本发明属于涵洞技术领域，涉及一种可移动的涵洞清洗装置及清洗方法。
背景技术：
涵洞是指路堤通过洼地或者跨越水渠，或者为了把路基上方的水流宣泄到下方时，而设置的横穿路基的小型地面排水结构物。常用于跨越天然沟谷洼地排泄洪水，或横跨大小道路作为人、畜和车辆的立交通道，或农田灌溉作为水渠。需要对涵洞内部进行清洗时，一般常采用人工来进行；但由于人体的局限性，对工作环境有一定的要求，当遇到涵洞下部有较多积水、内部空间较小等工人不易或无法工作的情况时，会给人工清洗带来极大的不便，费时费力，难以满足要求。
现有的涵洞清洗装置多为固定的几种类型，难以实现自如收缩和弯曲，因而无法用于所有类型涵洞的清理，需要根据实际情况，更换装置，从而降低工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术中，涵洞清洗装置因难以实现自如伸缩和弯曲而限制其适用范围的缺点，提供一种可移动的涵洞清洗装置及清洗方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种可移动的涵洞清洗装置，包括底板及设置在底板上的喷水机构和移动机构；
所述喷水机构包括设置在底板内的储液箱和喷水器，储液箱与喷水器通过管道连接，储液箱通过管道与外接的水源连接，底板的顶面和底面分别安装有转动轮轴，喷水器安装在转动轮轴上，转动轮轴电连接有第二电机；
所述移动机构包括伸缩单元和转动单元，伸缩单元设置在底板的侧壁上，伸缩单元包括伸缩轴和与伸缩轴电连接的第一电机，伸缩轴设置有若干个，均匀安装在底板的侧壁上，伸缩轴的外侧安装有滚轮组件；
所述底板上安装有摄像头，底板上还安装有电源和控制器，所述控制器分别与摄像头、第一电机、第二电机和喷水器电连接；所述电源分别与控制器、摄像头、第一电机、第二电机和喷水器电连接；
优选地，所述摄像头设有若干个，均匀安装在底板的四个顶角上。
优选地，所述底板上表面安装有若干个伸缩杆，伸缩杆上安装有第一滑动轮。
优选地，所述滚轮组件包括摩擦轮和第二滑动轮，摩擦轮和第二滑动轮间隔安装在不同的伸缩轴上。
优选地，所述储液箱中设有水泵和连接在水泵上的分水阀，水泵与控制器电连接。
优选地，所述喷水器上设有能够旋转的圆珠喷头。
优选地，所述涵洞清洗装置还包括与控制器无线连接的遥控器。
优选地，所述伸缩轴包括外筒和套接在外筒内部的内柱，内柱底部设有挡块，外筒与内柱的底部连接端之间安装有升降器，外筒内壁上设有若干个使内柱固定的卡槽。
优选地，所述转动轮轴还包括与第二电机电连接的传动轴，所述喷水器设有若干个，若干个喷水器均匀安装在传动轴上。
一种基于涵洞清洗装置的涵洞清洗方法，工作时，打开电源，摄像头对涵洞内部状况进行拍摄并将图像信息传输至控制器，控制器根据待清洗的涵洞位置，控制第一电机启动，第一电机带动伸缩轴伸缩运动，根据涵洞内的大小调整伸缩轴的伸缩，使装置移动至待清洗的部位；启动第二电机，第二电机带动转动轮轴转动，使喷水器转动喷水以清洗涵洞。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明公开了一种可移动的涵洞清洗装置，包括底板及设置在底板上的喷水机构和移动机构，通过控制器控制第一电机，进而控制伸缩轴的伸缩，同时伸缩轴的外侧连接有滚轮，滚轮转动，带动装置移动，使得本发明装置沿着涵洞侧壁移动，适用于各种类型的涵洞，尤其对于下部有较多积水、内部空间较小等工人不易或无法工作的涵洞，解决了以往难以清洗的问题；底板的上下表面均设有转动轮轴，转动轮轴带动喷水器进行转动，从而使喷水器对涵洞进行全方位的清洗，提高清洗效率；安装有摄像头，可实时监测本装置的工作状态，以及涵洞内部的清洗情况，以便及时做出调整，达到对涵洞进行彻底清洗的目的。储液箱还连接有进水管，能够随时补充水源，从而对涵洞进行不间断的连续清理。本装置操作简便，只需使用遥控器即可控制装置的移动、伸缩、旋转、清洗等，省时省力，节省成本，极大的提高工作效率。
进一步地，本装置只需使用遥控器即可进行控制，操作简便，能极大减少人力物力财力的消耗，提高工作效率。
进一步地，摄像头设有若干个，均匀安装在底板的四个顶角上，能够对底板周围的涵洞环境进行观察。
进一步地，在底板上表面安装有若干个伸缩杆，伸缩杆上安装有滑动轮，能够使得装置沿着涵洞的上表面进行滑动，减小装置的移动组里，使移动更加便捷。
进一步地，喷头设计为可旋转圆珠喷头，能够增大喷水范围，提高清洗效率。
进一步地，储液箱中设有水泵和分水阀，能够根据实际情况调节出水压力和出水量的大小，便于在清洗涵洞的同时还能节约水资源。
进一步地，喷水器均匀分布在传动轴上，从而实现相同时间内对涵洞进行快速清理，缩短清理时间，提高清理效率。
