本发明专利涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程污泥管道疏通清理设备。
背景技术：
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要，水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。
在水利工程中，管道是最常用的部件，其中，污泥管道主要负责对污泥进行输送，以达到建设目的，但是在污泥管道停用的过程中，管道的内壁上依然会粘有一定的污泥，如果不及时进行清理，长时间过后，污泥会结块硬化，从而附着在管道的内壁上，影响后续的使用，现有的清理方式主要为人工手持刷子等简单的清理用具进行清理，或者将管道拆下，采用清水进行冲刷，以上方式存在着一定的缺陷：一、人工清理效率较低，并且容易出现清理死角；二、将管道拆下清洗，增加了工人的劳动强度，增加了施工流程，降低了清洗效率，为此我们提出一种水利工程污泥管道疏通清理设备来解决以上产生的问题。
技术实现要素：
本发明专利的目的在于提供一种水利工程污泥管道疏通清理设备，具备防止出现清理死角、降低工人劳动强度和减少施工流程的优点，解决了现有的清理方式主要为人工手持刷子等简单的清理用具进行清理，或者将管道拆下，采用清水进行冲刷，人工清理效率较低，并且容易出现清理死角，将管道拆下清洗，增加了工人的劳动强度，增加了施工流程，降低了清洗效率的问题。
为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种水利工程污泥管道疏通清理设备，包括箱体，所述箱体的顶部焊接有盒体，所述盒体内腔的底部固定安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构顶部的两侧均设置有连接板，所述连接板一侧的前后两端均焊接有活动杆，所述活动杆远离连接板的一端贯穿盒体并延伸至外部焊接有配件盒，所述配件盒内腔的一侧固定安装有第二驱动机构，所述配件盒外侧的两端均焊接有行走轮，所述箱体的内壁分别焊接有安装板和隔板，所述安装板的背面轴承支撑有转管，所述转管的背面贯穿箱体并延伸至外部连通有方管，所述方管内腔的两侧均滑动连接有活塞，所述活塞的外侧连通有空心管，所述空心管远离活塞的一端贯穿方管并延伸至外部连通有喷水板，所述安装板背面的一侧固定安装有第三驱动机构，所述箱体内腔的正面固定安装有水泵，所述水泵的出水端与隔板连通，所述水泵的进水端贯穿箱体并延伸至外部。
优选的，所述喷水板的形状为弧形，所述喷水板远离空心管的一侧等距连通有喷头，所述喷水板的表面且位于喷头的两侧均固定安装有毛刷。
优选的，所述活动杆的表面套设有第一密封圈，所述第一密封圈的一侧与盒体的内壁固定安装。
优选的，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的底部与盒体内腔的底部固定安装，所述第一电机的输出轴焊接有第一主动齿，所述第一主动齿的正面啮合有第一从动齿，所述第一从动齿的内壁焊接有正反丝杆，所述正反丝杆的两端均与盒体的内壁轴承支撑，所述正反丝杆的表面与连接板的内壁螺纹连接。
优选的，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机的一侧与配件盒的内壁固定安装，所述第二电机的输出轴焊接有第二主动齿，所述第二主动齿的一侧啮合有第二从动齿，所述第二从动齿的内壁焊接有转杆，所述转杆的两端均与配件盒的内壁轴承支撑，所述转杆的表面且位于第二从动齿的上方焊接有主动轮，所述主动轮的表面绕设有皮带，所述行走轮的底部固定安装有从动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接。
