本发明涉及喷漆设备技术领域，具体为一种用于装修的自动喷油漆装置。
背景技术：
通过喷枪使油漆雾化，涂覆于物体表面的加工方法。有压缩空气喷漆、高压无空气喷漆、静电喷漆多种。喷漆作业使用含有大量溶剂的易燃漆料，在要求快速干燥的条件下挥发到空气的溶剂蒸气，易形成爆炸混合物。特别静电喷漆是在60千伏以上高电压下进行的，喷漆嘴与被漆工件相距在250毫米以内即易发生火花放电，会引燃易燃蒸气。
现有的装修的自动喷油漆装置对墙面进行喷漆时基本是会用到喷枪，作业方式基本是人工手持喷枪对墙面进行喷漆，对于墙面的高处，则需要借助梯架，喷漆效率低下，为此，我们提出一种用于装修的自动喷油漆装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于装修的自动喷油漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于装修的自动喷油漆装置，包括安装箱和竖板，所述安装箱的上表面固定连接有竖板，所述安装箱的内部固定连接有存储箱，所述存储箱的左边安装有油漆泵，所述油漆泵的上方固定连接有输送管，所述输送管远离油漆泵的一端固定连接有波纹管，所述安装箱的内部位于输送管的左边安装有升降装置，所述升降装置与竖板滑动连接，所述竖板的上方置有安装板，所述安装板与升降装置固定连接，所述安装板的内部固定连接有转动装置，所述安装板的上方置有喷漆模块，所述波纹管远离输送管的一端与喷漆模块固定连接，所述喷漆模块与转动装置固定连接，所述安装箱的侧面对称固定连接有支撑装置，所述安装箱下方对称固定连接有驱动轮。
优选的，所述升降装置包括伺服电机、丝杆和方形柱，所述安装箱的内部位于输送管的左边安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面通过螺纹连接有方形柱，所述方形柱与竖板滑动连接，所述方形柱远离安装箱的一端与安装板固定连接。
优选的，所述转动装置包括电动伸缩杆、转盘、转动柱、限位块、限位槽和调节板，所述安装板的内部对称固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆远离安装板的一端固定连接有转盘，所述安装板的内部转动连接有转动柱，所述转动柱表面远离安装板的一端转动连接有调节板，所述调节板的内部开设有限位槽，所述转动柱的表面固定连接有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接，所述转盘与调节板转动连接，所述喷漆模块与调节板固定连接。
优选的，所述支撑装置包括第一滚轮、第二滚轮、斜槽、弹簧、压力传感器、连接杆、连接块、卡块和卡槽，所述安装板的下方对称置有第一滚轮，所述第一滚轮与安装箱的侧面固定连接，所述安装箱的侧面对称开设有斜槽，所述斜槽的底部安装有压力传感器，所述斜槽的表面滑动连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接块的一端与压力传感器固定连接，所述连接块远离弹簧的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端固定连接有第二滚轮，所述连接块的表面对称固定连接有卡块，所述斜槽的表面对称开设有卡槽，所述卡块与卡槽滑动连接。
优选的，所述竖板和调节板的表面均固定连接有限位环，所述限位环套设在波纹管的外侧。
优选的，所述安装箱的表面安装有控制器，所述伺服电机、油漆泵、喷漆模块、电动伸缩杆和压力传感器均与控制器通过导线连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明将整体置于墙边，第一滚轮和第二滚轮与墙面接触，远离墙体的两个驱动轮与面接触，驱动轮的驱动结构与现有的家用的扫地机器人内部的驱动结构类似，其工作原理相同，为现有的成熟技术，对整体形成支撑，保证整体运行的稳定性，弹簧的初始状态为压缩状态，有压力传感器感应，如若感应压力数值超过预设值，则传输信号至控制器，由控制器控制驱动轮转动，调整方向，如若上方两个压力传感器感应数值超过预设值，则驱动轮向着靠近墙面的方向移动距离，如若下方的两个压力传感器感应数值超过预设值，则驱动轮向着远离墙面的方向移动距离，直至四个压力传感器感应数值一致。
进一步的，在存储箱的内部置有油漆，通过油漆泵、输送管和波纹管，经由喷器模块喷出，伺服电机启动，带动丝杆转动，丝杆转动带动方形柱上升距离，进而带动喷漆模块上升距离，对墙面进行喷漆，由控制器控制，两个电动伸缩杆伸长，带动转盘上升距离，进而带动调节板上升距离，进而带动限位块在限位槽表面滑动，进而带动调节板转动角度，进而调节喷器模块的喷漆角度，使得喷漆效果更佳，无需借助梯架，提高喷漆的效率。
附图说明
图1为本发明整体局部剖视结构示意图；
图2为本发明支撑装置结构示意图；
图3为本发明安装箱后视结构示意图；
图4为本发明限位槽结构示意图；
图5为本发明转动装置结构示意图。
