本发明涉及一种辅助制备装置，尤其涉及一种用于细胞-凝胶材料复合微球辅助制备装置。
背景技术：
凝胶是指溶胶或溶液中的胶体粒子或高分子在一定条件下互相连接，形成空间网状结构，结构空隙中充满了作为分散介质的液体，没有流动性。
在生物医学中，需要制备一种细胞-凝胶材料复合微球，这种材料可为细胞的粘附、生长和繁殖提供空间，是生物医学材料研究与应用中的重要材料，在研究与应用中都具有极高的价值，由于制备细胞-凝胶材料复合微球时需要多个步骤，用到较多的材料，在进行制备细胞-凝胶材料复合微球时较为麻烦。
因此，需要设计一种操作较为简单，使用较为方便的用于细胞-凝胶材料复合微球辅助制备装置。
技术实现要素：
为了克服由于制备细胞-凝胶材料复合微球时需要多个步骤，用到较多的材料，在进行制备细胞-凝胶材料复合微球时较为麻烦的缺点，技术问题为：提供一种操作较为简单，使用较为方便的用于细胞-凝胶材料复合微球辅助制备装置。
技术方案是：一种用于细胞-凝胶材料复合微球辅助制备装置，包括有：框体；脚座，安装在框体两侧；下料机构，安装在框体上；移动机构，安装在下料机构上；搅拌机构，安装在移动机构与下料机构之间。
进一步，下料机构包括有：第一滑槽，安装在框体两侧；挡板，滑动式安装在第一滑槽上，挡板与框体滑动式配合；第一滑块，安装在挡板两侧，第一滑块与第一滑槽滑动式配合；第一固定杆，安装在第一滑块上；第一齿条，安装在第一固定杆上；第一转轴，转动式安装在框体两侧；第一圆齿轮，安装在第一转轴上，第一圆齿轮与同侧的第一齿条啮合；把手，安装在一侧的第一滑块之间。
进一步，移动机构包括有：第二滑块，滑动式安装在框体上；第二固定杆，安装在第二滑块两侧；第一轴承座，对称安装在框体两侧；第二转轴，安装在同侧的第一轴承座之间，第二转轴之间设有传动组件；v型槽轮，安装在第二转轴上，v型槽轮与第二固定杆配合；第一固定块，安装在框体上；伺服电机，安装在第一固定块上，伺服电机的输出轴通过联轴器与一侧的第二转轴连接。
进一步，搅拌机构包括有：第二固定块，对称安装在框体上；第二齿条，安装在第二固定块上；第三转轴，至少两个第三转轴转动式安装在第二滑块两侧；第二圆齿轮，安装在外侧的第三转轴上，第二圆齿轮与同侧的第二齿条啮合；搅拌头，安装在第三转轴上；皮带传送装置，安装在同侧的第三转轴之间。
进一步，还包括有：支架，安装在框体上；导套，至少两个导套均匀间隔的安装在支架上；下料桶，安装在导套上；t型挡块，滑动式安装在导套上；第一弹性件，安装在t型挡块与导套之间。
进一步，还包括有：第三固定杆，对称安装在框体上；第二滑槽，安装在第三固定杆上；第三滑块，滑动式安装在第二滑槽之间；第四滑块，滑动式安装在第三滑块上；滑杆，滑动式安装在第四滑块两侧；第二弹性件，安装在滑杆之间；顶块，安装在第四滑块上，顶块与t型挡块配合；第二轴承座，安装在第二滑槽两侧；第四转轴，安装在相近的第二轴承座之间；导线轮，安装在第四转轴上；第三轴承座，安装在框体两侧；第五转轴，安装在第三轴承座上；绕线轮，安装在第五转轴上；拉绳，安装在绕线轮上，拉绳尾端绕过导线轮并穿过第二滑槽连接在第三滑块上；锥型齿轮，安装在第五转轴上；锥型缺齿轮，安装在第二转轴上，锥型缺齿轮与同侧的锥型齿轮啮合。
进一步，还包括有：第六转轴，转动式安装在框体两侧；过滤板，安装在第六转轴上；转杆，安装在第六转轴上；第四固定杆，安装在转杆上；第三固定块，安装在框体上；导杆，安装在第三固定块上；第五滑块，滑动式安装在导杆上；第三滑槽，安装在第五滑块上，第三滑槽与第四固定杆滑动式配合；第三弹性件，安装在第五滑块与第三固定块之间；手柄，安装在第三滑槽上。
进一步，第二弹性件为压缩弹簧。