优选的，所述第三驱动机构包括第三电机，所述第三电机的正面与安装板的背面固定安装，所述第三电机的输出轴焊接有第三主动齿，所述第三主动齿的一侧啮合有第三从动齿，所述第三从动齿的内壁与转管的表面焊接。
优选的，所述安装板的正面和背面均固定安装有机械密封组件，所述机械密封组件的内圈套设在转管的表面。
优选的，所述空心管的表面套设有第二密封圈，所述第二密封圈的一侧与方管的内壁固定安装。
优选的，所述方管内圈背面的中心处焊接有支撑板，所述支撑板的两侧均焊接有弹簧，所述弹簧远离支撑板的一侧与活塞的表面固定安装。
优选的，所述连接板的前后两侧均焊接有限位块，所述盒体内圈的前后两侧均开设有限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接。
与现有技术相比，本发明专利的有益效果如下：
本发明专利通过箱体、盒体、第一驱动机构、连接板、活动杆、配件盒、第二驱动机构、行走轮、安装板、隔板、转管、方管、活塞、空心管、喷水板、第三驱动机构和水泵的设置，达到了防止出现清理死角、降低工人劳动强度和减少施工流程的优点，解决了现有的清理方式主要为人工手持刷子等简单的清理用具进行清理，或者将管道拆下，采用清水进行冲刷，人工清理效率较低，并且容易出现清理死角，将管道拆下清洗，增加了工人的劳动强度，增加了施工流程，降低了清洗效率的问题。
本发明专利喷水板为弧形设计，能够保证与管体的内壁贴合，并且通过喷头的设置，能够将喷水板中的清水均匀喷出，同时毛刷能够对管体的内壁进行洗刷，以辅助清洗工作的进行，通过第一密封圈的设置，能够对活动杆与盒体之间的缝隙进行封堵，以增加密封性，第一驱动机构能够为配件盒的伸缩提供动力，当管道的直径较大的时候，第一驱动机构使配件盒伸出，从而保证行走轮与管壁接触，反之，当管道的直径变小时，第一驱动机构使配件盒收缩，保证行走轮与管壁接触，第二驱动机构能够为行走轮提供动力，使行走轮在管道的内壁上行走，从而带动该装置的整体进行移动，以便于对管道内壁的各个位置进行疏通清扫，第三驱动机构能够带动转管进行旋转，使转管带动方管以及喷水板旋转，从而对管道的内壁进行全方位清理疏通，防止出现清理死角。
本发明专利通过机械密封组件的设置，能够在转管转动的同时，为其提供密封性，防止清水从转管与安装板之间的缝隙中渗透出，通过第二密封圈的设置，能够对空心管和方管之间的缝隙进行封堵，以增加密封性，通过弹簧的设置，能够始终对活塞施加作用力，使活塞始终推动空心管进行位移，从而保证毛刷能够紧密的贴合在管道的内壁上，通过限位块的设置，能够在连接板移动的时候，对其进行辅助支撑和限位，以增加其稳定性和牢固性。
附图说明
图1为本发明专利结构示意图；
图2为本发明专利盒体俯视剖面图；
图3为本发明专利方管局部俯视剖面图；
图4为本发明专利配件盒局部仰视剖面图；
图5为本发明专利配件盒局部正视剖面图；
图6为本发明专利箱体局部俯视剖面图。
图中：1、箱体；2、盒体；3、第一驱动机构；31、第一电机；32、第一主动齿；33、第一从动齿；34、正反丝杆；4、连接板；5、活动杆；6、配件盒；7、第二驱动机构；71、第二电机；72、第二主动齿；73、第二从动齿；74、转杆；75、主动轮；76、从动轮；8、行走轮；9、安装板；10、隔板；11、转管；12、方管；13、活塞；14、空心管；15、喷水板；16、第三驱动机构；161、第三电机；162、第三主动齿；163、第三从动齿；17、水泵；18、喷头；19、毛刷；20、第一密封圈；21、机械密封组件；22、第二密封圈；23、支撑板；24、弹簧；25、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-6，一种水利工程污泥管道疏通清理设备，包括箱体1，箱体1的顶部焊接有盒体2，盒体2内腔的底部固定安装有第一