本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及绕线设备。
背景技术：
在诸如电子雷管等带脚线的产品中，脚线通常需要经过绕制而实现脚线的有序放置，并减少脚线的空间占用，绕制后的脚线包括线圈以及自线圈上伸出的引线，相关技术中通常采用人工绕线的方式，效率低下，且难以保证脚线质量。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种绕线设备，能够提升绕线效率。
根据本发明实施例的绕线设备，用于将导线制成线束，所述线束包括线圈，以及从所述线圈的相对两端分别伸出的引线，包括：
机架，具有沿所述导线的运动方向依次设置的第一工位与第二工位；
绕线模组，连接于所述机架，且位于所述第一工位，用于将待绕制的所述导线制成所述线束；
第一移料模组，连接于所述机架，且能够沿水平方向移动，用于将待绕制的所述导线移动至所述第一工位，以及同步将所述线束从所述第一工位移动至所述第二工位；
切线模组，连接于所述机架，用于将所述线束从所述导线上分离。
根据本发明实施例的绕线设备，至少具有如下有益效果：
上述实施例中，导线由外部的放线装置供料后，可以被第一移料模组牵引至第一工位，进而通过绕线模组绕制为线束，绕制完成后的线束可以被切线模组从导线上切断，切断后的线束可以由第一移料模组转移至第二工位，循环执行上述步骤即可实现线束的连续绕制，且导线的移动与线束的移动同步进行，生产效率高，产品一致性好。
根据本发明的一些实施例，所述第一移料模组包括：
第一连接装置，能够相对所述机架沿水平方向与竖直方向运动；
沿水平方向依次设置的第一线尾夹持装置、第一引线夹持装置、至少一个第一线圈夹持装置与第二引线夹持装置，所述第一线尾夹持装置、所述第一引线夹持装置、所述第一线圈夹持装置与所述第二引线夹持装置均连接于所述第一连接装置，所述第一线尾夹持装置用于夹持待绕制的所述导线的线尾，所述第一引线夹持装置与所述第二引线夹持装置分别用于夹持所述线圈两端的所述引线，所述线圈夹持装置用于夹持所述线圈。
根据本发明的一些实施例，所述绕线设备还包括第二线尾夹持装置，所述绕线模组包括绕线装置与第三线尾夹持装置，所述绕线装置与第三线尾夹持装置沿所述导线的运动方向依次设置；
其中，所述第一移料模组移动至所述第一工位时，所述第一线尾夹持装置对应于所述第二线尾夹持装置，所述第一线圈夹持装置对应于所述绕线装置，所述第二引线夹持装置对应于所述第三线尾夹持装置；
当所述第一移料模组移动至所述第二工位时，所述第一线尾夹持装置对应于所述第三线尾夹持装置。
根据本发明的一些实施例，所述绕线设备还包括抖线模组，所述抖线模组位于所述切线模组与所述绕线模组之间，用于带动所述导线沿竖直方向抖动，其中，当所述第一移料模组移动至所述第一工位时，所述第一引线夹持装置对应于所述抖线模组。
根据本发明的一些实施例，当所述第一移料模组移动至所述第二工位时，所述第一线尾夹持装置能够相对所述第一连接装置沿竖直方向运动以避让所述绕线模组。
根据本发明的一些实施例，所述第二线尾夹持装置连接于所述机架，且所述切线模组位于所述第二线尾夹持装置与所述绕线模组之间；
其中，所述第二线尾夹持装置能够在所述线束完成绕制之后、所述切线模组执行切线动作之前夹持所述导线。
根据本发明的一些实施例，所述绕线模组包括：
第二连接装置，能够相对所述机架绕竖直轴线转动；
至少两个绕线装置，沿水平方向依次连接于所述第二连接装置；
第三线尾夹持装置，连接于所述第二连接装置，用于夹持由所述第一移料模组移送的所述导线的线尾。
根据本发明的一些实施例，所述绕线模组包括两个所述绕线装置，所述绕线装置与所述第二连接装置转动连接，其中，绕线时的两个所述绕线装置的自由端之间的距离大于线束分离时的两个所述自由端之间的距离。
根据本发明的一些实施例，所述机架还具有第三工位，所述第一工位、所述第二工位与所述第三工位沿所述导线的运动方向依次设置；
