本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种环保型厨房垃圾处理器及处理方法。
背景技术：
厨房垃圾处理器作为厨房排水系统中较为常用的垃圾处理设备，安装在厨房清洗台盆的下水口，将厨余垃圾粉碎后与厨房清洗后的污水一起排入下水道，从而避免了厨余垃圾作为固废处理所要经过的分类、运输、燃烧处理等城市管理成本，在环境保护中起到举足轻重的作用。现有的垃圾处理器，在使用的过程中容易发生卡死现象，造成垃圾处理器的损坏，严重影响垃圾处理器的使用性能。
技术实现要素：
根据现有技术的至少一个不足之处，本发明提出了一种环保型厨房垃圾处理器及处理方法，以解决现有的垃圾处理器容易卡死的问题。
本发明的一种环保型厨房垃圾处理器用如下技术方案：包括：
研磨壳，其上方设置有进料接头且其侧壁设置有下排口，所述研磨壳内部设置有主轴和研磨组件，所述研磨组件包括研磨架和研磨盘，所述研磨盘位于所述研磨架的内部，所述研磨架和所述研磨盘之间设置有研磨结构；
连接结构，其传动连接所述研磨盘和所述主轴，以使所述研磨盘在所述主轴的带动下转动，所述连接结构配置成在所述研磨结构被垃圾卡死时，使所述主轴和所述研磨盘脱离传动，进而使所述研磨盘停止转动；
辅助刀头，其安装于所述研磨盘且其上端插入所述研磨结构；
控制装置，其传动连接辅助刀头与所述主轴，所述控制装置通过定位架安装于所述研磨盘，以随所述研磨盘转动进而相对于所述主轴静止；所述控制装置配置成在所述研磨盘停止转动时在所述主轴的带动下控制所述辅助刀头旋转升降，以顶出和/或研磨所述研磨结构内的卡死所述研磨结构的垃圾，以解除卡死。
可选地，所述研磨结构包括第一刀头和第二刀头，所述第一刀头环绕所述研磨架的内周壁面设置一周，所述第二刀头设置在所述研磨盘外周缘的上表面且与所述第一刀头相对应；
所述第二刀头远离其刀刃的一端通过连接螺栓与所述研磨盘相连接，所述第二刀头靠近其刀刃的一端通过定位板与所述研磨架相连接，所述定位板通过传动结构与所述控制装置相连接，所述控制装置还配置成在控制所述辅助刀头上升时通过所述传动结构带动所述定位板与所述第二刀头脱离连接。
可选地，所述主轴上位于所述研磨盘的下方同轴设置有第一锥齿轮，所述控制装置包括与所述第一锥齿轮啮合传动的驱动部、与所述驱动部传动连接的旋转升降部以及安装架，所述安装架安装于所述研磨盘，所述旋转升降部位于所述安装架内；
所述旋转升降部包括相互连接的上连接组件和下连接组件，所述上连接组件连接所述辅助刀头，所述下连接组件连接所述驱动部，所述下连接组件通过所述驱动部控制并通过其内部的第一配合结构和单边旋转装置实现升降，后带动所述上连接组件升降，上连接组件升降时通过其内部的第二配合结构实现旋转。
可选地，所述下连接组件包括旋转套、升降柱和多边形壳体，所述旋转套转动安装于所述安装架内，所述升降柱通过所述第一配合结构安装于所述旋转套内部，所述多边形壳体套设在所述升降柱的顶端且与所述安装架滑动连接，所述驱动部安装于所述旋转套并带动所述旋转套转动；
所述单边旋转装置包括棘轮和棘爪，所述棘轮安装于所述升降柱且位于所述多边形壳体内部，所述棘爪安装在所述多边形壳体内部并与所述棘轮相配合，以阻碍所述升降柱随旋转套转动；所述第一配合结构包括闭合圆周槽和第一凸起，所述闭合圆周槽设置于所述升降柱周壁面，且所述闭合圆周槽在正投影面上的投影线条为一倾斜设置的直线段，所述第一凸起位于所述旋转套的内周壁面，且所述第一凸起位于所述闭合圆周槽内，以在所述旋转套转动时带动所述多边形壳体上升；
所述上连接组件包括转动柱和第二弹簧，所述辅助刀头安装于所述转动柱的顶端，所述转动柱可转动的连接于所述多边形壳体的上表面，以在所述多边形壳体上升时克服所述第二弹簧的弹力并带动所述转动柱上升；所述转动柱通过所述第二配合结构可滑动的连接于所述安装架，所述第二配合结构包括螺旋槽和第二凸起，所述螺旋槽设置在所述转动柱的周壁面，所述第二凸起设置在所述安装架的内周壁面，所述第二凸起位于所述螺旋槽内，以在所述转动柱上升时驱使所述转动柱旋转。