驱动机构3，第一驱动机构3顶部的两侧均设置有连接板4，连接板4一侧的前后两端均焊接有活动杆5，活动杆5远离连接板4的一端贯穿盒体2并延伸至外部焊接有配件盒6，配件盒6内腔的一侧固定安装有第二驱动机构7，配件盒6外侧的两端均焊接有行走轮8，箱体1的内壁分别焊接有安装板9和隔板10，安装板9的背面轴承支撑有转管11，转管11的背面贯穿箱体1并延伸至外部连通有方管12，方管12内腔的两侧均滑动连接有活塞13，活塞13的外侧连通有空心管14，空心管14远离活塞13的一端贯穿方管12并延伸至外部连通有喷水板15，安装板9背面的一侧固定安装有第三驱动机构16，箱体1内腔的正面固定安装有水泵17，水泵17的出水端与隔板10连通，水泵17的进水端贯穿箱体1并延伸至外部，通过箱体1、盒体2、第一驱动机构3、连接板4、活动杆5、配件盒6、第二驱动机构7、行走轮8、安装板9、隔板10、转管11、方管12、活塞13、空心管14、喷水板15、第三驱动机构16和水泵17的设置，达到了防止出现清理死角、降低工人劳动强度和减少施工流程的优点，解决了现有的清理方式主要为人工手持刷子等简单的清理用具进行清理，或者将管道拆下，采用清水进行冲刷，人工清理效率较低，并且容易出现清理死角，将管道拆下清洗，增加了工人的劳动强度，增加了施工流程，降低了清洗效率的问题。
具体的，喷水板15的形状为弧形，喷水板15远离空心管14的一侧等距连通有喷头18，喷水板15的表面且位于喷头18的两侧均固定安装有毛刷19。
本实施例中，喷水板15为弧形设计，能够保证与管体的内壁贴合，并且通过喷头18的设置，能够将喷水板15中的清水均匀喷出，同时毛刷19能够对管体的内壁进行洗刷，以辅助清洗工作的进行。
具体的，活动杆5的表面套设有第一密封圈20，第一密封圈20的一侧与盒体2的内壁固定安装。
本实施例中，通过第一密封圈20的设置，能够对活动杆5与盒体2之间的缝隙进行封堵，以增加密封性。
具体的，第一驱动机构3包括第一电机31，第一电机31的底部与盒体2内腔的底部固定安装，第一电机31的输出轴焊接有第一主动齿32，第一主动齿32的正面啮合有第一从动齿33，第一从动齿33的内壁焊接有正反丝杆34，正反丝杆34的两端均与盒体2的内壁轴承支撑，正反丝杆34的表面与连接板4的内壁螺纹连接。
本实施例中，第一驱动机构3能够为配件盒6的伸缩提供动力，当管道的直径较大的时候，第一驱动机构3使配件盒6伸出，从而保证行走轮8与管壁接触，反之，当管道的直径变小时，第一驱动机构3使配件盒6收缩，保证行走轮8与管壁接触。
具体的，第二驱动机构7包括第二电机71，第二电机71的一侧与配件盒6的内壁固定安装，第二电机71的输出轴焊接有第二主动齿72，第二主动齿72的一侧啮合有第二从动齿73，第二从动齿73的内壁焊接有转杆74，转杆74的两端均与配件盒6的内壁轴承支撑，转杆74的表面且位于第二从动齿73的上方焊接有主动轮75，主动轮75的表面绕设有皮带，行走轮8的底部固定安装有从动轮76，主动轮75通过皮带与从动轮76传动连接。
本实施例中，第二驱动机构7能够为行走轮8提供动力，使行走轮8在管道的内壁上行走，从而带动该装置的整体进行移动，以便于对管道内壁的各个位置进行疏通清扫。
具体的，第三驱动机构16包括第三电机161，第三电机161的正面与安装板9的背面固定安装，第三电机161的输出轴焊接有第三主动齿162，第三主动齿162的一侧啮合有第三从动齿163，第三从动齿163的内壁与转管11的表面焊接。
本实施例中，第三驱动机构16能够带动转管11进行旋转，使转管11带动方管12以及喷水板15旋转，从而对管道的内壁进行全方位清理疏通，防止出现清理死角。
具体的，安装板9的正面和背面均固定安装有机械密封组件21，机械密封组件21的内圈套设在转管11的表面。