图中：1、安装箱；2、竖板；3、存储箱；4、油漆泵；5、输送管；6、波纹管；7、升降装置；8、安装板；9、转动装置；10、喷漆模块；11、支撑装置；12、驱动轮；13、伺服电机；14、丝杆；15、方形柱；16、电动伸缩杆；17、转盘；18、转动柱；19、限位块；20、限位槽；21、调节板；22、第一滚轮；23、第二滚轮；24、斜槽；25、弹簧；26、压力传感器；27、连接杆；28、连接块；29、卡块；30、卡槽；31、限位环；32、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种用于装修的自动喷油漆装置，包括安装箱1和竖板2，所述安装箱1的上表面固定连接有竖板2，所述安装箱1的内部固定连接有存储箱3，所述存储箱3的左边安装有油漆泵4，所述油漆泵4的上方固定连接有输送管5，所述输送管5远离油漆泵4的一端固定连接有波纹管6，所述安装箱1的内部位于输送管5的左边安装有升降装置7，所述升降装置7与竖板2滑动连接，所述竖板2的上方置有安装板8，所述安装板8与升降装置7固定连接，所述安装板8的内部固定连接有转动装置9，所述安装板8的上方置有喷漆模块10，所述波纹管6远离输送管5的一端与喷漆模块10固定连接，所述喷漆模块10与转动装置9固定连接，所述安装箱1的侧面对称固定连接有支撑装置11，所述安装箱1下方对称固定连接有驱动轮12，喷器模块10与现有的喷枪的结构类似，其工作原理相同。
请参阅图1，所述升降装置7包括伺服电机13、丝杆14和方形柱15，所述安装箱1的内部位于输送管5的左边安装有伺服电机13，所述伺服电机13的输出端固定连接有丝杆14，所述丝杆14的表面通过螺纹连接有方形柱15，所述方形柱15与竖板2滑动连接，所述方形柱15远离安装箱1的一端与安装板8固定连接，伺服电机13启动，带动丝杆14转动，丝杆14转动带动方形柱15上升距离，进而带动喷漆模块10上升距离，对墙面进行喷漆。
请参阅图1、图4和图5，所述转动装置9包括电动伸缩杆16、转盘17、转动柱18、限位块19、限位槽20和调节板21，所述安装板8的内部对称固定连接有电动伸缩杆16，两个所述电动伸缩杆16远离安装板8的一端固定连接有转盘17，所述安装板8的内部转动连接有转动柱18，所述转动柱18表面远离安装板8的一端转动连接有调节板21，所述调节板21的内部开设有限位槽20，所述转动柱18的表面固定连接有限位块19，所述限位块19与限位槽20滑动连接，所述转盘17与调节板21转动连接，所述喷漆模块10与调节板21固定连接，两个电动伸缩杆16伸长，带动转盘17上升距离，进而带动调节板21上升距离，进而带动限位块19在限位槽20表面滑动，进而带动调节板21转动角度，进而调节喷器模块的喷漆角度，使得喷漆效果更佳。
请参阅图2和图3，所述支撑装置11包括第一滚轮22、第二滚轮23、斜槽24、弹簧25、压力传感器26、连接杆27、连接块28、卡块29和卡槽30，所述安装板8的下方对称置有第一滚轮22，所述第一滚轮22与安装箱1的侧面固定连接，所述安装箱1的侧面对称开设有斜槽24，所述斜槽24的底部安装有压力传感器26，所述斜槽24的表面滑动连接有连接块28，所述连接块28的表面固定连接有弹簧25，所述弹簧25远离连接块28的一端与压力传感器26固定连接，所述连接块28远离弹簧25的表面固定连接有连接杆27，所述连接杆27远离连接块28的一端固定连接有第二滚轮23，所述连接块28的表面对称固定连接有卡块29，所述斜槽24的表面对称开设有卡槽30，所述卡块29与卡槽30滑动连接，第一滚轮22和第二滚轮23与墙面接触，远离墙体的两个驱动轮12与面接触，驱动轮12的驱动结构与现有的家用的扫地机器人内部的驱动结构类似，其工作原理相同，为现有的成熟技术，对整体形成支撑，保证整体运行的稳定性，弹簧25的初始状态为压缩状态，有压力传感器26感应，如若感应压力数值超过预设值，则传输信号至控制器32，由控制器32控制驱动轮12转动，调整方向，如若上方两个压力传感器26感应数值超过预设值，则驱动轮12向着靠近墙面的方向移动距离，如若下方的两个压力传感器26感应数值超过预设值，则驱动轮12向着远离墙面的方向移动距离，直至四个压力传感器26感应数值一致。
请参阅图1，所述竖板2和调节板21的表面均固定连接有限位环31，所述限位环31套设在波纹管6的外侧，对波纹管6进行基本的限位。
请参阅图1，所述安装箱1的表面安装有控制器32，所述伺服电机13、油漆泵4、喷漆模块10、电动伸缩杆16和压力传感器26均与控制器32通过导线连接，，控制器32由电脑程序精准控制，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
工作原理：将整体置于墙边，第一滚轮22和第二滚轮23与墙面接触，远离墙体的两个驱动轮12与面接触，驱动轮12的驱动结构与现有的家用的扫地机器人内部的驱动结构类似，其工作原理相同，为现有的成熟技术，对整体形成支撑，保证整体运行的稳定性，弹簧25的初始状态为压缩状态，有压力传感器26感应，如若感应压力数值超过预设值，则传输信号至控制器32，由控制器32控制驱动轮12转动，调整方向，如若上方两个压力传感器26感应数值超过预设值，则驱动轮12向着靠近墙面的方向移动距离，如若下方的两个压力传感器26感应数值超过预设值，则驱动轮12向着远离墙面的方向移动距离，直至四个压力传感器26感应数值一致。