可选地，所述驱动部包括第二锥齿轮、传动轴、第三锥齿轮以及第四锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述第四锥齿轮安装于所述旋转套，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮相啮合，所述第三锥齿轮以及所述第四锥齿轮均位于所述安装架内部，所述传动轴水平安装在所述第二锥齿轮上并延伸至所述安装架内部与所述第三锥齿轮相连接，以将所述主轴的转动运动传递至所述旋转套。
可选地，所述传动结构包括直齿轮、主动齿牙和从动齿牙，所述主动齿牙沿上下方向设置在所述多边形壳体的朝向主轴的侧面，所述从动齿牙沿上下方向设置在所述定位板的背离主轴的侧面，所述直齿轮安装于所述安装架并与所述主动齿牙和所述从动齿牙相啮合，所述定位板倾斜设置，且所述定位板的上端朝向所述第二刀头的刀刃方向。
可选地，所述第三锥齿轮可滑动地安装于所述传动轴且所述第三锥齿轮随所述主轴转动，所述传动轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧顶压在所述第三锥齿轮和所述安装架之间，以在所述第四锥齿轮不转，所述第三锥齿轮继续转动时，所述第三锥齿轮后退并与所述第四锥齿轮脱离啮合。
可选地，所述连接结构包括导位块、调节槽和第三弹簧，所述调节槽呈曲线状且沿所述主轴的外周壁面首尾相接的绕设一周，所述导位块水平设置在所述研磨盘内，且所述导位块的一端插入所述调节槽，所述第三弹簧沿竖直方向顶压在所述导位块的上端面和所述研磨盘之间。
可选地，所述研磨架的周壁上均布有若干排料孔，所述排料孔位于所述研磨结构的下方，所述研磨壳的底部设置有倾斜的导料台，所述导料台的低点处连接所述下排口；
所述研磨壳的上方设置有上盖，所述研磨壳的下部设置有动力壳，所述进料接头位于所述上盖的顶端，所述动力壳内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和所述主轴相连接。
使用上述的环保型厨房垃圾处理器的处理方法，包括以下步骤：
(1)所述进料接头接收厨余垃圾，以使厨余垃圾进入所述研磨壳内部；
(2)所述驱动电机带动所述主轴转动，所述主轴驱动所述研磨盘旋转，所述研磨盘带动所述第二刀头转动并配合第一刀头对厨余垃圾进行破碎研磨；所述研磨盘转动的同时通过所述定位架和所述控制装置带动所述辅助刀头绕所述主轴转动，并配合所述第一刀头对厨余垃圾进行破碎研磨；
(3)当所述研磨结构处卡死时，所述研磨盘在所述连接结构的控制下与所述主轴脱离传动，所述研磨盘停转，所述主轴通过所述第一锥齿轮驱动所述控制装置动作，使所述转动柱旋转上升，进而使所述辅助刀头旋转顶出，解除卡死；
(4)所述辅助刀头旋转顶出的同时，所述控制装置通过所述传动结构驱动所述定位板下降，使所述定位板与所述第二刀头脱离连接，以允许所述第二刀头向远离其刀刃的方向移动；
(5)卡死解除后，所述研磨盘重新转动。
本发明的有益效果是：本发明的一种环保型厨房垃圾处理器在研磨结构处相应的设置了辅助刀头，并通过连接结构和控制装置的相配合，在研磨结构处卡死时实现辅助刀头的连续升降及旋转，进而使辅助刀头将卡死研磨结构的垃圾顶出，以解除卡死，保证设备的正常运转。
本发明通过第一刀头和第二刀头的配合，以及辅助刀头和第一刀头的配合，实现对垃圾的双层破碎研磨，提高研磨效率和研磨效果。
本发明的第二刀头通过连接螺栓和定位板与研磨架固定，并且定位板在辅助刀头顶出时与研磨架脱离连接，便于扩大第一刀头和第二刀头之间的间隙，进一步的便于解除卡死。
