本发明涉及电磁线生产领域，尤其是指一种电磁线绕包装置。
背景技术：
电磁线，又称绕组线，是用以制造电工产品中的线圈或绕组的绝缘电线。纸包线是电磁线中极为重要的一类，其由无氧铜杆或电工铝杆经过一定规格的模具挤压或者拉拔、退火后为线芯，外包单层或多层的绝缘带状材料(主要有电缆纸、无纺布、匝间绝缘纸、云母带等)的绕组线。和其他线材相比，纸包线拥有很多的优点，不仅阻燃性高，可靠性高，而且耐磨耐腐蚀，重量轻，成本也更低。主要用于油浸式变压器、电焊机、电磁铁等绕组线圈。
纸包线的生产过程中，通常使用绕包机将绝缘纸绕包在线芯外周。传统的绕包机往往只能单次绕包一层绝缘纸，因此需要采用多个绕包机完成多层绕包，效率低、设备投入大、占地面积大、生产成本高。为此，中国发明专利cn201510361322.3提供了一种换位导线绕包装置，其包括固定在机架上的绕包笼，绕包笼为中空结构绕包笼内设置有可旋转的绕包机构，绕包机构连接有驱动电机，绕包机构包括放纸盘、网带盘，绕包笼上固定有棉线盘，放线盘和网带盘分别连接有驱动装置能在一个绕包笼中完成绝缘纸、网带、棉绳的绕包，提高了生产效率，降低了设备投入。该方案虽然实现了在一个绕包笼内进行多层绕包的目的，但由于仅设有两个纸盘，因此无法进行三层以上的绕包，且实际生产中往往需要进行反向绕包，此时仍需要多台绕包机。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明目的在于提供一种电磁线绕包装置，单个绕包架上可同时放置多个纸盘进行绕包，绕包效率高，无需多台设备即可实现多层绕包，并且能够实现反向绕包的功能。为实现上述之目的，本发明采取如下技术方案：
(二)技术方案
一种电磁线绕包装置，依次包括第一调直组件、绕包机架、绕包机台、履带式牵引机，所述绕包机架内竖直分布有若干绕包架并由第一电机带动同步转动，所述绕包机台上依次水平分布有第二调直组件和两个绕包架；
所述绕包架包括空心轴、主板、纸盘、主杆、副板、副杆、若干导向滚轴、移动导向架、转速传感器、停机弹片、转动导向架，每个所述绕包架上的所述空心轴、主板、副杆、转速传感器的数量均为两个，所述纸盘、主杆、副板、移动导向架、停机弹片、转动导向架的数量均为四个；两所述空心轴位于所述绕包架两端并可转动式固定在所述绕包机台上，两所述主板分别固定在两空心轴上，四个所述纸盘分别固定在两所述主板两侧，四个所述主杆两端分别固定在两主板的四角，同侧的两个主杆靠近所述主板的两端分别通过所述副板相连，同侧的两副板之间通过所述副杆相连；所述主杆在所述主板和副板之间通过固定块固定连接第一导向滚轴和所述停机弹片，所述停机弹片与自复位开关相连，所述转动导向架一端可转动式固定在所述主板上，另一端外侧设有第二导向滚轴、内侧通过弹簧与调节杆相连，所述移动导向架固定在两副板之间的主杆上，其上设有两个第三导向滚轴；
所述绕包机台内设有第二电机和离合变速箱，所述第二电机与所述离合变速箱相连，所述离合变速箱两端均设有输出轴并可反向转动，所述两输出轴通过齿形链分别与两所述绕包架的空心轴相连；
所述第一电机、第二电机、离合变速箱、转速传感器、自复位开关均与控制器电性连接；
所述履带式牵引机包括上下分布的两对滚轮和履带以及若干压块，所述滚轮带动所述履带转动，所述压块对称分布在所述履带上下两侧并可上下移动。
进一步，所述绕包架靠近所述绕包机台的一侧设有若干料盘。
进一步，所述第一电机和第二电机均为变频电机。
进一步，所述绕包机台上设有防护罩，所述绕包架设于该防护罩内，并且该防护罩一侧设有观察窗。
进一步，所述履带式牵引机上的各个压块通过气动装置控制，各压块底部设有若干压辊，并且相邻的压块之间通过连接杆活动相连。
进一步，所述履带的内侧设有齿槽，所述滚轮和压块均为与该齿槽相啮合的齿轮，所述滚轮和压块均由电机带动转动，且上侧的滚轮和压块固定在一背板上，该背板由气动装置控制升降。
进一步，所述第一调直组件包括若干组上下交错分布的调直滚轮。
进一步，所述第二调直组件包括一对压紧轮、若干对水平调直滚轮、若干竖直调直滚轮。
进一步，所述履带式牵引机两端均设有第三调直组件，每组所述第三调直组件由至少一对水平调直滚轮和垂直调直滚轮组成。
(三)有益效果