本发明还公开了一种涵洞清洗方法，是基于上述装置完成的，打开电源和摄像头，摄像头对涵洞内部状况进行拍摄并将图像信息传输至控制器，控制器根据待清洗的涵洞位置，控制控制第一电机启动，第一电机带动伸缩轴伸缩运动，根据涵洞内的大小调整伸缩轴的伸缩，使装置移动至待清洗的部位；启动第二电机，第二电机带动转动轮轴转动，使喷水器转动喷水以清洗涵洞。利用本发明的清理方法，操作简单，能够实现对涵洞进行快速彻底全方位的清理，且能够用于各种类型的涵洞，适用范围较广，实用性较强。
附图说明
图1为装置的整体示意图；
图2为储液箱的示意图；
图3-1和3-2为伸缩轴的示意图；
图4为摩擦轮的示意图；
图5为转动轮轴的示意图；
图6-1和6-2为可旋转圆珠喷头的示意图；
图7为上部喷水装置的整体示意图；
图8为侧面喷水装置的位置示意图；
图9为装置整体使用效果图；
其中：1-遥控；2-储液箱；21-进水口；22-水泵；23-分水阀；24-出水管；3-伸缩轴；31-卡槽；32-挡块；33-升降器；34-外筒；35-内柱；4-摩擦轮；51-第一滑动轮；52-第二滑动轮；6-转动轮轴；61-电动机；62-传动轴；7-喷水器；71-可旋转圆珠喷头；8-进水管；9-摄像头；10-控制器；11-电源。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
实施例1
如图1所示，一种可移动的涵洞清洗装置，包括底板及设置在底板上的喷水机构和移动机构；所述喷水机构包括设置在底板内的储液箱2和喷水器7，储液箱2与喷水器7通过管道连接，储液箱2通过管道与外接的水源连接。如图5所示，底板的顶面和底面分别安装有转动轮轴6，喷水器7安装在转动轮轴6上，转动轮轴6电连接有第二电机61；所述移动机构包括伸缩单元和转动单元，伸缩单元设置在底板的侧壁上，伸缩单元包括伸缩轴3和与伸缩轴3电连接的第一电机31，伸缩轴3设置有若干个，均匀安装在底板的侧壁上，伸缩轴3的外侧安装有滚轮组件；所述底板上安装有摄像头9，底板上还安装有电源11和控制器10，所述控制器10分别与摄像头9、第一电机31、第二电机61和喷水器7电连接；所述电源11分别与控制器10、摄像头9、第一电机31、第二电机61和喷水器7电连接。摄像头9实时监测该清洗装置的工作状态，以及涵洞内部的清洗情况，并将数据传输至控制器10，使控制器10及时做出调整。
实施例2
除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。
如图2所示，储液箱2上设有进水口21，进水口21通过进水管8与外接的水源连接，对储液箱2进行充水，水泵22将储液箱2中的水通过分水阀23分流到出水管24，再通过喷水器7上的可旋转圆珠喷头71将水喷出。
实施例3
除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。
如图3-1和3-2所示，可根据需要清理的涵洞类型，调整伸缩轴3的长度，使该清洗装置适用于各种类型的涵洞。其中升降器33与内柱35连接，通过控制器10控制升降器33的升降来调整伸缩轴的伸缩长度，同时在外筒34上开设卡槽31，在内柱35上设置挡块32，通过卡槽31、挡块32的共同工作来控制伸缩轴3的伸缩范围。
实施例4
除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。
如图4所示，摩擦轮4与侧壁之间产生较大的摩擦力，防止该清洗装置下沉，起固定装置的作用。选用摩擦系数较大的材质，倾斜安装在两侧的伸缩轴3上，与溶洞的接触部分设计为波浪状以增大摩擦力，起固定装置的作用。
实施例5
除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。
如图6-1和6-2所示，喷水器7上的可旋转圆珠喷头71可在平面内自由转动，以扩大喷水范围，提高清洗效率。如图7和图8所示，转动轮轴6设有两个，分别设在底板的上面和侧面，喷水器7设有若干个，若干个喷水器7均匀设置在转动轮轴6上。
实施例6
除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。
本发明装置还包括与控制器10无线电连接的遥控器1，通过遥控器1进行对控制器10的操作指令。
基于本发明装置的涵洞清理方法，包括如下步骤：
步骤一：打开电源11，通过控制器10控制伸缩轴3的长度，使安装在伸缩轴3上的滚轮组件支撑在涵洞内的侧壁上，借助滚轮组件与侧壁之间较大的摩擦力固定本装置，同时使两侧的滑动轮52及上部的滑动轮51分别支撑在侧壁及涵洞顶部；