本发明的通过闭合圆周槽与第一凸起的配合，以及棘轮与棘爪的配合，实现升降柱的连续升降，结构巧妙，解除卡死的效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。
图1为本发明的一种环保型厨房垃圾处理器的结构示意图；
图2为图1中a处局部放大图；
图3为本发明中研磨盘的结构示意图；
图4为本发明中研磨架的结构示意图；
图5为本发明中研磨盘和主轴的连接结构示意图；
图6为本发明中盘磨盘套设于主轴处的截面图；
图7为本发明中棘轮结构示意图；
图8为本发明中升降部部分结构连接示意图。
图中：1、进料接头；2、研磨壳；21、下排口；3、动力壳；4、驱动电机；5、主轴；51、调节槽；6、研磨盘；62、放置腔；63、方形槽；64、导位块；65、第三弹簧；66、盖板；7、研磨架；71、排料孔；72、第一刀头；81、第一锥齿轮；82、第二锥齿轮；83、传动轴；84、定位架；85、第三锥齿轮；86、第一弹簧；87、连接板；9、安装架；91、底板；921、旋转套；922、第四锥齿轮；923、第一凸起；924、升降柱；925、闭合圆周槽；93、棘轮；931、多边形壳体；932、棘爪；94、直齿轮；95、定位板；96、定位盘；971、转动柱；972、螺旋槽；973、第二凸起；98、第二弹簧；99、辅助刀头；10、第二刀头；101、连接螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图8所示，本发明的一种环保型厨房垃圾处理器(以下简称垃圾处理器)，包括研磨壳2、连接结构、辅助刀头99和控制装置。研磨壳2上方设置有进料接头1且其侧壁设置有下排口21，研磨壳2内部设置有主轴5和研磨组件，研磨组件包括研磨架7和研磨盘6，研磨盘6位于研磨架7的内部，研磨架7和研磨盘6之间设置有研磨结构。连接结构传动连接研磨盘6和主轴5，以使研磨盘6在主轴5的带动下转动，连接结构配置成在研磨结构被垃圾卡死时，使主轴5和研磨盘6脱离传动，进而使研磨盘6停止转动。辅助刀头99安装于研磨盘6且其上端插入研磨结构。控制装置传动连接辅助刀头99与主轴5，控制装置通过定位架84安装于研磨盘6，以随研磨盘6转动进而相对于主轴5静止；控制装置配置成在研磨盘6停止转动时在主轴5的带动下控制辅助刀头99旋转升降，顶出和/或研磨卡死研磨结构的垃圾，以解除卡死。
在本实施例中，研磨结构包括第一刀头72和第二刀头10，第一刀头72环绕研磨架7的内周壁面设置一周，第二刀头10设置在研磨盘6外周缘的上表面且与第一刀头72相对应。第二刀头10远离其刀刃的一端通过连接螺栓101与研磨盘6相连接，第二刀头10靠近其刀刃的一端通过定位板95与研磨架7相连接，定位板95通过传动结构与控制装置相连接，控制装置还配置成在控制辅助刀头99上升时通过传动结构带动定位板95与第二刀头10脱离连接。通过设置定位板95和连接螺栓101相结合的连接方式，使得第二刀头10和研磨盘6定位连接更加的可靠。在第一刀头72和第二刀头10卡死，辅助刀头99旋转顶出时，定位板95和第二刀头10脱离连接，允许第二刀头10向靠近主轴5的方向微量移动，扩大第一刀头72和第二刀头10之间的间隙，进一步的便于解除卡死。
同时研磨盘6带动第二刀头10转动并配合第一刀头72对厨余垃圾进行破碎研磨，研磨盘6转动的同时通过定位架84和控制装置带动辅助刀头99绕主轴5转动，并配合第一刀头72对厨余垃圾进行破碎研磨，实现对垃圾的双层粉碎研磨，进一步提高研磨效率和研磨效果。
需要说明的是，在本实施例中，优选的第二刀头10相对于主轴5的轴线对称设置有2个，相应的辅助刀头99和控制装置对应设置有2个，自然地，第二刀头10、辅助刀头99以及控制装置可以根据需要沿研磨盘6的圆周方向均布设置多组。