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：
1、单个绕包架上可同时放置四个纸盘进行绕包，大大提高了绕包效率，无需多台设备即可实现多层绕包，有效降低占地面积和设备投入，降低了生产成本；
2、绕包架上设有与自复位开关的相连的停机弹片，可在纸带用尽或断裂时实现自动停机，保证绕包的有序性；
3、绕包架通过弹簧对纸带产生张力，并且可以通过调节杆进行张力调节，防止张力过大绕包后会有起筋现象，且绝缘带易拉断，张力过小，绝缘带易起皱；
4、绕包机台上的两个绕包架通过离合变速箱进行传动，可实现单独停机和反转的功能：当只需开启一个绕包架时，可使另一个停止转动，降低消耗；同时，在需要反绕时，可使两个绕包架的转向相反，使二者的纸带在线芯上呈相反旋向绕包，满足客户不同需求；
5、绕包架上设有副杆，纸带在绕过副杆后和线芯之间呈一定夹角，有效避免了纸带在绕包过程中出现皱褶，保证了绝缘纸的平整性，从而保证了电磁线的绝缘性；
6、移动导向架可在主杆上移动，使两侧的纸带从不同位置绕包在线芯上，防止相互干扰；
7、履带式牵引机为绕包完成后的电磁线提供牵引力，该水平牵引的方式改进了传统弯曲牵引的结构方式，避免了产品线在生产过程中二次弯曲；
8、第一电机、第二电机、离合变速箱、转速传感器、自复位开关均与控制器电性连接，实现装置的自动控制，保证各绕包架转速的一致性，保证了绕包质量。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是绕包机台5的结构示意图；
图3是绕包架3的正视图；
图4是绕包架3的俯视图；
图5是图4中ⅰ的局部放大图；
图6是实施例1中履带式牵引机6的结构示意图；
图7是实施例2中履带式牵引机6的结构示意图。
附图标号说明：
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。
请参阅图1所示，一种电磁线绕包装置，依次包括第一调直组件1、绕包机架2、绕包机台5、履带式牵引机6，绕包机架2内竖直分布有若干绕包架3并由第一电机4带动同步转动，绕包机架2靠近绕包机台5的一侧设有若干料盘7，以方便无需利用绕包机架2进行绕包的线芯8利用绕包机台5进行绕包；绕包机台5上依次水平分布有第二调直组件501和两防护罩502，绕包架3设于防护罩502内，并且防护罩502一侧设有观察窗503，以便于观察绕包情况，及时更换纸盘。
如图2至图5，绕包架3包括空心轴301、主板302、纸盘303、主杆304、副板305、副杆306、若干导向滚轴、移动导向架309、转速传感器311、停机弹片312、转动导向架313，每个绕包架3上的空心轴301、主板302、副杆306、转速传感器311的数量均为两个，纸盘303、主杆304、副板305、移动导向架309、停机弹片312、转动导向架313的数量均为四个；两空心轴301位于绕包架3两端并可转动式固定在绕包机台5上，两主板302分别固定在两空心轴301上，四个纸盘303分别固定在两主板302两侧，四个主杆304两端分别固定在两主板302的四角，同侧的两个主杆304靠近主板302的两端分别通过副板305相连，同侧的两副板305之间通过副杆306相连；主杆304在主板302和副板305之间通过固定块固定连接第一导向滚轴307和停机弹片312，停机弹片312与自复位开关相连，转动导向架313一端可转动式固定在主板302上，另一端外侧设有第二导向滚轴308、内侧通过弹簧314与调节杆315相连，移动导向架309固定在两副板305之间的主杆304上，其上设有两个第三导向滚轴310。
