本法发明涉及城市下水道疏通技术领域，具体为一种智能城市下水道疏通机器人。
背景技术：
由于人类不断追求洁净无污染舒适的生活环境，同时也伴随着科技的发展发展，越来越多的智能化设备进入到我们的生活，智能城市下水道疏通机器人便是科技发展的产物，传感设备已经发展到一个比较新的高度，而智能算法也越来越科学，城市下水道疏通机器人能够通过不断学习和调整从而实现最优清洁效率。
现有智能城市下水道疏通机器人通过使用钻头对城市下水道进行疏通，疏通效果很好。
但是，现有智能城市下水道疏通机器人无法对自身进行清洗，需要人工进行清洗。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能城市下水道疏通机器人，以解决现有智能城市下水道疏通机器人无法对自身进行清洗，需要人工进行清洗的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能城市下水道疏通机器人,包括机械底座，所述机械底座顶端与机械腰可转动连接，所述机械腰顶端固定安装有信息采集显示单元，所述信息采集显示单元两侧对称设有水流清理单元，所述信息采集显示单元后侧固定安装有水流供给单元，所述机械底座底端与履带移动单元固定连接。
优选的，所述信息采集显示单元包括机械躯体，所述机械躯体前端与显示屏固定连接，所述显示屏底端设有第一摄像头，且所述第一摄像头与所述机械躯体前侧固定连接，所述第一摄像头底端设有第二摄像头，且所述第二摄像头与所述机械躯体前侧固定连接。
优选的，所述水流清理单元包括机械臂，所述机械臂一端与所述机械躯体固定连接，所述机械臂另一端与机械手可转动连接，所述机械手前侧与喷水器固定连接，所述喷水器中部设有出水口。
优选的，所述喷水器外壁固定安装有多个加固板。
优选的，所述水流供给单元包括水箱，所述水箱后端固定安装有多个软管连接件一，所述软管连接件一一端与软管可拆卸连接，所述软管一端与软管连接件二可拆卸连接，所述软管连接件二一端与所述机械手外壁固定连接。
优选的，所述履带移动单元包括机械底座支撑板，所述机械底座支撑板两侧设有履带轮，所述履带轮顶端设有保护盖，且所述保护盖一端与所述机械底座支撑板固定连接。
优选的，所述履带轮包括多个主动轮，所述主动轮通过履带与多个从动轮连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过信息采集显示单元中第一摄像头和第二摄像头进行信息采集，从而确定城市下水道发生堵塞的位置，通过机械腰调节整个机械躯体位置，从而辅助喷水器对准堵塞的位置，再通机械手转动，使得喷水器上出水口准确对准堵塞的位置，进而进行高压喷水将堵塞的位置疏通，疏通结束后，通过机械手转动，使得喷水器对整个机身进行清理。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图。
图中：1、机械底座，2、机械腰，3、信息采集显示单元，31、机械躯体，32、显示屏，33、第一摄像头，34、第二摄像头，4、水流清理单元，41、机械臂，42、机械手，43、喷水器，431、加固板，44、出水口，5、水流供给单元，51、水箱，52、软管连接件一，53、软管，54、软管连接件二，6、履带移动单元，61、机械底座支撑板，62、履带轮，621、主动轮，622、从动轮，63、保护盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例，请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能城市下水道疏通机器人,包括机械底座1，所述机械底座1顶端与机械腰2可转动连接，所述机械腰2顶端固定安装有信息采集显示单元3，所述信息采集显示单元3两侧对称设有水流清理单元4，所述信息采集显示单元3后侧固定安装有水流供给单元5，所述机械底座1底端与履带移动单元6固定连接。
本实施例中，水流清理单元4采用高压水流对城市下水道进行疏通，避免对城市下水道造成损坏，同时使得堵塞物一小块一小块随着水流流走，防止二次堵塞形成。
实施例，请参阅图1，所述信息采集显示单元3包括机械躯体31，所述机械躯体31前端与显示屏32固定连接，所述显示屏32底端设有第一摄像头33，且所述第一摄像头33与所述机械躯体31前侧固定连接，所述第一摄像头33底端设有第二摄像头34，且所述第二摄像头34与所述机械躯体31前侧固定连接。
本实施例中，第一摄像头33和所述机械躯体31为无光夜视摄像头，从而使得疏通机器人可以更好对城市下水道进行疏通。