在本实施例中，主轴5上位于研磨盘6的下方同轴设置有第一锥齿轮81，控制装置包括与第一锥齿轮81啮合传动的驱动部、与驱动部传动连接的旋转升降部以及安装架9，安装架9安装于研磨盘6，旋转升降部位于安装架9内。旋转升降部包括相互连接的上连接组件和下连接组件，上连接件组件连接辅助刀头99，下连接组件连接驱动部，下连接组件通过驱动部控制并通过其内部的第一配合结构和单边旋转装置实现升降，后带动上连接组件升降，上连接组件升降时通过其内部的第二配合结构实现旋转。具体地，研磨盘6的上表面设置有放置腔62，放置腔62的外侧向下延伸开设有轴线向外倾斜的放置通孔，安装架9的上端部设置有突出其外周壁的定位台，安装架9通过放置腔62安装于放置通孔内部，且定位台位于放置腔62内。连接螺栓101穿过第二刀头10和定位台，后固定于研磨盘6。进一步地，为便于安装，安装架9底部设置有可拆卸的底板91。
在本实施例中，下连接组件包括旋转套921、升降柱924和多边形壳体931，旋转套921转动安装于安装架9内，升降柱924通过第一配合结构安装于旋转套921内部，多边形壳体931套设在升降柱924的顶端且与安装架9滑动连接，驱动部安装于旋转套921并带动旋转套921转动。单边旋转装置包括棘轮93和棘爪932，棘轮93安装于升降柱924且位于多边形壳体931内部，棘爪932安装在多边形壳体931内部并与棘轮93相配合，以阻碍升降柱924随旋转套921转动。第一配合结构包括闭合圆周槽925和第一凸起923，闭合圆周槽925设置于升降柱924周壁面，且闭合圆周槽925在正投影面上的投影线条为一倾斜设置的直线段，第一凸起923位于旋转套921的内周壁面，且第一凸起923位于闭合圆周槽925内，以在旋转套921转动时带动多边形壳体931上升。因多边形壳体931为多边形设置，其卡在安装架9内部只能相对于安装架9上下滑动，旋转套921转动时，升降柱924因棘轮93和棘爪932的配合无法旋转，因为闭合圆周槽925是闭环设置，旋转套921旋转即会通过闭合圆周槽925和第一凸起923的配合带动升降柱924实现升降，进而实现辅助刀头99的连续伸出和缩回，以将卡死研磨结构处的垃圾顶出。
上连接组件包括转动柱971和第二弹簧98，辅助刀头99安装于转动柱971的顶端，转动柱971可转动的连接于多边形壳体931的上表面，以在多边形壳体931上升时克服第二弹簧98的弹力并带动转动柱971上升；转动柱971通过第二配合结构可滑动的连接于安装架9，第二配合结构包括螺旋槽972和第二凸起973，螺旋槽972设置在转动柱971的周壁面，第二凸起973设置在安装架9的内周壁面，第二凸起973位于螺旋槽972内，以在转动柱971上升时驱使转动柱971旋转。进一步地，上连接组件还包括定位盘96，定位盘96安装于多边形壳体931的上表面，转动柱971的下端安装在定位盘96内，且转动柱971与定位盘96转动连接。
在升降柱924带动转动柱971循环升降时，配合转动柱971的转动，实现转动柱971的旋转升降，保证顶出效果，提高接触卡死的效率。在卡死解除后，负载减小，主轴5的旋转阻力减小，研磨盘6在主轴5的带动下恢复旋转。第四锥齿轮922停止转动，进而旋转套921停止转动。此时如果第一凸起923位于闭合圆周槽925带动升降柱924下降的区段，棘轮93和棘爪932不影响升降柱924转动，第二弹簧98复位，驱使转动柱971旋转下降，进而推动升降柱924旋转下降；如果第一凸起923位于闭合圆周槽925带动升降柱924上升的区段，在棘轮93和棘爪932的作用下升降柱924不发生转动，辅助刀头99保持处于该位置，但不影响研磨工作，当再次卡死时，辅助刀头99继续运动，以解除卡死。
