本发明涉及售米机设备技术领域，尤其涉及一种自动售米机。
背景技术：
售米机属于售货机的一种，常见的售货机主要有饮料自动售货机、食品自动售货机等，而现有的市场上出现的自动售米机，其主要具有加工及售货功能，该类结构的自动售货机，其结构自动化较低。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动化较高的自动售米机。
根据本发明的第一方面实施例的自动售米机，包括箱体、输送装置、碾米机构、抽糠机构、称重机构和套袋装置，箱体，所述箱体内部设有以上下方向互相间隔设置的第一谷仓和第二谷仓；输送装置，连接于所述第一谷仓和所述第二谷仓之间，所述输送装置用于将所述第二谷仓内的稻谷提升至所述第一谷仓内；所述输送装置包括螺杆提升机构、开口半圆管、第二螺杆和第一电机，所述螺杆提升机构的两端分别与所述第一谷仓和所述第二谷仓连接；所述开口半圆管水平设置设于所述第一谷仓内，所述开口半圆管的开口朝向所述箱体的顶部方向，所述开口半圆管的一端与所述螺杆提升机构的出稻谷口连接以使稻谷掉落至所述开口半圆管上，所述第二螺杆设于所述开口半圆管上，所述第一电机与所述第二螺杆连接；碾米机构，安装于所述第一谷仓的下方且与所述第一谷仓连接；抽糠机构，与所述碾米机构连接；所述抽糠机构包括第一管、鼓风机、第二管和糠袋，所述第一管的两端分别与所述碾米机构的出糠口和所述鼓风机连接，所述第二管的两端分别与所述鼓风机和所述糠袋连接，所述糠袋设于所述第二谷仓的下方；称重机构，安装于所述碾米机构的下方；所述称重机构包括称重斗、称重装置和开闭构件，所述称重装置与所述称重斗连接，所述开闭构件用于开闭所述称重斗的出米口；套袋装置，安装于所述称重机构的下方；所述套袋装置包括机架、第一吸紧构件和第二吸紧构件，所述第一吸紧构件可上下翻转地安装于所述机架上，所述第二吸紧构件可左右移动地安装于所述机架上，所述第一吸紧构件与所述第二吸紧构件为相对设置，所述第一吸紧构件用于吸紧袋子的一侧，所述第二吸紧构件用于吸紧袋子的另一侧且张开袋子。
根据本发明实施例的自动售米机，至少具有如下技术效果：售米机从稻谷输送到碾米、抽糠、米称重、米装袋都由机械自动化实现，全过程无需消费者参入。
根据本发明的一些实施例，所述开闭构件包括置于所述出米口上方的浮球和驱动所述浮球上下移动的第一驱动结构。
根据本发明的一些实施例，所述第一驱动结构包括支架、支座、转杆和第一驱动装置，所述支架设于所述称重斗的一侧且安装于所述箱体上，所述支座安装于所述支架上，所述转杆铰接于所述支座上且与所述第一驱动装置连接，所述转杆与所述浮球连接的一端设有转片，所述转片与所述转杆呈倾斜或垂直设置，所述转片通过条状物与所述浮球连接，所述第一驱动装置驱动所述转杆转动。
根据本发明的一些实施例，所述称重装置包括电阻应变式传感器和连接架，所述电阻应变式传感器的两端分别与连接架和称重斗连接，所述连接架安装于箱体上。
根据本发明的一些实施例，所述第一吸紧构件包括翻转架、第一吸盘和第二驱动装置，所述翻转架铰接于所述机架上，所述第一吸盘安装于所述翻转架上，所述第二驱动装置与所述翻转架连接，所述第二驱动装置用于驱动所述翻转架转动。
根据本发明的一些实施例，所述第二吸紧构件包括吸盘活动架、第二吸盘和第二驱动结构，所述第二吸盘安装于吸盘活动架上，所述吸盘活动架可左右移动地安装于所述机架上；所述第二驱动结构用于驱动所述吸盘活动架左右移动。
根据本发明的一些实施例，还包括活动门板，所述活动门板包括门主体、取米板、第三驱动结构和导向装置，门主体对应所述套袋装置的位置设有取米口，所述取米板可移动地设于所述取米口处以使所述取米板开闭所述取米口，所述第三驱动结构用于所述取米板移动；所述导向装置设于所述门主体上并且供所述取米板移动。
根据本发明的一些实施例，所述套袋装置还包括套袋支撑结构，所述套袋支撑结构包括相对设置的第一托板和第二托板，所述第一托板安装于所述机架上，所述第二托板铰接于所述机架上，所述第二托板的上方设有弹性件，所述弹性件分别与所述机架和所述第二托板连接，所述第一托板和所述第二托板之间设有间隙空间；所述机架上设有触动开关，所述触动开关位于所述第二托板的后方；其中，所述第二托板载有物品向下翻转时，所述第二托板与所述触动开关配合以使所述触动开关检测所述第二托板上载有物品的重量。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。