所述绕线设备还包括捆扎模组、第二移料模组与输送模组，所述捆扎模组连接于所述机架，且位于所述第二工位，用于对绕制后的所述线束进行捆扎，所述第二移料模组与所述第一移料模组同步运动，用于将捆扎后的所述线束从所述第二工位移动至所述第三工位；
所述输送模组连接于所述机架，且位于所述第三工位，用于输送捆扎后的所述线束。
根据本发明的一些实施例，所述第二移料模组包括：
第三连接装置，能够相对所述机架沿水平方向与竖直方向运动；
沿水平方向依次设置的第四引线夹持装置、至少一个第二线圈夹持装置与第五引线夹持装置，所述第四引线夹持装置、所述第二线圈夹持装置与所述第五引线夹持装置均连接于所述第三连接装置，所述第四引线夹持装置与所述第五引线夹持装置分别用于夹持捆扎后的所述线圈的两端的所述引线，所述第二线圈夹持装置用于夹持所述线圈。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明制备的线束的立体示意图；
图2为本发明一实施例中绕线设备的立体示意图；
图3为图2中绕线设备的正视图；
图4为本发明另一实施例中绕线设备的立体示意图；
图5为图4中绕线设备的正视图；
图6为图1中第一移料模组与第二移料模组连接的立体示意图；
图7为图6中第一移料模组与第二移料模组连接的正视图；
图8为图1中绕线模组绕制线束的立体示意图；
图9为图3中绕线设备的局部示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
参照图1，本发明用于将导线1100绕制为线束100，线束100包括线圈110与引线120，线圈110通常为椭圆形线圈，内部限定出内腔130，线圈110的两端分别伸出有引线120。
为实现上述目的，参照图2、图3，图中虚线框仅用于表示工位的大致范围，不代表实际的尺寸。本发明实施例的绕线设备包括机架200、绕线模组300、第一移料模组400与切线模组500，其中，机架200作为承载结构，用于安装绕线设备的其他构件，机架200上具有沿导线的运动方向(例如图3中从右至左的方向)依次设置的第一工位210与第二工位220。绕线模组300、第一移料模组400与切线模组500均连接于机架200，绕线模组300位于第一工位210，用于将待绕制的导线制成线束100。切线模组500位于绕线模组300的上游，用于在线束100绕制完成后将线束100从导线1100上分离。第一移料模组400能够沿水平方向移动，其一方面用于将待绕制的导线移动至第一工位210，由绕线模组300进行线束100的绕制，另一方面也可以将绕制完成的线束100从第一工位210移动至第二工位220，便于进行后续的操作。
需要说明的是，绕线设备可以设置多组(例如图中的两组)绕线模组300、第一移料模组400与切线模组500，从而能够多组导线1100的加工。
需要说明的是，切线模组500可以采用公知技术，在此不做详述。
上述实施例中，导线1100由外部的放线装置供料后，可以被第一移料模组400牵引至第一工位210，进而通过绕线模组300绕制为线束100，绕制完成后的线束100可以被切线模组500从导线1100上切断，切断后的线束100可以由第一移料模组400转移至第二工位220，循环执行上述步骤即可实现线束100的连续绕制，且导线1100的移动与线束100的移动同步进行，生产效率高，产品一致性好。
参照图4、图5，在上述的绕线设备中，机架200还具有第三工位230，第一工位210、第二工位220与第三工位230沿导线1100的运动方向(例如图3中从右至左的方向)依次设置。绕线设备还包括捆扎模组800、第二移料模组900与输送模组1000，其中，捆扎模组800、第二移料模组900与输送模组1000均连接于机架200，捆扎模组800位于第二工位220，用于对绕制后的线束100进行捆扎。第二移料模组900能够与第一移料模组400同步运动，用于将捆扎后的线束100从第二工位220移动至第三工位230。输送模组1000位于第三工位230，用于输送捆扎后的线束100，便于执行后续的步骤。