在本实施例中，驱动部包括第二锥齿轮82、传动轴83、第三锥齿轮85以及第四锥齿轮922，第二锥齿轮82与第一锥齿轮81相啮合，第四锥齿轮922安装于旋转套921，第三锥齿轮85与第四锥齿轮922相啮合，第三锥齿轮85以及第四锥齿轮922均位于安装架9内部，传动轴83水平安装在第二锥齿轮82上并延伸至安装架9内部与第三锥齿轮85相连接，以将主轴5的转动运动传递至旋转套921。其中第一锥齿轮81和第二锥齿轮82的传动比大于1第三锥齿轮85和第四锥齿轮922的传动比大于1，以使驱动部以较大的传动比输出，进而降低转速增大扭矩。传动轴83通过轴承与定位架84转动连接，以使控制装置随研磨盘6运动，为便于安装，可将定位架84设置成两半扣合安装的结构。
在本实施例中，传动结构包括直齿轮94、主动齿牙和从动齿牙，主动齿牙沿上下方向设置在多边形壳体931的朝向主轴5的侧面，从动齿牙沿上下方向设置在定位板95的背离主轴5的侧面，直齿轮94安装于安装架9并与主动齿牙和从动齿牙相啮合。多边形壳体931上升时，通过直齿轮94和主动齿牙及从动齿牙的啮合，实现定位板95的下降，以使定位板95从第二刀头10内退出，进而允许第二刀头10向靠近主轴5的方向运动。定位板95为一体成型的齿条。定位板95倾斜设置，且定位板95的上端朝向第二刀头10的刀刃方向，定位板95位于第二刀头10内部时，驱使第二刀头10向远离主轴5的方向运动，用以保证第一刀头72和第二刀头10之间的研磨间隙不会减小，进而保证研磨效果。
在本实施例中，第三锥齿轮85可滑动地安装于传动轴83且第三锥齿轮85随主轴5转动，传动轴83上套设有第一弹簧86，第一弹簧86顶压在第三锥齿轮85和安装架9之间，以在第四锥齿轮922不转，第三锥齿轮85继续转动时，第三锥齿轮85后退并与第四锥齿轮922脱离啮合。在研磨阻力较大、第三锥齿轮85不足以推动第四锥齿轮922转动时，第三锥齿轮85后退压缩第一弹簧86，暂时停止顶出，后再第一弹簧86的复位力作用下再次恢复顶出，避免强行顶出造成的齿轮损坏。需要说明的是，第三锥齿轮85和传动轴83可以为多边形连接，即传动轴83的头部为多边形结构，第三锥齿轮85的中心孔为相应的多边行孔；第三锥齿轮85和传动轴83还可以采用花键轴连接，或者其他能够实现传动轴83带动第三锥齿轮85转动，并使第三锥齿轮85沿传动轴83滑动的结构。为便于第一弹簧86的安装，传动轴83上设置有连接板87，连接板87位于安装架9内，第一弹簧86顶压在第三锥齿轮85和连接板87之间。
在本实施例中，连接结构包括导位块64、调节槽51和第三弹簧65，调节槽51呈曲线状且沿主轴5的外周壁面首尾相接的绕设一周，导位块64水平设置在研磨盘6内，且导位块64的一端插入调节槽51，第三弹簧65沿竖直方向顶压在导位块64的上端面和研磨盘6之间。当第二刀头10与第一刀头72之间被垃圾卡死时，研磨盘6负载增大，主轴5的旋转阻力增大，导位块64受到的力相应变大，当导位块64受到的向上的分力大于第三弹簧65的弹力时，导位块64在调节槽51的作用下向上滑动，主轴5与研磨盘6脱离传动，实现研磨盘6停转，为辅助刀头99的旋转顶出创造条件。
为便于安装，研磨盘6的上表面中心处设置有阶梯安装腔，阶梯安装腔的下表面向下延伸设置有方形槽63，阶梯安装腔内设置有盖板66，盖板66与研磨盘6固定连接；导位块64位于方形槽63内，第三弹簧65顶压在导位块64的上表面和盖板66的下表面之间。在本实施例中，优选的导位块64设置有两个，相应的方形槽63和第三弹簧65对应设置有两个，以保证主轴5受力均衡，运行平稳。
在本实施例中，研磨架7的周壁上均布有若干排料孔71，排料孔71位于研磨结构的下方，研磨壳2的底部设置有倾斜的导料台，导料台的低点处连接下排口21。研磨壳2的上方设置有上盖，研磨壳2的下部设置有动力壳3，进料接头1位于上盖的顶端，动力壳3内部设置有驱动电机4，驱动电机4的输出轴和主轴5相连接。
使用上述一种环保型厨房垃圾处理器的处理方法，包括以下步骤：
(1)进料接头1接收厨余垃圾，以使厨余垃圾进入研磨壳2内部；