附图说明
本发明的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的自动售米机处于打开活动门板的结构示意图；
图2为称重机构的结构示意图；
图3为套袋装置的结构示意图；
图4为翻转架翻转90°吸紧袋子的示意图；
图5为翻转架吸紧袋子后垂直于水平面的示意图；
图6为称重机构中的浮球堵塞出米口的结构示意图；
图7为称重机构中的浮球向上提升后的结构示意图；
图8为螺杆提升机构的一端与开口半圆管安装在第一谷仓上的某一视角下的结构示意图；
图9为活动门板中取米板关闭取米口时的后视结构示意图；
图10为活动门板中取米板部分开启取米口时的结构示意图；
图11为活动门板中取米板开启取米口时的后视结构示意图；
图12为某一视角下的套袋装置的结构示意图；
图13为图12中的a处的放大结构示意图。
附图标记：箱体100、第一谷仓110、第二谷仓120、输送装置200、螺杆提升机构210、开口半圆管220、第二螺杆230、第一电机240、碾米机构300、抽糠机构400、糠袋410、称重机构500、称重斗510、出米口511、称重装置520、电阻应变式传感器521、连接架522、开闭构件530、浮球531、第一驱动结构532、支架5321、支座5322、转杆5323、第一驱动装置5324、转片5325、条状物5326、套袋装置600、机架610、触动开关611、第一吸紧构件620、翻转架621、第一吸盘622、第二驱动装置623、第二吸紧构件630、吸盘活动架631、活动槽6311、第二吸盘632、第二驱动结构633、驱动电机6331、连杆6332、第一滑轮6333、套袋支撑结构640、第一托板641、第二托板642、弹性件6421、间隙空间643、活动门板700、门主体710、取米口711、取米板720、第三驱动结构730、第二电机731、连接杆732、第二滑轮7321、活动板733、滑槽7331、导向装置740。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，多个的含义是两个以上。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右和中等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，安装、铰接和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1、2、3所示，根据本发明实施例的自动售米机包括箱体100、输送装置200、碾米机构300、抽糠机构400、称重机构500和套袋装置600，箱体100内部设有以上下方向互相间隔设置的第一谷仓110和第二谷仓120；输送装置200，连接于第一谷仓110和第二谷仓120之间，输送装置200用于将第二谷仓120内的稻谷提升至第一谷仓110内；碾米机构300，安装于第一谷仓110的下方且与第一谷仓110连接；抽糠机构400，与碾米机构300连接；称重机构500，安装于碾米机构300的下方；称重机构500包括称重斗510、称重装置520和开闭构件530，称重装置520与称重斗510连接，开闭构件530用于开闭称重斗510的出米口511；套袋装置600，安装于称重机构500的下方；套袋装置600包括机架610、第一吸紧构件620和第二吸紧构件630，第一吸紧构件620可上下翻转地安装于机架610上，第二吸紧构件630可左右移动地安装于机架610上，第一吸紧构件620与第二吸紧构件630为左右相对设置，第一吸紧构件620用于吸紧袋子的一侧，第二吸紧构件630用于吸紧袋子的另一侧且张开袋子。
