本实用新型涉及雏鸭自动化养殖领域，具体涉及健弱雏鸭检测与分离装置。
背景技术：
根据联合国粮农组织(fao)统计，2002年世界鸭存栏量9.48亿只，亚洲存栏量达8.44亿只，占世界鸭总存栏量的89.0％，其次是欧洲鸭存栏量0.63亿只，占世界鸭总存栏量的6.6％。在亚洲，鸭的饲养主要分布在中国、越南、泰国、印尼和印度等国，养量以中国最多，存栏量达6.61亿只，占世界鸭总存栏量的69.7％，占亚洲78.3％，可见我国是世界最大的鸭生产国。然而，现国内外识别健弱雏鸭的方法大多还是依靠人工，还没有一种能检测并自动分离健弱雏鸭的装置出现。
随着科技的进步，在制造业上自动化的要求越来越多，特别是对于需要消耗大量人力以及时间的作业。对于健弱雏鸭的分拣分离作业，靠人工这种分拣分离方式不仅要消耗大量的人力和时间，同时人工对雏鸭的健康无法准确判断，导致分离准确率无法保证，且人工效率低下，不符合自动化生产趋势。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种健弱雏鸭在线式检测与分拣装置，采集健弱雏鸭的脉搏信号数据，通过分析处理健弱雏鸭的数据信息，实现在线式健弱雏鸭的检测与分拣。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种健弱雏鸭检测与分离装置，包括：检测装置4，位于检测装置4后方的健弱雏鸭分离装置5，位于检测装置4前方的传送装置3，位于传送装置3前上方的限位动力装置2，以及贯穿限位动力装置2的单只雏鸭分离装置1；
所述检测装置4包括上合板41、下合板42、同步带47、同步轮43、检测主动轴45、检测从动轴46、检测电机44、光电传感器48；所述检测主动轴45与所述检测从动轴46与传送装置3的后端连接；所述同步轮43有四个，两个同步轮43与所述检测主动轴45配合，两个同步轮43与所述检测从动轴46配合，所述同步带47有两个，分别套在检测主动轴45和检测从动轴46同侧的同步轮43上，所述下合板42有八个，等间距分布在同步带47外周上且与两个同步带47连接，所述上合板41有八个且靠近检测电机44的一侧开设有小孔，八个上合板41分别与八个相应的下合板42连接，所述光电传感器48有八个且分别位于下合板42内部，所述检测电机44与所述检测主动轴45对应连接。
所述健弱雏鸭分离装置5包括底板51、挡板52、分离驱动轴53、分离电机54、支撑体57、第一滑梯55、第二滑梯56；所述分离驱动轴53固定在所述支撑体57上，所述分离驱动轴53与分离电机54连接，所述分离电机54带动所述分离驱动轴53旋转，所述底板51固定在所述分离驱动轴53上，所述挡板52有两个，分布在所述底板51左右两侧且固定，所述第一滑梯55位于所述底板51前下方，所述第二滑梯56位于所述底板51后下方，所述第一滑梯55与所述第二滑梯56开口相对且分别固定在支撑体57上。
所述传送装置3包括传送带底板34、隔板35、传送主动轴32、传送从动轴33、皮带30、传送电机31、固定板37、驱动轮38和驱动带39；所述隔板35有两块且相对，所述传送带底板34位于两块隔板35中间且固定，所述传送主动轴32、传送从动轴33分别安装于所述传送带底板34的前后两端，传送从动轴33与所述隔板35后端的通孔配合，传送主动轴32与所述隔板35前端的水平滑槽配合，所述皮带30由所述传送主动轴32和传送从动轴33带动，所述固定板37固定在所述隔板35的前端，所述驱动轮38有两个，所述传送电机31与所述固定板37固定连接，且通过所述固定板37上的通孔与一个驱动轮38连接，所述固定板37上设有通孔与所述传送主动轴32配合，所述传送主动轴32通过所述固定板37上的通孔与另一个驱动轮38连接，所述驱动带39由两个驱动轮38带动旋转。