具体的，机架200的上方设有安装架240与第一动力装置250，安装架240上设有滑轨，第一移料模组400与第二移料模组900均通过滑块与滑轨连接。第一动力装置250可以是电极-丝杆-丝杆螺母动力装置，也可以是气缸，能够驱动一移料模组400与第二移料模组900同步运动。
需要说明的是，捆扎模组800与输送模组1000可以采用公知技术，在此不做详述。
上述实施例中，绕线设备还设置有捆扎模组800、第二移料模组900与输送模组1000，第二移料模组900与第一移料模组400由同一个动力装置驱动而同步运动，有助于降低成本。在第一移料模组400移动导线1100与待捆扎的线束100时，第二移料模组900可以同步移动捆扎后的线束100，并通过输送模组1000进行输送，即，本实施例在图2、图3所示方案的基础上可以进一步增加捆扎与输送的功能，且具有较高的生产效率。
参照图6，在上述的绕线设备中，第一移料模组400包括第一连接装置410、第一线尾夹持装置420、第一引线夹持装置430、至少一个第一线圈夹持装置440与第二引线夹持装置450，其中，机架200的安装架240包括连接板241与第二动力装置242，连接板241与上述的滑块固定连接，第二动力装置242固定在连接板241上，其驱动轴与第一连接装置410固定连接，随着第二动力装置242的动作，第一连接装置410可以沿竖直方向运动；此外，随着第一动力装置250的动作，第一连接装置410、连接板241与第二动力装置242可以整体沿水平方向运动。
第一线尾夹持装置420、第一引线夹持装置430、第一线圈夹持装置440与第二引线夹持装置450沿导线1100运动的方向(例如图中从右至左的方向)依次连接在第一连接装置410的下方，从而能够随着第一连接装置410沿竖直或者水平方向运动。其中，第一线尾夹持装置420用于夹持待绕制的导线1100的线尾，第一引线夹持装置430与第二引线夹持装置450分别用于夹持线圈110两端的引线120，具体的，第二引线夹持装置450用于夹持尾端的引线120，第一引线夹持装置430用于夹持首端的引线120，第一线圈夹持装置440夹持装置用于夹持线圈110。
以图中所示为例，第一移料模组400包括两个第一线圈夹持装置440，两个第一线圈夹持装置440分别夹持在线圈110的首尾两端，以实现线圈110的固定。
需要说明的是，本申请所称的首端、尾端，是以导线1100的运动方向作为基础，具体的，首端是指图6中的右端，尾端是指图6中的左端。本申请所称的线尾，是指导线1100被切断后的端部。
需要说明的是，第一线尾夹持装置420、第一引线夹持装置430、第一线圈夹持装置440与第二引线夹持装置450均可以是公知的夹爪结构，例如，包括手指气缸以及与手指气缸的驱动轴连接的夹爪，通过手指气缸的开合即可实现夹爪的开合，进而实现对引线120或者线圈110的夹持。
参照图6，在上述的绕线设备中，第一移料模组400还包括第一导向套460，第一导向套460与第一线圈夹持装置440连接，能够伸入至线束100中的内腔130中，从而配合第一线圈夹持装置440实现对线圈110的定位与夹持。
参照图6，在上述的绕线设备中，第二移料模组900包括第三连接装置910、第四引线夹持装置920、至少一个第二线圈夹持装置930与第五引线夹持装置940，其中，机架200的安装架240在可以包括第三动力装置243，第三动力装置243同样固定在连接板241上，其驱动轴与第三连接装置910固定连接，随着第三动力装置243的动作，第三连接装置910可以沿竖直方向独立运动；此外，随着第一动力装置250的动作，第三连接装置910、连接板241与第三动力装置243可以整体沿水平方向运动。如此，第一移料模组400与第二移料模组900可以同步沿水平方向运动，又可以各自独立的沿竖直方向运动。
第四引线夹持装置920、第二线圈夹持装置930与第五引线夹持装置940沿导线1100运动的方向(例如图中从右至左的方向)依次连接在第三连接装置910的下方，从而能够随着第三连接装置910沿竖直或者水平方向运动。其中，第四引线夹持装置920与第五引线夹持装置940分别用于夹持捆扎完成的线圈110两端的引线120，具体的，第五引线夹持装置940用于夹持尾端的引线120，第四引线夹持装置920用于夹持首端的引线120，第二线圈夹持装置930夹持装置用于夹持线圈110。