例如，如图1所示，第一谷仓110和第二谷仓120以上下方向互相间隔设置是指第一谷仓110安装于箱体100的顶部，第二谷仓120安装于第一谷仓110的下方，具体地，第二谷仓120安装于箱体100的左侧的中部位置，第二谷仓120的底部形状为漏斗形状，第一谷仓110的底部形状为漏斗形状；输送装置200可以为螺杆、外管和电机，外管的两端分别与第一谷仓110和第二谷仓120连接，稻谷在第二谷仓120内跟随螺杆的旋转提升至第一谷仓110内；第一谷仓110作为稻谷的中转仓，以第一谷仓110配合位于第一谷仓110下方的碾米机构300、抽糠机构400、称重机构500和套袋装置600；第一谷仓110的稻谷通过第一谷仓110的出稻谷口流至碾米机构300内，碾米机构300用于将稻谷进行研磨形成糠和米，碾米机构300为现有碾米机，其碾米机设有进稻谷口、出糠口和出碾米口；抽糠机构400用于将碾米机构300排出的糠排出及收集于袋子内，抽糠机构400可以为现有的抽糠机；如图1、2所示，称重机构500初始状态时，开闭构件530关闭出米口511，称重机构500测重时，碾米机构300的米通过出碾米口流至称重斗510上，称重装置520测量称重斗510的重量，当称重斗510达到预定的重量时称重装置520反馈碾米机构300，碾米机构300停止出米，停止出米后，开闭构件530开启出米口511，米通过出米口511流至套袋装置600；具体地，开闭构件530可以为转板与电机配合，转板铰接于出米口511的底部进而堵塞出米口511，需要开启出米口511时，电机驱动转板转动进而开启出米口511；开闭构件530也可以为浮球531和驱动浮球531上下移动的第一驱动结构532，称重机构500位于初始状态时，浮球531位于出米口511上且堵塞出米口511，称重机构500测重时，碾米机构300的米通过出碾米口流至称重斗510上，称重装置520测量称重斗510的重量，当称重斗510达到预定的重量时称重装置520反馈碾米机构300，碾米机构300停止出米，停止出米后，启动第一驱动构件使浮球531向上移动，此时，出米口511逐渐打开，米通过出米口511流至套袋装置600；称重机构500的第一个实施例：称重机构500还包括支撑架，称重斗510与支撑架连接，称重装置520和开闭构件530都安装于支撑架上，支撑架安装于箱体100上，支撑架使称重斗510悬空，称重装置520为重量感应器，通过重量感应器测量米重；称重机构500的第二个实施例：称重装置520包括电阻应变式传感器521和连接架522，电阻应变式传感器521的两端分别与连接架522和称重斗510连接，连接架522安装于箱体100上，开闭构件530安装于箱体100上；如图3、4所示，机架610上放置有多个堆叠于一起的袋子，该袋子位于第一吸紧构件620的右方，当套袋装置600得知称重机构500开始测量称重斗510的重量时，第一吸紧构件620启动，第一吸紧构件620向下翻转，第一吸紧构件620吸紧袋子的一侧面，如图5所示，吸紧后，第一吸紧构件620向上翻转以使袋子与水平面垂直，再使第一吸紧构件620保持不动，进而使袋子保持垂直于水平面的状态，如图3所示，再启动第二吸紧构件630，第二吸紧构件630向左移动抵接袋子的另一侧且吸紧袋子的另一侧，再启动第二吸紧构件630向右移动，袋子再第二吸紧构件630的拉动下被打开，打开后，套袋装置600反馈开闭构件530，开闭构件530启动，使称重斗510的米掉落至袋子内，称重装置520检测到称重斗510没有米时反馈套袋装置600，套袋装置600松开袋子使消费者取走袋子，同时称重装置520反馈开闭构件530使浮球531向下移动继续堵塞出米口511，从而为下次称米和米装袋作准备；称重装置520测量称重斗510的重量是为了限制米的重量，改变称重装置520预定设置的值，即可改变米的重量，这样的设置以使消费者选择需要多少斤的米装袋；本发明的售米机从稻谷到碾米，碾米到米的测重和装袋或者碾米到收糠，这过程都为全自动，无需人手掺入，体现了售米机的自动化售米；称重机构500与套袋装置600配合，以避免了套袋装置600装过多的米或装过少的米，使售米机售米更加可靠、智能和准确(比如，消费者对称重机构500设置10斤米后，那么称重斗510到达10斤米后就反馈碾米机构300停止输送米了，套袋装置600仅能装10斤米)。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，第一吸紧构件620包括翻转架621、第一吸盘622和第二驱动装置623，翻转架621铰接于机架610上，第一吸盘622安装于翻转架621上，第二驱动装置623与翻转架621连接，第二驱动装置623用于驱动翻转架621转动。