所述检测主动轴45与所述检测从动轴46插入两块隔板35后端对应的通孔中。
所述限位动力装置2包括上端盖21、下端盖22、动力电机20、小齿轮23、大齿轮24、四个小支撑件27、支撑球25、支撑轴26、支持杆29、支撑轴承28；所述动力电机20固定在下端盖22上，所述小齿轮23与所述动力电机20配合，所述大齿轮24与所述小齿轮23齿轮配合，四个小支撑件27等角度分布在下端盖22的通孔内，所述支撑球25有四个且通过所述支撑轴26分别与四个小支撑件27配合连接，所述支持杆29有八个，四个支持杆29等角度固定在上端盖21的通孔内，另外四个支持杆29等角度固定在下端盖22的通孔内，支撑轴承28套在支持杆29上。
所述单只雏鸭分离装置1包括漏斗体11和绞龙装置12；所述绞龙装置12与大齿轮24键槽固定，所述漏斗体11的下口与绞龙装置12的上口同轴配合。
所述健弱雏鸭检测与分离装置还包括支持架6，支持架6用于为传送装置3和单只雏鸭分离装置1提供支撑。
所述支持架6底部设有脚垫7。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型为解决雏鸭的健康状况难以自动化检测的问题，提供一种健弱雏鸭在线式检测与分拣装置。该装置具有快速、无损的特点，适用于实际生产中的对健弱雏鸭的分离和挑选。
(2)本实用新型所述的健弱雏鸭在线式检测与分离装置，通过光电容积法采集雏鸭的脉搏信号，并与已建立的模型比对，判断雏鸭的健康状况，本实用新型具有灵敏度高，判别速度快等优点。本实用新型能快速分离健弱雏鸭，生产效率高，实用性强，安全可靠，自动化程度高。
(3)本实用新型适用于雏鸭自动化养殖领域。可以实现可观的经济效益和良好的社会效益，市场前景广阔。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1是本实用新型健弱雏鸭检测与分离装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型的检测装置整体结构示意图；
图3是本实用新型的检测装置内部结构示意图；
图4是本实用新型的健弱雏鸭分离装置整体结构示意图；
图5是本实用新型的传送装置局部结构示意图一；
图6是本实用新型的传送装置局部结构示意图二；
图7是本实用新型的限位动力装置局部结构示意图一；
图8是本实用新型的限位动力装置局部结构示意图二；
图9是本实用新型的单只雏鸭分离装置整体结构示意图；
附图标记说明：单只雏鸭分离装置1、限位动力装置2、传送装置3、检测装置4、健弱雏鸭分离装置5、支持架6、脚垫7、漏斗体11、绞龙装置12、上端盖21、下端盖22、小齿轮23、大齿轮24、支撑球25、支撑轴26、小支撑件27、支撑轴承28、支持杆29、动力电机20、传送电机31、传动主动轴32、传动从动轴33、传送带底板34、隔板35、固定板37、驱动轮38、驱动带39、皮带30、上合板41、下合板42、同步轮43、检测电机44、检测主动轴45、检测从动轴46、同步带47、光电传感器48、底板51、挡板52、分离驱动轴53、分离电机54、第一滑梯55、第二滑梯56、支撑体57。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-9所示，本实用新型所述健弱雏鸭检测与分离装置，包括：检测装置4，位于检测装置4后方的健弱雏鸭分离装置5，位于检测装置4前方的传送装置3，位于传送装置3前上方的限位动力装置2，以及贯穿限位动力装置2的单只雏鸭分离装置1。