(2)驱动电机4带动主轴5转动，主轴5驱动研磨盘6旋转，研磨盘6带动第二刀头10转动并配合第一刀头72对厨余垃圾进行破碎研磨；研磨盘6转动的同时通过定位架84和控制装置带动辅助刀头99绕主轴5转动，并配合第一刀头72对厨余垃圾进行破碎研磨；
(3)当研磨结构处卡死时，研磨盘6在连接结构的控制下与主轴5脱离传动，研磨盘6停转，主轴5通过第一锥齿轮81驱动控制装置动作，使转动柱971旋转上升，进而使辅助刀头99旋转顶出，解除卡死；
(4)辅助刀头99旋转顶出的同时，控制装置通过传动结构驱动定位板95下降，使定位板95与第二刀头10脱离连接，以允许第二刀头10向远离其刀刃的方向移动；
(5)卡死解除后，研磨盘6重新转动。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种环保型厨房垃圾处理器，其特征在于：包括：
研磨壳，其上方设置有进料接头且其侧壁设置有下排口，所述研磨壳内部设置有主轴和研磨组件，所述研磨组件包括研磨架和研磨盘，所述研磨盘位于所述研磨架的内部，所述研磨架和所述研磨盘之间设置有研磨结构；
连接结构，其传动连接所述研磨盘和所述主轴，以使所述研磨盘在所述主轴的带动下转动，所述连接结构配置成在所述研磨结构被垃圾卡死时，使所述主轴和所述研磨盘脱离传动，进而使所述研磨盘停止转动；
辅助刀头，其安装于所述研磨盘且其上端插入所述研磨结构；
控制装置，其传动连接辅助刀头与所述主轴，所述控制装置通过定位架安装于所述研磨盘，以随所述研磨盘转动进而相对于所述主轴静止；所述控制装置配置成在所述研磨盘停止转动时在所述主轴的带动下控制所述辅助刀头旋转升降，以顶出和/或研磨所述研磨结构内的卡死所述研磨结构的垃圾，以解除卡死。
2.根据权利要求1所述的一种环保型厨房垃圾处理器，其特征在于：所述研磨结构包括第一刀头和第二刀头，所述第一刀头环绕所述研磨架的内周壁面设置一周，所述第二刀头设置在所述研磨盘外周缘的上表面且与所述第一刀头相对应；
所述第二刀头远离其刀刃的一端通过连接螺栓与所述研磨盘相连接，所述第二刀头靠近其刀刃的一端通过定位板与所述研磨架相连接，所述定位板通过传动结构与所述控制装置相连接，所述控制装置还配置成在控制所述辅助刀头上升时通过所述传动结构带动所述定位板与所述第二刀头脱离连接。
3.根据权利要求2所述的一种环保型厨房垃圾处理器，其特征在于：所述主轴上位于所述研磨盘的下方同轴设置有第一锥齿轮，所述控制装置包括与所述第一锥齿轮啮合传动的驱动部、与所述驱动部传动连接的旋转升降部以及安装架，所述安装架安装于所述研磨盘，所述旋转升降部位于所述安装架内；
所述旋转升降部包括相互连接的上连接组件和下连接组件，所述上连接组件连接所述辅助刀头，所述下连接组件连接所述驱动部，所述下连接组件通过所述驱动部控制并通过其内部的第一配合结构和单边旋转装置实现升降，后带动所述上连接组件升降，上连接组件升降时通过其内部的第二配合结构实现旋转。
4.根据权利要求3所述的一种环保型厨房垃圾处理器，其特征在于：所述下连接组件包括旋转套、升降柱和多边形壳体，所述旋转套转动安装于所述安装架内，所述升降柱通过所述第一配合结构安装于所述旋转套内部，所述多边形壳体套设在所述升降柱的顶端且与所述安装架滑动连接，所述驱动部安装于所述旋转套并带动所述旋转套转动；
所述单边旋转装置包括棘轮和棘爪，所述棘轮安装于所述升降柱且位于所述多边形壳体内部，所述棘爪安装在所述多边形壳体内部并与所述棘轮相配合，以阻碍所述升降柱随旋转套转动；所述第一配合结构包括闭合圆周槽和第一凸起，所述闭合圆周槽设置于所述升降柱周壁面，且所述闭合圆周槽在正投影面上的投影线条为一倾斜设置的直线段，所述第一凸起位于所述旋转套的内周壁面，且所述第一凸起位于所述闭合圆周槽内，以在所述旋转套转动时带动所述多边形壳体上升；