未进行吸袋时，翻转架621垂直于水平面，如图4所示，吸袋时，启动第二驱动装置623，第二驱动装置623带动翻转架621顺时针向下转动90°以使翻转架621到达机架610的底部，此时，第一吸盘622位于机架610的底部且抵接袋子，当抵接袋子时第一吸盘622通过真空泵抽真空将最上方的袋子吸紧(吸紧袋子的左侧)，如图5所示，吸紧后，第二驱动装置623逆时针向上转正90°使第一吸盘622离开机架610的底部且袋子垂直于水平面；如图3所示，具体地，机架610的形状为“l”字形状，第一吸紧构件620安装于机架610的底部(“l”字形的底部)；通过吸盘吸紧袋子，以保证每次吸紧时都仅能吸紧一个袋子。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，第二吸紧构件630包括吸盘活动架631、第二吸盘632和第二驱动结构633，第二吸盘632安装于吸盘活动架631上，吸盘活动架631可左右移动地安装于机架610上，第二驱动结构633用于驱动吸盘活动架631移动以使第二吸盘632吸紧和张开袋子；第二驱动结构633包括驱动电机6331、连杆6332和安装于连杆6332上的第一滑轮6333，驱动电机6331安装于机架610上，连杆6332与驱动电机6331的转轴连接；吸盘活动架631设有与第一滑轮6333配合的活动槽6311，第一滑轮6333与活动槽6311移动配合以使吸盘活动架631左右移动。吸袋时，驱动电机6331驱动连杆6332逆时针转动180°，使第一滑轮6333在活动槽6311内向上移动再向下移动，进而使吸盘活动架631向左移动靠近第一吸盘622，张袋时，驱动电机6331驱动连杆6332顺时针转动180°，使第一滑轮6333在活动槽6311内向上移动再向下移动，进而使吸盘活动架631向右移动远离第一吸盘622；具体地，第二吸紧构件630安装于机架610的顶部(“l”字形的顶部)；活动槽6311为长方形的槽；第一吸盘622和第二吸盘632通过真空泵控制吸紧和松脱；第二驱动结构633可以为气缸或者丝杆与电机配合；第二驱动装置623可以为电机或旋转气缸；可以想到的是，改变连杆6332的长度即可改变第二吸盘632的活动范围；设有连杆6332，能防止吸盘活动架631移动超范围；第一滑轮6333与活动槽6311移动配合，以使吸盘活动架631移动平稳，以及降低传动的摩擦力，从而进一步提高张袋结构使用寿命；连杆6332、第一滑轮6333、驱动电机6331都为常用的零件，以方便替换且替换成本低；吸袋和张袋这两过程无需人手掺入就能完成自动吸取袋子和张开袋子，体现了套袋装置600的自动化高。
在本发明的一些实施例中，如图1、2所示，称重装置520包括电阻应变式传感器521和连接架522，电阻应变式传感器521的两端分别与连接架522和称重斗510连接，连接架522安装于箱体100上，开闭构件530安装于箱体100上。称重机构500安装于箱体100的右侧板上，开闭构件530位于称重斗510的一侧且安装于售米机的箱体100中部的横板上，开闭构件530不与称重装置520和称重斗510连接；若开闭构件530与称重装置520和/或称重斗510连接(是指开闭构件530和称重斗510不是分别安装于箱体100不同的地方，而是连接于一起再安装于机架610上)，使用时，第一驱动结构532驱动浮球531时所产生的振动会通过称重斗510传至或直接传至称重装置520上，进而对称重装置520称重产生影响，而本发明的开闭构件530位于称重斗510的一侧且不与称重斗510和/或称重装置520直接接触，开闭构件530和称重斗510分别安装于机架610不同的地方，使用时，开闭构件530的振动不会通过称重斗510传至或直接传至称重装置520上，进而避免了开闭构件530对称重装置520的测量产生干涉，从而避免了给予消费者的米多或少的情况。