所述检测装置4包括上合板41、下合板42、同步带47、同步轮43、检测主动轴45、检测从动轴46、检测电机44、光电传感器48；所述检测主动轴45与所述检测从动轴46插入两块隔板35后端对应的通孔中，所述同步轮43有四个，两个同步轮43与所述检测主动轴45配合，两个同步轮43与所述检测从动轴46配合，所述同步带47有两个，分别套在检测主动轴45和检测从动轴46同侧的同步轮43上，所述下合板42有八个，等间距分布在同步带47外周上且与两个同步带47连接，所述上合板41有八个且靠近检测电机44的一侧开设有小孔，八个上合板41分别与八个相应的下合板42连接，所述光电传感器48有八个且分别位于下合板42内部，所述检测电机44与所述检测主动轴45对应连接。
所述健弱雏鸭分离装置5包括底板51、挡板52、分离驱动轴53、分离电机54、支撑体57、第一滑梯55、第二滑梯56；所述分离驱动轴53固定在所述支撑体57上，所述分离驱动轴53与分离电机54连接，所述分离电机54带动所述分离驱动轴53旋转，所述底板51固定在所述分离驱动轴53上，所述挡板52有两个，分布在所述底板51左右两侧且固定，所述第一滑梯55位于所述底板51前下方，所述第二滑梯56位于所述底板51后下方，所述第一滑梯55与所述第二滑梯56开口相对且分别固定在支撑体57上。
所述传送装置3包括传送带底板34、隔板35、传送主动轴32、传送从动轴33、皮带30、传送电机31、固定板37、驱动轮38、驱动带39；所述隔板35有两块且相对，所述传送带底板34位于两块隔板35中间且固定，所述传送主动轴32、传送从动轴33分别安装于所述传送带底板34的前后两端，传送从动轴33与所述隔板35后端的通孔配合，传送主动轴32与所述隔板35前端的水平滑槽配合，所述皮带30由所述传送主动轴32和传送从动轴33带动，所述固定板37固定在所述隔板35的前端，所述驱动轮38有两个，所述传送电机31与所述固定板37固定连接，且通过所述固定板37上的通孔与一个驱动轮38连接，且所述固定板37上设有通孔与所述传送主动轴32配合，所述传送主动轴32通过所述固定板37上的通孔与另一个驱动轮38连接，所述驱动带39由两个驱动轮38带动旋转，所述传送主动轴32在水平滑槽内的位置可以调节，通过调节传送主动轴32在水平滑槽内的位置来调节皮带30的松紧。
所述限位动力装置2包括上端盖21、下端盖22、动力电机20、小齿轮23、大齿轮24、四个小支撑件27、支撑球25、支撑轴26、支持杆29、支撑轴承28；所述动力电机20固定在下端盖22上，所述小齿轮23与所述动力电机20配合，所述大齿轮24与所述小齿轮23齿轮配合，四个小支撑件27等角度分布在下端盖22的通孔内，所述支撑球25有四个且通过所述支撑轴26分别与四个小支撑件27配合连接，所述支持杆29有八个，四个支持杆29等角度固定在上端盖21的通孔内，另外四个支持杆29等角度固定在下端盖22的通孔内，支撑轴承28套在支持杆29上。
所述单只雏鸭分离装置1包括漏斗体11和绞龙装置12；所述绞龙装置12与大齿轮24键槽固定，所述漏斗体11的下口与绞龙装置12的上口同轴配合。
所述健弱雏鸭检测与分离装置还包括支持架6，支持架6用于为传送装置3和单只雏鸭分离装置1提供支撑。
所述支持架6底部设有脚垫7。
所述健弱雏鸭检测与分离装置工作方法如下：