该绕包架3的使用方式和工作原理是：将线芯8从两个空心轴301中穿过，将装有纸带9的纸盘303安装在主板302上，并按图3和图4的方式将带头依次绕过第一导向滚轴307、停机弹片312、第二导向滚轴308、第三导向滚轴310，然后从副杆306外侧绕过，最后贴附在线芯8上；移动导向架309可在主杆上移动，使两侧的纸带9从不同位置绕包在线芯8上，防止相互干扰；副杆306的作用是使纸带9和线芯8之间呈一定夹角，有效避免了纸带9在绕包过程中出现皱褶，保证了绝缘纸的平整性，从而保证了电磁线的绝缘性；停机弹片312和自复位开关相连，当其受纸带9的作用而下压时，自复位开关处于接通状态，绕包架3正常转动，当纸带9用尽或断裂时，停机弹片312会自动弹起，使自复位开关处于断开状态，控制器接收到信息后控制第二电机504或所有电机停止运行，以及时更换纸盘303；转动传感器311能够实时监测绕包架3的转速，确保其转速和线芯8的牵引速度相匹配，保证绕包的一致性；转动导向架313在弹簧314的作用下产生一个与纸带9作用力相反的转动趋势，以此为纸带9提供张力，而调节杆315可对弹簧314的拉力进行调节，从而实现纸带9的张力调节。
如图2，绕包机台5内设有第二电机504和离合变速箱505，第二电机504与离合变速箱505相连，离合变速箱505两端均设有输出轴并可反向转动，两输出轴通过齿形链506分别与两绕包架3的空心轴301相连，保证绕包架3从启动到停车的每一个工作状态都不会产生打滑现象，从而保证绕包节距的一致性。
为实现各绕包架3的统一调速以及自动停转，所述第一电机4、第二电机504、离合变速箱505、转速传感器311、自复位开关均与控制器电性连接。
履带式牵引机6包括上下分布的两对滚轮602和履带603以及若干压块604，滚轮602带动履带603转动，压块604对称分布在履带603上下两侧并可上下移动，以将上下两履带603压紧，为绕包完成后的电磁线提供牵引力，该水平牵引的方式改进了传统弯曲牵引的结构方式，避免了产品线在生产过程中二次弯曲。该牵引力是依靠电磁线和履带603之间的摩擦力产生了，因此履带603和电磁线之间的紧密程度以及履带603的驱动力决定了电磁线的牵引力，为提供足够的牵引力，履带603和压块604的结构由以下两个实施例说明：
实施例1：如图6，履带式牵引机6上的各个压块604分别通过气动装置控制，各压块604底部设有若干压辊，可利用气动装置将压块604紧紧压在履带603上，以产生足够的摩擦力，并且相邻的压块604之间通过连接杆605活动相连，以使各压块604在气动装置驱动下尽量保持一致性。
实施例2：如图7，履带603的内侧设有齿槽，滚轮602和压块604均为与该齿槽相啮合的齿轮，滚轮602和压块604均由电机带动转动，且上侧的滚轮602和压块604固定在背板606上，该背板606由气动装置控制升降，使上下两履带603相互贴合；履带603直接依靠内侧的齿槽传动，可避免履带603和滚轮602之间打滑，保证了履带603的驱动力。
为方便调速，实现无极变速，第一电机4和第二电机504均为变频电机。
第一调直组件1包括若干组上下交错分布的调直滚轮，以确保线芯在进入绕包机架2时为直线状，保证绕包质量。
第二调直组件501包括一对压紧轮、若干对水平调直滚轮、若干竖直调直滚轮，压紧轮可将多条从绕包机架2中穿出的线芯压紧，使其聚合为一体，为后续绕包做准备，若干水平和竖直调直滚轮可将聚合后的线芯进行调直，便于后续绕包。
由于线芯8在绕包过程中可能会在纸带9的作用下发生弯曲，因此履带式牵引机6两端均设有第三调直组件601，每组第三调直组件601由至少一对水平调直滚轮和垂直调直滚轮组成，避免在牵引过程中受力不均匀而导致速度变化，对绕包质量造成影响。
本发明的原理是：如图1，线芯8在履带式牵引机6的牵引下，先由第一调直组件1进行调直，然后进入绕包机架2，绕包架3在第一电机4的带动下旋转，将纸带绕包至线芯8上，随后各线芯8穿过第二调直组件501形成聚合状态，各线芯之间处于绝缘状态，聚合状态下的线芯8由绕包机台5上的两个绕包架3进行绕包；如图2，绕包机台5中的两个绕包架3由第二电机504经过离合变速箱505带动转动，因此两绕包架3可保证转动相同，使绕包质量一致，并且离合变速箱505可实现离合和反转的功能：当只需开启一个绕包架3时，可使另一个停止转动，降低消耗；同时，在需要反绕时，可使两个绕包架3的转向相反，使二者的纸带在线芯上呈相反旋向绕包，满足客户不同需求。
本发明的设计要点在于单个绕包架上可同时放置四个纸盘进行绕包，大大提高了绕包效率，无需多台设备即可实现多层绕包，有效降低占地面积和设备投入，降低了生产成本；并且绕包机台上的两个绕包架可进行反转，实现不同旋向的绕包，可满足客户的不同需求。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