进一步的，在存储箱3的内部置有油漆，通过油漆泵4、输送管5和波纹管6，经由喷器模块喷出，伺服电机13启动，带动丝杆14转动，丝杆14转动带动方形柱15上升距离，进而带动喷漆模块10上升距离，对墙面进行喷漆，由控制器32控制，两个电动伸缩杆16伸长，带动转盘17上升距离，进而带动调节板21上升距离，进而带动限位块19在限位槽20表面滑动，进而带动调节板21转动角度，进而调节喷器模块的喷漆角度，使得喷漆效果更佳，无需借助梯架，提高喷漆的效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于装修的自动喷油漆装置，包括安装箱(1)和竖板(2)，所述安装箱(1)的上表面固定连接有竖板(2)，其特征在于：所述安装箱(1)的内部固定连接有存储箱(3)，所述存储箱(3)的左边安装有油漆泵(4)，所述油漆泵(4)的上方固定连接有输送管(5)，所述输送管(5)远离油漆泵(4)的一端固定连接有波纹管(6)，所述安装箱(1)的内部位于输送管(5)的左边安装有升降装置(7)，所述升降装置(7)与竖板(2)滑动连接，所述竖板(2)的上方置有安装板(8)，所述安装板(8)与升降装置(7)固定连接，所述安装板(8)的内部固定连接有转动装置(9)，所述安装板(8)的上方置有喷漆模块(10)，所述波纹管(6)远离输送管(5)的一端与喷漆模块(10)固定连接，所述喷漆模块(10)与转动装置(9)固定连接，所述安装箱(1)的侧面对称固定连接有支撑装置(11)，所述安装箱(1)下方对称固定连接有驱动轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于装修的自动喷油漆装置，其特征在于：所述升降装置(7)包括伺服电机(13)、丝杆(14)和方形柱(15)，所述安装箱(1)的内部位于输送管(5)的左边安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端固定连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的表面通过螺纹连接有方形柱(15)，所述方形柱(15)与竖板(2)滑动连接，所述方形柱(15)远离安装箱(1)的一端与安装板(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于装修的自动喷油漆装置，其特征在于：所述转动装置(9)包括电动伸缩杆(16)、转盘(17)、转动柱(18)、限位块(19)、限位槽(20)和调节板(21)，所述安装板(8)的内部对称固定连接有电动伸缩杆(16)，两个所述电动伸缩杆(16)远离安装板(8)的一端固定连接有转盘(17)，所述安装板(8)的内部转动连接有转动柱(18)，所述转动柱(18)表面远离安装板(8)的一端转动连接有调节板(21)，所述调节板(21)的内部开设有限位槽(20)，所述转动柱(18)的表面固定连接有限位块(19)，所述限位块(19)与限位槽(20)滑动连接，所述转盘(17)与调节板(21)转动连接，所述喷漆模块(10)与调节板(21)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于装修的自动喷油漆装置，其特征在于：所述支撑装置(11)包括第一滚轮(22)、第二滚轮(23)、斜槽(24)、弹簧(25)、压力传感器(26)、连接杆(27)、连接块(28)、卡块(29)和卡槽(30)，所述安装板(8)的下方对称置有第一滚轮(22)，所述第一滚轮(22)与安装箱(1)的侧面固定连接，所述安装箱(1)的侧面对称开设有斜槽(24)，所述斜槽(24)的底部安装有压力传感器(26)，所述斜槽(24)的表面滑动连接有连接块(28)，所述连接块(28)的表面固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)远离连接块(28)的一端与压力传感器(26)固定连接，所述连接块(28)远离弹簧(25)的表面固定连接有连接杆(27)，所述连接杆(27)远离连接块(28)的一端固定连接有第二滚轮(23)，所述连接块(28)的表面对称固定连接有卡块(29)，所述斜槽(24)的表面对称开设有卡槽(30)，所述卡块(29)与卡槽(30)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于装修的自动喷油漆装置，其特征在于：所述竖板(2)和调节板(21)的表面均固定连接有限位环(31)，所述限位环(31)套设在波纹管(6)的外侧。
6.根据权利要求4所述的一种用于装修的自动喷油漆装置，其特征在于：所述安装箱(1)的表面安装有控制器(32)，所述伺服电机(13)、油漆泵(4)、喷漆模块(10)、电动伸缩杆(16)和压力传感器(26)均与控制器(32)通过导线连接。
技术总结