装置工作时，动力电机20启动，带动小齿轮23旋转，进而带动大齿轮24旋转，四个支撑球25与大齿轮24相切，且转动方向与大齿轮24的旋转方向相同，所以不会与大齿轮24产生摩擦力，并且为大齿轮24提供支撑力，大齿轮24与绞龙装置12键槽配合，为绞龙装置12提供支撑力，同时带动绞龙装置12旋转，雏鸭放入漏斗体11后，由于绞龙装置12的旋转作用，雏鸭经漏斗体11下降到绞龙装置12中，绞龙装置12半径与单只雏鸭宽度相同，将雏鸭分隔成单只雏鸭掉到传送带上，传动电机31启动，带动驱动轮38旋转，进而带动驱动带39旋转，驱动带39带动另一只驱动轮38旋转，进而带动传动主动轴32旋转，传动主动轴32带动皮带30旋转，从而带动雏鸭向后行走，直至到达检测装置4，检测电机44启动，带动检测主动轴45旋转，从而带动同步轮43旋转，同步轮43带动同步带47旋转，八个上合板41的宽度等于同步带周长，因此雏鸭被送到八个上合板41中的任意一个上合板上，光电传感器48通过上合板41上的通孔发射并接受信号，判断雏鸭健康或者病弱，并将结果发送给分离电机54，由于健弱雏鸭脉搏信号差异较大，通过光电传感器48采集健弱雏鸭的脉搏信号数据，分析并提取特征参数，建立判别模型。然后将每个雏鸭的脉搏信号数据作为未知样品的数据输入判别模型中进行判别，得到该雏鸭脉搏信号的定性值“1”(健康)或“0”(病弱)，从而判别健弱雏鸭。分离电机54带动分离驱动轴53旋转，从而带动底板51旋转，两侧挡板52起阻挡作用，防止雏鸭掉落，雏鸭被送到健弱雏鸭分离装置5上，若雏鸭健康，分离驱动轴53向第一滑梯55方向旋转，雏鸭落入第一滑梯55的滑道，若雏鸭病弱，检测驱动器向第二滑梯56方向旋转，雏鸭落入第二滑梯56的滑道，健弱雏鸭检测与分离工作完成。
光电传感器采集数据主要通过光电容积法。光电容积法的基本原理是利用动物组织在血管搏动时造成透光率不同来进行脉搏测量的。当光束透过动物外周血管，由于动脉搏动充血容积变化导致这束光的透光率发生改变，此时由光电变换器接收经动物组织反射的光线，转变为电信号并将其放大和输出。由于脉搏是随心脏的搏动而周期性变化的信号，动脉血管容积也周期性变化，因此光电传感器的电信号变化周期就是脉搏率，雏鸭的脉搏信号数据可以通过光电传感器采集。查阅相关资料可知，健弱雏鸭在脉搏信号方面有明显差异，故可以通过脉搏信号将健弱雏鸭分离。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例：同时，凡依据本实用新型的实质技术所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的保护范围。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
1.一种健弱雏鸭检测与分离装置，其特征在于，包括：检测装置(4)，位于检测装置(4)后方的健弱雏鸭分离装置(5)，位于检测装置(4)前方的传送装置(3)，位于传送装置(3)前上方的限位动力装置(2)，以及贯穿限位动力装置(2)的单只雏鸭分离装置(1)；
所述检测装置(4)包括上合板(41)、下合板(42)、同步带(47)、同步轮(43)、检测主动轴(45)、检测从动轴(46)、检测电机(44)、光电传感器(48)；所述检测主动轴(45)与所述检测从动轴(46)与传送装置(3)的后端连接；所述同步轮(43)有四个，两个同步轮(43)与所述检测主动轴(45)配合，两个同步轮(43)与所述检测从动轴(46)配合，所述同步带(47)有两个，分别套在检测主动轴(45)和检测从动轴(46)同侧的同步轮(43)上，所述下合板(42)有八个，等间距分布在同步带(47)外周上且与两个同步带(47)连接，所述上合板(41)有八个且靠近检测电机(44)的一侧开设有小孔，八个上合板(41)分别与八个相应的下合板(42)连接，所述光电传感器(48)有八个且分别位于下合板(42)内部，所述检测电机(44)与所述检测主动轴(45)对应连接。