本实施例中，通过机械密封组件21的设置，能够在转管11转动的同时，为其提供密封性，防止清水从转管11与安装板9之间的缝隙中渗透出。
具体的，空心管14的表面套设有第二密封圈22，第二密封圈22的一侧与方管12的内壁固定安装。
本实施例中，通过第二密封圈22的设置，能够对空心管14和方管12之间的缝隙进行封堵，以增加密封性。
具体的，方管12内圈背面的中心处焊接有支撑板23，支撑板23的两侧均焊接有弹簧24，弹簧24远离支撑板23的一侧与活塞13的表面固定安装。
本实施例中，通过弹簧24的设置，能够始终对活塞13施加作用力，使活塞13始终推动空心管14进行位移，从而保证毛刷19能够紧密的贴合在管道的内壁上。
具体的，连接板4的前后两侧均焊接有限位块25，盒体2内圈的前后两侧均开设有限位槽，限位块25的表面与限位槽的内腔滑动连接。
本实施例中，通过限位块25的设置，能够在连接板4移动的时候，对其进行辅助支撑和限位，以增加其稳定性和牢固性。
工作原理：该装置通过市电进行供电，同时通过外设控制器对该装置进行操控，并且通过软管与水泵17的进水端连通，首先使用者将该装置放置在管道的一端，当行走轮8与管道的内壁有间距的时候，启动第一电机31，第一电机31的输出轴带动第一主动齿32旋转，第一主动齿32带动第一从动齿33旋转，第一从动齿33带动正反丝杆34旋转，由于正反丝杆34表面的螺纹方向是相反的，因此在正反丝杆34旋转的时候，能够带动连接板4分离，连接板4带动活动杆5分离，活动杆5带动配件盒6分离，配件盒6带动行走轮8向管道内壁的方向移动，直到行走轮8与管道内壁贴合为止，并且通过弹簧24的设置，能够始终对活塞13施加作用力，使活塞13始终推动空心管14进行位移，从而保证毛刷19能够紧密的贴合在管道的内壁上，当该装置放置好之后，启动水泵17、第二电机71和第三电机161，水泵17通过软管将外界的清水抽取，并且通过转管11、方管12、空心管14、喷水板15和喷头18喷出，对管道的内壁进行冲刷，与此同时，第三电机161的输出轴带动第三主动齿162旋转，第三主动齿162带动第三从动齿163旋转，第三从动齿163带动转管11旋转，使转管11带动方管12以及喷水板15和毛刷19旋转，对管道的内壁进行洗刷，并且第二电机71的输出轴带动第二主动齿72旋转，第二主动齿72带动第二从动齿73旋转，第二从动齿73带动转杆74旋转，转杆74带动主动轮75旋转，主动轮75通过皮带带动从动轮76旋转，从动轮76带动行走轮8旋转，从而控制该装置前进和后退，从而对管道的内壁进行全方位的清洗冲刷。
尽管已经示出和描述了本发明专利的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种水利工程污泥管道疏通清理设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部焊接有盒体(2)，所述盒体(2)内腔的底部固定安装有第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)顶部的两侧均设置有连接板(4)，所述连接板(4)一侧的前后两端均焊接有活动杆(5)，所述活动杆(5)远离连接板(4)的一端贯穿盒体(2)并延伸至外部焊接有配件盒(6)，所述配件盒(6)内腔的一侧固定安装有第二驱动机构(7)，所述配件盒(6)外侧的两端均焊接有行走轮(8)，所述箱体(1)的内壁分别焊接有安装板(9)和隔板(10)，所述安装板(9)的背面轴承支撑有转管(11)，所述转管(11)的背面贯穿箱体(1)并延伸至外部连通有方管(12)，所述方管(12)内腔的两侧均滑动连接有活塞(13)，所述活塞(13)的外侧连通有空心管(14)，所述空心管(14)远离活塞(13)的一端贯穿方管(12)并延伸至外部连通有喷水板(15)，所述安装板(9)背面的一侧固定安装有第三驱动机构(16)，所述箱体(1)内腔的正面固定安装有水泵(17)，所述水泵(17)的出水端与隔板(10)连通，所述水泵(17)的进水端贯穿箱体(1)并延伸至外部。