本发明的有益效果是：1、本发明可通过移动机构控制搅拌机构进行工作，从而对框体内的细胞-凝胶材料复合微球的原材料进行搅拌，使得细胞-凝胶材料复合微球的原材料反应更为均匀；
2、本发明的移动机构在工作时，会自动控制下料桶内的细胞-凝胶材料复合微球的原材料自动间歇性下料，简化了下料操作；
3、本发明在细胞-凝胶材料复合微球制备完成后，可对细胞-凝胶材料复合微球进行清洗过滤，并在细胞-凝胶材料复合微球清洗过滤完成后进行收集工作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明下料机构的立体结构示意图。
图3为本发明移动机构和搅拌机构的立体结构示意图。
图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图中零部件名称及序号：1_脚座，2_框体，3_下料机构，31_第一滑槽，32_挡板，33_第一滑块，34_第一固定杆，35_第一齿条，36_第一转轴，37_第一圆齿轮，38_把手，4_移动机构，41_第二滑块，42_第二固定杆，43_第一轴承座，44_第二转轴，45_v型槽轮，46_第一固定块，47_伺服电机，5_搅拌机构，51_第二固定块，52_第二齿条，53_第三转轴，54_第二圆齿轮，55_搅拌头，56_皮带传送装置，6_支架，7_导套，8_下料桶，9_t型挡块，10_第一弹性件，11_第三固定杆，12_第二滑槽，13_第三滑块，14_第四滑块，15_滑杆，16_第二弹性件，17_顶块，18_第二轴承座，19_第四转轴，20_导线轮，21_第三轴承座，22_第五转轴，23_绕线轮，24_拉绳，25_锥型齿轮，26_锥型缺齿轮，27_第六转轴，28_过滤板，29_转杆，30_第四固定杆，301_第三固定块，302_导杆，303_第五滑块，304_第三滑槽，305_第三弹性件，306_手柄。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1
一种用于细胞-凝胶材料复合微球辅助制备装置，如图1至图3所示，包括有脚座1、框体2、下料机构3、移动机构4和搅拌机构5，框体2左右两侧均连接有脚座1，框体2上部设有下料机构3，下料机构3上设有移动机构4，移动机构4与下料机构3之间设有搅拌机构5。
当需要进行细胞-凝胶材料复合微球制备工作时，控制移动机构4进行工作，移动机构4会带动搅拌机构5进行工作，随后便可依次向框体2内加入凝胶材料溶液、细胞悬液和油性溶液，搅拌机构5会对细胞-凝胶材料复合微球原材料进行搅拌，而后便可完成细胞-凝胶材料复合微球的制备工作，随后便可控制移动机构4停止工作，并通过下料机构3将细胞-凝胶材料复合微球取出。
下料机构3包括有第一滑槽31、挡板32、第一滑块33、第一固定杆34、第一齿条35、第一转轴36、第一圆齿轮37和把手38，框体2左右两侧均设有第一滑槽31，第一滑槽31内部均滑动式设有挡板32，挡板32与框体2滑动式配合，挡板32前后两侧均连接有第一滑块33，第一滑块33与第一滑槽31滑动式配合，第一滑块33上均连接有第一固定杆34，第一固定杆34内侧均连接有第一齿条35，框体2前后两侧均转动式设有第一转轴36，第一转轴36上键连接有第一圆齿轮37，第一圆齿轮37与同侧的第一齿条35啮合，左侧的第一滑块33之间连接有把手38。
当需要进行细胞-凝胶材料复合微球制备工作时，便可依次向框体2内加入凝胶材料溶液、细胞悬液和油性溶液，上述材料会落在挡板32上进行混合反应，当细胞-凝胶材料复合微球制备完成后，便可通过把手38将左侧的挡板32向左拉动，左侧的第一滑块33、第一固定杆34和第一齿条35随之进行移动，从而通过第一圆齿轮37带动另一侧的第一滑块33、第一固定杆34、第一齿条35和挡板32向右移动，从而将框体2内的细胞-凝胶材料复合微球取出，当所有的细胞-凝胶材料复合微球都被取出后，便可控制下料机构3复位。