所述上连接组件包括转动柱和第二弹簧，所述辅助刀头安装于所述转动柱的顶端，所述转动柱可转动的连接于所述多边形壳体的上表面，以在所述多边形壳体上升时克服所述第二弹簧的弹力并带动所述转动柱上升；所述转动柱通过所述第二配合结构可滑动的连接于所述安装架，所述第二配合结构包括螺旋槽和第二凸起，所述螺旋槽设置在所述转动柱的周壁面，所述第二凸起设置在所述安装架的内周壁面，所述第二凸起位于所述螺旋槽内，以在所述转动柱上升时驱使所述转动柱旋转。
5.根据权利要求3所述的一种环保型厨房垃圾处理器，其特征在于：所述驱动部包括第二锥齿轮、传动轴、第三锥齿轮以及第四锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述第四锥齿轮安装于所述旋转套，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮相啮合，所述第三锥齿轮以及所述第四锥齿轮均位于所述安装架内部，所述传动轴水平安装在所述第二锥齿轮上并延伸至所述安装架内部与所述第三锥齿轮相连接，以将所述主轴的转动运动传递至所述旋转套。
6.根据权利要求4所述的一种环保型厨房垃圾处理器，其特征在于：所述传动结构包括直齿轮、主动齿牙和从动齿牙，所述主动齿牙沿上下方向设置在所述多边形壳体的朝向主轴的侧面，所述从动齿牙沿上下方向设置在所述定位板的背离主轴的侧面，所述直齿轮安装于所述安装架并与所述主动齿牙和所述从动齿牙相啮合，所述定位板倾斜设置，且所述定位板的上端朝向所述第二刀头的刀刃方向。
7.根据权利要求5所述的一种环保型厨房垃圾处理器，其特征在于：所述第三锥齿轮可滑动地安装于所述传动轴且所述第三锥齿轮随所述主轴转动，所述传动轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧顶压在所述第三锥齿轮和所述安装架之间，以在所述第四锥齿轮不转，所述第三锥齿轮继续转动时，所述第三锥齿轮后退并与所述第四锥齿轮脱离啮合。
8.根据权利要求1所述的一种环保型厨房垃圾处理器，其特征在于：所述连接结构包括导位块、调节槽和第三弹簧，所述调节槽呈曲线状且沿所述主轴的外周壁面首尾相接的绕设一周，所述导位块水平设置在所述研磨盘内，且所述导位块的一端插入所述调节槽，所述第三弹簧沿竖直方向顶压在所述导位块的上端面和所述研磨盘之间。
9.根据权利要求1所述的一种环保型厨房垃圾处理器，其特征在于：所述研磨架的周壁上均布有若干排料孔，所述排料孔位于所述研磨结构的下方，所述研磨壳的底部设置有倾斜的导料台，所述导料台的低点处连接所述下排口；
所述研磨壳的上方设置有上盖，所述研磨壳的下部设置有动力壳，所述进料接头位于所述上盖的顶端，所述动力壳内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和所述主轴相连接。
10.使用权利要求1-9任意一项所述的环保型厨房垃圾处理器的处理方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)所述进料接头接收厨余垃圾，以使厨余垃圾进入所述研磨壳内部；
(2)所述驱动电机带动所述主轴转动，所述主轴驱动所述研磨盘旋转，所述研磨盘带动所述第二刀头转动并配合第一刀头对厨余垃圾进行破碎研磨；所述研磨盘转动的同时通过所述定位架和所述控制装置带动所述辅助刀头绕所述主轴转动，并配合所述第一刀头对厨余垃圾进行破碎研磨；
(3)当所述研磨结构处卡死时，所述研磨盘在所述连接结构的控制下与所述主轴脱离传动，所述研磨盘停转，所述主轴通过所述第一锥齿轮驱动所述控制装置动作，使所述转动柱旋转上升，进而使所述辅助刀头旋转顶出，解除卡死；
(4)所述辅助刀头旋转顶出的同时，所述控制装置通过所述传动结构驱动所述定位板下降，使所述定位板与所述第二刀头脱离连接，以允许所述第二刀头向远离其刀刃的方向移动；
(5)卡死解除后，所述研磨盘重新转动。
技术总结