实施例，请参阅图1，所述水流清理单元4包括机械臂41，所述机械臂41一端与所述机械躯体31固定连接，所述机械臂41另一端与机械手42可转动连接，所述机械手42前侧与喷水器43固定连接，所述喷水器43中部设有出水口44。
实施例，请参阅图2，所述喷水器43外壁固定安装有多个加固板431。
本实施例中，加固板431一侧外表面开设有多个凹槽，从而便于喷水器43进行伸缩调节，进而在一定范围内调节出水口44到堵塞物之间距离。
实施例，请参阅图1-3，所述水流供给单元5包括水箱51，所述水箱51后端固定安装有多个软管连接件一52，所述软管连接件一52一端与软管53可拆卸连接，所述软管53一端与软管连接件二54可拆卸连接，所述软管连接件二54一端与所述机械手42外壁固定连接。
本实施例中，水箱51包括存水腔和小型高压水泵，存水腔通过导管与小型高压水泵进水口连接，小型高压水泵进水口与软管连接件一52连通。
实施例，请参阅图1-2，所述履带移动单元6包括机械底座支撑板61，所述机械底座支撑板61两侧设有履带轮62，所述履带轮62顶端设有保护盖63，且所述保护盖63一端与所述机械底座支撑板61固定连接。
实施例，请参阅图2，所述履带轮62包括多个主动轮621，所述主动轮621通过履带与多个从动轮622连接。
本发明的工作原理：
使用时，通过第一摄像头33和第二摄像头34对城市下水道进行信息采集，从而确定堵塞位置，通过机械腰2带动机械躯体31转动，使得喷水器43对准堵塞位置，通过转动机械手42调节喷水器43的角度，从而使得出水口44准确对准堵塞位置。
然后，通过履带轮62带动整个机器人向堵塞位置靠近，通过水箱51向机械手42输送高压水流，从而对堵塞位置进行疏通。
最后，疏通结束后，通过转动机械手42，使得喷水器43对整个机身进行清理，从而实现疏通机器人自身自动清洗，进而节省人力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种智能城市下水道疏通机器人,包括机械底座（1），其特征在于：所述机械底座（1）顶端与机械腰（2）可转动连接，所述机械腰（2）顶端固定安装有信息采集显示单元（3），所述信息采集显示单元（3）两侧对称设有水流清理单元（4），所述信息采集显示单元（3）后侧固定安装有水流供给单元（5），所述机械底座（1）底端与履带移动单元（6）固定连接。
2.根据权利要求1所述一种智能城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述信息采集显示单元（3）包括机械躯体（31），所述机械躯体（31）前端与显示屏（32）固定连接，所述显示屏（32）底端设有第一摄像头（33），且所述第一摄像头（33）与所述机械躯体（31）前侧固定连接，所述第一摄像头（33）底端设有第二摄像头（34），且所述第二摄像头（34）与所述机械躯体（31）前侧固定连接。
3.根据权利要求2所述一种智能城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述水流清理单元（4）包括机械臂（41），所述机械臂（41）一端与所述机械躯体（31）固定连接，所述机械臂（41）另一端与机械手（42）可转动连接，所述机械手（42）前侧与喷水器（43）固定连接，所述喷水器（43）中部设有出水口（44）。
4.根据权利要求3所述一种智能城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述喷水器（43）外壁固定安装有多个加固板（431）。
5.根据权利要求3所述一种智能城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述水流供给单元（5）包括水箱（51），所述水箱（51）后端固定安装有多个软管连接件一（52），所述软管连接件一（52）一端与软管（53）可拆卸连接，所述软管（53）一端与软管连接件二（54）可拆卸连接，所述软管连接件二（54）一端与所述机械手（42）外壁固定连接。
6.根据权利要求1所述一种智能城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述履带移动单元（6）包括机械底座支撑板（61），所述机械底座支撑板（61）两侧设有履带轮（62），所述履带轮（62）顶端设有保护盖（63），且所述保护盖（63）一端与所述机械底座支撑板（61）固定连接。
7.根据权利要求6所述一种智能城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述履带轮（62）包括多个主动轮（621），所述主动轮（621）通过履带与多个从动轮（622）连接。
技术总结