移动机构4包括有第二滑块41、第二固定杆42、第一轴承座43、第二转轴44、v型槽轮45、第一固定块46和伺服电机47，框体2上部滑动式设有第二滑块41，第二滑块41左右两侧均连接有第二固定杆42，框体2上部左右两侧均前后对称连接有第一轴承座43，同侧的第一轴承座43之间设有第二转轴44，第二转轴44之间设有传动组件，第二转轴44上设有v型槽轮45，v型槽轮45与第二固定杆42配合，框体2上部前侧连接有第一固定块46，第一固定块46上通过螺栓固接有伺服电机47，伺服电机47的输出轴通过联轴器与右侧的第二转轴44连接。
当需要进行细胞-凝胶材料复合微球制备工作时，便可控制伺服电机47工作，伺服电机47会带动第二转轴44和v型槽轮45进行旋转，从而通过第二固定杆42带动第二滑块41进行前后往复运动，使得搅拌机构5进行运动，当细胞-凝胶材料复合微球制备完成后，便可控制伺服电机47停止工作。
搅拌机构5包括有第二固定块51、第二齿条52、第三转轴53、第二圆齿轮54、搅拌头55和皮带传送装置56，框体2上部内侧左右对称设有第二固定块51，第二固定块51上均连接有第二齿条52，第二滑块41左右两侧均转动式设有两个第三转轴53，外侧的第三转轴53上均键连接有第二圆齿轮54，第二圆齿轮54与同侧的第二齿条52啮合，第三转轴53下部均连接有搅拌头55，同侧的第三转轴53之间设有皮带传送装置56。
当第二滑块41进行移动时，第三转轴53、第二圆齿轮54、搅拌头55和皮带传送装置56随之进行移动，在第二圆齿轮54进行移动时，第二齿条52会使得第二圆齿轮54进行旋转，从而带动外侧的第三转轴53与搅拌头55进行旋转，皮带传送装置56会使得内侧的第三转轴53与搅拌头55也进行旋转，从而对框体2内的原材料进行搅拌。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图4至图6所示，还包括有支架6、导套7、下料桶8、t型挡块9和第一弹性件10，框体2上部后侧连接有支架6，支架6上部均匀间隔的设有三个导套7，导套7上均连接有下料桶8，导套7上均滑动式设有t型挡块9，t型挡块9与导套7之间连接有第一弹性件10。
放置原材料时，凝胶材料溶液可放置在框体2内，细胞悬液、油性溶液和清水可分别放置在下料桶8内，当需要添加部分原材料时，便可将对应的t型挡块9向后侧拉动，对应的第一弹性件10被拉伸，当t型挡块9移动至一定程度后，下料桶8内的原材料便会落入框体2内，当有足够的原材料落入框体2内后，便可停止拉动t型挡块9，第一弹性件10会自动复位并带动t型挡块9复位，使得下料桶8内的原材料停止下落，如此，便可简化下料操作。
还包括有第三固定杆11、第二滑槽12、第三滑块13、第四滑块14、滑杆15、第二弹性件16、顶块17、第二轴承座18、第四转轴19、导线轮20、第三轴承座21、第五转轴22、绕线轮23、拉绳24、锥型齿轮25和锥型缺齿轮26，框体2后部上侧左右对称设有第三固定杆11，第三固定杆11上部均连接有第二滑槽12，第二滑槽12之间滑动式设有第三滑块13，第三滑块13上滑动式设有第四滑块14，第四滑块14前后两侧均滑动式设有滑杆15，滑杆15之间连接有第二弹性件16，第四滑块14上部设有顶块17，顶块17与t型挡块9配合，第二滑槽12后部左右两侧均连接有第二轴承座18，相近的第二轴承座18之间设有第四转轴19，第四转轴19上设有导线轮20，框体2后部左右两侧均连接有第三轴承座21，第三轴承座21上设有第五转轴22，第五转轴22外侧均连接有绕线轮23，绕线轮23上设有拉绳24，拉绳24尾端绕过导线轮20并穿过第二滑槽12连接在第三滑块13上，第五转轴22外侧均连接有锥型齿轮25，第二转轴44后侧均连接有锥型缺齿轮26，锥型缺齿轮26与同侧的锥型齿轮25啮合。