2.如权利要求1所述的健弱雏鸭检测与分离装置，其特征在于：所述健弱雏鸭分离装置(5)包括底板(51)、挡板(52)、分离驱动轴(53)、分离电机(54)、支撑体(57)、第一滑梯(55)、第二滑梯(56)；所述分离驱动轴(53)固定在所述支撑体(57)上，所述分离驱动轴(53)与分离电机(54)连接，所述分离电机(54)带动所述分离驱动轴(53)旋转，所述底板(51)固定在所述分离驱动轴(53)上，所述挡板(52)有两个，分布在所述底板(51)左右两侧且固定，所述第一滑梯(55)位于所述底板(51)前下方，所述第二滑梯(56)位于所述底板(51)后下方，所述第一滑梯(55)与所述第二滑梯(56)开口相对且分别固定在支撑体(57)上。
3.如权利要求1所述的健弱雏鸭检测与分离装置，其特征在于：所述传送装置(3)包括传送带底板(34)、隔板(35)、传送主动轴(32)、传送从动轴(33)、皮带(30)、传送电机(31)、固定板(37)、驱动轮(38)和驱动带(39)；所述隔板(35)有两块且相对，所述传送带底板(34)位于两块隔板(35)中间且固定，所述传送主动轴(32)、传送从动轴(33)分别安装于所述传送带底板(34)的前后两端，传送从动轴(33)与所述隔板(35)后端的通孔配合，传送主动轴(32)与所述隔板(35)前端的水平滑槽配合，所述皮带(30)由所述传送主动轴(32)和传送从动轴(33)带动，所述固定板(37)固定在所述隔板(35)的前端，所述驱动轮(38)有两个，所述传送电机(31)与所述固定板(37)固定连接，且通过所述固定板(37)上的通孔与一个驱动轮(38)连接，所述固定板(37)上设有通孔与所述传送主动轴(32)配合，所述传送主动轴(32)通过所述固定板(37)上的通孔与另一个驱动轮(38)连接，所述驱动带(39)由两个驱动轮(38)带动旋转。
4.如权利要求3所述的健弱雏鸭检测与分离装置，其特征在于：所述检测主动轴(45)与所述检测从动轴(46)插入两块隔板(35)后端对应的通孔中。
5.如权利要求1所述的健弱雏鸭检测与分离装置，其特征在于：所述限位动力装置(2)包括上端盖(21)、下端盖(22)、动力电机(20)、小齿轮(23)、大齿轮(24)、四个小支撑件(27)、支撑球(25)、支撑轴(26)、支持杆(29)、支撑轴承(28)；所述动力电机(20)固定在下端盖(22)上，所述小齿轮(23)与所述动力电机(20)配合，所述大齿轮(24)与所述小齿轮(23)齿轮配合，四个小支撑件(27)等角度分布在下端盖(22)的通孔内，所述支撑球(25)有四个且通过所述支撑轴(26)分别与四个小支撑件(27)配合连接，所述支持杆(29)有八个，四个支持杆(29)等角度固定在上端盖(21)的通孔内，另外四个支持杆(29)等角度固定在下端盖(22)的通孔内，支撑轴承(28)套在支持杆(29)上。
6.如权利要求5所述的健弱雏鸭检测与分离装置，其特征在于：所述单只雏鸭分离装置(1)包括漏斗体(11)和绞龙装置(12)；所述绞龙装置(12)与大齿轮(24)键槽固定，所述漏斗体(11)的下口与绞龙装置(12)的上口同轴配合。
7.如权利要求1所述的健弱雏鸭检测与分离装置，其特征在于：所述健弱雏鸭检测与分离装置还包括支持架(6)，支持架(6)用于为传送装置(3)和单只雏鸭分离装置(1)提供支撑。
8.如权利要求7所述的健弱雏鸭检测与分离装置，其特征在于：所述支持架(6)底部设有脚垫(7)。
技术总结