1.一种电磁线绕包装置，其特征在于：依次包括第一调直组件(1)、绕包机架(2)、绕包机台(5)、履带式牵引机(6)，所述绕包机架(2)内竖直分布有若干绕包架(3)并由第一电机(4)带动同步转动，所述绕包机台(5)上依次水平分布有第二调直组件(501)和两个绕包架(3)；
所述绕包架(3)包括空心轴(301)、主板(302)、纸盘(303)、主杆(304)、副板(305)、副杆(306)、若干导向滚轴、移动导向架(309)、转速传感器(311)、停机弹片(312)、转动导向架(313)，每个所述绕包架(3)上的所述空心轴(301)、主板(302)、副杆(306)、转速传感器(311)的数量均为两个，所述纸盘(303)、主杆(304)、副板(305)、移动导向架(309)、停机弹片(312)、转动导向架(313)的数量均为四个；两所述空心轴(301)位于所述绕包架(3)两端并可转动式固定在所述绕包机台(5)上，两所述主板(302)分别固定在两空心轴(301)上，四个所述纸盘(303)分别固定在两所述主板(302)两侧，四个所述主杆(304)两端分别固定在两主板(302)的四角，同侧的两个主杆(304)靠近所述主板(302)的两端分别通过所述副板(305)相连，同侧的两副板(305)之间通过所述副杆(306)相连；所述主杆(304)在所述主板(302)和副板(305)之间通过固定块固定连接第一导向滚轴(307)和所述停机弹片(312)，所述停机弹片(312)与自复位开关相连，所述转动导向架(313)一端可转动式固定在所述主板(302)上，另一端外侧设有第二导向滚轴(308)、内侧通过弹簧(314)与调节杆(315)相连，所述移动导向架(309)固定在两副板(305)之间的主杆(304)上，其上设有两个第三导向滚轴(310)；
所述绕包机台(5)内设有第二电机(504)和离合变速箱(505)，所述第二电机(504)与所述离合变速箱(505)相连，所述离合变速箱(505)两端均设有输出轴并可反向转动，所述两输出轴通过齿形链(506)分别与两所述绕包架(3)的空心轴(301)相连；
所述第一电机(4)、第二电机(504)、离合变速箱(505)、转速传感器(311)、自复位开关均与控制器电性连接；
所述履带式牵引机(6)包括上下分布的两对滚轮(602)和履带(603)以及若干压块(604)，所述滚轮(602)带动所述履带(603)转动，所述压块(604)对称分布在所述履带(603)上下两侧并可上下移动。
2.根据权利要求1所述一种电磁线绕包装置，其特征在于：所述绕包机架(2)靠近所述绕包机台(5)的一侧设有若干料盘(7)。
3.根据权利要求1所述一种电磁线绕包装置，其特征在于：所述第一电机(4)和第二电机(504)均为变频电机。
4.根据权利要求1所述一种电磁线绕包装置，其特征在于：所述绕包机台(5)上设有防护罩(502)，所述绕包架(3)设于该防护罩(502)内，并且该防护罩(502)一侧设有观察窗(503)。
5.根据权利要求1所述一种电磁线绕包装置，其特征在于：所述履带式牵引机(6)上的各个压块(604)通过气动装置控制，各压块(604)底部设有若干压辊，并且相邻的压块(604)之间通过连接杆(605)活动相连。
6.根据权利要求1所述一种电磁线绕包装置，其特征在于：所述履带(603)的内侧设有齿槽，所述滚轮(602)和压块(604)均为与该齿槽相啮合的齿轮，所述滚轮(602)和压块(604)均由电机带动转动，且上侧的滚轮(602)和压块(604)固定在一背板(606)上，该背板(606)由气动装置控制升降。
7.根据权利要求1所述一种电磁线绕包装置，其特征在于：所述第一调直组件(1)包括若干组上下交错分布的调直滚轮。
8.根据权利要求1所述一种电磁线绕包装置，其特征在于：所述第二调直组件(501)包括一对压紧轮、若干对水平调直滚轮、若干竖直调直滚轮。
9.根据权利要求1所述一种电磁线绕包装置，其特征在于：所述履带式牵引机(6)两端均设有第三调直组件(601)，每组所述第三调直组件(601)由至少一对水平调直滚轮和垂直调直滚轮组成。
技术总结