参照图6，在上述的绕线设备中，第二移料模组900还包括第二导向套950，第二导向套950与第二线圈夹持装置930连接，能够伸入至线束100中的内腔130中，从而配合第二线圈夹持装置930实现对线圈110的定位与夹持。
参照图8，在上述的绕线设备中，绕线模组300包括第二连接装置310、至少两个绕线装置320、第三线尾夹持装置330与第四动力装置340，其中，第二连接装置310作为绕线模组300的承载机构，可以是图中所示的安装板，第二连接装置310与第四动力装置340的驱动轴连接，并可以在第四动力装置340的驱动下绕竖直轴线转动。绕线装置320与第三线尾夹持装置330均安装在第二连接装置310的上方，可以随第二连接装置310同步转动。
各绕线装置320沿水平方向依次连接于第二连接装置310，当绕线装置320转动时，导线1100可以缠绕在绕线装置320上形成线束100。绕线装置320可以是绕线杆，以图中所示为例，绕线模组300设置有两个绕线装置320，导线1100来回在两个绕线装置320上缠绕从而形成线束100。具体的，两个绕线装置320对称连接在第二连接装置310。
第三线尾夹持装置330固定在第二连接装置310上，且当绕线模组300处于初始状态时，第三线尾夹持装置330位于第二连接装置310的尾端。第三线尾夹持装置330用于夹持线尾(图中显示的是已经绕制完成的线束100，在绕制完成后且未进行切断之前，导线1100的线尾即线束100尾端的引线120)，当第一移料模组400的第一线尾夹持装置420将线尾移送至第一工位210时，第三线尾夹持装置330夹持线尾，第一线尾夹持装置420与线尾分离，从而实现线尾的交接。当第三线尾夹持装置330夹持线尾后，随着第二连接装置310的旋转，以及放线装置的持续放线，即可在绕线装置320上形成线束100。
参照图8，在上述的绕线设备中，绕线模组300包括两个绕线装置320，绕线装置320与第二连接装置310转动连接，其中，绕线时的两个绕线装置320的自由端(例如图中的上端)之间的距离大于线束100分离时的两个自由端之间的距离。从而便于线束100与绕线装置320分离。
以图中所示为例，绕线装置320通过相应的驱动单元驱动旋转，两个驱动单元对称安装在第二连接装置310上，为了便于理解，图中左端驱动单元的外壳被隐藏，且驱动单元的安装座370进行了局部剖切。驱动单元包括第五动力装置350，第五动力装置350具有能够沿水平方向伸缩的驱动轴。绕线装置320的中部与驱动单元通过转轴转动连接，底部与第五动力装置350的驱动轴转动连接。随着驱动轴的伸缩，绕线装置320绕转轴发生转动，从而调整自由端之间的距离。具体的，当需要绕线时，驱动轴伸出，绕线装置320从初始的竖直状态转动至倾斜状态，自由端之间的距离增加；绕线完成后，驱动轴缩回，绕线装置320由倾斜状态回复至竖直状态，此时绕线装置320与绕好的线束100之间至少部分脱离，线束100能够方便的从绕线装置320上完全脱离。
能够理解的是，第五动力装置350也可以是电机等动力装置，电机的旋转轴与绕线装置320的转轴同轴设置，同样可以实现绕线装置320的转动。
参照图8，在上述的绕线设备中，绕线模组300还包括第六动力装置360，第六动力装置360与第二连接装置310固定连接，具有能够沿竖直方向伸缩的驱动轴，第三线尾夹持装置330与第六动力装置360的驱动轴固定连接，能够在第六动力装置360的驱动下沿竖直方向运动，具体的，第三线尾夹持装置330能够向上运动以从第一线尾夹持装置420上获取线尾，并能够向下运动以避让与上方的结构发生干涉。
参照图9，在上述的绕线设备中，还包括第二线尾夹持装置600，第二线尾夹持装置600连接于机架200，且切线模组500位于第二线尾夹持装置600与绕线模组300之间。第二线尾夹持装置600能够在线束100完成绕制之后、切线模组500执行切线动作之前夹持导线1100的线尾，避免切断之后线尾回缩。