在本发明的进一步实施例中，如图2所示，第一驱动结构532包括支架5321、支座5322、转杆5323和第一驱动装置5324，支座5322安装于支架5321上，转杆5323铰接于支座5322上且与第一驱动装置5324连接，转杆5323与浮球531连接的一端设有转片5325，转片5325与转杆5323呈倾斜或垂直设置，转片5325通过条状物5326与浮球531连接，第一驱动装置5324驱动转杆5323转动。具体地，转杆5323为圆柱体，转片5325与转杆5323的中心线呈倾斜或垂直设置；如图6所示，初始状态时，转片5325转至转杆5323的下方，浮球531堵塞出米口511；如图7所示，开启出米口511时，第一驱动装置5324驱动转片5325转至转杆5323的上方，条状物5326跟随转杆5323由下转至上，进而条状物5326带动浮球531向上移动一段距离使出米口511打开；设置有转片5325，进而增大了浮球531上下移动的行程，使出米口511出米更加流畅，且通过控制转杆5323旋转角度，进而调节浮球531不同的高度以控制出米口511出米的速度；条状物5326可以为绳子、线或铁丝；第一驱动装置5324可以为电机或者旋转气缸；浮球531被抬起后恢复堵塞出米口511时，由于称重斗510内部为圆锥形，以及采用绳子、线或铁链与浮球531匹配，以使浮球531自动堵塞出米口511。
在本发明的一些实施例中，如图1、8所示，输送装置200包括螺杆提升机构210、开口半圆管220、第二螺杆230和第一电机240，螺杆提升机构210的两端分别与第一谷仓110和第二谷仓120连接；开口半圆管220水平设置设于第一谷仓110内，开口半圆管220的开口朝向箱体100的顶部方向，开口半圆管220的一端与螺杆提升机构210的出稻谷口连接以使稻谷掉落至开口半圆管220上，第二螺杆230设于开口半圆管220上，第一电机240与第二螺杆230连接；螺杆提升机构210为螺杆、电机和管体，使用时，第二谷仓120的稻谷在管体内通过螺杆提升至第一谷仓110，同时，开口半圆管220接收螺杆提升机构210的稻谷，稻谷在第二螺杆230的带动下沿着开口半圆管220移动，当稻谷堆满开口半圆管220时，由于第二螺杆230一直在转动，稻谷在开口半圆管220的不同地方掉落至第一谷仓110底部，进而使稻谷均匀分布于第一谷仓110的底部；这样的结构以防止稻谷堵塞于螺杆提升机构210的出稻口。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，还包括活动门板700，活动门板700包括门主体710、取米板720、第三驱动结构730和导向装置740，门主体710对应套袋装置600的位置设有取米口711，取米板720可移动地设于取米口711处，第三驱动结构730与取米板720连接，用于驱动取米板720移动；导向装置740设于门主体710上并且供取米板720移动；第三驱动结构730包括第二电机731、连接杆732和活动板733，第二电机731安装于门主体710上，第二电机731的输出轴与连接杆732连接，活动板733设于取米板720上并且设有滑槽7331，连接杆732设有第二滑轮7321，第二滑轮7321与滑槽7331滑动配合以使取米板720沿导向装置740移动。活动门板700铰接于箱体100上；如图9所示，本发明以取米板720可左右移动作为实施例，第二电机731安装于取米板720的右方，导向装置740安装于取米口711的上下两侧，连接杆732的一端与第二电机731连接，连接杆732的另一端上的第二滑轮7321连接于滑槽7331内，当售米机的米未装袋时，第二滑轮7321位于第二电机731的左方，取米板720处于将取米口711关闭的状态以使消费者无法将手伸入取米口711内，当售米机的米装袋完毕后，第二电机731启动，第二电机731驱动连接杆732从左向右翻转，第二滑轮7321在滑槽7331内向上移动，同时第二滑轮7321拉动取米板720沿着导向装置740向右移动，此时，如图10、11所示，取米口711逐渐打开，第二滑轮7321移动最高点后，第二滑轮7321在滑槽7331内向下移动，第二滑轮7321继续拉动取米板720沿着导向装置740向右移动，取米口711完全打开后，第二电机731停止转动；本发明采用第二滑轮7321与滑槽7331配合，避免了螺纹配合的卡死和移动不顺畅等问题；导向装置740可以为导轨或者滑块与槽的配合。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，抽糠机构400包括第一管、鼓风机、第二管和糠袋410，第一管的两端分别与碾米机构300的出糠口和鼓风机连接，第二管的两端分别与鼓风机和糠袋410连接，糠袋410设于第二谷仓120的下方。碾米机构300将稻谷碾磨后分离为米和米糠，鼓风机启动，使得第一管内形成负压，吸收米糠吹向第二管，米糠再经过第二管进入到糠袋410中实现回收。