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程污泥管道疏通清理设备，其特征在于：所述喷水板(15)的形状为弧形，所述喷水板(15)远离空心管(14)的一侧等距连通有喷头(18)，所述喷水板(15)的表面且位于喷头(18)的两侧均固定安装有毛刷(19)。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程污泥管道疏通清理设备，其特征在于：所述活动杆(5)的表面套设有第一密封圈(20)，所述第一密封圈(20)的一侧与盒体(2)的内壁固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程污泥管道疏通清理设备，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括第一电机(31)，所述第一电机(31)的底部与盒体(2)内腔的底部固定安装，所述第一电机(31)的输出轴焊接有第一主动齿(32)，所述第一主动齿(32)的正面啮合有第一从动齿(33)，所述第一从动齿(33)的内壁焊接有正反丝杆(34)，所述正反丝杆(34)的两端均与盒体(2)的内壁轴承支撑，所述正反丝杆(34)的表面与连接板(4)的内壁螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种水利工程污泥管道疏通清理设备，其特征在于：所述第二驱动机构(7)包括第二电机(71)，所述第二电机(71)的一侧与配件盒(6)的内壁固定安装，所述第二电机(71)的输出轴焊接有第二主动齿(72)，所述第二主动齿(72)的一侧啮合有第二从动齿(73)，所述第二从动齿(73)的内壁焊接有转杆(74)，所述转杆(74)的两端均与配件盒(6)的内壁轴承支撑，所述转杆(74)的表面且位于第二从动齿(73)的上方焊接有主动轮(75)，所述主动轮(75)的表面绕设有皮带，所述行走轮(8)的底部固定安装有从动轮(76)，所述主动轮(75)通过皮带与从动轮(76)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种水利工程污泥管道疏通清理设备，其特征在于：所述第三驱动机构(16)包括第三电机(161)，所述第三电机(161)的正面与安装板(9)的背面固定安装，所述第三电机(161)的输出轴焊接有第三主动齿(162)，所述第三主动齿(162)的一侧啮合有第三从动齿(163)，所述第三从动齿(163)的内壁与转管(11)的表面焊接。
7.根据权利要求1所述的一种水利工程污泥管道疏通清理设备，其特征在于：所述安装板(9)的正面和背面均固定安装有机械密封组件(21)，所述机械密封组件(21)的内圈套设在转管(11)的表面。
8.根据权利要求1所述的一种水利工程污泥管道疏通清理设备，其特征在于：所述空心管(14)的表面套设有第二密封圈(22)，所述第二密封圈(22)的一侧与方管(12)的内壁固定安装。
9.根据权利要求1所述的一种水利工程污泥管道疏通清理设备，其特征在于：所述方管(12)内圈背面的中心处焊接有支撑板(23)，所述支撑板(23)的两侧均焊接有弹簧(24)，所述弹簧(24)远离支撑板(23)的一侧与活塞(13)的表面固定安装。
10.根据权利要求1所述的一种水利工程污泥管道疏通清理设备，其特征在于：所述连接板(4)的前后两侧均焊接有限位块(25)，所述盒体(2)内圈的前后两侧均开设有限位槽，所述限位块(25)的表面与限位槽的内腔滑动连接。
技术总结