步骤二：对储液箱2进行充水，同时通过控制器10控制第二电机61的移动，带动转动轮轴6的转动，实现喷水器7的转动，对涵洞内部进行清洗，并通过摄像头9实时监测该清洗装置的工作状态，以及涵洞内部的清洗情况，以便通过控制器10及时做出调整；
步骤三：待清洗完毕后，停止水源补给，通过控制器调整伸缩轴的长度，使底板侧面的滑动轮5及底板上表面的滑动轮5分别与侧壁及涵顶分离，然后取出该清洗装置，拔掉相连的线路与水管，并整理装置。
综上所述，本发明可根据需要调整伸缩轴的长度，使安装在伸缩轴上的摩擦轮支撑在侧壁上，借助摩擦轮与侧壁之间较大的摩擦力固定本装置，适用于各种类型的涵洞；对于下部有较多积水、内部空间较小等工人不易或无法工作的涵洞，通过遥控器控制本装置沿着涵洞顶部移动，解决了以往难以清洗的问题；本装置中轮轴设计为转动轮轴，喷头设计为可旋转圆珠喷头，可通过遥控器控制转动轮轴和可旋转圆珠喷头的转动，以扩大喷水范围，提高清洗效率。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。
1.一种可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，包括底板及设置在底板上的喷水机构和移动机构；
所述喷水机构包括设置在底板内的储液箱(2)和喷水器(7)，储液箱(2)与喷水器(7)通过管道连接，储液箱(2)通过管道与外接的水源连接，底板的顶面和底面分别安装有转动轮轴(6)，喷水器(7)安装在转动轮轴(6)上，转动轮轴(6)电连接有第二电机(61)；
所述移动机构包括伸缩单元和转动单元，伸缩单元设置在底板的侧壁上，伸缩单元包括伸缩轴(3)和与伸缩轴(3)电连接的第一电机(31)，伸缩轴(3)设置有若干个，均匀安装在底板的侧壁上，伸缩轴(3)的外侧安装有滚轮组件；
所述底板上安装有摄像头(9)，底板上还安装有电源(11)和控制器(10)，所述控制器(10)分别与摄像头(9)、第一电机(31)、第二电机(61)和喷水器(7)电连接；所述电源(11)分别与控制器(10)、摄像头(9)、第一电机(31)、第二电机(61)和喷水器(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述摄像头(9)设有若干个，均匀安装在底板的四个顶角上。
3.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述底板上表面安装有若干个伸缩杆，伸缩杆上安装有第一滑动轮(51)。
4.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述滚轮组件包括摩擦轮(4)和第二滑动轮(52)，摩擦轮(4)和第二滑动轮(52)间隔安装在不同的伸缩轴(3)上。
5.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述储液箱(2)中设有水泵(22)和连接在水泵(22)上的分水阀(23)，水泵(22)与控制器(10)电连接。
6.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述喷水器(7)上设有能够旋转的圆珠喷头(71)。
7.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述涵洞清洗装置还包括与控制器(10)无线连接的遥控器(1)。
8.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述伸缩轴(3)包括外筒(34)和套接在外筒(34)内部的内柱(35)，内柱(35)底部设有挡块(32)，外筒(34)与内柱(35)的底部连接端之间安装有升降器(33)，外筒内壁上设有若干个使内柱(35)固定的卡槽(31)。
9.根据权利要求1所述的可移动的涵洞清洗装置，其特征在于，所述转动轮轴(6)还包括与第二电机(61)电连接的传动轴(62)，所述喷水器(7)设有若干个，若干个喷水器(7)均匀安装在传动轴(6)上。
10.一种基于权利要求1～9任意一项所述涵洞清洗装置的清洗方法，其特征在于，工作时，打开电源(11)，摄像头(9)对涵洞内部状况进行拍摄并将图像信息传输至控制器(10)，控制器(10)根据待清洗的涵洞位置，控制第一电机(31)启动，第一电机(31)带动伸缩轴(3)伸缩运动，根据涵洞内的大小调整伸缩轴(3)的伸缩，使装置移动至待清洗的部位；启动第二电机(61)，第二电机(61)带动转动轮轴(6)转动，使喷水器(7)转动喷水以清洗涵洞。
技术总结