本发明涉及市政管道技术领域，具体是一种市政排水管道的检测方法。
背景技术：
城市排水管道是排除城市污水和雨水的重要途径，城市里纵横交错的地下排水管道是一种极为重要的市政设施，甚至成为城市稳定发展的基础设施，其正常运行是保障城市生产生活正常秩序的重要保证。随着在城镇化建设进程不断的推进过程中，道路排水管道老化、渗漏的问题屡屡发生，导致部分道路积水、塌方等问题严重，给人民生活质量带来了极大的影响。
传统的排水管道的检测与疏通一般依赖于人工，但是由于排水管道经常存在各种有毒气体，导致人工检测时，存在施工安全性较低的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种市政排水管道的检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政排水管道的检测方法，包括以下步骤：
第一步：收集该段地下管道的管道信息；
第二步：对该段地下管道进行现场踏勘；
第三步：结合收集的管道信息和现场的踏勘信息制定管道机器人的前行路线；
第四步：对该段地下管道进行排水；
第五步：利用管道机器人进入管道实施检测；
第六步：对管道机器人传输来的影像进行编辑，同时对管道的缺陷进行识别；
第七步：根据检测结果绘制报表。
作为本发明进一步的方案：在第四步中，首先确定管道内的水位，当管道内的水位小于百分之三十时，再确认管道内淤泥的含量，当淤泥的含量大于百分之二十时，则需要对管道内的淤泥进行清洗；当管道内的水位大于百分之三十时，再确认管道内淤泥的含量，当淤泥的含量大于百分之二十时，首先对管道进行封堵、抽水、最后进行清洗，若淤泥的含量小于百分二十时，则对管道进行封堵和抽水。
作为本发明进一步的方案：在所述第四步中，在进行管道封堵时，遵循先封上游、后封下游的顺序进行管道封堵，利用气囊对直径在300mm-1200mm之间的管道进行封堵，对超过1200mm的管道利用双道头子进行封堵。
作为本发明进一步的方案：所述管道机器人还包括视频采集摄像头、潜望镜和声纳系统，利用视频采集摄像头所采集的影像和声纳系统来确定管道内的堵塞程度和位置。
作为本发明进一步的方案：在第四步中，利用高压冲洗水枪对直径不超过1000mm的管道进行高压冲洗，对直径超过1000mm的管道安排潜水员开展井下清捞工作，为保障安全，在下井前，对管道内气体进行检测，测量有毒气体的浓度并同时展开气体的吹吸作用，保障管道内的通风良好。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过获取管道内的管道信息并为管道机器人制定行进路线和方案，利用管道机器人来对管道进行检测，杜绝了人工检测管道存在的安全隐患和不便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明作业流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种市政排水管道的检测方法，，包括以下步骤：
第一步：收集该段地下管道的管道信息；
第二步：对该段地下管道进行现场踏勘；
第三步：结合收集的管道信息和现场的踏勘信息制定管道机器人的前行路线；
第四步：对该段地下管道进行排水；
第五步：利用管道机器人进入管道实施检测；
第六步：对管道机器人传输来的影像进行编辑，同时对管道的缺陷进行识别；
第七步：根据检测结果绘制报表。
在第四步中，首先确定管道内的水位，当管道内的水位小于百分之三十时，再确认管道内淤泥的含量，当淤泥的含量大于百分之二十时，则需要对管道内的淤泥进行清洗；当管道内的水位大于百分之三十时，再确认管道内淤泥的含量，当淤泥的含量大于百分之二十时，首先对管道进行封堵、抽水、最后进行清洗，若淤泥的含量小于百分二十时，则对管道进行封堵和抽水。
在所述第四步中，在进行管道封堵时，遵循先封上游、后封下游的顺序进行管道封堵，利用气囊对直径在300mm-1200mm之间的管道进行封堵，对超过1200mm的管道利用双道头子进行封堵。
所述管道机器人还包括视频采集摄像头、潜望镜和声纳系统，利用视频采集摄像头所采集的影像和声纳系统来确定管道内的堵塞程度和位置。
在第四步中，利用高压冲洗水枪对直径不超过1000mm的管道进行高压冲洗，对直径超过1000mm的管道安排潜水员开展井下清捞工作，为保障安全，在下井前，对管道内气体进行检测，测量有毒气体的浓度并同时展开气体的吹吸作用，保障管道内的通风良好。
实施例：
通过在前期完成基础数据的搜集，确定管道的地理位置、管线图和检测记录等信息，然后经过现场的勘察，来指定检测方案，在明确了检测范围和检测任务后根据管道内积水和淤泥的含量来确定是否需要联系泵站人员对管道进行封堵，并根据管道直径来选择封堵的方式和冲洗的设备；
当积水的水位小于管道直径的百分三十时，则不需要对管道继续封堵，此时若管道内淤泥含量大于管道直径的百分之二十则需要对管道内的淤泥进行冲洗。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种市政排水管道的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：收集该段地下管道的管道信息；
第二步：对该段地下管道进行现场踏勘；
第三步：结合收集的管道信息和现场的踏勘信息制定管道机器人的前行路线；
第四步：对该段地下管道进行排水；
第五步：利用管道机器人进入管道实施检测；
第六步：对管道机器人传输来的影像进行编辑，同时对管道的缺陷进行识别；
第七步：根据检测结果绘制报表。
2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道的检测方法，其特征在于：在第四步中，首先确定管道内的水位，当管道内的水位小于百分之三十时，再确认管道内淤泥的含量，当淤泥的含量大于百分之二十时，则需要对管道内的淤泥进行清洗；当管道内的水位大于百分之三十时，再确认管道内淤泥的含量，当淤泥的含量大于百分之二十时，首先对管道进行封堵、抽水、最后进行清洗，若淤泥的含量小于百分二十时，则对管道进行封堵和抽水。
3.根据权利要求2所述的一种市政排水管道的检测方法，其特征在于：在所述第四步中，在进行管道封堵时，遵循先封上游、后封下游的顺序进行管道封堵，利用气囊对直径在300mm-1200mm之间的管道进行封堵，对超过1200mm的管道利用双道头子进行封堵。
4.根据权利要求1所述的一种市政排水管道的检测方法，其特征在于：所述管道机器人还包括视频采集摄像头、潜望镜和声纳系统，利用视频采集摄像头所采集的影像和声纳系统来确定管道内的堵塞程度和位置。
5.根据权利要求2所述的一种市政排水管道的检测方法，其特征在于：在第四步中，利用高压冲洗水枪对直径不超过1000mm的管道进行高压冲洗，对直径超过1000mm的管道安排潜水员开展井下清捞工作，为保障安全，在下井前，对管道内气体进行检测，测量有毒气体的浓度并同时展开气体的吹吸作用，保障管道内的通风良好。
技术总结