当需要控制某个原材料下落时，便可控制滑杆15互相靠近，第二弹性件16被压缩，随后便可控制第四滑块14及其上零件移动至对应的t型挡块9下方，而后便可松开滑杆15，第二弹性件16会自动弹回并带动滑杆15复位，在第二转轴44旋转时，还会带动锥型缺齿轮26进行旋转，锥型缺齿轮26在与锥型齿轮25啮合时，便会带动锥型齿轮25、第五转轴22和绕线轮23旋转，从而通过拉绳24带动第三滑块13及其上零件向后移动，顶块17便会将对应的t型挡块9向后拉动，当锥型缺齿轮26旋转至不与锥型齿轮25啮合后，t型挡块9自动复位，从而带动顶块17复位，第三滑块13、第四滑块14、滑杆15和第二弹性件16随之进行复位，第三滑块13复位时便会通过拉绳24使得绕线轮23、第五转轴22和锥型齿轮25反向旋转，如此，便无需使用者手动拉动t型挡块9，操作更为简便。
还包括有第六转轴27、过滤板28、转杆29、第四固定杆30、第三固定块301、导杆302、第五滑块303、第三滑槽304、第三弹性件305和手柄306，框体2下部左右两侧均转动式设有第六转轴27，第六转轴27上均连接有过滤板28，第六转轴27前侧均连接有转杆29，转杆29前部内侧均连接有第四固定杆30，框体2下部前侧连接有第三固定块301，第三固定块301前侧连接有导杆302，导杆302上滑动式设有第五滑块303，第五滑块303上连接有第三滑槽304，第三滑槽304与第四固定杆30滑动式配合，第五滑块303与第三固定块301之间连接有第三弹性件305，第三滑槽304上设有手柄306。
当细胞-凝胶材料复合微球制备完成，挡板32互相远离使得细胞-凝胶材料复合微球落下后，细胞-凝胶材料复合微球会落在过滤板28上，随后便可控制一个下料桶8内的清水流下，对细胞-凝胶材料复合微球进行清洗，清洗后的液体会通过过滤板28流出，细胞-凝胶材料复合微球会留在过滤板28上，而后便可通过手柄306控制第三滑槽304和第五滑块303向下移动，第三弹性件305被压缩，第三滑槽304下移时，便会通过第四固定杆30带动转杆29、第六转轴27和过滤板28进行旋转，从而使得细胞-凝胶材料复合微球落下，便于使用者进行收集，当所有的细胞-凝胶材料复合微球都完成收集后，便可停止按压手柄306，第三弹性件305会自动复位并带动第五滑块303、第三滑槽304和手柄306复位，第三滑槽304复位便会带动转杆29、第六转轴27和过滤板28复位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于细胞-凝胶材料复合微球辅助制备装置，其特征在于，包括有：
框体（2）；
脚座（1），安装在框体（2）两侧；
下料机构（3），安装在框体（2）上；
移动机构（4），安装在下料机构（3）上；
搅拌机构（5），安装在移动机构（4）与下料机构（3）之间。
2.如权利要求1所述的一种用于细胞-凝胶材料复合微球辅助制备装置，其特征在于，下料机构（3）包括有：
第一滑槽（31），安装在框体（2）两侧；
挡板（32），滑动式安装在第一滑槽（31）上，挡板（32）与框体（2）滑动式配合；
第一滑块（33），安装在挡板（32）两侧，第一滑块（33）与第一滑槽（31）滑动式配合；
第一固定杆（34），安装在第一滑块（33）上；
第一齿条（35），安装在第一固定杆（34）上；
第一转轴（36），转动式安装在框体（2）两侧；
第一圆齿轮（37），安装在第一转轴（36）上，第一圆齿轮（37）与同侧的第一齿条（35）啮合；
把手（38），安装在一侧的第一滑块（33）之间。