在本发明的进一步实施例中，如图3、12所示，套袋装置600还包括套袋支撑结构640，套袋支撑结构640包括前后相对设置的第一托板641和第二托板642，第一托板641和第二托板642之间设有间隙空间643，第一托板641安装于机架610上；第二托板642铰接于机架610上，第二托板642的上方设有弹性件6421，弹性件6421分别与机架610和第二托板642连接；其中，机架610上设有触动开关611，触动开关611位于第二托板642的后方，第二托板642载有物品向下翻转时，第二托板642与触动开关611配合以使触动开关611检测第二托板642上载有物品的重量。触动开关611与第二电机731电性连接。袋子设于第一托板641和第二托板642的下方，如图12、13所示，使用时，翻转架621顺时针向下转动90°以使翻转架621穿过间隙空间643到达机架610的底部，此时，第一吸盘622位于机架610底部且吸紧袋子；设有间隙空间643与翻转架621配合以使第一吸盘622能吸取支撑结构下方的袋子，这样的设置使套袋装置600的体积变小、空间利用率高；具体地，第二托板642的后端铰接于机架610上，弹性件6421分别与位于第二托板642上方的机架610和第二托板642的前部或中部连接；触动开关611的压板设于第二托板642的后方或者底部，工作时，设置重量值，第二托板642顺时针翻转逐渐抵接触动开关611的压板，当第二托板642下压压板到达重量值时，反馈第二电机731驱动活动板733移动以使取米口711打开；弹性件6421可以为弹簧。设有第一托板641和第二托板642，以支撑袋子；设有弹性件6421和第二托板642铰接于机架610上，消费者取出袋子后以使第二托板642恢复原始状态，进而配合下一次触动开关611测量袋子重量；设有触动开关611，以防止米未装进入袋子，消费者提前打开板。
在本说明书的描述中，参考术语“具体地”、“一些实施例”或“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种自动售米机，其特征在于，包括：
箱体(100)，所述箱体(100)内部设有以上下方向互相间隔设置的第一谷仓(110)和第二谷仓(120)；
输送装置(200)，连接于所述第一谷仓(110)和所述第二谷仓(120)之间，所述输送装置(200)用于将所述第二谷仓(120)内的稻谷提升至所述第一谷仓(110)内；所述输送装置(200)包括螺杆提升机构(210)、开口半圆管(220)、第二螺杆(230)和第一电机(240)，所述螺杆提升机构(210)的两端分别与所述第一谷仓(110)和所述第二谷仓(120)连接；所述开口半圆管(220)水平设置设于所述第一谷仓(110)内，所述开口半圆管(220)的开口朝向所述箱体(100)的顶部方向，所述开口半圆管(220)的一端与所述螺杆提升机构(210)的出稻谷口连接以使稻谷掉落至所述开口半圆管(220)上，所述第二螺杆(230)设于所述开口半圆管(220)上，所述第一电机(240)与所述第二螺杆(230)连接；
碾米机构(300)，安装于所述第一谷仓(110)的下方且与所述第一谷仓(110)连接；
抽糠机构(400)，与所述碾米机构(300)连接；所述抽糠机构(400)包括第一管、鼓风机、第二管和糠袋(410)，所述第一管的两端分别与所述碾米机构(300)的出糠口和所述鼓风机连接，所述第二管的两端分别与所述鼓风机和所述糠袋(410)连接，所述糠袋(410)设于所述第二谷仓(120)的下方；
称重机构(500)，安装于所述碾米机构(300)的下方；所述称重机构(500)包括称重斗(510)、称重装置(520)和开闭构件(530)，所述称重装置(520)与所述称重斗(510)连接，所述开闭构件(530)用于开闭所述称重斗(510)的出米口(511)；
