外侧的左侧固定连接有橡胶鸭嘴阀63。
驱动泵杆61外部的左端与刮岸机械爪机构7固定连接，橡胶鸭嘴阀63的输出端延伸至刮岸机械爪机构7的内部。
驱动泵杆61的内部贯穿且滑动连接有形变密封插杆64，形变密封插杆64位于驱动泵杆61内部的左端的外侧固定连接有橡胶密封块65。
橡胶密封块65与锥形负压槽62内部表面滑动连接，形变密封插杆64位于驱动泵杆61外部的一端与调节拉杆2固定连接。
形变密封插杆64的右侧端与锥形负压槽62内部的右侧对称固定连接有正压磁铁块63，对应两个正压磁铁块63相对面的磁极相同。
锥形负压槽62采用左窄又宽的锥形结构，形变密封插杆64的左侧端采用与锥形负压槽62对应的锥形结构。水流的冲击力将锥形负压槽62产生负压，负压瞬间驱动水流动，从而对清洁装置挂卡位置进行冲击，保证清洁装置正常工作。
实施例三
如图5-6所示，在实施例一和实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：一种漂浮式水渠清洁装置，刮岸机械爪机构7包括导料外框71，导料外框71内部的中间位置转动连接有支撑行走轮72，支撑行走轮72外部表面均匀且等间距固定连接有刮料附杆73。刮料附杆73行走在水渠的两岸，保证清洁装置的支撑性，同时将两岸边的杂质传导收集。
导料外框71外部一端与驱动泵杆61固定连接，橡胶鸭嘴阀63远离驱动泵杆61的一端与支撑行走轮72的右侧表面对应设置。避免杂质回流，保证水流中杂质被充分过滤。
导料外框71外部的一侧固定连接有弯曲抓板74，弯曲抓板74远离导料外框71一侧表面均匀固定连接有刮岸爪杆75。增加了清洁装置与岸边的阻力，同时增加了杂质过滤的支撑性，刮岸爪杆75将堆积的泥沙刮如水渠内，同时将浮动杂质过滤收集。
导料外框71内部且靠近负压驱动机构6的一侧固定连接有收集框76，收集框76的输入端与支撑行走轮72内部的右侧对应设置。
收集框76靠近输入端的左侧固定连接有过滤刷板77，过滤刷板77的表面与刮料附杆73表面接触。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种漂浮式水渠清洁装置，包括过滤支撑框(1)，其特征在于：所述过滤支撑框(1)外部的左右两侧均转动连接有调节拉杆(2)，所述过滤支撑框(1)的正面位置固定连接有引导锥框(3)，所述调节拉杆(2)与引导锥框(3)的内部中间位置均开设有引导内槽(4)，所述引导锥框(3)外部两侧的中间位置均固定连接有支撑浮板(5)，所述调节拉杆(2)远离过滤支撑框(1)的一端固定连接有负压驱动机构(6)，所述负压驱动机构(6)的输出端固定连接有刮岸机械爪机构(7)，所述过滤支撑框(1)内部的底端固定连接有杂质存储槽(8)，所述过滤支撑框(1)内部的中间位置转动连接有流动限制板(9)，所述过滤支撑框(1)背面的中间位置均匀设置有清洁滤孔(10)，所述过滤支撑框(1)内部且位于正面的中间位置固定连接有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)的顶部与流动限制板(9)固定连接，所述流动限制板(9)与清洁滤孔(10)对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种漂浮式水渠清洁装置，其特征在于：所述负压驱动机构(6)包括驱动泵杆(61)，所述驱动泵杆(61)内部的中间位置固定连接有锥形负压槽(62)，所述驱动泵杆(61)外侧的左侧固定连接有橡胶鸭嘴阀(63)。
3.根据权利要求2所述的一种漂浮式水渠清洁装置，其特征在于：所述驱动泵杆(61)外部的左端与刮岸机械爪机构(7)固定连接，所述橡胶鸭嘴阀(63)的输出端延伸至刮岸机械爪机构(7)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种漂浮式水渠清洁装置，其特征在于：所述驱动泵杆(61)的内部贯穿且滑动连接有形变密封插杆(64)，所述形变密封插杆(64)位于驱动泵杆(61)内部的左端的外侧固定连接有橡胶密封块(65)。
5.根据权利要求4所述的一种漂浮式水渠清洁装置，其特征在于：所述橡胶密封块(65)与锥形负压槽(62)内部表面滑动连接，所述形变密封插杆(64)位于驱动泵杆(61)外部的一端与调节拉杆(2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种漂浮式水渠清洁装置，其特征在于：所述形变密封插杆(64)的右侧端与锥形负压槽(62)内部的右侧对称固定连接有正压磁铁块(63)，对应两个所述正压磁铁块(63)相对面的磁极相同。
7.根据权利要求6所述的一种漂浮式水渠清洁装置，其特征在于：所述锥形负压槽(62)采用左窄又宽的锥形结构，所述形变密封插杆(64)的左侧端采用与锥形负压槽(62)对应的锥形结构。
8.根据权利要求3所述的一种漂浮式水渠清洁装置，其特征在于：所述刮岸机械爪机构(7)包括导料外框(71)，所述导料外框(71)内部的中间位置转动连接有支撑行走轮(72)，所述支撑行走轮(72)外部表面均匀且等间距固定连接有刮料附杆(73)。
9.根据权利要求8所述的一种漂浮式水渠清洁装置，其特征在于：所述导料外框(71)外部一端与驱动泵杆(61)固定连接，所述橡胶鸭嘴阀(63)远离驱动泵杆(61)的一端与支撑行走轮(72)的右侧表面对应设置。
10.根据权利要求9所述的一种漂浮式水渠清洁装置，其特征在于：所述导料外框(71)外部的一侧固定连接有弯曲抓板(74)，所述弯曲抓板(74)远离导料外框(71)一侧表面均匀固定连接有刮岸爪杆(75)。
技术总结