以图中所示为例，当第一移料模组400位于第一工位210时，第一线尾夹持装置420对应位于第二线尾夹持装置600的上方(第一线尾夹持装置420具有两对夹爪，第二线尾夹持装置600具有一对夹爪，第一线尾夹持装置420的两对夹爪位于第二线尾夹持装置600的夹爪的两侧，其他上下分布的夹持装置与此类似)，两个第一线圈夹持装置440分别位于两个绕线装置320的上方，第二引线夹持装置450位于第三线尾夹持装置330的上方。当线束100绕制完成，且线束100与导线1100分离后，位于第一工位210的第一移料模组400整体下降，第一线尾夹持装置420夹持第二线尾夹持装置600处的线尾，第一引线夹持装置430夹持首端的引线120，两个第一线圈夹持装置440分别夹持线圈110的首尾两端，且第一导向套460套接在绕线装置320的外侧进行定位与导向，第二引线夹持装置450夹持尾端的引线120，同时第二线尾夹持装置600解除对线尾的夹持，第三线尾夹持装置330解除对尾端引线120的夹持，然后第一移料模组400上升，上升至设定高度后沿水平方向向左移动至第二工位220，再向下运动设定距离，直至将线束100交接给捆扎模组800，此时第一线尾夹持装置420位于第三线尾夹持装置330的上方，从而可以将线尾交接至第三线尾夹持装置330，便于下一次绕线。
参照图7、图9，在上述的绕线设备中，第一移料模组400还包括第七动力装置470，第七动力装置470与第一连接装置410连接，具有能够沿竖直方向伸缩的驱动轴，第一线尾夹持装置420与第七动力装置470的驱动轴连接，能够相对第一连接装置410沿竖直方向运动。如此，当第一移料模组400移动至第二工位220，且处于下降状态以等待捆扎操作完成时，第一线尾夹持装置420可以独立上升，以避让绕线模组300，从而使的绕线模组300在第一线尾夹持装置420在第二工位220等待捆扎时即可进行线束100的绕制，从而能够提升效率。
第二移料模组900的动作与第一移料模组400类似，当线束100完成捆扎后停留在捆扎模组800上，第一移料模组400与第二移料模组900整体上升，并向右复位，此时第一工位210上的绕线模组300已经完成线束100的绕制，且线束100已经与导线1100分离，然后第一移料模组400与第二移料模组的下降，第一移料模组400执行上述的线束100与线尾的移送操作，第二移料模组900的夹持捆扎模组800处的已捆扎线束100，随着第一移料模组400的移送动作同步将已捆扎线束100移送至第三工位230。
参照图9，在上述的绕线设备中，还包括抖线模组700，抖线模组700位于切线模组500与绕线模组300之间，用于带动导线1100沿竖直方向抖动，从而使得导线1100均匀的在绕线装置320上进行绕制。能够理解的是，抖线模组700可以采用公知技术，在此不做详述。
本实施例中，抖线模组700位于第一引线夹持装置430的上方，即位于首端引线120的下方，如此，当线束100与导线1100分离后，线束100的首端引线120、线圈110、尾端引线120能够分别被抖线模组700、安装座370与第三线尾夹持装置330支撑或夹持，便于第一移料模组400夹持线束100。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
1.绕线设备，用于将导线制成线束，所述线束包括线圈，以及从所述线圈的相对两端分别伸出的引线，其特征在于，包括：
机架，具有沿所述导线的运动方向依次设置的第一工位与第二工位；
绕线模组，连接于所述机架，且位于所述第一工位，用于将待绕制的所述导线制成所述线束；
第一移料模组，连接于所述机架，且能够沿水平方向移动，用于将待绕制的所述导线移动至所述第一工位，以及同步将所述线束从所述第一工位移动至所述第二工位；
切线模组，连接于所述机架，用于将所述线束从所述导线上分离。