3.如权利要求2所述的一种用于细胞-凝胶材料复合微球辅助制备装置，其特征在于，移动机构（4）包括有：
第二滑块（41），滑动式安装在框体（2）上；
第二固定杆（42），安装在第二滑块（41）两侧；
第一轴承座（43），对称安装在框体（2）两侧；
第二转轴（44），安装在同侧的第一轴承座（43）之间，第二转轴（44）之间设有传动组件；
v型槽轮（45），安装在第二转轴（44）上，v型槽轮（45）与第二固定杆（42）配合；
第一固定块（46），安装在框体（2）上；
伺服电机（47），安装在第一固定块（46）上，伺服电机（47）的输出轴通过联轴器与一侧的第二转轴（44）连接。
4.如权利要求3所述的一种用于细胞-凝胶材料复合微球辅助制备装置，其特征在于，搅拌机构（5）包括有：
第二固定块（51），对称安装在框体（2）上；
第二齿条（52），安装在第二固定块（51）上；
第三转轴（53），至少两个第三转轴（53）转动式安装在第二滑块（41）两侧；
第二圆齿轮（54），安装在外侧的第三转轴（53）上，第二圆齿轮（54）与同侧的第二齿条（52）啮合；
搅拌头（55），安装在第三转轴（53）上；
皮带传送装置（56），安装在同侧的第三转轴（53）之间。
5.如权利要求4所述的一种用于细胞-凝胶材料复合微球辅助制备装置，其特征在于，还包括有：
支架（6），安装在框体（2）上；
导套（7），至少两个导套（7）均匀间隔的安装在支架（6）上；
下料桶（8），安装在导套（7）上；
t型挡块（9），滑动式安装在导套（7）上；
第一弹性件（10），安装在t型挡块（9）与导套（7）之间。
6.如权利要求5所述的一种用于细胞-凝胶材料复合微球辅助制备装置，其特征在于，还包括有：
第三固定杆（11），对称安装在框体（2）上；
第二滑槽（12），安装在第三固定杆（11）上；
第三滑块（13），滑动式安装在第二滑槽（12）之间；
第四滑块（14），滑动式安装在第三滑块（13）上；
滑杆（15），滑动式安装在第四滑块（14）两侧；
第二弹性件（16），安装在滑杆（15）之间；
顶块（17），安装在第四滑块（14）上，顶块（17）与t型挡块（9）配合；
第二轴承座（18），安装在第二滑槽（12）两侧；
第四转轴（19），安装在相近的第二轴承座（18）之间；
导线轮（20），安装在第四转轴（19）上；
第三轴承座（21），安装在框体（2）两侧；
第五转轴（22），安装在第三轴承座（21）上；
绕线轮（23），安装在第五转轴（22）上；
拉绳（24），安装在绕线轮（23）上，拉绳（24）尾端绕过导线轮（20）并穿过第二滑槽（12）连接在第三滑块（13）上；
锥型齿轮（25），安装在第五转轴（22）上；
锥型缺齿轮（26），安装在第二转轴（44）上，锥型缺齿轮（26）与同侧的锥型齿轮（25）啮合。
7.如权利要求6所述的一种用于细胞-凝胶材料复合微球辅助制备装置，其特征在于，还包括有：
第六转轴（27），转动式安装在框体（2）两侧；
过滤板（28），安装在第六转轴（27）上；
转杆（29），安装在第六转轴（27）上；
第四固定杆（30），安装在转杆（29）上；
第三固定块（301），安装在框体（2）上；
导杆（302），安装在第三固定块（301）上；
第五滑块（303），滑动式安装在导杆（302）上；
第三滑槽（304），安装在第五滑块（303）上，第三滑槽（304）与第四固定杆（30）滑动式配合；
第三弹性件（305），安装在第五滑块（303）与第三固定块（301）之间；
手柄（306），安装在第三滑槽（304）上。
8.如权利要求6所述的一种用于细胞-凝胶材料复合微球辅助制备装置，其特征在于，第二弹性件（16）为压缩弹簧。
技术总结