套袋装置(600)，安装于所述称重机构(500)的下方；所述套袋装置(600)包括机架(610)、第一吸紧构件(620)和第二吸紧构件(630)，所述第一吸紧构件(620)可上下翻转地安装于所述机架(610)上，所述第二吸紧构件(630)可左右移动地安装于所述机架(610)上，所述第一吸紧构件(620)与所述第二吸紧构件(630)为相对设置，所述第一吸紧构件(620)用于吸紧袋子的一侧，所述第二吸紧构件(630)用于吸紧袋子的另一侧且张开袋子。
2.根据权利要求1所述的自动售米机，其特征在于：所述开闭构件(530)包括置于所述出米口(511)上方的浮球(531)和驱动所述浮球(531)上下移动的第一驱动结构(532)。
3.根据权利要求2所述的自动售米机，其特征在于：所述第一驱动结构(532)包括支架(5321)、支座(5322)、转杆(5323)和第一驱动装置(5324)，所述支架(5321)设于所述称重斗(510)的一侧且安装于所述箱体(100)上，所述支座(5322)安装于所述支架(5321)上，所述转杆(5323)铰接于所述支座(5322)上且与所述第一驱动装置(5324)连接，所述转杆(5323)与所述浮球(531)连接的一端设有转片(5325)，所述转片(5325)与所述转杆(5323)呈倾斜或垂直设置，所述转片(5325)通过条状物(5326)与所述浮球(531)连接，所述第一驱动装置(5324)驱动所述转杆(5323)转动。
4.根据权利要求1或3所述的自动售米机，其特征在于：所述称重装置(520)包括电阻应变式传感器(521)和连接架(522)，所述电阻应变式传感器(521)的两端分别与连接架(522)和称重斗(510)连接，所述连接架(522)安装于箱体(100)上。
5.根据权利要求1所述的自动售米机，其特征在于：所述第一吸紧构件(620)包括翻转架(621)、第一吸盘(622)和第二驱动装置(623)，所述翻转架(621)铰接于所述机架(610)上，所述第一吸盘(622)安装于所述翻转架(621)上，所述第二驱动装置(623)与所述翻转架(621)连接，所述第二驱动装置(623)用于驱动所述翻转架(621)转动。
6.根据权利要求1所述的自动售米机，其特征在于：所述第二吸紧构件(630)包括吸盘活动架(631)、第二吸盘(632)和第二驱动结构(633)，所述第二吸盘(632)安装于吸盘活动架(631)上，所述吸盘活动架(631)可左右移动地安装于所述机架(610)上；所述第二驱动结构(633)用于驱动所述吸盘活动架(631)左右移动。
7.根据权利要求1所述的自动售米机，其特征在于：还包括活动门板(700)，所述活动门板(700)包括门主体(710)、取米板(720)、第三驱动结构(730)和导向装置(740)，门主体(710)对应所述套袋装置(600)的位置设有取米口(711)，所述取米板(720)可移动地设于所述取米口(711)处以使所述取米板(720)开闭所述取米口(711)，所述第三驱动结构(730)用于所述取米板(720)移动；所述导向装置(740)设于所述门主体(710)上并且供所述取米板(720)移动。
8.根据权利要求1所述的自动售米机，其特征在于：所述套袋装置(600)还包括套袋支撑结构(640)，所述套袋支撑结构(640)包括相对设置的第一托板(641)和第二托板(642)，所述第一托板(641)安装于所述机架(610)上，所述第二托板(642)铰接于所述机架(610)上，所述第二托板(642)的上方设有弹性件(6421)，所述弹性件(6421)分别与所述机架(610)和所述第二托板(642)连接，所述第一托板(641)和所述第二托板(642)之间设有间隙空间(643)；所述机架(610)上设有触动开关(611)，所述触动开关(611)位于所述第二托板(642)的后方；其中，所述第二托板(642)载有物品向下翻转时，所述第二托板(642)与所述触动开关(611)配合以使所述触动开关(611)检测所述第二托板(642)上载有物品的重量。
技术总结