2.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述第一移料模组包括：
第一连接装置，能够相对所述机架沿水平方向与竖直方向运动；
沿水平方向依次设置的第一线尾夹持装置、第一引线夹持装置、至少一个第一线圈夹持装置与第二引线夹持装置，所述第一线尾夹持装置、所述第一引线夹持装置、所述第一线圈夹持装置与所述第二引线夹持装置均连接于所述第一连接装置，所述第一线尾夹持装置用于夹持待绕制的所述导线的线尾，所述第一引线夹持装置与所述第二引线夹持装置分别用于夹持所述线圈两端的所述引线，所述线圈夹持装置用于夹持所述线圈。
3.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备还包括第二线尾夹持装置，所述绕线模组包括绕线装置与第三线尾夹持装置，所述绕线装置与第三线尾夹持装置沿所述导线的运动方向依次设置；
其中，所述第一移料模组移动至所述第一工位时，所述第一线尾夹持装置对应于所述第二线尾夹持装置，所述第一线圈夹持装置对应于所述绕线装置，所述第二引线夹持装置对应于所述第三线尾夹持装置；
当所述第一移料模组移动至所述第二工位时，所述第一线尾夹持装置对应于所述第三线尾夹持装置。
4.根据权利要求3所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备还包括抖线模组，所述抖线模组位于所述切线模组与所述绕线模组之间，用于带动所述导线沿竖直方向抖动，其中，当所述第一移料模组移动至所述第一工位时，所述第一引线夹持装置对应于所述抖线模组。
5.根据权利要求3所述的绕线设备，其特征在于，当所述第一移料模组移动至所述第二工位时，所述第一线尾夹持装置能够相对所述第一连接装置沿竖直方向运动以避让所述绕线模组。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的绕线设备，其特征在于，所述第二线尾夹持装置连接于所述机架，且所述切线模组位于所述第二线尾夹持装置与所述绕线模组之间；
其中，所述第二线尾夹持装置能够在所述线束完成绕制之后、所述切线模组执行切线动作之前夹持所述导线。
7.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线模组包括：
第二连接装置，能够相对所述机架绕竖直轴线转动；
至少两个绕线装置，沿水平方向依次连接于所述第二连接装置；
第三线尾夹持装置，连接于所述第二连接装置，用于夹持由所述第一移料模组移送的所述导线的线尾。
8.根据权利要求7所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线模组包括两个所述绕线装置，所述绕线装置与所述第二连接装置转动连接，其中，绕线时的两个所述绕线装置的自由端之间的距离大于线束分离时的两个所述自由端之间的距离。
9.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述机架还具有第三工位，所述第一工位、所述第二工位与所述第三工位沿所述导线的运动方向依次设置；
所述绕线设备还包括捆扎模组、第二移料模组与输送模组，所述捆扎模组连接于所述机架，且位于所述第二工位，用于对绕制后的所述线束进行捆扎，所述第二移料模组与所述第一移料模组同步运动，用于将捆扎后的所述线束从所述第二工位移动至所述第三工位；
所述输送模组连接于所述机架，且位于所述第三工位，用于输送捆扎后的所述线束。
10.根据权利要求9所述的绕线设备，其特征在于，所述第二移料模组包括：
第三连接装置，能够相对所述机架沿水平方向与竖直方向运动；
沿水平方向依次设置的第四引线夹持装置、至少一个第二线圈夹持装置与第五引线夹持装置，所述第四引线夹持装置、所述第二线圈夹持装置与所述第五引线夹持装置均连接于所述第三连接装置，所述第四引线夹持装置与所述第五引线夹持装置分别用于夹持捆扎后的所述线圈的两端的所述引线，所述第二线圈夹持装置用于夹持所述线圈。
技术总结